Gesamtfahrzeugmodellbasierte Objektivierung von Querdynamik und Lenkgefühl:
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| Published: |
München
Hut
2012
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INHALTSVERZEICHNIS
ABBILDURIGSVEIZEICHNIS V
TABELLENVERZEICHNIS IX
FORMELZEICHEN XI
1 EINLEITUNG 1
1.1 MOTIVATION UND ZIELSETZUNG DER ARBEIT 1
1.2 AUFBAU DER ARBEIT 5
2 BEGRIFFSKLAERUNG UND STAND DER TECHNIK 7
2.1 PROZESS FAHRDYNAMISCHER BEWERTUNG 7
2.2 KORRELATIONSBASIERTE VERFAHREN 11
2.3 MODELLBASIERTE VERFAHREN 23
2.3.1 FAHRERMODELLBASIERTE ANSAETZE 23
2.3.2 FAHRZEUGMODELL-BASIERTE ANSAETZE 26
2.4 ABLEITUNG VON ANFORDERUNGEN 36
2.4.1 ANFORDERUNGEN AN EINEN OBJEKTIVIERUNGSPROZESS 37
2.4.2 ANFORDERUNGEN AN DIE MODELLBILDUNG 38
3 ABLEITUNG UND ENTWURF EINES MODELLIERUNGSVERFAHRENS 43
3.1 MODELLBILDUNGSVERFAHREN ZUR DARSTELLUNG PHYSIKALISCHER SYSTEME 43
3.1.1 WHITE BOX MODELLIERUNG 44
3.1.2 GREY BOX MODELLIERUNG 45
3.1.3 BLACK BOX MODELLIERUNG 46
3.1.4 HYBRIDE MODELLE 51
3.2 IDENTIFIKATIONSVERFAHREN DYNAMISCHER SYSTEME 58
3.2.1 IDENTIFIKATION DER GREY BOX MODELLE 58
3.2.2 IDENTIFIKATION DER BLACK BOX MODELLE 60
4 STATISTISCHE METHODIK ZUR IDENTIFIKATION BEWERTUNGSRELEVANTER
KENNWERTE 65
4.1 WISSENSGENERIERUNG MITTELS ENTSCHEIDUNGSBAEUMEN 67
4.1.1 ENTSCHEIDUNGSBAEUME ZUR KLASSIFIZIERUNG 68
4.1.2 RANDOM FOREST VERFAHREN 72
4.2 METAMODELL-BASIERTE METRIKEN ZUR OBJEKTIVIERUNG 76
III
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IMAGE 2
INHALTSVERZEICHNIS
5 KONZEPTDARSTELLUNG 79
5.1 MODELLIERUNGSKONZEPT 79
5.1.1 FAHRZEUGDYNAMIK 80
5.1.2 LENKUNG 84
5.1.3 ABBILDUNG AKTIVER SYSTEME 90
5.1.4 BEWERTUNG DER TRAININGSDATEN MITTELS DES NOVELTY DETECTION
VERFAHRENS . . . . 91
5.1.5 REGRESSORENERMITTLUNG DER BLACK BOX MODELLE 94
5.1.6 PARAMETRIERUNGSKONZEPT 98
5.2 BEWERTUNGSFINDUNG 102
5.2.1 TRAINING DER BEWERTUNGSVORSCHRIFT 102
5.2.2 ANWENDUNG DES VERFAHRENS 105
6 EVALUIERUNG UND VALIDIERUNG DER ERGEBNISSE 111
6.1 ANALYTISCHE BETRACHTUNG UND VALIDIERUNG DES SIMULATIONSMODELLS 111
6.1.1 UEBEREINSTIMMUNG IM ZEITBEREICH 112
6.1.2 FREQUENZSPEKTRALE ANALYSE DER SIMULATIONSERGEBNISSE 114
6.2 VALIDIERUNG DER URTEILSFINDUNG 125
6.3 FAZIT ZUR VALIDIERUNG 130
7 ABSCHLIESSENDE BETRACHTUNGEN 133
7.1 ZUSAMMENFASSUNG 133
7.2 POTENTIALE ZUR ERWEITERUNG 135
LITERATURVERZEICHNIS 137
IV
|
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