IoC - Internet of Construction: Informationsnetzwerke zur unternehmensübergreifenden Kollaboration in den Fertigungsketten des Bauwesens
Gespeichert in:
| Weitere Verfasser: | , |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Wiesbaden
Springer Vieweg
[2024]
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltstext Auszug Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | XXVIII, 907 Seiten Illustrationen, Diagramme 25 cm |
| ISBN: | 9783658425432 3658425431 |
Internformat
MARC
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Datensatz im Suchindex
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|---|---|
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INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
INTERNET
OF
CONSTRUCTION
.
1
SIGRID
BRELL-COKCAN,
ROBERT
H.
SCHMITT,
THOMAS
ADAMS,
GARLEF
HUPFER
UND
SOEREN
MUENKER
1.1
HERAUSFORDERUNGEN
FUER
DIE
DIGITALISIERUNG
UND
AUTOMATISIERUNG
IM
BAUWESEN
.
1
1.2
HERAUSFORDERUNGEN
DER
UNTERNEHMENSUEBERGREIFENDEN
KOLLABORATION
IN
DEN
FERTIGUNGSKETTEN
DES
BAUWESENS
.
4
1.2.1
PARTNERWAHL
UND
VERTRAGSDESIGN
.
5
1.2.2
STEUERUNG
DER
ZUSAMMENARBEIT
.
5
1.2.3
ANFORDERUNGEN
AN
DIE
UNTERNEHMENSUEBERGREIFENDE
KOLLABORATION
IM
BAUWESEN
.
6
1.3
HERAUSFORDERUNGEN
ZUR
EINFUEHRUNG
VON
INDUSTRIE
4.0
IN
DAS
BAUWESEN
.
8
1.4
VERORTUNG
DER
IOC-ERGEBNISSE
IM
REFERENZARCHITEKTURMODELL
BAU
4.0
(RAMB
4.0)
.
10
1.5
ZUSAMMENFASSUNG
DER
ZIELE
DES
INTERNET
OF
CONSTRUCTION
.
13
LITERATUR
.
13
2
PRAKTIKEN
DER
VORFERTIGUNG
IM
HOLZ-UND
FASSADENBAU
.
17
THOMAS
ADAMS,
BARIS
COKCAN,
PETER
ZOCK,
HELENA
ANNEN
UND
MAXIMILIAN
ANNEN
2.1
ZUSAMMENFASSUNG
.
17
2.2
EINLEITUNG
IN
DIE
ENTWICKLUNG
DIGITALER
PLANUNGS
UND
FERTIGUNGSMETHODEN
IM
HOLZBAU
18
2.3
DIGITALE
FERTIGUNGS
UND
BAUPROZESSE
AM
FALLBEISPIEL
EINES
MITTELSTAENDISCHEN
HOLZBAUUNTERNEHMENS
.
20
2.3.1
FIRMENSTRUKTUR
UND
MASCHINENPARK
.
20
2.3.2
UNTERNEHMENSINTERNE
PROZESSE
FUER
DIE
PLANUNG,
FERTIGUNG,
MONTAGE
UND
DOKUMENTATION
.
21
XVI
INHALTSVERZEICHNIS
2.4
NEUBAU
EINER
WERKHALLE
DURCH
DIGITALE
FERTIGUNGSTECHNIKEN
.
24
2.5
STAND
DER
TECHNIK
DIGITALER
FERTIGUNGSMETHODEN
IM
HOLZBAU
.
29
2.5.1
CNC-MASCHINEN
.
29
2.5.2
ABBUNDANLAGEN
IM
HOLZBAU
.
32
2.6
DATENSCHNITTSTELLEN
UND
-FORMATE
IM
HOLZBAU
.
34
2.6.1
DIGITALE
PLANUNG
UND
FERTIGUNG
.34
2.6.2
G-CODE
.
35
2.6.3
BTL
.
37
2.7
SCHLUSSFOLGERUNG
UND
AUSBLICK
.
38
LITERATUR
.
39
3
PRAKTIKEN
DER
VORFERTIGUNG
IM
STAHLBAU
.
41
THOMAS
ADAMS,
HENNING
BESELBECKE,
RENEE
SCHWARTZ
UND
TOBIAS
HEIMIG-ELSCHNER
3.1
ZUSAMMENFASSUNG
.
41
3.2
EINLEITUNG
IN
DIE
ENTWICKLUNG
DIGITALER
PLANUNGS
UND
FERTIGUNGSMETHODEN
IM
STAHLBAU
.
