Verfügbarkeit: Regelungstechnik für Ingenieure

Regelungstechnik für Ingenieure: Analyse, Simulation und Entwurf von Regelkreisen

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zacher, Serge 1940- (VerfasserIn), Reuter, Manfred 1932- (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Wiesbaden Springer Vieweg [2024]
Ausgabe:	17. Auflage
Schlagworte:	Control and Systems Theory Mechanical Engineering Electrical and Electronic Engineering Control engineering Mechanical engineering Electrical engineering
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	XVIII, 515 Seiten Diagramme
ISBN:	9783658458966

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adam_text	VII INHALTSVERZEICHNIS FORMELZEICHEN XIII 1 EINLEITUNG (VON M. REUTER UND S. ZACHER) 1 1.1 DAS PRINZIP DER REGELUNG 3 1.2 DARSTELLUNG IM WIRKUNGSPLAN 5 1.3 GERAETETECHNISCHE AUSFUEHRUNG EINES REGELKREISES 7 1.4 DAS PRINZIP DER STEUERUNG 8 1.5 BEISPIELE FUER EINFACHE REGELKREISE 9 1.6 BEISPIELE FUER VERMASCHTE REGELKREISE 12 2 MATHEMATISCHE BEHANDLUNG VON REGELKREISEN (VON M. REUTER) 15 2.1 BEHARRUNGSZUSTAND UND ZEITVERHALTEN EINES REGELKREISGLIEDES 15 2.2 DAS AUFSTELLEN DER DIFFENRENTIALGLEICHUNG 17 2.3 LOESUNG DER DIFFERENTIALGLEICHUNG 19 2.3.1 SPEZIELLE EINGANGSFUNKTIONEN 19 2.3.2 LOESUNG DER DIFFERENTIALGLEICHUNG BEI SPRUNGHAFTER VERSTELLUNG DER EINGANGSGROESSE 21 2.3.3 LOESUNG DER DIFFERENTIALGLEICHUNG DURCH TRENNEN DER VERAENDERLICHEN 22 2.3.4 LOESUNG DER DIFFERENTIALGLEICHUNG DURCH GEEIGNETEN ANSATZ 23 2.3.5 LOESUNG MITTELS LAPLACE-TRANSFORMATION. DIE UEBERTRAGUNGFUNKTION 25 2.3.6 LOESUNG DER DIFFERENTIALGLEICHUNG BEI SINUSFOERMIGER EINGANGSGROESSE 30 2.4 BESCHREIBUNG VON REGELKREISEN IM FREQUENZBEREICH 34 2.4.1 DER FREQUENZGANG 34 2.4.2 DIE ORTSKURVE 36 2.4.3 BEZIEHUNG ZWISCHEN ORTSKURVE UND SPRUNGANTWORT 39 2.4.4 DAS BODE-DIAGRAMM 41 2.5 BESCHREIBUNG VON REGELKREISEN MIT UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN 42 2.5.1 VERBINDUNGSMOEGLICHKEITEN VON REGELKREISGLIEDERN 42 2.6 BEHANDLUNG DES STATISCHEN VERHALTENS 44 2.6.1 STATISCHE KENNLINIEN 45 2.6.2 STATISCHER REGELFAKTOR 47 2.6.3 LINEARISIERUNG MIT