Terramechanik und Geländefahrzeuge: Reifen-Boden-System, Messmethoden, Fahrzeugtechnik
Gespeichert in:
1. Verfasser: | |
---|---|
Format: | Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Wiesbaden
Springer Vieweg
[2024]
|
Schriftenreihe: | ATZ/MTZ-Fachbuch
|
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Inhaltstext http://www.springer.com/ Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis |
Beschreibung: | XIII, 810 Seiten Illustrationen, Diagramme 25 cm |
ISBN: | 9783658320126 3658320125 |
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INHALTSVERZEICHNIS
1
EINFUEHRUNG
IN
DIE
TERRAMECHANIK
.
1
1.1
PROBLEMSTELLUNG
.
2
1.2
SCHWERPUNKTE
DER
TERRAMECHANIK
.
4
1.2.1
WECHSELWIRKUNG
REIFEN
-
BODEN
.
4
1.2.2
REIFENMODELLIERUNG
.
5
1.2.3
BODENVERDICHTUNG
.
6
1.2.4
MESSTECHNIK
UND
MESSMETHODIK
.
7
1.3
DIE
ISTVS
.
13
2
DERBODEN
.
15
2.1
ALLGEMEINE
CHARAKTERISTIK
DES
BODENS
.
15
2.1.1
HAEUFIG
ANGETROFFENE
BODENARTEN
.
17
2.1.2
BODENKARTEN
.
19
2.2
BODENPHYSIK
.
22
2.2.1
KOERNUNG
.
22
2.2.2
GEFUEGE
.
25
2.2.3
WECHSELWIRKUNGEN
ZWISCHEN
WASSER,
LUFT
UND
BODEN
.
30
2.2.4
DIE
GASPHASE
IM
BODEN
.
42
2.2.5
DAS
THERMISCHE
VERHALTEN
DES
BODENS
.
43
2.3
ELEMENTE
DER
BODENMECHANIK
.
45
2.3.1
EINFUEHRUNG
.
45
2.3.2
EINE
MIKROMECHANISCHE
INTERPRETATION
DER
KRAEFTE
IM
BODEN
.
46
2.3.3
KRAEFTE
IN
KONTAKTPUNKTEN.
47
2.3.4
HYPOTHESE
DER
BODENMECHANIK
.
49
2.3.5
DRUCKSETZUNG
.
55
2.3.6
DAS
FLIESSVERHALTEN
UND
RHEOLOGISCHE
MODELLE
DES
BODENS
.
57
2.3.7
STOCHASTISCHE
UND
PROBABILISTISCHE
MODELLE
DES
BODENS
.
63
2.3.8
AUSGEWAEHLTE
PHYSIKALISCHE
GROESSEN
ZUR
IN-SITU-BESCHREIBUNG
DER
MECHANISCHEN
FESTIGKEIT
DES
BODENS
.
64
2.3.9
SCHOTTERWEGE
.
67
2.3.10
FAZIT
.
71
VI
INHALTSVERZEICHNIS
2.4
AUSWIRKUNGEN
DER
PFLANZENVEGETATION
.
72
2.4.1
MOSCHUS
.
72
2.4.2
AUSWIRKUNGEN
DER
VOM
MENSCHEN
GEPFLANZTEN
VEGETATION
.
74
2.4.3
EINFLUSS
GRUENER
(OBERIRDISCHER)
PFLANZENTEILE
.
78
2.4.4
EINFLUSS
DER
VEGETATION
AUF
DIE
FAHRZEUGLEISTUNG
.
81
2.4.5
GRASFLUGPLAETZE
.
82
2.4.6
SCHLUSSFOLGERUNGEN
.
88
2.5
GEOMETRIE
DER
BODENOBERFLAECHE
.
90
2.5.1
DEFINITION
DER
GELAENDEUNEBENHEITEN
.
90
2.5.2
OBERFLAECHENPROFIL
.
92
2.5.3
ANALYTISCHE
METHODEN
ZUR
BESTIMMUNG
DES
GELAENDEPROFILS
.