42
3.3
DIGITALE
FERTIGUNGS
UND
BAUPROZESSE
AM
FALLBEISPIEL
EINES
MITTELSTAENDISCHEN
BIS
GROSSEN
STAHLBAUUNTERNEHMENS
44
3.3.1
FIRMENSTRUKTUR
UND
MASCHINENPARK
.
44
3.3.2
UNTERNEHMENSINTERNE
PROZESSE
FUER
DIE
PLANUNG,
FERTIGUNG,
MONTAGE
UND
DOKUMENTATION
.
46
3.4
STAND
DER
TECHNIK
DIGITALE
PRODUKTIONSEINHEITEN
IM
STAHLBAU
.
51
3.4.1
FERTIGUNGSVERFAHREN
IM
STAHLBAU
.
51
3.4.2
RELEVANZ
DER
BEARBEITUNGSSCHRITTE
.
54
3.4.3
BAUARTEN
VON
WERKZEUGMASCHINEN
.
55
3.4.4
CNC-BEARBEITUNGSZENTRUM
.
56
3.4.5
SAEGE-BOHRANLAGE
.
57
3.4.6
VOLLAUTOMATISIERTE
FERTIGUNGSLINIEN
FUER
STAHLTRAEGER
.
59
3.5
DATENSCHNITTSTELLEN
UND-FORMATE
IM
STAHLBAU
.
62
3.5.1
DIGITALE
PLANUNG
UND
FERTIGUNG
.
62
3.5.2
DSTV-NC
ALS
DATENFORMAT
IM
STAHLBAU
.
67
3.5.3
NC-DATEN
FUER
DEN
ZUSAMMENBAU
.
72
3.6
SCHLUSSFOLGERUNG
UND
AUSBLICK
.
74
LITERATUR
.
75
4
PRAKTIKEN
ZUM
INFORMATIONSAUSTAUSCH
IN
DEN
VORFERTIGUNGSKETTEN
DES
BAUWESENS
.
77
URSEL
JANSEN,
ADRIAN
KOSS
UND
JAN
LUCA
FAHRENDHOLZ
4.1
ZUSAMMENFASSUNG
.
77
4.2
EINFUEHRUNG
-
DATENAUSTAUSCH
ZWISCHEN
VERSCHIEDENEN
FIRMEN
.
78
INHALTSVERZEICHNIS
XVII
4.3
BESCHREIBUNGEN
DER
FIRMENPROZESSE
.
80
4.3.1
PROZESSE
DER
FIRMA
1
.
80
4.3.2
PROZESSE
DER
FIRMA
II
.
84
4.4
PRAXISBEISPIEL
FUER
DEN
INFORMATIONSAUSTAUSCH
.
88
4.4.1
VERSUCHSBESCHREIBUNG
.
88
4.4.2
VERGLEICH
DER
MODELLIERUNGSUMGEBUNGEN
.
88
4.4.3
DATENAUSTAUSCH
BOCAD-3D
NACH
ADVANCE
STEEL
.
90
4.4.4
DATENAUSTAUSCH
ADVANCE
STEEL
NACH
BOCAD-3D
.
97
4.5
SCHLUSSFOLGERUNG
UND
AUSBLICK
.
101
LITERATUR
.
101
5
PRAKTIKEN
DER
BAUAUSFUEHRUNG
-
INTRALOGISTIK
UND
BAUSTELLENMONTAGE.
.
103
PETER
R.
WILDEMANN,
JAN
LUCA
FAHRENDHOLZ,
CHRISTIAN
HOERDEMANN,
URSEL
JANSEN,
HENNING
BESELBECKE
UND
THOMAS
ADAMS
5.1
ZUSAMMENFASSUNG
.
103
5.2
STATUS
QUO
-
BAUAUSFUEHRENDE
UNTERNEHMEN
.
104
5.2.1
PROJEKTBEZOGENE
AUFBAUORGANISATION
.
105
5.2.2
ABLAUFORGANISATION
-
UNTERNEHMERISCH
.
112
5.2.3
ABLAUFORGANISATION-PROJEKTBEZOGEN
.
112
5.3
RESSOURCENTYPEN
UND
ROLLEN
IM
BAUBETRIEB
.
129
5.4
DER
TURMDREHKRAN
ALS
ZENTRALES
BAUGERAET
IM
HOCHBAU
.