ANALYTISCHEN VERFAHREN 48 2.6.4 LINEARISIERUNG MIT GRAFISCHEN VERFAHREN 50 3 REGELSTRECKE (VON M. REUTER) 51 3.1 P-STRECKEN OHNE VERZOEGERUNG 53 3.2 P-STRECKEN MIT VERZOEGERUNG 1. ORDNUNG 53 3.3 P-STRECKEN MIT VERZOEGERUNG 2. ORDNUNG 59 ELUNGSTECHNIK UND IST FUER E DARSTELLUNG ERMOEGLICHEN. EN METHODEN UND BODE ERNEN REGE TRACHTUNG IM IN KAPITEL 1, JEDER EROERTERT. IN KAPITEL 3, E STRECKENART ETE BEISPIELE ER EINZELNEN EN UND EINES INRICHTUNGEN EGELSTRECKEN TIALGLEICHUNG ARAMETER AUF REGELUNGS ENGEFASST. TERIEN VON KURVENVER URVENVERFAH E DER HARMO IE BESCHREI D DREIPUNKT 11 BEHANDELT ITTIERUNG DER 1 12) BILDEN ENFASSENDE E. BOEHMER, DURCH RAT EDR. VIEWEG IE STETS GUTE FRED REUTER VIII INHALTSVERZEICHNIS 3.4 STRECKEN HOEHERER ORDNUNG 70 3.5 SCHWINGUNGSFAEHIGE P-STRECKEN 2. ORDNUNG 75 3.6 I-STRECKEN OHNE VERZOEGERUNG 83 3.7 I-STRECKEN MIT VERZOEGERUNG 1. ORDNUNG 86 3.8 STRECKEN MIT TOTZEIT TT 92 3.9 REGELSTRECKEN MIT TOTZEIT UND VERZOEGERUNG 1. ORDNUNG 96 4 REGELEINRICHTUNGEN (VON M. REUTER) 4.1 ELEKTRONISCHE REGLER MITTELS OPERATIONSVERSTAERKER 101 4.2 FUEHRUNGS- UND STOERVERHALTEN DES GESCHLOSSENEN REGELKREISES 104 4.2.1 FUEHRUNGSUEBERTRAGUNGSFUNKTION 104 4.2.2 STOERUEBERTRAGUNGSFUNKTION 106 4.3 ZEITVERHALTEN STETIGER REGELEINRICHTUNGEN 106 4.3.1 P-REGELEINRICHTUNG 106 4.3.1.1 P-REGELEINRICHTUNG ZUR REGELUNG EINER P-TI-STRECKE 108 4.3.2 I-REGELEINRICHTUNG 112 4.3.2.1 I-REGELEINRICHTUNG ZUR REGELUNG EINER P-TI-STRECKE 114 4.3.2.2 I-REGELEINRICHTUNG ZUR REGELUNG EINER I-STRECKE 117 4.3.3 PI-REGELEINRICHTUNG 118 4.3.3.1 PI-REGELEINRICHTUNG ZUR REGELUNG EINER P-TI-STRECKE 120 4.3.3.2 PI-REGELEINRICHTUNG ZUR REGELUNG EINER I-STRECKE 124 4.3.4 D-VERHALTEN 125 4.3.5 PD-REGELEINRICHTUNG 127 4.3.5.1 PD-REGELEINRICHTUNG ZUR REGELUNG EINER P-T2-STRECKE 131 4.3.6 PID-REGELEINRICHTUNG 135 4.3.6.1 PID-REGELEINRICHTUNG ZUR REGELUNG EINER P-T2-STRECKE 140 5 DAS BODE DIAGRAMM. FREQUENZKENNLINIENVERFAHREN (VON M. REUTER) 143 5.1 BODE-DIAGRAMME EINFACHER FREQUENZGAENGE 143 5.1.1 BODE-DIAGRAMM EINES PO-GLIEDES 144 5.1.2 BODE-DIAGRAMM EINES I-GLIEDES 144 5.1.3 BODE-DIAGRAMM EINES D-GLIEDES 146 5.1.4 BODE-DIAGRAMM