Modellbasierte Methoden für Kontinuum-Manipulatoren zur Regelung, Steuerung und Interaktion mit der Umwelt:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düren
Shaker Verlag
2023
|
| Schriftenreihe: | Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart
68 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | IX, 220 Seiten Illustrationen |
| ISBN: | 9783844089820 |
Internformat
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 cb4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV050133517 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 007 | t| | ||
| 008 | 250122s2023 gw a||| m||| 00||| ger d | ||
| 015 | |a 23,N06 |2 dnb | ||
| 015 | |a 23,A34 |2 dnb | ||
| 015 | |a 23,H09 |2 dnb | ||
| 016 | 7 | |a 1279980850 |2 DE-101 | |
| 020 | |a 9783844089820 |9 978-3-8440-8982-0 | ||
| 035 | |a (OCoLC)1379358701 | ||
| 035 | |a (DE-599)DNB1279980850 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rda | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 044 | |a gw |c XA-DE-NW | ||
| 049 | |a DE-83 | ||
| 082 | 0 | 4 | |a 629.8933 |2 23/ger |
| 084 | |a ZL 3200 |0 (DE-625)156883: |2 rvk | ||
| 084 | |8 1\p |a 621.3 |2 23sdnb | ||
| 100 | 1 | |a Müller, Daniel |e Verfasser |0 (DE-588)1290185123 |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Modellbasierte Methoden für Kontinuum-Manipulatoren zur Regelung, Steuerung und Interaktion mit der Umwelt |c Daniel Müller |
| 264 | 1 | |a Düren |b Shaker Verlag |c 2023 | |
| 300 | |a IX, 220 Seiten |b Illustrationen | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 0 | |a Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart |v 68 | |
| 502 | |b Dissertation |c Universität Stuttgart |d 2022 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Nachgiebigkeit |g Verbindungstechnik |0 (DE-588)7619504-1 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Regelungssystem |0 (DE-588)4134712-2 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Trajektorie |g Kinematik |0 (DE-588)4208631-0 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Bahnplanung |0 (DE-588)4267628-9 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Manipulator |0 (DE-588)4037349-6 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Kollisionsschutz |0 (DE-588)4199255-6 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Mensch-Maschine-System |0 (DE-588)4038662-4 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Mensch-Maschine-System |0 (DE-588)4038662-4 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Kollisionsschutz |0 (DE-588)4199255-6 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Manipulator |0 (DE-588)4037349-6 |D s |
| 689 | 0 | 3 | |a Nachgiebigkeit |g Verbindungstechnik |0 (DE-588)7619504-1 |D s |
| 689 | 0 | 4 | |a Regelungssystem |0 (DE-588)4134712-2 |D s |
| 689 | 0 | 5 | |a Bahnplanung |0 (DE-588)4267628-9 |D s |
| 689 | 0 | 6 | |a Trajektorie |g Kinematik |0 (DE-588)4208631-0 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 710 | 2 | |a Shaker Verlag |0 (DE-588)1064118135 |4 pbl | |
| 856 | 4 | 2 | |m B:DE-101 |q application/pdf |u https://d-nb.info/1279980850/04 |3 Inhaltsverzeichnis |
| 856 | 4 | 2 | |m DNB Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=035470138&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 883 | 2 | |8 1\p |a dnb |d 20230816 |q DE-101 |u https://d-nb.info/provenance/plan#dnb | |
| 943 | 1 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-035470138 | |
Datensatz im Suchindex
| _version_ | 1823676131414376448 |
|---|---|
| adam_text |
INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
1
1.1
STAND
DER
TECHNIK
UND
ABGRENZUNG
DES
FORSCHUNGSTHEMAS
.
2
1.1.1
MODELLIERUNG
VON
KONTINUUM-MANIPULATOREN
.
3
1.1.2
REGELUNG
VON
KONTINUUM-MANIPULATOREN
.
5
1.1.3
TRAJEKTORIENGENERIERUNG
UND
BAHNPLANUNG
.
9
1.2
ZIELE
DER
DISSERTATION
.
11
1.3
INHALTLICHE
GLIEDERUNG
.
