Verfügbarkeit: Virtualisierung und Software-Parallelisierung für Fail-Operational Multicore-Domänensteuergeräte in der Automobilindustrie

Virtualisierung und Software-Parallelisierung für Fail-Operational Multicore-Domänensteuergeräte in der Automobilindustrie:

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Kohn, André (VerfasserIn)
Format:	Abschlussarbeit Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Göttingen Cuvillier Verlag 2023
Ausgabe:	2. Auflage
Schriftenreihe:	Mobilität - Zukunft 27
Schlagworte:	AUTOSAR Verkehrssicherheit Virtualisierung Steuergerät Parallelisierung Kraftfahrzeuginsasse Sicherheitskritisches System Mehrkernprozessor Fahrwerk Fehlertoleranz Multicore, Domänensteuergerät, Virtualisierung I/O-Virtualisierung, Paravirtualisierung Vollvirtualisierung, Pre-Virtualisierung Software-Parallelisierung, Fail-Operational Automotive, Safety, Redundanz, AUTOSAR Mikrocontroller sicherheitsrelavant Fahrwerkelektronik, Timing-Analyse Markov-Kette, Markov-Analyse, Zuverlässigkeit Multicore Dom&#xE4 nensteuerger&#xE4 t I/O-Virtualisierung Paravirtualisierung Vollvirtualisierung Pre-Virtualisierung Software-Parallelisierung Fail-Operational Automotive Safety Redundanz Hochschulschrift
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	ix, 228 Seiten Diagramme 21 cm
ISBN:	9783736978300 3736978308

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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS VORWORT I KURZFASSUNG III ABSTRACT V 1 ELEKTRONIKENTWICKLUNG UND TRENDS IN DER AUTOMOBILINDUSTRIE 1 1.1 ANFORDERUNGEN AN ZUKUENFTIGE E/E-FAHRZEUGARCHITEKTUREN . 1 1.2 HERAUSFORDERUNG MULTICORE-TECHNOLOGIE IN DOMAENENSTEUERGERAETEN 6 1.3 AUFBAU UND STRUKTUR DER ARBEIT . 13 1.4 WISSENSCHAFTLICHE BEITRAEGE DER ARBEIT . 13 2 STAND DER TECHNIK 17 2.1 REDUNDANZ UND ZUVERLAESSIGKEIT SICHERHEITSRELEVANTER SYSTEMEN . . 17 2.1.1 MAJORITAETSREDUNDANZ . 20 2.1.2 SAFETY-MECHANISMEN GAENGIGER MULTICORE-ARCHITEKTUREN . . 23 2.1.3 GRUNDBEGRIFFE TECHNISCHER ZUVERLAESSIGKEIT . 26 2.1.4 FUNKTIONALE SICHERHEIT IN DER AUTOMOBILINDUSTRIE . 27 2.2 VIRTUALISIERUNGSMETHODEN IM UEBERBLICK . 29 2.2.1 GRUNDBEGRIFFE VIRTUALISIERUNG . 29 2.2.2 VOLLVIRTUALISIERUNG . 33 2.2.3 BINAERUEBERSETZUNG . 33 2.2.4 PARAVIRTUALISIERUNG . 35 2.2.5 MICROKERNEL . 36 2.2.6 VIRTUALISIERUNGSUNTERSTUETZUNG IN HARDWAREARCHITEKTUREN . 37 2.2.7 ANSAETZE IN DER AUTOMOBILELEKTRONIK . 41 2.3 PARALLELISIERUNG VON SOFTWARE . 54 2.3.1 FUNKTIONSMODELLIERUNG UND SOFTWAREENTWICKLUNG FUER STEU ERGERAETE 56 2.3.2 SOFTWARE-PARALLELISIERUNG IM FAHRZEUG . 57 2.4 MULTICORE-CONTROLLER FUER SICHERHEITSRELEVANTE DOMAENENSTEUERGERAETE 59 2.4.1 INFINEON AURIX TC27X . 60 2.4.2 NXP/FREESCALE MPC57XX CALYPSO . 63 VIII INHALTSVERZEICHNIS 3 VIRTUALISIERUNG UND PARALLELISIERUNG FUER FAIL-OPERATIONAL MULTICORE DCUS 65 3.1 ARCHITEKTURANFORDERUNGEN FUER MULTICORE-DCUS . 65 3.2 DAS 2OO2DFS-SYSTEM ALS FAIL-OPERATIONAL-ANSATZ IN DER FAHRWERK ELEKTRONIK . 74 3.2.1 REALISIERUNG EINER ECU-INTERNEN 2OO2DFS-ARCHITEKTUR FUER EPS-STEUERGERAETE . 75 3.2.2 SYSTEMZUVERLAESSIGKEIT DES ECU-INTERNEN 2002-ANSATZES . . 76 3.3 HYPERVISOR-BASIERTE VIRTUALISIERUNG IN SICHERHEITSRELEVANTEN FAHR WERKSTEUERGERAETEN . 91 3.3.1 PRE-VIRTUALISIERUNG ALS ALTERNATIVE ZUR PARAVIRTUALISIERUNG 91 3.3.2 I/O VIRTUALISIERUNG IN DOMAENENSTEUERGERAETEN . 100 3.4 SOFTWARE-PARALLELISIERUNG BEI HOCHINTEGRIERTEN FAHRWERKSTEUERGERAE TEN . 110 3.4.1 INTEGRATION . 112 3.4.2 IMPLEMENTIERUNG MIT EREIGNISGESTEUERTEN TASKS . 114 3.4.3 LAUFZEITMESSUNG MIT STOPPUHREN . 115 4 EXPERIMENTELLE VALIDIERUNG UND ERGEBNISSE 117 4.1 AUSWERTUNG DES REDUNDANZKONZEPTS FUER FAIL-OPERATIONAL . 117 4.2 ERGEBNISSE DER PRE-VIRTUALISIERUNG . 121 4.3 AUSWERTUNG DER HYPERVISOR-BASIERTEN I/O VIRTUALISIERUNG . 126 4.3.1 MESSERGEBNISSE DER IMPLEMENTIERUNG . 126 4.3.2 AUSWERTUNG DER SENDELATENZEN DES TIMING-MODELLS . 130 4.3.3 VERGLEICH DER MESSWERTE MIT DER TIMING-ANALYSE . 136 4.4 AUSWERTUNG DER SOFTWARE-MIGRATION UND PARALLELISIERUNG . 138 5 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 143 5.1 ZUSAMMENFASSUNG FAIL-OPERATIONAL . 143 5.2 ZUSAMMENFASSUNG VIRTUALISIERUNGSKONZEPTE . 144 5.3 ZUSAMMENFASSUNG SOFTWARE-PARALLELISIERUNG . 146 5.4 AUSBLICK . 147 A FRAGEBOGEN UND ERGEBNISDIAGRAMME 151 B BERECHNUNG UND VALIDIERUNG DER ZUSTANDSWAHRSCHEINLICHKEITEN 171 C MESSERGEBNISSE 181 D ERGEBNISSE DER TIMING-ANALYSE 183 E VERGLEICHSTABELLEN 205 ABBILDUNGSVERZEICHNIS 212 INHALTSVERZEICHNIS IX TABELLENVERZEICHNIS 214 ABKUERZUNGSVERZEICHNIS 215 LITERATURVERZEICHNIS 219 EIGENE VEROEFFENTLICHUNGEN 227
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