132
5.5
DATENFORMATE
UND
SCHNITTSTELLEN
FUER
DIE
BAUAUSFUEHRUNG
(ABLAUFORGANISATION)
.
135
5.5.1
GAEB
.
136
5.5.2
IFC
.
136
5.5.3
FACHSOFTWARE
IN
DER
BAUAUSFUEHRUNG
-
CLOSED
BIM
.
136
5.6
SCHLUSSFOLGERUNG
UND
AUSBLICK
.
137
LITERATUR
.
138
6
EIN
ERSTER
ANSATZ
ZUR
DARSTELLUNG
UND
VERKETTUNG
VON
DATEN
UND
INFORMATIONEN
IN
DEN
WERTSCHOEPFUNGSKETTEN
DES
BAUWESENS
.
141
ELISA
LUBLASSER,
THOMAS
ADAMS
UND
SIGRID
BRELL-COKCAN
6.1
EINFUEHRUNG
.
141
6.2
METHODEN
ZUR
MODELLIERUNG
VON
PROZESSEN
UND
INFORMATIONEN
.
142
6.2.1
PROZESSMODELLE
&
FLUSSDIAGRAMME
.
142
6.2.2
OBJEKTMODELLE
&
DATENFLUSSDIAGRAMME
.
143
6.2.3
SEQUENZDIAGRAMME
.
144
6.3
ENTWICKLUNG
EINES
ERSTEN
ANSATZES
ZUR
DARSTELLUNG
VON
INFORMATIONEN
ENTLANG
DER
FERTIGUNGSKETTEN
IM
BAUWESEN
.
146
6.3.1
VORGEHEN
.
.
.
146
6.3.2
PROZESSERHEBUNG
.
147
6.3.3
PROZESSLANDKARTE
AM
BEISPIEL
DES
LOC-DEMONSTRATORS
.
151
XVIII
INHALTSVERZEICHNIS
6.3.4
ERSTER
ANSATZ
ZUR
ABSTRAHIERUNG
VON
INFORMATIONEN
.
155
6.4
SCHLUSSFOLGERUNG
.
158
LITERATUR
.
158
7
LOC-DEMONSTRATOR
ZUR
DIGITALISIERUNG
UND
AUTOMATISIERUNG
UNTERNEHMENSUEBERGREIFENDER
BAUPROZESSE
.
161
THOMAS
ADAMS,
SIGRID
BRELL-COKCAN,
PETER
R.
WILDEMANN,
BARIS
COKCAN,
CHRISTIAN
HOERDEMANN,
HENNING
BESELBECKE,
ADRIAN
KOSS,
PETER
ZOCK
UND
LUKAS
KIRNER
7.1
ZUSAMMENFASSUNG
.
162
7.2
EINLEITUNG
.
162
7.3
UEBERSICHT
DES
LOC-BAUVORHABENS
.
163
7.3.1
STRUKTUR
DES
IOC-DEMONSTRATORS
.
163
7.3.2
ROLLEN
DES
BAUVORHABENS
.
164
7.3.3
STANDORTE
DES
BAUVORHABENS
.
165
7.4
PLANUNG
.
167
7.4.1
ENTWURF
.
167
7.4.2
STATISCHE
BERECHNUNG
UND
KONSTRUKTION
.
168
7.5
ARBEITSVORBEREITUNG
UND
VORFERTIGUNG
.
180
7.5.1
HOLZBAU
.
180
7.5.2
STAHLBAU
.
182
7.6
BAUABLAUFPLANUNG
UND
BAUAUSFUEHRUNG
.
183
7.6.1
BAUABLAUFPLANUNG
.
183
7.6.2
STAHLBETONBAU
.
186
7.6.3
MONTAGE
.
190
7.7
SCHLUSSFOLGERUNG
.
199
7.8
DANKSAGUNG
.
199
LITERATUR
.
199
8
WISSENSABBILDUNG
UND
ONTOLOGIEN
ALS
ERWEITERUNG
VON
BAUINFORMATIONSMODELLEN
.
201
LUKAS
KIRNER
UND
SIGRID
BRELL-COKCAN
8.1
ZUSAMMENFASSUNG
.
201
8.2
ONTOLOGIEN,
LINKED
DATA
UND
DAS
SEMANTIC
WEB
.
202
8.2.1
DATEN,
INFORMATIONEN
UND
WISSEN
IM
BAUWESEN
.202
8.2.2
WISSEN
UND
WISSENS-MANAGEMENT
.