14
2
MODELLBILDUNG
17
2.1
KINEMATISCHES
MODELL
.
20
2.1.1
KINEMATIK
DES
SCHWENKANTRIEBS
.
21
2.1.2
KINEMATIK
DES
BALGSEGMENTS
.
22
2.2
PNEUMATISCHE
GRUNDLAGEN
.
23
2.2.1
DRUCKAUFBAUDYNAMIK
.
24
2.2.2
VENTILMODELLIERUNG
.
25
2.3
MODELLBILDUNG
DER
SCHWENKANTRIEBE
.
25
2.3.1
KAMMERVOLUMEN
DER
SCHWENKANTRIEBE
.
26
2.3.2
REIBUNGS
UND
ANTRIEBSMOMENT
DER
SCHWENKANTRIEBE
.
27
2.4
MODELLBILDUNG
DER
BALGSEGMENTE
.
32
2.4.1
AUFBAU
EINES
BALGSEGMENTS
.
33
2.4.2
VORUNTERSUCHUNGEN
.
35
2.4.3
BALGVOLUMEN
DER
BALGSEGMENTE
.
37
2.4.4
VORUEBERLEGUNGEN
ZUR
MECHANIK
DES
BALGSEGMENTS
.
41
2.4.5
PRUEFSTAND
UND
MESSROUTINE
.
42
2.4.6
REIBMODELL
UND
RUECKSTELLMOMENT
.
44
2.4.7
NICHTLINEARES
HYPERELASTISCHES
MATERIALMODELL
.
51
2.4.8
IDENTIFIKATION
UND
VALIDIERUNG
DES
BALGSEGMENTS
.
62
2.5
BEWEGUNGSGLEICHUNG
DES
MANIPULATORS
.
68
2.5.1
GESAMTTRANSFORMATION
.
68
2.5.2
BEWEGUNGSGLEICHUNGEN
.
70
2.6
KURZZUSAMMENFASSUNG
.
74
3
MODELLBASIERTER
STEUERUNGS
UND
REGELUNGSENTWURF
77
3.1
NICHTLINEARE
ZUSTANDSREGELUNG
FUER
DIE
FREIE
BEWEGUNG
.
79
3.1.1
ZUSTANDSREKONSTRUKTION
.
81
3.1.2
MECHANIKREGELUNG
UND
REIBVORSTEUERUNG
.
82
3.1.3
AKTORSTEIFIGKEIT
UND
REFERENZDRUCKOPTIMIERUNG
.
83
VII
INHALTSVERZEICHNIS
3.1.4
UNTERSUCHUNG
DER
EINGANGSTRANSFORMATIONEN
BEZUEGLICH
IST
UND
SOLL
WERTEN
.
85
3.1.5
DRUCKREGELUNG
.
87
3.1.6
DRUCKVORSTEUERUNG
.
87
3.1.7
EXPERIMENELLE
VALIDIERUNG
DER
NICHT
LINEAREN
ZUSTANDSREGELUNG
.
88
3.2
STOERGROESSENBEOBACHTER
UND
STOERGROESSENKOMPENSATION
.
96
3.2.1
NICHTLINEARER
STOERGROESSENBEOBACHTER
MIT
KONSTANTER
STOERUNG
.
.
97
3.2.2
NICHTLINEARER
STOERGROESSENBEOBACHTER
MIT
STOERDYNAMIK
.
98
3.2.3
EXPERIMENTELLE
VALIDIERUNG
DER
STOERGROESSENKOMPENSATION
.
99
3.3
HYBRIDE
REGELUNG
MIT
KRAFTSENSOR
.
102
3.3.1
AUFGABENDEFINITION
DURCH
SELEKTIONSMATRIZEN
.
110
3.3.2
ANFAHRROUTINE
UND
INVERSE
KINEMATIK
.
112
3.3.3
KRAFTREGELUNG
.
113
3.3.4
ERWEITERUNG
DER
DRUCKVORSTEUERUNG
UM
DIE
KRAFTKOMPONENTE
.
114
3.3.5
EXPERIMENTELLE
VALIDIERUNG
.