93
2.5.4
EXPERIMENTELLE
METHODEN
ZUR
BESTIMMUNG
DES
GELAENDEPROFILS
.
95
2.6
TERRAMECHANISCHE
CHARAKTERISTIK
VON
SCHNEE
.
100
2.6.1
EINFUEHRUNG
.
100
2.6.2
EINE
ALLGEMEINE
CHARAKTERISTIK
DES
SCHNEES
.
100
2.6.3
DIE
MECHANISCHEN
EIGENSCHAFTEN
DES
SCHNEES
.
101
2.6.4
MIKROMECHANIK
VON
SCHNEE
.
104
2.6.5
STATISTISCHE
METHODEN
.
107
2.6.6
WINTERTRAKTION
.
107
2.7
CHARAKTERISTIK
DES
GESTEINSPLANETENBODENS
UND
IHRE
SIMULANTEN
.
109
2.7.1
SIMULATIONEN
DES
MONDBODENS
.
110
2.7.2
MARS-REGOLITH
UND
SEINE
SIMULATIONEN
.
113
2.7.3
EXPERIMENTELLE
IN-SITU-FORSCHUNGEN
DES
GESTEINSPLANETENBODENS
.
116
LITERATUR
.
120
3
WECHSELWIRKUNGEN
IM
REIFEN-BODEN-SYSTEM
.
125
3.1
EINFUEHRUNG
.
125
3.2
ZUR
MECHANIK
DES
REIFEN-BODEN-SYSTEMS
.
126
3.2.1
ZU
FORMSCHLUESSIGEN
MECHANISMEN
DER
REIFEN-BODEN-WECHSELWIRKUNG
.
128
3.2.2
ZUR
MIKROMECHANIK
DER
WECHSELWIRKUNGEN
IM
REIFEN-BODEN-SYSTEM
.
130
3.2.3
MECHANIK
DER
RADBEWEGUNG
AUF
EINER
VERFORMBAREN
OBERFLAECHE
.
139
3.3
FORSCHUNGSVERFAHREN
ZUR
UNTERSUCHUNG
DER
WECHSELWIRKUNGEN
IM
REIFEN-BODEN-SYSTEM
.
142
3.3.1
EXPERIMENTELLE
FORSCHUNGSVERFAHREN
ZUR BESTIMMUNG
DER
WECHSELWIRKUNG
IM
REIFEN-BODEN-SYSTEM
.
143
3.3.2
EMPIRISCHE
UND
HALBEMPIRISCHE
METHODEN
.
151
3.3.3
PHYSIKALISCHE
METHODEN
.
162
3.3.4
DEM-UND
FEM-METHODEN
.
168
INHALTSVERZEICHNIS
VII
3.4
KONTAKTFLAECHE
UND
DRUCKVERTEILUNG
IM
LATSCH
.
185
3.4.1
REIFEN-BODEN-KONTAKTFLAECHE
.
185
3.4.2
RECHNUNGSMETHODEN
ZUR
BESTIMMUNG
DER
REIFEN-BODEN-KONTAKTFLAECHE
.
189
3.4.3
EXPERIMENTELLE
VERFAHREN
ZUR
BESTIMMUNG
DER
REIFEN-BODEN-KONTAKTFLAECHE
UND
FAHRSPURGEOMETRIE
.
193
3.4.4
DRUCKVERTEILUNG
IN
DER
BERUEHRUNGSFLAECHE
.
200
3.4.5
FAZIT
.
205
LITERATUR
.
205
4
SPANNUNG UND
VERFORMUNG
IM
BODEN
UNTER
FAHRENDEN
FAHRZEUGEN UND
MASCHINEN
.
209
4.1
EINFUEHRUNG
.
209
4.2 THEORETISCHE
UEBERLEGUNGEN
.
210
4.2.1
SPANNUNG
IN
EINEM
KOERPER
.
210
4.2.2
MECHANISCHE
VERFORMUNGEN
.