EINES P-GLIEDES MIT VERZOEGERUNG 1. ORDNUNG 147 5.1.5 BODE-DIAGRAMM EINES PI-GLIEDES 148 5.1.6 BODE-DIAGRAMM EINES PD-GLIEDES 150 5.1.7 BODE-DIAGRAMM EINES P-T2-GLIEDES 152 5.2 DARSTELLUNG IN REIHE GESCHALTETER GLIEDER IM BODE-DIAGRAMM 153 5.2.1 KONSTRUKTION DES BODE-DIAGRAMMS MITTELS EINZELFREQUENZGAENGEN 153 5.2.2 KONSTRUKTION MITTELS ASYMPTOTEN (AKTUALISIERT VON S. ZACHER) 156 5.3 NUMERISCHE BERECHNUNG DES BODE-DIAGRAMMS 163 INHALTSVERZEICHNIS 7 DAS WURZELORTSKURVEW 7.1 ANALYTISCHE BERECHNT 7.2 GEOMETRISCHE EIGENS 8 ENTWURF VON LINEAREN B 8.1 GUETEKRITERIEN DES ZEII 8.2 PRAKTISCHE EINSTELLREG 8.2.1 GROB APPROXIMIERTE 8.2.2 FEIN APPROXIMIERTE 8.3 EINSTELLREGELN IM FREI 8.3.1 FREQUENZKENNLINIER 8.3.2 BODE-AIDED DESIGN 8.3.3 BAD NACH EINEM E 8.4 OPTIMALE REGLEREINST 8.4.1 BETRAGSOPTIMUM . 8.4.2 SYMMETRISCHES OPL 8.5 ENTWURF VON REGELLE 8.5.1 INSTABILE P-T1-GLIE 8.5.2 INSTABILE P-T2-GLIE 8.5.3 BEISPIELE VON INSTA 8.6 VERMASCHTE REGELUNI 8.6.1 REGELUNG MIT HILFS 8.6.2 KASKADENREGELUNG 8.6.3 BEGRENZUNGSREGELN 8.6.4 STOERGROESSENAUFSCHAL 8.7 MEHRGROESSENREGELUNG 8.7.1 REGELSTRECKEN MIT 8.7.2 P-KANONISCHE FORRR 6 STABILITAETSKRITERIEN (VON 6.1 STABILITAETSKRITERIUM NI 6.2 STABILITAETSKRITERIUM TU 6.2.1 GRAPHISCHE ERMITTLE NULLSTELLENVERTEILUN 6.2.2 ABLEITUNG DES NYQT 6.2.3 ANWENDUNG DES NY 99 6.3 STABILITAETSUNTERSUCHUR 6.3.1 VEREINFACHTES NYQT 6.3.2 STABILITAETSGUETE UND 6.4 STABILITAETSUNTERSUCHUR 6.4.1 ZWEIORTSKURVENVERL 6.4.2 ZWEI-BODE-PLOTS-V 6.4.3 DREI-BODE-PLOTS-V( CHNIS INHALTSVERZEICHNIS IX . 70 6 . 75 . 83 . 86 92 . 96 STABILITAETSKRITERIEN (VON M. REUTER UND S. ZACHER) 6.1 STABILITAETSKRITERIUM NACH HURWITZ 6.2 STABILITAETSKRITERIUM NACH NYQUIST 6.2.1 GRAPHISCHE ERMITTLUNG DER ORTSKURVE BEI GEGEBENER POL NULLSTELLENVERTEILUNG 6.2.2 ABLEITUNG DES NYQUIST-KRITERIUMS 6.2.3 ANWENDUNG DES NYQUIST-KRITERIUMS 167 167 174 175 177 179 . 