115
3.4
HYBRIDE
REGELUNG
OHNE
KRAFTSENSOR
.
121
3.4.1
EXPERIMENTELLE
VALIDIERUNG
DER
KRAFTREKONSTRUKTION
AM
WERK
ZEUGPUNKT
.
124
3.4.2
ANPASSUNG
DER
KRAFTREGELUNG
.
127
3.4.3
EXPERIMENTELLE
VALIDIERUNG
DER
HYBRIDEN
REGELUNG
OHNE
KRAFT
SENSOR
.
127
3.5
KURZZUSAMMENFASSUNG
.
131
4
OPTIMIERUNGSBASIERTE
TRAJEKTORIENGENERIERUNG
133
4.1
PROBLEMSTELLUNG
.
134
4.2
HERLEITUNG
DES
OPTIMALSTEUERUNGSPROBLEMS
.
135
4.2.1
REDUKTION
DER
DYNAMIK
FUER
DIE
OPTIMALSTEUERUNG
.
138
4.2.2
OPTIMALSTEUERUNG
FUER
DAS
ANFAHREN
DES
KONTAKTPUNKTS
.
140
4.2.3
OPTIMALSTEUERUNG
FUER
DIE
FREIE
BEWEGUNG
.
144
4.2.4
GENERIERUNG
DER
HOEHEREN
ABLEITUNGEN
MITTELS
FILTERUNG
.
148
4.3
OPTIMALE
LOESUNG
UND
EXPERIMENTELLE
VALIDIERUNG
.
149
4.3.1
OPTIMALE
LOESUNGEN
FUER
DIE
FREIE
BEWEGUNG
UND
DIE
ANFAHRT
.
.
150
4.3.2
EXPERIMENTELLE
VALIDIERUNG
DER
OPTIMALEN
TRAJEKTORIEN
AM
BSA
154
4.4
KURZZUSAMMENFASSUNG
.
162
5
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
165
A
VALIDIERUNG
DER
VOLUMENSFUNKTION
DES
SCHWENKANTRIEBS
171
B
MASSEN
UND
TRAEGHEITEN
FUER
DIE
EINZELNE
BALGSEGMENTE
UND
SCHWEN
KANTRIEBE
175
C
BERECHNUNG
DER
ABLEITUNGEN
DES
LINIENSEGMENTS
179
VIII
INHAL
TSVERZEICHNIS
E
STABILITAETSBEWEIS
DER
EINGANGSTRANSFORMATION
MIT
REFERENZWERTEN
183
D
HERLEITUNG
DER
LOESUNG
DER
REFERENZDRUCKOPTIMIERUNG
181
ABKUERZUNGSVERZEICHNIS
185
SYMBOLVERZEICHNIS
187
ABBILDUNGSVERZEICHNIS
197
TABELLENVERZEICHNIS
201
LITERATURVERZEICHNIS
203
IX |
| any_adam_object | 1 |
| author | Müller, Daniel |
| author_GND | (DE-588)1290185123 |
| author_facet | Müller, Daniel |
| author_role | aut |
| author_sort | Müller, Daniel |
| author_variant | d m dm |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV050133517 |
| classification_rvk | ZL 3200 |
| ctrlnum | (OCoLC)1379358701 (DE-599)DNB1279980850 |
| dewey-full | 629.8933 |
| dewey-hundreds | 600 - Technology (Applied sciences) |
| dewey-ones | 629 - Other branches of engineering |
| dewey-raw | 629.8933 |
| dewey-search | 629.8933 |
| dewey-sort | 3629.8933 |
| dewey-tens | 620 - Engineering and allied operations |
| discipline | Maschinenbau / Maschinenwesen Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik |
| format | Thesis Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>00000nam a2200000 cb4500</leader><controlfield tag="001">BV050133517</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="007">t|</controlfield><controlfield tag="008">250122s2023 gw a||| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="015" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">23,N06</subfield><subfield code="2">dnb</subfield></datafield><datafield tag="015" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">23,A34</subfield><subfield code="2">dnb</subfield></datafield><datafield tag="015" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">23,H09</subfield><subfield code="2">dnb</subfield></datafield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">1279980850</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">9783844089820</subfield><subfield code="9">978-3-8440-8982-0</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)1379358701</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)DNB1279980850</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rda</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="044" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">gw</subfield><subfield code="c">XA-DE-NW</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-83</subfield></datafield><datafield tag="082" ind1="0" ind2="4"><subfield code="a">629.8933</subfield><subfield code="2">23/ger</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZL 3200</subfield><subfield code="0">(DE-625)156883:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="8">1\p</subfield><subfield code="a">621.3</subfield><subfield code="2">23sdnb</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Müller, Daniel</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="0">(DE-588)1290185123</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Modellbasierte