212
4.3
EINE
KURZE
UEBERSICHT
DER
MESSMETHODEN
.
213
4.3.1
MESSWERTAUFNEHMER
FUER
SPANNUNGSMESSUNGEN
.
213
4.3.2
SST
.
216
4.3.3
MESSMETHODEN
FUER
BODENVERFORMUNG
.
219
4.4
SPANNUNGEN
IM
BODEN
UNTER
RADFAHRZEUGEN
.
220
4.4.1
ANALYSE
DER
HAUPTSPANNUNGEN
.
221
4.4.2
ANALYSE
OKTAEDRISCHER
SPANNUNGEN
.
239
4.4.3
VERFORMUNGEN
IM
BODEN
UNTER
RADFAHRZEUGEBELASTUNG
.
243
4.4.4
AUSWIRKUNG
WIEDERHOLTEN
UEBERFAHRENS
AUF
DIE
BODENVERFORMUNG
.
244
4.5
SPANNUNGS
UND
DEFORMATIONSZUSTAND
IM
BODEN
UNTER
BELASTUNG
VON
RAUPENFAHRZEUGEN
.
250
4.5.1
EINFUEHRUNG
.
250
4.5.2
FELDEXPERIMENTE
.
250
4.5.3
ERGEBNISSE
.
253
4.5.4
DISKUSSION
.
267
4.6 SPANNUNGSZUSTAND
IM
SCHNEE
UNTER
FAHRENDEN
FAHRZEUGEN
UND
MASCHINEN
.
269
4.6.1
EINFUEHRUNG
.
269
4.6.2
EXPERIMENTE
.
269
4.6.3
ERGEBNIS
UND
DISKUSSION
.
274
4.6.4
FAZIT
.
279
4.7
SPANNUNGEN
IM
BODEN
UNTER
BELASTUNG
EINES
FLUGZEUGFAHRWERKS
.
279
4.7.1
EINFUEHRUNG
.
279
4.7.2
EXPERIMENT
.
280
4.7.3
ERGEBNISSE
DER
MESSUNGEN
.
282
VIII
INHALTSVERZEICHNIS
4.8
MODELLE
UND
RECHENSYSTEME
FUER
DEN
SPANNUNGSZUSTAND
IM
BODEN
.
287
4.8.1
SOCOMO
.
287
4.8.2
TERRANIMO
-
EIN
ONLINE-SYSTEM
ZUR
SIMULATION
VON
BODENSPANNUNGEN
.
288
4.8.3
TASC
.
293
4.8.4
SOILFLEX
.
294
4.8.5
SOILPHYSIES
R-PACKAGE
.
295
4.9
ZUSAMMENFASSUNG
.
296
LITERATUR
.
298
5
MOBILITAET
IM
GELAENDE
.
303
5.1
EINFUEHRUNG
.
303
5.2
MOBILITAET
IM
GELAENDE
UND
IHRE
BEDINGUNGEN
.
304
5.2.1
BODENCHARAKTERISIERUNG
FUER
VERKEHRSFAEHIGKEIT
.
304
5.2.2
GELAENDECHARAKTERISIERUNG
FUER
MOBILITAET
.
305
5.2.3
GELAENDEFORM
.
306
5.2.4
WASSERHINDERNISSE
.
307
5.2.5
TIEFE
DER
WASSERLAEUFE
UND
WASSERFLAECHEN
.
309
5.3
METHODEN
ZUR
BESTIMMUNG
DER
MOBILITAET
IM
GELAENDE
.
310
5.3.1
VCI/RCI-METHODE
.
310
5.3.2
NGP-UND
MMP-MODELLE
.
312
5.3.3
KARTEN
DER
GELAENDEBEFAHRBARKEIT
.
316
5.3.4
BESTIMMUNG
DES
LOP-INDEX
.
317
5.4
EINFLUSS
VON
WETTERFAKTOREN
AUF
DIE
MOBILITAET
EINES
GELAENDEWAGENS
.