99 6.3 STABILITAETSUNTERSUCHUNG NACH NYQUIST IM BODE-DIAGRAMM 184 .101 . .104 .104 .106 .106 .106 6.3.1 VEREINFACHTES NYQUIST-KRITERIUM 6.3.2 STABILITAETSGUETE UND PHASENRAND 6.4 STABILITAETSUNTERSUCHUNG NACH A. LEONHARD 6.4.1 ZWEIORTSKURVENVERFAHREN 6.4.2 ZWEI-BODE-PLOTS-VERFAHREN 6.4.3 DREI-BODE-PLOTS-VERFAHREN 189 190 193 193 198 200 .108 .112 7 DAS WURZELORTSKURVENVERFAHREN (VON M. REUTER) 201 .114 7.1 ANALYTISCHE BERECHNUNG DER WURZELORTSKURVE 203 .117 7.2 GEOMETRISCHE EIGENSCHAFTEN VON WURZELORTSKURVEN 213 .118 .120 .124 8 ENTWURF VON LINEAREN REGELKREISEN (VON S. ZACHER) 221 .125 8.1 GUETEKRITERIEN DES ZEITVERHALTENS 221 .127 8.2 PRAKTISCHE EINSTELLREGELN 224 .131 8.2.1 GROB APPROXIMIERTE STRECKE 225 .135 8.2.2 FEIN APPROXIMIERTE STRECKE 228 .140 8.3 EINSTELLREGELN IM FREQUENZBEREICH 233 8.3.1 FREQUENZKENNLINIENVERFAHREN 233 .143 8.3.2 BODE-AIDED DESIGN (BAD) NACH ZACHER 8.3.3 BAD NACH EINEM EINZIGEN PUNKT DES BODE-DIAGRAMMS 236 239 ,.143 8.4 OPTIMALE REGLEREINSTELLUNG 240 .144 8.4.1 BETRAGSOPTIMUM 240 .144 8.4.2 SYMMETRISCHES OPTIMUM 242 .146 8.5 ENTWURF VON REGELKREISEN MIT INSTABILEN STRECKEN 247 147 8.5.1 INSTABILE P-T1-GLIEDER 247 148 8.5.2 INSTABILE P-T2-GLIEDER 249 150 8.5.3 BEISPIELE VON INSTABILEN REGELSTRECKEN 252 152 8.6 VERMASCHTE REGELUNG 255 153 8.6.1 REGELUNG MIT HILFSREGELGROESSEN 255 153 8.6.2 KASKADENREGELUNG 256 156 8.6.3 BEGRENZUNGSREGELUNG 258 163 8.6.4 STOERGROESSENAUFSCHALTUNG 260 8.7 MEHRGROESSENREGELUNG 262 8.7.1 REGELSTRECKEN MIT MEHREREN EIN- UND AUSGANGSGROESSEN 262 8.7.2 P-KANONISCHE FORM 263 X INHALTSVERZEICHNIS INHALTSVERZEICHNIS 8.7.3 V-KANONISCHE FORM 264 11.5.1 DIE Z-TRANSFORMA 8.7.4 DEZENTRALE REGELUNG EINER MEHRGROESSENSTRECKE 265 11.5.2 DIE Z-UEBERTRAGUNG 8.7.5 STABILITAET DER DEZENTRALEN ZWEIGROESSENREGELUNG 266 11.5.3 DIGITALE UEBERTRAG 8.7.6 ENTWURF EINER ENTKOPPLUNGSREGELUNG 267 11.5.4 EINSTELLUNG VON D 8.7.7 BUS-KONZEPT ZUR DARSTELLUNG DER MEHRGROESSENSTRECKEN 269 11.5.5 STABILITAETSKRITERIEN 11.5.6 SIMULATION VON DI 9 NICHTLINEARE GLIEDER IM REGELKREIS (VON M. REUTER) 271 9.1 HARMONISCHE BALANCE 275 9.2 ERMITTLUNG SPEZIELLER BESCHREIBUNGSFUNKTIONEN 276 9.2.1 BESCHREIBUNGSFUNKTION EINES GLIEDES MIT SAETTIGUNG 277 9.2.2 BESCHREIBUNGSFUNKTION EINES GLIEDES MIT TOTER ZONE 279 9.2.3 BESCHREIBUNGSFUNKTION EINES GLIEDES MIT HYSTERESE 282 9.2.4 BESCHREIBUNGSFUNKTION EINES DREIPUNKTREGLERS OHNE HYSTERESE 285 9.3 