203
8.2.3
ONTOLOGIEN
.
204
8.2.4
LINKED
DATA
UND
SEMANTIC
WEB
.208
8.2.5
TECHNISCHE
UMSETZUNG
&
STANDARDS
.208
8.3
ENTWICKLUNG
EINER
ONTOLOGIE
.
210
8.3.1
ETABLIERTE
METHODIKEN
.
210
8.3.2
VERFUEGBARE
SOFTWARETOOLS
.212
8.3.3
EVALUATION
VON
ONTOLOGIEN
.
215
INHALTSVERZEICHNIS
XIX
8.4
STATE
OF
THE
ART
-
ONTOLOGIEN
IM
BAUWESEN
.
216
8.4.1
UEBERBLICK
UND
ENTWICKLUNG
.
216
8.4.2
BEISPIEL-ONTOLOGIEN
FUER
DAS
BAUWESEN
.
216
8.5
ONTOLOGIEN
ALS
SCHLUESSELTECHNOLOGIE
FUER
DAS
INTERNET
OF
CONSTRUCTION
.217
8.5.1
MOTIVATION
UND
GRUNDSAETZLICHE
EIGNUNG
.
217
8.5.2
DER
PROZESSORIENTIERTE
ANSATZ
DES
LOC
.219
8.5.3
MODULARITAET
UND
ERWEITERBARKEIT
FUER
DOMAENEN
DES
BAUWESENS
.
223
8.5.4
SCHLUSSFOLGERUNG
.224
LITERATUR
.224
9
IOC:PROCESS
-
EIN
NEUER
ANSATZ
EINER
BAUPROZESS-ONTOLOGIE
FUER
DIE
UNTERNEHMENSUEBERGREIFENDE
KOLLABORATION
.229
LUKAS
KIRNER,
PETER
R.
WILDEMANN
UND
SIGRID
BRELL-COKCAN
9.1
ZUSAMMENFASSUNG
.
229
9.2
EINLEITUNG
.
230
9.2.1
MOTIVATION
.
230
9.2.2
ZIELSETZUNG
UND
FORSCHUNGSFRAGEN
.
230
9.2.3
HYPOTHESE
.
236
9.3
DER
PROZESS
IN
DER
DOMAENE
DES
BAUWESENS
.
237
9.3.1
DEFINITIONEN
VON
PROZESS
UND
BAUPROZESS
.237
9.3.2
KLASSIFIZIERUNG
VON
PROZESSEN
.
238
9.3.3
SCHLUSSFOLGERUNG
FUER
DIE
LOC
BAUPROZESS-ONTOLOGIE
.
239
9.4
ONTOLOGIE-BASIERTE
ABBILDUNG
VON
BAUPROZESSEN
.242
9.5
LOC
BAUPROZESS-ONTOLOGIE
IOC:PROCESS
.252
9.5.1
SCHWERPUNKT
UND
KOMPETENZFRAGEN
.
252
9.5.2
ANBINDUNG
UND
WIEDERVERWENDUNG
.
253
9.5.3
GRUNDLEGENDER
AUFBAU
UND
KONZEPTE
.
255
9.5.4
EIGENSCHAFTEN
DER
ONTOLOGIE
.
263
9.6
EVALUATION,
ANWENDUNG
UND
BEISPIELE
.264
9.6.1
BEISPIELHAFTE
MODELLIERUNG
.
264
9.6.2
ABFRAGE
DER
PROZESS-INFORMATIONEN
.
270
9.6.3
MODULARISIERUNG
DER
WISSENSREPRAESENTATION
.
272
9.7
ZUSAMMENFASSUNG
.
273
9.7.1
FAZIT
.274
9.7.2
LIMITATIONEN
.
274
9.7.3
AUSBLICK
.
275
LITERATUR
.
275
XX
INHALTSVERZEICHNIS
10
IOC:CRO
RESSOURCENONTOLOGIE
-
EINE
ONTOLOGIE
FUER
BAUGERAETE
LOC
CONSTRUCTION
RESOURCE
ONTOLOGY
.
279
PETER
R.
WILDEMANN,
SOEREN
MUENKER,
LUKAS
KIRNER,
JONAS
MACKH
UND
SIGRID
BRELL-COKCAN
10.1
ZUSAMMENFASSUNG
.
279
10.2
EINFUEHRUNG
.
280
10.2.1
MOTIVATION
.