Methoden für Kontinuum-Manipulatoren zur Regelung, Steuerung und Interaktion mit der Umwelt</subfield><subfield code="c">Daniel Müller</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Düren</subfield><subfield code="b">Shaker Verlag</subfield><subfield code="c">2023</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">IX, 220 Seiten</subfield><subfield code="b">Illustrationen</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart</subfield><subfield code="v">68</subfield></datafield><datafield tag="502" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">Dissertation</subfield><subfield code="c">Universität Stuttgart</subfield><subfield code="d">2022</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Nachgiebigkeit</subfield><subfield code="g">Verbindungstechnik</subfield><subfield code="0">(DE-588)7619504-1</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Regelungssystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4134712-2</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Trajektorie</subfield><subfield code="g">Kinematik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4208631-0</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Bahnplanung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4267628-9</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Manipulator</subfield><subfield code="0">(DE-588)4037349-6</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Kollisionsschutz</subfield><subfield code="0">(DE-588)4199255-6</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Mensch-Maschine-System</subfield><subfield code="0">(DE-588)4038662-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Mensch-Maschine-System</subfield><subfield code="0">(DE-588)4038662-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Kollisionsschutz</subfield><subfield code="0">(DE-588)4199255-6</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Manipulator</subfield><subfield code="0">(DE-588)4037349-6</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="3"><subfield code="a">Nachgiebigkeit</subfield><subfield code="g">Verbindungstechnik</subfield><subfield code="0">(DE-588)7619504-1</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="4"><subfield code="a">Regelungssystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4134712-2</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="5"><subfield code="a">Bahnplanung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4267628-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="6"><subfield code="a">Trajektorie</subfield><subfield code="g">Kinematik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4208631-0</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="710" ind1="2" ind2=" "><subfield code="a">Shaker Verlag</subfield><subfield code="0">(DE-588)1064118135</subfield><subfield code="4">pbl</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">B:DE-101</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">https://d-nb.info/1279980850/04</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">DNB Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=035470138&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="883" ind1="2" ind2=" "><subfield code="8">1\p</subfield><subfield code="a">dnb</subfield><subfield code="d">20230816</subfield><subfield code="q">DE-101</subfield><subfield code="u">https://d-nb.info/provenance/plan#dnb</subfield></datafield><datafield tag="943" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-035470138</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV050133517 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2025-02-10T13:11:27Z |
| institution | BVB |
| institution_GND | (DE-588)1064118135 |
| isbn | 9783844089820 |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-035470138 |
| oclc_num | 1379358701 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-83 |
| owner_facet | DE-83 |
| physical | IX, 220 Seiten Illustrationen |
| publishDate | 2023 |
| publishDateSearch | 2023 |
| publishDateSort | 2023 |
