Verfügbarkeit: Nichtlineare Regelungstechnik und Fuzzy-Control

Nichtlineare Regelungstechnik und Fuzzy-Control: Theorie und praxisnaher Entwurf von Fuzzy-Controllern zur Regelung nichtlinearer Systeme ; mit 312 Literaturstellen

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Knappe, Heiko (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Renningen-Malmsheim Expert-Verl. 1994
Schriftenreihe:	Reihe Technik
Schlagworte:	Nichtlineare Regelung Nichtlineares Regelungssystem Fuzzy-Regelung
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	317 S. Ill., graph. Darst.
ISBN:	3816910521

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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS 1 EINLEITUNG . 1 1.1 MOTIVATION UNSCHARFER MENGENBETRACHTUNG . 1 1.2 KLASSISCHE REGELUNGSTECHNIK CONTRA FUZZY-CONTROL . 2 2 FUZZY LOGIK . 5 2.1 UNSCHARFE MENGEN - GRUNDBEGRIFFE . 5 2.2 RECHNEN MIT UNSCHARFEN MENGEN . 15 2.3 ARITHMETIK UNSCHARFER ZAHLEN . 38 2.4 UNSCHARFE RELATIONEN . 50 2.5 UNSICHERHEITSMASSE - WAHRSCHEINLICHKEITS CONTRA FUZZY-SET-THEORIE . 59 2.6 UNSCHARFES SCHLIESSEN . 65 2.7 LITERATUR . 82 3 NICHTLINEARE REGELUNGEN . 86 3.1 GRUNDBEGRIFFE NICHTLINEARER SYSTEME. 87 3.2 HARMONISCHE LINEARISIERUNG .94 3.3 STABILITAETSANALYSE UND STABILISIERUNG IN DER ZUSTANDSEBENE . 108 3.4 OPTIMALE REGELUNG . 130 3.5 REGELUNG MIT GLEITZUSTAENDEN - ' SLIDING MODE' . 137 3.6 LITERATUR . 154 4 FUZZY-CONTROL . 156 4.1 GRUNDLAGEN . 157 4.2 ENTWURF EINES FUZZY-REGLERS . 170 4.3 OPTIMIERTE FUZZY-ALGORITHMEN FUER MIKROCONTROLLER . 183 4.4 LITERATUR . 188 5 ADAPTIVE REGLER . 191 5.1 ADAPTIVE REGELUNGSSYSTEME . 192 5.2 GRUNDLAGEN NEURONALER NETZE . 195 5.3 NEURO-FUZZY . 212 5.4 LITERATUR .218 6 UNSCHARFE PETRI-NETZE . 221 6.1 PETRI-NETZE - GRUNDLAGEN . 221 6.2 UNSCHARFE PETRI-NETZE .233 6.3 OPERATIVE MONTAGEPLANUNG MIT FUZZY-PETRI-NETZEN .239 6.4 BEISPIEL FUER DIE ARBEITSWEISE UNSCHARFER PLAETZE UND TRANSITIONEN .243 6.5 LITERATUR .249 7 APPLIKATIONEN . 251 7.1 LASTPENDELDAEMPFUNG . 251 7.2 DREHZAHL UND LAGEREGELUNG EINES ELASTISCHEN ZWEIMASSENSYSTEMS .259 7.3 MISCHSYSTEM EINES ENTEISUNGSFAHRZEUGS . 283 7.4 LITERATUR . 289 ANHANG . 293 A STAB-WAGEN-SYSTEM .293 B NUMERISCHE LOESUNG VON DIFFERENTIALGLEICHUNGEN . 302 STICHWORTVERZEICHNIS . 314
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