280
10.2.2
ZIELSETZUNG
UND
FORSCHUNGSFRAGEN
280
10.2.3
DEFINITIONEN
.
281
10.3
EINSATZ
UND
DIGITALE
REPRAESENTATION
VON
BAUGERAETEN
.
282
10.3.1
PROZESSE
UND
HERAUSFORDERUNGEN
IM
UMGANG
MIT
BAUGERAETEN
.282
10.3.2
STATUS
QUO-AKTUELLE
RESSOURCENBESCHREIBUNGEN
.285
10.3.3
ANFORDERUNGEN
.
288
10.3.4
BEWERTUNG
DES
STANDS
DER
TECHNIK
.
290
10.3.5
HYPOTHESE
.
291
10.4
DIE
RESSOURCENONTOLOGIE
.
291
10.4.1
.
METHODE
291
10.4.2
ENTWICKLUNG
DER
ONTOLOGIE
.
291
10.5
BEISPIELE,
EVALUATION
UND
ANWENDUNG
DER
ONTOLOGIE
.312
10.5.1
BEISPIELHAFTE
MODELLIERUNG
UND
ABFRAGE
312
10.5.2
ANFORDERUNGSABGLEICH
.
316
10.6
ANWENDUNG
DER
RESSOURCENONTOLOGIE
.
316
10.6.1
ANLAGE
EINES
DIGITALEN
BAUGERAETE-ZWILLINGS
.317
10.6.2
NUTZUNG
EINES
DIGITALEN
BAUGERAETE-ZWILLINGS
.
318
10.6.3
DATENWEITERNUTZUNG
.319
10.6.4
NUTZUNG
DER
DATEN
IN
FACHTOOLS
.
320
10.7
ZUSAMMENFASSUNG/ERGEBNISSE
.
321
10.7.1
FAZIT
.
321
10.7.2.
LIMITATIONEN
UND
AUSBLICK
.
322
LITERATUR
322
11
IOC:LOCATION
-
EINE
ONTOLOGIE
FUER
DIE
VERORTUNG
RAUMBEZOGENER
BAUPROZESSDATEN
.
325
BERNWARD
HOFFMANN,
LUKAS
KIRNER
UND
SIGRID
BRELL-COKCAN
11.1
ZUSAMMENFASSUNG
.326
11.2
PROBLEMSTELLUNG
.
326
11.3
STAND
DER
TECHNIK
.
327
11.3.1
WICHTIGE
ARBEITEN
.
327
11.3.2
ANSAETZE
ZUR
BESCHREIBUNG
VON
GEOMETRIEN
IM
SEMANTIC
WEB
KONTEXT
.
328
INHALTSVERZEICHNIS
XXI
11.4
BEWERTUNG
BISHERIGER
LOESUNGSANSAETZE
.
333
11.5
VORGEHENSWEISE
.
334
11.6
ONTOLOGIE
.
334
11.6.1
ONTOLOGIEENTWICKLUNG
.
334
11.6.2
AUFBAU
DER
ONTOLOGIE
.336
11.6.3
DETAILLIERTE
BESCHREIBUNG
RELEVANTER
KLASSEN
.344
11.7
VALIDIERUNG
UND
ITERATION
DER
ONTOLOGIE
ANHAND
EINES
USE
CASES
.
346
11.7.1
THEORETISCHER
USE
CASE
.
346
11.7.2
UMSETZUNG
UND
IMPLEMENTIERUNG
DES
USE
CASES
.
348
11.7.3
AUTOMATISIERTE
TOPOLOGIEERMITTLUNG
.
349
11.8
PLANUNGSTOOL
FUER
DIE
BAUSTELLENEINRICHTUNG
.
361
11.8.1
ABFRAGEN
DER
AKTUELLEN
BAUSTELLENSITUATION
.
361
11.8.2
ZONE
ERSTELLEN
ODER
AKTUALISIEREN
.
362
11.8.3
ELEMENT
ERSTELLEN
ODER
AKTUALISIEREN
.
.364
11.8.4
ANZEIGEN
DES
ZEITLICHEN
ABLAUFS
UND
ANALYSE
EINZELNER
ELEMENTE
365
11.8.5
BAUTEILNACHVERFOLGUNG
UND
SICHERHEITSTRACKING
.366
11.8.6
AUGMENTED
REALITY-APPLIKATION
.