319
5.4.1
ZUSAMMENHANG
FAHRZEUGMOBILITAET-BODENFEUCHTIGKEIT
.
325
5.5
DAS
YYGARFIELDS"-SYSTEM
.327
5.5.1
EINFUEHRUNG
.
327
5.5.2
GARFIELDS-SYSTEMBESCHREIBUNG
.328
5.5.3
TECHNISCHER
SUPPORT
FUER
DAS
GARFIELDS-SYSTEM
.
331
5.5.4
SYSTEMVALIDIERUNG
UND
-ENTWICKLUNG
.
334
5.6
FAZIT
.
334
LITERATUR
.
335
6
MESSTECHNIK
DER
TERRAMECHANIK
.
337
6.1
EINFUEHRUNG
IN
DIE
METROLOGIE
.
337
6.1.1
MESSAUFNEHMER
.
338
6.1.2
SYSTEME
DER
DATENERFASSUNG
.
340
6.1.3
KALIBRIERUNG
DES
MESSSYSTEMS
.
341
6.1.4
DURCHFUEHRUNG
DER
MESSUNGEN
.
342
6.1.5
MESSFEHLER
UND
MESSUNSICHERHEIT
.
342
6.2
MESSMETHODEN
UND
-GERAETE
ZUR BESTIMMUNG
DER
MECHANISCHEN
EIGENSCHAFTEN
DES
BODENS
.
345
INHALTSVERZEICHNIS
IX
6.2.1
MESSMETHODEN
UND
-GERAETE
ZUR
ERMITTLUNG
DER
MECHANISCHEN
FESTIGKEIT
DES
BODENS
.
345
6.2.2
BEVAMETER
.
355
6.2.3
CBR
.
357
6.3
MESSMETHODEN
UND
-GERAETE
ZUR
ERFASSUNG
DER
WECHSELWIRKUNG
REIFEN-BODEN
359
6.3.1
MESSMETHODEN
ZUR
BESTIMMUNG
DER
AM
RAD
WIRKENDEN
KRAEFTE
UND
MOMENTE
.
359
6.3.2
MESSMETHODEN
ZUR
BESTIMMUNG
DER
KONTAKTFLAECHE
UND
DRUCKVERTEILUNG
370
6.3.3
MESSMETHODEN
ZUR
MESSUNG
DES
BODENSPANNUNGSZUSTANDES
.
373
6.3.4
BODENVERFORMUNGSMESSGERAETE
.
390
6.3.5
MOBILE
AUSRUESTUNG
FUER
DIE
MESSUNGEN
DER
REIFEN-BODEN-WECHSELWIRKUNGEN
.
397
6.4
MESSAUSRUESTUNG
.
402
6.4.1
GERAETE
UND
SYSTEME
ZUR
SPEICHERUNG
DER
MESSDATEN
.
402
6.4.2
STROMVERSORGUNG
FUER
MESSSYSTEME
.
408
6.5
TESTFAHRZEUGE
UND
PRUEFSTAENDE
.
410
6.5.1
TESTFAHRZEUGE
.
410
6.5.2
EINZELRADEINRICHTUNGEN
.
415
6.5.3
BODENRINNENPRUEFSTAENDE
.
420
6.6
MESSVERFAHREN
UND
FELDPROZEDUREN
.
422
6.6.1
VORBEREITUNG
DER
MESSUNGEN
.
423
6.6.2
AUSWAHL
UND
VORBEREITUNG
DES
MESSFELDES
UND
DER
MESSSTELLE
.
425
6.6.3
PLANUNG
DER
MESSUNGEN
.
427
LITERATUR
.
429
7
GELAENDEFAHRZEUGE
.
433
7.1
KONZEPT
.
433
7.2
RECHTLICHES
.
434
7.3
LANDWIRTSCHAFTLICHE
FAHRZEUGE
UND
MASCHINEN
.
435
7.3.1
EMISSIONSGRENZWERTE
.
437
7.3.2
ERNTEMASCHINEN
.
438
7.4
MILITAERFAHRZEUGE
.
