Nichtlineare Regelungstechnik und Fuzzy-Control: Theorie und praxisnaher Entwurf von Fuzzy-Controllern zur Regelung nichtlinearer Systeme ; mit 312 Literaturstellen
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| Language: | German |
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Renningen-Malmsheim
Expert-Verl.
1994
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| Series: | Reihe Technik
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INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
.
1
1.1
MOTIVATION
UNSCHARFER
MENGENBETRACHTUNG
.
1
1.2
KLASSISCHE
REGELUNGSTECHNIK
CONTRA
FUZZY-CONTROL
.
2
2
FUZZY
LOGIK
.
5
2.1
UNSCHARFE
MENGEN
-
GRUNDBEGRIFFE
.
5
2.2
RECHNEN
MIT
UNSCHARFEN
MENGEN
.
15
2.3
ARITHMETIK
UNSCHARFER
ZAHLEN
.
38
2.4
UNSCHARFE
RELATIONEN
.
50
2.5
UNSICHERHEITSMASSE
-
WAHRSCHEINLICHKEITS
CONTRA
FUZZY-SET-THEORIE
.
59
2.6
UNSCHARFES
SCHLIESSEN
.
65
2.7
LITERATUR
.
82
3
NICHTLINEARE
REGELUNGEN
.
86
3.1
GRUNDBEGRIFFE
NICHTLINEARER
SYSTEME.
87
3.2
HARMONISCHE
LINEARISIERUNG
.94
3.3
STABILITAETSANALYSE
UND
STABILISIERUNG
IN
DER
ZUSTANDSEBENE
.
108
3.4
OPTIMALE
REGELUNG
.
130
3.5
REGELUNG
MIT
GLEITZUSTAENDEN
-
'
SLIDING
MODE'
.
137
3.6
LITERATUR
.
154
4
FUZZY-CONTROL
.
156
4.1
GRUNDLAGEN
.
157
4.2
ENTWURF
EINES
FUZZY-REGLERS
.
170
4.3
OPTIMIERTE
FUZZY-ALGORITHMEN
FUER
MIKROCONTROLLER
.
183
4.4
LITERATUR
.
188
5
ADAPTIVE
REGLER
.
191
5.1
ADAPTIVE
REGELUNGSSYSTEME
.
192
5.2
GRUNDLAGEN
NEURONALER
NETZE
.
195
5.3
NEURO-FUZZY
.
212
5.4
LITERATUR
.218
6
UNSCHARFE
PETRI-NETZE
.
221
6.1
PETRI-NETZE
-
GRUNDLAGEN
.
221
6.2
UNSCHARFE
PETRI-NETZE
.233
6.3
OPERATIVE
MONTAGEPLANUNG
MIT
FUZZY-PETRI-NETZEN
.239
6.4
BEISPIEL
FUER
DIE
ARBEITSWEISE
UNSCHARFER
PLAETZE
UND
TRANSITIONEN
.243
6.5
LITERATUR
.249
7
APPLIKATIONEN
.
251
7.1
LASTPENDELDAEMPFUNG
.
251
7.2
DREHZAHL
UND
LAGEREGELUNG
EINES
ELASTISCHEN
ZWEIMASSENSYSTEMS
.259
7.3
MISCHSYSTEM
EINES
ENTEISUNGSFAHRZEUGS
.
283
7.4
LITERATUR
.
289
ANHANG
.
293
A
STAB-WAGEN-SYSTEM
.293
B
NUMERISCHE
LOESUNG
VON
DIFFERENTIALGLEICHUNGEN
.
302
STICHWORTVERZEICHNIS
.
314 |
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