367
11.9
BEITRAG
ZUM
AKTUELLEN
STAND
DER
TECHNIK
.370
11.10
ZUSAMMENFASSUNG
.
371
LITERATUR
.
372
12
IOC:PROCESS
-TECHNISCHE
UMSETZUNG
UND
PRAKTISCHE
ANWENDUNG
DER
ENTWICKELTEN
KONZEPTE
.
375
LUKAS
KIRNER
UND
SIGRID
BRELL-COKCAN
12.1
ZUSAMMENFASSUNG
.
375
12.2
ONTOLOGIE
UND
DATENMODELL
.
376
12.2.1
MODELLIERUNG
DER
ONTOLOGIE
.
376
12.2.2
DOKUMENTATION
.
377
12.2.3
TRIPLE
STORE
IMPLEMENTIERUNG
.
377
12.3
SYSTEMARCHITEKTUR
UND
CORE
.
382
12.3.1
GRUNDKONZEPT
.
382
12.3.2
AUFBAU
DES
LOC-CORE
.
385
12.3.3
ORCHESTRIERUNG
UND
CONTAINERISIERUNG
.
387
12.3.4
BENUTZERKONTENSTEUERUNG
.
388
12.4
API
.
388
12.4.1
STRUKTUR,
ANFRAGELOGIK
UND
ANTWORTFORMUNG
.
388
12.4.2
DOKUMENTATION
.
391
12.4.3
EVALUIERUNG
UND
PERFORMANCE
.392
XXII
INHALTSVERZEICHNIS
12.5
ANBINDUNGEN
UND
MAPPINGS
.
395
12.5.1
SHAREPOINT
.
397
12.5.2
EINGESETZTE
KONVERTER
.
398
12.5.3
EVALUIERTE
DATEIFORMATE
.
400
12.5.4
INTERNET
OF
THINGS
(LOT)
ANSAETZE
VIA
MQTT
.
411
12.6
ENTWICKELTE
TOOLS
UND
WERKZEUGE
.
412
12.6.1
GRASSHOPPER-PLUGIN
YYSTARFROG"
.
412
12.6.2
MODELLIERUNGSUMGEBUNG
VIA
LITEGRAPH
.
416
12.7
DEMONSTRATOREN
.418
12.7.1
FERTIGUNG
NC-DEMONSTRATOR
(AG
FERTIGUNG)
.418
12.7.2
PROZESSKETTE
LOC
DEMONSTRATOR
(AG
INTRALOGISTIK
&
AG
MONTAGE)
.
422
12.7.3
AR
AUFBAU
BAUFORTSCHRITTSERFASSUNG/LOCATIONS
(AG
NETZWERK)
.
430
12.8
SCHLUESSE
AUS
TECHNISCHER
UMSETZUNG
.
432
12.9
AUSBLICK
UND
ZUKUENFTIGE
FORSCHUNG
.433
12.9.1
FEDERATED
QUERIES
.433
12.9.2
DATENSICHERHEIT
UND
DATENQUALITAET
.
434
12.9.3
ENTWICKLUNG
VON
PLUGINS
UND
ANBINDUNGEN
FUER
ETABLIERTE
WERKZEUGE
.
434
12.9.4
REGELBASIERTE
VERARBEITUNG
MIT
SHACL
.
434
LITERATUR
.435
13
KONFIGURIERBARE
ARBEITSRAEUME
UND
ROBOTIK
ALS
BASIS
DER
AUTOMATISIERUNG
IN
DER
VORFERTIGUNG
DES
BAUWESENS
.
437
SVEN
STUMM,
AJITH
KRISHNAN
UND
SIGRID
BRELL-COKCAN
13.1
ZUSAMMENFASSUNG
.
437
13.2
EINLEITUNG
.438
13.3
GRUNDLAGEN
DER
ROBOTIK
.
440
13.4
STEUERUNG
SERIELLE
GELENKARMROBOTER
.
443
13.5
MOBILE
ROBOTER
STEUERUNG
.
444
13.6
NAVIGATION
MOBILER
ROBOTER
UND
REGISTRIERUNG
.
446
13.7
GRUNDLAGEN
DER
ROBOTERSTEUERUNG
.
449
13.7.1
CAD-BASIERTE
ROBOTERSTEUERUNG
.
451
13.7.2
WEITERER
METHODEN
DER
ROBOTERSTEUERUNG
.455
13.8
KOMMUNIKATIONSEBENE
DER
INDUSTRIE
4.0
.