439
7.4.1
KAMPFFAHRZEUGE:
PANZER
UND
INFANTERIEFAHRZEUGE
.
439
7.4.2
PANZERSPAEHWAGEN
.
443
7.4.3
LOGISTIK-UND
TECHNIKFAHRZEUGE
.
445
7.4.4
LEICHTE
UND
UNBEMANNTE
MILITAERFAHRZEUGE
.
447
7.4.5
BAUFAHRZEUGE
UND
ARBEITSMASCHINEN
.
448
7.5
GELAENDEWAGEN
.
453
7.5.1
KONZEPT
.
453
7.5.2
KONSTRUKTIVE
KRITERIEN
FUER
GELAENDEWAGEN
.
454
X
INHALTSVERZEICHNIS
7.5.3
KLASSIFIKATION
DER
GELAENDEWAGEN
.
455
7.5.4
PROBLEME
DER
GELAENDEWAGEN
.
477
7.5.5
EINSATZ
.
480
7.6
OFFROAD-MOTORRAEDER
.
485
7.6.1
TYPEN
VON
OFFROAD-MOTORRAEDERN
.
487
7.6.2
MTB-MOUNTAINBIKES
.
491
7.7
ATV
UND
BUGGY
.
493
7.7.1
QUAD
.
493
7.7.2
BUGGY
.
495
7.8
PLANETEN-ROVER
.
497
7.8.1
SOWJETISCHER
MOND-ROVER
LUNOKHOD
.
497
7.8.2
AMERIKANISCHE
ROVER
.
498
7.9
BUSCH-FLUGZEUGE
.
501
7.9.1
WILGA-DRACO
.
502
7.9.2
PILATUS
PC
24
.503
7.9.3
FLUGZEUGE
MIT
SKIERN
.
504
7.10
FAZIT
.
506
LITERATUR
.
507
8
ANTRIEB
VON
GELAENDEWAGEN
UND
SUV
.
509
8.1
DERMOTOR
.
509
8.1.1
VERBRENNUNGSMOTOREN
.
509
8.1.2
BEISPIELE
FUER
ANTRIEBSAGGREGATE
IN
GELAENDEWAGEN
UND
SUV
.
515
8.2
GRUNDGETRIEBE
.
520
8.2.1
BEISPIELE
FUER
GRUNDGETRIEBE
IN
GELAENDEFAHRZEUGEN
.
521
8.3
ANTRIEBSSTRANG
.
523
8.3.1
MANUELL
ZUSCHALTBARER
ALLRADANTRIEB
.
524
8.3.2
PERMANENTER
ALLRADANTRIEB
MIT
VARIABLER
KRAFTVERTEILUNG
.
529
8.3.3
ALLRADANTRIEB
MIT
STEUERBARER
KRAFTVERTEILUNG
.
536
8.4
UEBERSICHT
STEUERBARER
ALLRADANTRIEBSSYSTEME
VON
VERSCHIEDENEN
FAHRZEUGHERSTELLERN
.
543
8.4.1
DAIMLER-BENZ
4MATIC
.
543
8.4.2
BMW
XDRIVE
.
550
8.4.3
TOYOTA
.
552
8.4.4
SUZUKI
ALLGRIP
.
555
8.4.5
MITSUBISHI
4WD
.
556
8.4.6
SYMMETRICAL
AWD
SUBARU
.
557
8.4.7
AUDI
QUATTRO
.
559
8.4.8
VOLKSWAGEN
4MOTION
.
560
8.5
TORQUE
VECTORING
.
562
8.5.1
EINFUEHRUNG
.
562
8.5.2
STRATEGIEN
DER
ANTRIEBSMOMENTVERTEILUNG
BEI
RADNABENMOTOREN
.
562
INHALTSVERZEICHNIS
XI
8.5.3
BEISPIELE
FUER
TORQUE-VECTORING-SYSTEME
IN
ALLRADFAHRZEUGEN
.
