Situationsadaptive Gangwahl in Nutzfahrzeugen mit automatisiertem Schaltgetriebe:
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Renningen
expert-Verl.
2007
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| Series: | Schriftenreihe des Instituts für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen der Universität Stuttgart
34 |
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| Item Description: | Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 2007. - Zsfassung in engl. Sprache |
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| adam_text | SITUATIONSADAPTIVE GANGWAHL IN NUTZFAHRZEUGEN MIT AUTOMATISIERTEM
SCHALTGETRIEBE RALF SCHUELER SCHRIFTENREIHE DES INSTITUTS FUER
VERBRENNUNGSMOTOREN UND KRAFTFAHRWESEN DER UNIVERSITAET STUTTGART
LEHRSTUHL VERBRENNUNGSMOTOREN HERAUSGEGEBEN VON PROF. DR.-ING. MICHAEL
BARGENDE BAND 34 INHALTSVERZEICHNIS FORMELZEICHEN UND ABKUERZUNGEN 6
ZUSAMMENFASSUNG 12 ABSTRACT 14 1 EINLEITUNG 16 2 STAND DER TECHNIK 20 3
ASPEKTE BEI DER AUTOMATISIERTEN GANGWAHL 25 3.1 ANTRIEBSSTRANG UND
AGGREGATE 25 3.2 STEUERUNG UND ABLAUF VON SCHALTUNGEN 28 3.2.1
MECHATRONISCHE BETRACHTUNGSWEISE 28 3.2.2 SCHALT- UND KUPPLUNGSZEITEN 33
3.3 LEISTUNGS- UND VERBRAUCHSBETRACHTUNG 37 3.3.1 FAHRZEUGLAENGSDYNAMIK
37 3.3.2 FAHRKENNFELDER 38 3.3.3 KRITERIEN FUER DIE UEBERSETZUNGSWAHL 41
3.4 OPTIMALE GANGFOLGEN 49 3.4.1 OPTIMIERUNGSSZENARIEN ,_ 50 3.4.2
DYNAMISCHE PROGRAMMIERUNG 52 3.5 FAHRER-FAHRZEUG-SYSTEM 58 3.5.1
ZIELKONFLIKT BEI DER GANGWAHL 58 3.5.2 FAHRERMODELLE UND FAHRERVERHALTEN
59 3.5.3 SITUATIONSKLASSIFIKATION 62 4 ERMITTLUNG VON BASISGROESSEN ZUR
SITUATIONSERKENNUNG 65 4.1 ERMITTLUNG VON FAHRBAHNSTEIGUNG UND
FAHRZEUGMASSE 65 4.1.1 VERFAHRENSUEBERSICHT 66 4.1.2 SYSTEMBETRACHTUNG 71
4.1.3 ERGEBNISSE 78 4.2 ERMITTLUNG DER FAHRZEUGBEWEGUNG 80 4.2.1
VERFAHRENSUEBERSICHT 80 4.2.2 ERGEBNISSE 86 4.3 FAHRERWUNSCHERKENNUNG 88
4.3.1 FAHRER-FAHRZEUG-SCHNITTSTELLEN 88 4.3.2 FAHRPEDALINTERPRETATION 89
-4- 4.4 UMFELDERKENNUNG 92 4.4.1 FAHRZEUGUMGEBUNG . 93 4.4.2 VORAUSSCHAU
95 4.5 FUSION UND INTERPRETATION DER BASISGROESSEN 98 5 ANALYSE DER
SITUATIONSABHAENGIGEN GANGWAHL 101 5.1 GRUNDLAGEN DER IDENTIFIKATION DER
GANGWAHL 101 5.2 DATENERHEBUNG UND -AUFBEREITUNG 104 5.2.1
SCHALTUNGSRELEVANTE GROESSEN 104 5.2.2 MESSSYSTEM UND VERSUCHSDURCHFUEHRUNG
105 5.2.3 AUTOMATISIERTE DATENKONVERTIERUNG UND -REDUKTION . . . . 108
5.3 GRAFISCHE ANALYSE 110 5.3.1 LOGARITHMIERUNG DER
GESCHWINDIGKEITSACHSE 110 5.3.2 ANALYSE VON SCHALTPUNKTEN 110 5.3.3
ANALYSE VON GANGFOLGEN 113 5.4 VERFAHREN ZUR MUSTERERKENNUNG 118 5.4.1
PROZESSSCHRITTE 118 5.4.2 DISKRETISIERUNG 119 5.4.3 BAYESSCHES NETZ 120
6 EINE SITUATIONSADAPTIVE GANGWAHLSTRATEGIE 126 6.1 FUNKTIONSSTRUKTUR
126 6.2 MODELLBASIERTE UMSETZUNG 128 6.2.1 VORGEHENSMODELL 128 6.2.2
SOFTWAREARCHITEKTUR 130 6.2.3 MODELLSTRUKTUR FUER DIE GANGWAHL 131 6.3
RAPID-CONTROL-PROTOTYPING (RCP) 135 6.3.1 RCP-AUFBAU 135 6.3.2
VERSUCHSERGEBNISSE 136 7 SCHLUSSBEMERKUNG UND AUSBLICK 138
LITERATURVERZEICHNIS 141 A ANHANG 158 A.L DYNAMISCHE PROGRAMMIERUNG 158
A.2 STEIGUNGSBEOBACHTER 161 A.3 EMPIRISCHER KORRELATIONSKOEFFIZIENT 163
A.4 BEDIENOBERFLAECHE DES MESSSYSTEMS 164 A.5 GRUNDLAGEN BAYESSCHER NETZE
165
|
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SITUATIONSADAPTIVE GANGWAHL IN NUTZFAHRZEUGEN MIT AUTOMATISIERTEM
SCHALTGETRIEBE RALF SCHUELER SCHRIFTENREIHE DES INSTITUTS FUER
VERBRENNUNGSMOTOREN UND KRAFTFAHRWESEN DER UNIVERSITAET STUTTGART
LEHRSTUHL VERBRENNUNGSMOTOREN HERAUSGEGEBEN VON PROF. DR.-ING. MICHAEL
BARGENDE BAND 34 INHALTSVERZEICHNIS FORMELZEICHEN UND ABKUERZUNGEN 6
ZUSAMMENFASSUNG 12 ABSTRACT 14 1 EINLEITUNG 16 2 STAND DER TECHNIK 20 3
ASPEKTE BEI DER AUTOMATISIERTEN GANGWAHL 25 3.1 ANTRIEBSSTRANG UND
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59 3.5.3 SITUATIONSKLASSIFIKATION 62 4 ERMITTLUNG VON BASISGROESSEN ZUR
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