STABILITAETSUNTERSUCHUNGEN AN NICHTLINEAREN REGELKREISEN 287 9.3.1 DREIPUNKTREGLER MIT NACHGESCHALTETEM STELLMOTOR 288 9.3.2 UNTERSUCHUNG EINES REGELKREISES MIT ANSPRECHEMPFINDLICHKEIT 292 10 UNSTETIGE REGELUNG (VON M. REUTER) 295 10.1 IDEALER ZWEIPUNKTREGLER AN EINER P-STRECKE HOEHERER ORDNUNG 296 10.2 ZWEIPUNKTREGLER MIT HYSTERESE AN EINER P-STRECKE 1. ORDNUNG 302 10.3 ZWEIPUNKTREGLER MIT RUECKFUEHRUNG 305 10.3.1 ZWEIPUNKTREGLER MIT VERZOEGERTER RUECKFUEHRUNG 306 10.3.2 ZWEIPUNKTREGLER MIT VERZOEGERT-NACHGEBENDER RUECKFUEHRUNG 310 10.4 DREIPUNKTREGLER 312 10.4.1 DREIPUNKTREGLER MIT RUECKFUEHRUNG 313 11 DIGITALE REGELUNG (VON S. ZACHER) 315 12 ZUSTANDSREGELUNG (VON 12.1 ZUSTANDSEBENE 12.1.1 ZUSTANDSEBENE ( 12.1.2 STABILITAETSUNTERS 12.1.3 ZUSTANDSRUECKFTIL 12.2 ZUSTANDSRAUM 12.3 STEUERBARKEIT UND E 12.4 ENTWURF VON REGELL 12.4.1 ZUSTANDRUECKFUELL 12.4.2 VORFILTER 12.4.3 AUSGANGSRUECKFI 12.4.4 STOERGROESSENAUFSC 12.4.5 BEOBACHTERENTW 12.5 OPTIMALE ZUSTANDS] 12.5.1 OPTIMALE ZUSTAI 12.5.2 ENTWURF EINES O 13 MODELLBASIERTE REGELU 13.1 KOMPENSATIONSVERFAL 13.1.1 KLASSISCHE KORR 13.1.2 SMITH-PRAEDIKTOR 13.1.3 ASA-REGELUNG 13.2 REGELUNG MIT REFERE 13.2.1 PFC (PREDICTIVE 13.2.2 SPFC 13.2.3 DUALE REGELUNG 13.2.4 SFC (SURF-FEED 13.3 DEAD-BEAT CONTROL 13.3.1 ANALOGE REGEN 13.3.2 DIGITALE REGELK 13.4 FUZZY-REGLER 13.4.1 FUNKTIONSWEISE 13.4.2 FUZZY-MENGEN 13.4.3 REGELBASIS UND 13.4.4 DEFUZZIFIZIERUN 13.4.5 FUZZY-REGLER OL 13.5 NEURO-REGELUNG 11.1 DIGITALE REGELEINRICHTUNGEN 315 11.2 ABTASTREGELUNG 319 11.2.1 WIRKUNGSWEISE VON DIGITALEN REGELKREISEN 319 11.2.2 RECHENZEIT 322 11.2.3 BESCHREIBUNGSMETHODEN 323 11.3 QUASIKONTINUIERLICHE REGELUNG 326 11.3.1 WAHL DER ABTASTPERIODE 326 11.3.2 PRAKTISCHE EINSTELLREGELN 326 11.4 BESCHREIBUNG VON ABTASTSYSTEMEN IM ZEITBEREICH 329 11.4.1 DIFFERENZENGLEICHUNGEN 329 11.4.2 AUFSTELLEN DER DIFFERENZENGLEICHUNGEN 329 11.4.3 LOESUNG DER DIFFERENZENGLEICHUNGEN MITTELS REKURSION 330 11.4.4 EXAKTE LOESUNG DER DIFFERENZENGLEICHUNGEN 330 11.4.5 DIGITALISIERUNG ANALOGER REGELALGORITHMEN 334 11.4.6 STABILITAETSBEDINGUNG FUER ABTASTSYSTEME 340 11.5 BESCHREIBUNG VON DIGITALEN