567
8.5.4
BEISPIELE
FUER
KOMPONENTEN
DES
TV-SYSTEMS
.
570
8.5.5
FAZIT
.
576
8.6
ELEKTROANTRIEBE
DER
GELAENDEWAGEN
UND
SUV
.
576
8.6.1
GELAENDEWAGEN
UND
SUV
MIT
ELEKTROANTRIEB
.
578
8.6.2
ELEKTRORADNABENMOTOR
.
582
8.6.3
ENTWICKLUNGSPROBLEME
UND
TENDENZEN
.
584
8.7
HYBRIDANTRIEB
DER
GELAENDEWAGEN
UND
SUV
.
585
8.7.1
HYBRIDANTRIEBE
IN
GELAENDEWAGEN
UND
SUV
.
587
8.8
FAZIT
.
591
LITERATUR
.
592
9
FAHRWERK
DER
GELAENDEWAGEN
.
595
9.1
RADAUFHAENGUNGEN
UND
ACHSEN
.
595
9.1.1
ANFORDERUNGEN
UND
BETRIEBSBEDINGUNGEN
.
596
9.1.2
BESCHAEDIGUNGEN
UND
VERSCHLEISS
.
597
9.1.3
KONSTRUKTIONS
UND
BETRIEBSMERKMALE
VON
UNTERBAUGRUPPEN
UND
BAUGRUPPEN
.
598
9.1.4
OPTIMIERUNG
DES
KOMFORTS
UND
DER
QUERDYNAMIK
EINES
GELAENDEWAGENS
.
601
9.1.5
BEISPIELE
FUER
RAD
UND
ACHSAUFHAENGUNGSLOESUNGEN
IN
GELAENDEFAHRZEUGEN
.
602
9.2
BREMSSYSTEM
IN
GELAENDEWAGEN
.
617
9.2.1
TECHNISCHE
ANFORDERUNGEN
UND
BETRIEBSBEDINGUNGEN
.
618
9.2.2
KONSTRUKTIONS
UND
BETRIEBSMERKMALE
DER
BAUGRUPPEN
UND
ELEMENTE
DES
GELAENDEWAGENBREMSSYSTEMS
.
619
9.2.3
LOESUNGSBEISPIELE
.
622
9.3
LENKSYSTEM
IN
GELAENDEWAGEN
.
626
9.3.1
ANFORDERUNGEN
UND
BETRIEBSBEDINGUNGEN
.
626
9.3.2
KONSTRUKTIONS
UND
BETRIEBSMERKMALE
VON
BAUGRUPPEN
DES
LENKSYSTEMS
.
628
9.3.3
BEISPIELE
FUER
LENKSYSTEME
IN
GELAENDEFAHRZEUGEN
.
631
9.4
REIFEN
DER
GELAENDEWAGEN
.
634
9.4.1
ANFORDERUNGEN
.
634
9.4.2
REIFENBAUWEISE
.
638
9.4.3
DIE
GEBRAEUCHLICHSTEN
ARTEN
VON
OFFROAD-REIFEN
.
642
9.4.4
MICHELIN
MTB-REIFEN
.
644
9.5
ZUSAMMENFASSUNG
.
647
LITERATUR
.
647
XII
INHALTSVERZEICHNIS
10
FAHRDYNAMIK
UND
FAHRVERHALTEN
DES
GELAENDEWAGENS
.
649
10.1
EINFUEHRUNG
.
649
10.1.1
DEFINITION
VON
KOORDINATENSYSTEMEN
.
651
10.2
REIFENEIGENSCHAFTEN
.
652
10.2.1
REIFENEIGENSCHAFTEN
IN
VERTIKALER
RICHTUNG
.
653
10.2.2
REIFENEIGENSCHAFTEN
IN
UMFANGSRICHTUNG
.
655
10.2.3
REIFENEIGENSCHAFTEN
IN
SEITENRICHTUNG
.
659
10.2.4
KOMBINIERTE
LAENGSSEITEN-REIFENEIGENSCHAFTEN
.
