Online Bremsperformance-Schätzung für Lastkraftwagen:
Gespeichert in:
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|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düren
Shaker Verlag
2024
|
| Schriftenreihe: | Berichte aus dem Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart
Band 81 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | IX, 207 Seiten Illustrationen, Diagramme 21 cm x 14.8 cm, 329 g |
| ISBN: | 9783844096958 3844096957 |
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INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
1
1.1
AUFGABENSTELLUNG
.
4
1.2
STAND
DER
TECHNIK
.
5
1.3
VORSTELLUNG
DES
VERSUCHSTRAEGERS
.
10
1.4
AUFBAU
DER
ARBEIT
.
11
2
ERSTELLUNG
EINES
FAHRZEUGMODELLS
13
2.1
GRUNDLAGEN
DES
FAHRZEUGMODELLS
.
14
2.1.1
VERWENDETE
KOORDINATENSYSTEME
.
15
2.1.2
SYSTEMZUSTAENDE
UND
EINGAENGE
.
17
2.2
MODELLIERUNG
DER
FAHRZEUGDYNAMIK
.
19
2.2.1
MODELLIERUNG
DER
AUFBAUDYNAMIK
.
20
2.2.2
MODELLIERUNG
DER
RADDYNAMIK
.
24
2.2.3
VALIDIERUNG
DER
FAHRZEUGDYNAMIK
.
26
2.3
MODELLIERUNG
DES
BREMSSYSTEMS
.
29
2.3.1
MODELLIERUNG
DES
BREMSFAKTORS
.
31
2.3.2
MODELLIERUNG
DER
BREMSENTEMPERATUR
.
31
2.3.3
IDENTIFIKATION
UND
VALIDIERUNG
DES
BREMSSYSTEMS
.
36
2.4
MODELLIERUNG
DER
LENKUNG
.
41
2.4.1
IDENTIFIKATION
UND
VALIDIERUNG
DER
LENKUNG
.
42
2.5
MODELLIERUNG
DER
REIFENCHARAKTERISTIK
.
43
2.5.1
MODELLE
IN
DER
LITERATUR
.
44
2.5.2
DER
DYNAMISCHE
RADRADIUS
.
46
2.5.3
DAS
REIFENMODELL
TIRE
MODEL
EASY
.
47
2.5.4
DAS
MAGIC-FORMULA-REIFENMODELL
.
50
2.5.5
IDENTIFIKATION
UND
VALIDIERUNG
DER
REIFENCHARAKTERISTIK
.
51
2.5.6
PARAMETER
UND
SENSITIVITAETSANALYSE
DES
MFT-MODELLS
.
53
3
ONLINE
BREMSPERFORMANCE-SCHAETZUNG
59
3.1
ABLEITUNG
EINES
ENTWURFSMODELLS
.
60
3.1.1
MODELLIERUNG
DES
VEREINFACHTEN
ZWEISPURMODELLS
.
61
3.1.2
NAEHERUNG
DER
NICK-UND
WANKDYNAMIK
.
62
3.1.3
SENSITIVITAETSANALYSE
DER
MODELLPARAMETER
.
64
3.2
BEOBACHTER
FUER
DEN
DYNAMISCHEN
RADRADIUS
.
66
3.3
LANGZEITSCHAETZUNG
DER
REIFENPARAMETER
.
70
3.3.1
SCHAETZUNG
IN
LONGITUDINALER
RICHTUNG
.
70
3.3.2
SCHAETZUNG
IN
LATERALER
RICHTUNG
.
73
3.4
ANALYSE
DER
BEOBACHTBARKEIT
.
77
3.5
AUSWIRKUNGEN
VON
SENSORFEHLERN
AUF
DIE
REIBWERTSCHAETZUNG
.
80
3.5.1
AUSWIRKUNGEN
VON
FEHLERN
DER
GESCHWINDIGKEITSMESSUNG
.
.
82
3.5.2
KORREKTUR
DER
GESCHWINDIGKEITSMESSUNG
.
87
3.5.3
AUSWIRKUNGEN
VON
FEHLERN
DER
BESCHLEUNIGUNGSMESSUNG.
.
.
88
3.5.4
KORREKTUR
DER
BESCHLEUNIGUNGSMESSUNG
.
90
3.5.5
AUSWIRKUNGEN
VON
MESSRAUSCHEN
.
97
3.6
SCHAETZUNG
DES
REIBWERTES
.
99
3.6.1
MODELLANPASSUNGEN
ZUR
VERWENDUNG
IM
DD2
.
101
3.6.2
AUSWIRKUNGEN
DER
DISKRETISIERUNG
AUF
DIE
REIBWERTSCHAETZUNG
102
3.6.3
AKTIVIERUNG
DER
REIBWERTSCHAETZUNG
.
105
3.6.4
ANWENDUNG
AM
SIMULATIONSMODELL
.
107
3.7
VEREINFACHTE
REIBWERTSCHAETZUNG
IN
LONGITUDINALER
RICHTUNG
.
109
3.8
VERGLEICH
DER
VERFAHREN
BPE
UND
SBPE
.
113
4
REIBWERTPRAEDIKTION
FUER
NACHFOLGENDE
STRECKENABSCHNITTE
123
4.1
KONZEPT
ZUR
REIBWERTPRAEDIKTION
.
123
4.2
KONZEPT
ZUR
ERSTELLUNG
EINER
REIBWERTKARTE
.
125
4.2.1
DATENBASIS
ZUR
ERSTELLUNG
DER
KARTE
.
126
4.2.2
METHODIK
ZUR
ERSTELLUNG
DER
KARTE
.
128
4.2.3
VERGLEICH
DER
VERFAHREN
.
143
5
ZUSAMMENFASSUNG
147
A
ERGAENZUNGEN
ZUR
SENSITIVITAETSANALYSE
DER
MODELLPARAMETER
149
B
VERFAHREN
DER
KLEINSTEN
FEHLERQUADRATE
153
C
BEOBACHTBARKEIT
DYNAMISCHER
SYSTEME
155
D
FILTERUNG
DER
SIGNALE
ZUR
OFFSETKORREKTUR
157
E
ERGAENZUNGEN
ZU
AUSWIRKUNGEN
VON
OFFSETFEHLERN
159
F
ERGAENZUNGEN
ZU
AUSWIRKUNGEN
VON
MESSRAUSCHEN
163
G
DIVIDIERTE-DIFFERENZEN-FILTER
ZWEITER
ORDNUNG
167
H
MASCHINELLE
LERNVERFAHREN
171
H.1
KLASSIFIKATION:
SUPPORT-VECTORMACHINE
.
171
H.2
KLASSIFIKATION:
K-NAECHSTE
NACHBARN
.
172
H.3
REGRESSION:
K-NAECHSTE
NACHBARN
.
173
H.4
REGRESSION:
GAUSSPROZESS
.
173
ABKUERZUNGS
UND
SYMBOLVERZEICHNIS
177
ABBILDUNGSVERZEICHNIS
191
TABELLENVERZEICHNIS
195
LITERATURVERZEICHNIS
197 |
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