SYSTEMEN IM Z-BEREICH 342 ICHNIS INHALTSVERZEICHNIS XI .264 11.5.1 DIE Z-TRANSFORMATION 342 .265 11.5.2 DIE Z-UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN 345 .266 11.5.3 DIGITALE UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN VON EINZELNEN ELEMENTEN 347 .267 11.5.4 EINSTELLUNG VON DIGITALEN REGLERN 350 .269 11.5.5 STABILITAETSKRITERIEN FUER DIGITALE REGELKREISE 352 11.5.6 SIMULATION VON DIGITALEN REGELKREISEN 355 .271 .275 12 ZUSTANDSREGELUNG (VON S. ZACHER) 357 .276 12.1 ZUSTANDSEBENE 357 .277 12.1.1 ZUSTANDSEBENE EINES LINEAREN SYSTEMS 358 .279 12.1.2 STABILITAETSUNTERSUCHUNG IN DER ZUSTANDSEBENE 360 .282 12.1.3 ZUSTANDSRUECKFUEHRUNG EINES NICHTLINEAREN SYSTEMS 364 .285 12.2 ZUSTANDSRAUM 367 .287 12.3 STEUERBARKEIT UND BEOBACHTBARKEIT 370 .288 12.4 ENTWURF VON REGELKREISEN MITTELS POLZUWEISUNG 372 .292 12.4.1 ZUSTANDRUECKFUEHRUNG 372 12.4.2 VORFILTER 374 .295 12.4.3 AUSGANGSRUECKFUEHRUNG 12.4.4 STOERGROESSENAUFSCHALTUNG 375 378 .296 12.4.5 BEOBACHTERENTWURF 380 .302 12.5 OPTIMALE ZUSTANDSREGELUNG NACH LQ-KRITERIEN 383 .305 12.5.1 OPTIMALE ZUSTANDSRUECKFUEHRUNG 384 .306 12.5.2 ENTWURF EINES OPTIMALEN BEOBACHTERS 386 .310 .312 .313 13 MODELLBASIERTE REGELUNG (VON S. ZACHER) 387 13.1 KOMPENSATIONSVERFAHREN 388 .315 13.1.1 KLASSISCHE KOMPENSATIONSREGLER 13.1.2 SMITH-PRAEDIKTOR 388 389 .315 13.1.3 ASA-REGELUNG NACH DEM ANTISYSTEM-APPROACH 392 .319 13.2 REGELUNG MIT REFERENZMODELL DER STRECKE 394 .319 13.2.1 PFC (PREDICTIVE FUNCTION CONTROL) 394 .322 13.2.2 SPFC (SIMPLIFIED PREDICTIVE FUNCTION CONTROL) 396 .323 13.2.3 DUALE REGELUNG MIT LZV-REGLER UND SOLL-STELLGROESSE 398 .326 13.2.4 SFC (SURF-FEEDBACK CONTROL) 399 .326 13.3 DEAD -BEAT CONTROL 401 .326 13.3.1 ANALOGE REGELKREISE 401 .329 13.3.2 DIGITALE REGELKREISE 403 .329 13.4 FUZZY -REGLER 405 .329 13.4.1 FUNKTIONSWEISE UND AUFBAU EINES FUZZY -REGLERS 405 .330 13.4.2 FUZZY -MENGEN UND ZUGEHOERIGKEITSFUNKTIONEN 406 .330 13.4.3 REGELBASIS UND INFERENZ 408 .334 13.4.4 DEFUZZIFIZIERUNG 409 .340 13.4.5 FUZZY -REGLER OHNE FUZZY -LOGIK 412 .342 13.5 NEURO-REGELUNG 413 XII INHALTSVERZEICHNIS 13.5.1 GRUNDMODELL EINES KUENSTLICHEN