661
10.2.5
DYNAMISCHE
REIFENEIGENSCHAFTEN
.
661
10.2.6
KRAEFTE,
DIE
AUF
EIN
GELAENDEFAHRZEUGRAD
WIRKEN
.
663
10.2.7
KRAEFTE
AM
FAHRZEUG
.
664
10.3
MODELLIERUNG
UND
SIMULATION
DER
FAHRDYNAMIK
.
664
10.3.1
FAHRZEUGMODELLIERUNG
.
665
10.3.2
REIFENMODELLIERUNG
.
669
10.3.3
MODELLIERUNG
UND
SIMULATION
DER
FAHRDYNAMIK
MITTELS
MKS-SYSTEME
.
670
10.4
EXPERIMENTALES
TESTVERFAHREN
FUER
FAHRDYNAMIK
.
689
10.4.1
EINLEITUNG
.
689
10.4.2
TESTVERFAHREN
FUER
LAENGSDYNAMIK
.
689
10.4.3
TESTVERFAHREN
IN
DER
KREISFAHRT
.
690
10.4.4
MESSMETHODEN
FUER
UEBERTRAGUNGSVERHALTEN
.
693
10.4.5
TESTVERFAHREN
FUER
DIE
FAHRDYNAMIK
VON
GELAENDEFAHRZEUGEN
.
695
10.4.6
MESSGROESSEN
.
703
10.4.7
QUERDYNAMIK
.
705
10.4.8
MESSGERAETE
FUER
FAHRDYNAMIKTESTS
.
709
10.4.9
FAHRDYNAMIKFAHRZEUGE
.
717
10.4.10
AUSBLICK
.
718
10.5
EXPERIMENTELLE
UNTERSUCHUNGEN
VON
KRAEFTEN
UND
MOMENTEN
IM
LAUFELEMENT-BODEN-SYSTEM
.
719
10.5.1
KRAFTMESSUNGEN
MIT
DER
RADMESSNABE
AM
FAHRZEUG
.
719
10.5.2
ERGEBNISSE
.
731
10.5.3
KRAEFTE
AM
RAD
EINES
AUF
DER
GRASOBERFLAECHE
ROLLENDEN
FLUGZEUGES
.
742
10.6
MESSUNG
DER
KRAEFTE
AM
FAHRZEUG
.
751
10.6.1
ZUGKRAFT
AM
FAHRZEUG
-
EIN
MILITAERISCHER
LKW
.
751
10.6.2
FAZIT
.
759
10.7
ROLLWIDERSTAND
DES
FAHRZEUGES
.
759
10.7.1
SCHLEPPTEST
-
EIN
MILITAERISCHER
LKW
.
760
10.8
ROLLWIDERSTAND
DER
FLUGZEUGRAEDER
.
763
10.8.1
EINFUEHRUNG
.
763
10.8.2
SOMMERBEDINGUNGEN
-
GRASFLUGPLATZ
.
763
10.8.3
WINTERBEDINGUNGEN
-
SCHNEEBEDECKTER
FLUGPLATZ
.
765
INHALTSVERZEICHNIS
XIII
10.8.4
SCHLEPPTEST
.
766
10.8.5
MESSUNGEN
.
767
10.8.6
ERGEBNISSE
.
768
10.8.7
FLUGTESTMETHODE
.
771
10.9
EXPERIMENTELLE
FORSCHUNG
DER
QUERDYNAMIK
UND
FAHRSTABILITAET
DES
FAHRZEUGES
IM
GELAENDE
.
775
10.9.1
QUERDYNAMIK
EINES
FAHRZEUGES
IM
GELAENDE
.
775
10.9.2
MODELLIERUNG
DER
QUERDYNAMIK
MITTELS
DER
SYSTEMIDENTIFIKATIONSMETHODE
.
787
10.9.3
FAHRSTABILITAETSTESTS
NACH
DER
SYSTEMIDENTIFIKATIONSMETHODE
.
795
10.10
FAZIT
.
806
LITERATUR
.
807 |
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