| publisher | Shaker Verlag |
| record_format | marc |
| series2 | Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart |
| spelling | Müller, Daniel Verfasser (DE-588)1290185123 aut Modellbasierte Methoden für Kontinuum-Manipulatoren zur Regelung, Steuerung und Interaktion mit der Umwelt Daniel Müller Düren Shaker Verlag 2023 IX, 220 Seiten Illustrationen txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart 68 Dissertation Universität Stuttgart 2022 Nachgiebigkeit Verbindungstechnik (DE-588)7619504-1 gnd rswk-swf Regelungssystem (DE-588)4134712-2 gnd rswk-swf Trajektorie Kinematik (DE-588)4208631-0 gnd rswk-swf Bahnplanung (DE-588)4267628-9 gnd rswk-swf Manipulator (DE-588)4037349-6 gnd rswk-swf Kollisionsschutz (DE-588)4199255-6 gnd rswk-swf Mensch-Maschine-System (DE-588)4038662-4 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Mensch-Maschine-System (DE-588)4038662-4 s Kollisionsschutz (DE-588)4199255-6 s Manipulator (DE-588)4037349-6 s Nachgiebigkeit Verbindungstechnik (DE-588)7619504-1 s Regelungssystem (DE-588)4134712-2 s Bahnplanung (DE-588)4267628-9 s Trajektorie Kinematik (DE-588)4208631-0 s DE-604 Shaker Verlag (DE-588)1064118135 pbl B:DE-101 application/pdf https://d-nb.info/1279980850/04 Inhaltsverzeichnis DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=035470138&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis 1\p dnb 20230816 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#dnb |
| spellingShingle | Müller, Daniel Modellbasierte Methoden für Kontinuum-Manipulatoren zur Regelung, Steuerung und Interaktion mit der Umwelt Nachgiebigkeit Verbindungstechnik (DE-588)7619504-1 gnd Regelungssystem (DE-588)4134712-2 gnd Trajektorie Kinematik (DE-588)4208631-0 gnd Bahnplanung (DE-588)4267628-9 gnd Manipulator (DE-588)4037349-6 gnd Kollisionsschutz (DE-588)4199255-6 gnd Mensch-Maschine-System (DE-588)4038662-4 gnd |
| subject_GND | (DE-588)7619504-1 (DE-588)4134712-2 (DE-588)4208631-0 (DE-588)4267628-9 (DE-588)4037349-6 (DE-588)4199255-6 (DE-588)4038662-4 (DE-588)4113937-9 |
| title | Modellbasierte Methoden für Kontinuum-Manipulatoren zur Regelung, Steuerung und Interaktion mit der Umwelt |
| title_auth | Modellbasierte Methoden für Kontinuum-Manipulatoren zur Regelung, Steuerung und Interaktion mit der Umwelt |
| title_exact_search | Modellbasierte Methoden für Kontinuum-Manipulatoren zur Regelung, Steuerung und Interaktion mit der Umwelt |
| title_full | Modellbasierte Methoden für Kontinuum-Manipulatoren zur Regelung, Steuerung und Interaktion mit der Umwelt Daniel Müller |
| title_fullStr | Modellbasierte Methoden für Kontinuum-Manipulatoren zur Regelung, Steuerung und Interaktion mit der Umwelt Daniel Müller |
| title_full_unstemmed | Modellbasierte Methoden für Kontinuum-Manipulatoren zur Regelung, Steuerung und Interaktion mit der Umwelt Daniel Müller |
| title_short | Modellbasierte Methoden für Kontinuum-Manipulatoren zur Regelung, Steuerung und Interaktion mit der Umwelt |
| title_sort | modellbasierte methoden fur kontinuum manipulatoren zur regelung steuerung und interaktion mit der umwelt |
| topic | Nachgiebigkeit Verbindungstechnik (DE-588)7619504-1 gnd Regelungssystem (DE-588)4134712-2 gnd Trajektorie Kinematik (DE-588)4208631-0 gnd Bahnplanung (DE-588)4267628-9 gnd Manipulator (DE-588)4037349-6 gnd Kollisionsschutz (DE-588)4199255-6 gnd Mensch-Maschine-System (DE-588)4038662-4 gnd |
| topic_facet | Nachgiebigkeit Verbindungstechnik Regelungssystem Trajektorie Kinematik Bahnplanung Manipulator Kollisionsschutz Mensch-Maschine-System Hochschulschrift |
| url | https://d-nb.info/1279980850/04 http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=035470138&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| work_keys_str_mv | AT mullerdaniel modellbasiertemethodenfurkontinuummanipulatorenzurregelungsteuerungundinteraktionmitderumwelt AT shakerverlag modellbasiertemethodenfurkontinuummanipulatorenzurregelungsteuerungundinteraktionmitderumwelt |
Es ist kein Print-Exemplar vorhanden.
Inhaltsverzeichnis