NEURONS 13.5.2 MEHRSCHICHT-KNN UND BACKPROPAGATION 13.5.3 REGELKREISSTRUKTUREN MIT KNN 13 .5 .4 DUALE REGELKREISE 13.5.5 REGELUNGSTECHNISCHES MODELL DES BIOLOGISCHEN NEURONS 14 REGELUNG MIT DATA STREAM MANAGER (VON S. ZACHER) 414 416 418 420 421 423 FORMELZEICHEN A FLAECHE, QUERSCHNITT, A SYSTEMMATRIX BZW. E A M SYSTEMMATRIX DES BE 14.1 EINFUEHRUNG 423 A1, A2. KOEFFIZIENTEN DER CHI 14.2 INDUSTRIE 4.0 UND DSM 424 AR BETRAGSRESERVE (AMP 14.2.1 REALE UND VIRTUELLE WELT 424 AO, A I. KOEFFIZIENTEN DER DI 14.2.2 DSM PLATTFORM 425 TRAGUNGSFUNKTION, BE 14.2.3 SIMULATIONSTOOL FUER DSM 14.3 REGLERENTWURF MIT DSM 425 428 B STEUERMATRIX BZW. EI 14.3.1 DSM IDENT NACH ZEIT-PROZENTKENNWERT-VERFAHREN 428 B DAEMPFUNGSKONSTANTE 14.3.2 AFIC (ADAPTIVE FILTER FOR IDENTIFICATION AND CONTROL) 431 BO, B1. KOEFFIZIENTEN DER DI 14.3.3 DSM TUNER FUER STANDARDREGELKREISE 433 TRAGUNGSFUNKTION, BE 14.4 MODELLBASIERTE DSM 436 C KAPAZITAET, KONDENSA 14.4.1 DSM TERMINATOR 14.4.2 REGELKREISE MIT LZV-GLIEDERN 436 438 C BEOBACHTUNGSMATRIX 14.4.3 DSM ROUTER 440 CO KOPPELFAKTOR, KOEFFI CO CONTROLABILITY MATRI 15 LOESUNGEN DER UEBUNGSAUFGABEN (VON M. REUTER UND S. ZACHER) 441 C D FEDERKONSTANTE, SPEZ DAEMPFUNGSGRAD, DET ANHANG RECHENREGELN DER LAPLACE -TRANSFORMATION (VON M. REUTER) 465 465 D D DICKE, SOLLWERT EINEYY STOERGROESSENVEKTOR KORRESPONDENZTABELLE (VON M. REUTER) 466 E FEHLER EINES KUENSTLICL SAETZE DER LAPLACE UND Z-TRANSFORMATION (VON M. REUTER) 467 E REGELDIFFERENZ TABELLE DER LAPLACE UND Z-TRANSFORMATION (VON M. REUTER) TABELLE DER WICHTIGSTEN REGELKREISGLIEDER (VON M. REUTER) LITERATURVERZEICHNIS (VON S. ZACHER) 468 470 476 E(OO) F F G BLEIBENDE REGELDIFFE KRAFT FUNKTION, FREQUENZ ERFUELLUNGSGRAD EINER G(J CO) FREQUENZGANG ENGLISH-GERMAN SYMBOLS DIRECTORY (VON S. ZACHER) 483 I CO) LCUIL AMPLITUDENGANG IN D FACHWOERTER DEUTSCH-ENGLISCH (VON S. ZACHER) 491 G(S) G(Z) UEBERTRAGUNGSFUNKTIO Z-UEBERTRAGUNGSFUNKT SACHWORTVERZEICHNIS 505 GGESCH(S) UEBERTRAGUNGSFUNKTIO GH(S) UEBERTRAGUNGSFUNKTIO GHS(Z) Z-UEBERTRAGUNGSFUNLCT GO(S) UEBERTRAGUNGSFUNKTIC GM(S) UEBERTRAGUNGSFUNKTIC
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