456
13.8.1
MESSAGE
QUEUING
TELEMETRY
TRANSPORT
-
MQTT
.
458
13.8.2
QUALITY
OF
SERVICE
-
QOS
.
460
13.8.3
DATA
DISTRIBUTION
SERVICE-DDS
.
461
13.8.4
OPEN
PLATFORM
COMMUNICATIONS
UNIFIED
ARCHITECTURE
-
OPCUA
.
463
INHALTSVERZEICHNIS
XXIII
13.9
SCHLUSSFOLGERUNGEN
.
464
LITERATUR
.
466
14
FLEXIBLE
ROBOTERBASIERTE
PRODUKTION
.
469
MARTIN
FEUSTEL,
SVEN
STUMM,
JUAN
DAVID
MUNOZ
OSORIO
UND
MARIO
DANIELE
FIORE
14.1
EINLEITUNG
.469
14.2
PROZESSBASIERTE
AUFGABENBESCHREIBUNG
.
470
14.3
LIMITIERUNG
DER
PROGRAMMIERUNG
VON
INDUSTRIEROBOTERN
FUER
PROZESSBASIERTE
AUFGABENBESCHREIBUNG
.
472
14.4
AUFGABENBESCHREIBUNG
BASIEREND
AUF
UNTERBESTIMMTEN
FRAMES
.
473
14.5
AUFGABENBESCHREIBUNG
BASIEREND
AUF
GEOMETRISCHEN
PRIMITIVEN
UND
CONSTRAINTS
.
475
14.6
CONSTRAINT-SOLVER
FUER
AUFGABENBESCHREIBUNGEN
.
481
14.7
TASKINTERPRETER
-
INTERPRETER
FUER
AUFGABENBESCHREIBUNGEN
.
484
14.8
KOLLISIONSVERMEIDUNG
.
488
14.9
SMART
MOTION
GENERATOR
-
VON
DER
AUFGABENBESCHREIBUNG
ZUR
ROBOTERBEWEGUNG
.
491
14.10
EVALUATION
DES
SMART
MOTION
GENERATORS
.
495
14.11
SCHLUSSFOLGERUNG
.502
LITERATUR
.502
15
ROBOTERGESTUETZTES
SCHWEISSEN
-
VERTEILTE
PRODUKTIONSTECHNIK
FUER
DYNAMISCHE
AUTOMATISIERUNG
.
505
SVEN
STUMM,
ETHAN
KERBER
UND
AJITH
KRISHNAN
15.1
ZUSAMMENFASSUNG
.
505
15.2
EINLEITUNG
.506
15.3
CLOUD
REMOTE
CONTROL
.
508
15.3.1
M2MLCRC
EINE
INDUSTRIE
4.0
KOMMUNIKATIONSEBENE
.
511
15.3.2
CLOUD
REMOTE
ANBINDUNG
.
522
15.3.3
NUTZERSCHNITTSTELLEN
UND
HAPTISCHE
ROBOTERPROGRAMMIERUNG
IM
CRC
.524
15.3.4
DYNAMISCHE
AUTOMATISIERUNGSKOMPONENTEN
IN
DER
PRAXIS
.
528
15.3.5
MOBILE
ROBOTIK
IN
DER
PRAXIS
.
532
15.4
PROZESSBASIERTE
ROBOTERGESTUETZTE
ANLAGEN
IN
DER
PRAXIS
.539
15.4.1
ANLAGENKONZEPTENTWICKLUNG
DER
LOC
ROBOTERDEMONSTRATOREN
.
540
15.4.2
ROBOTERPROZESSENTWICKLUNG
AUF
BASIS
VON
DSTV-NC
.542
15.4.3
ROBOTERPROZESSENTWICKLUNG
AUF
BASIS
VON
BTL
.544
15.4.4
ANBINDUNG
UND
ORCHESTRIERUNG
MIT
DER
IOC
BAUPROZESSONTOLOGIE
.
548
XXIV
INHALTSVERZEICHNIS
15.5
ROBOTER-GESTUETZTES
SCHWEISSEN
AM
ZUSAMMENBAUDEMONSTRATOR
.
550
15.5.1
PROZESSENTWICKLUNG
FUER
DIE
ROBOTER-GESTUETZTE
SCHWEISSANLAGE
IM
ZUSAMMENBAU
KOMPLEXER
STAHLBAUGRUPPEN
.
550
15.5.2
MOBILE
KOLLABORATIVE
ROBOTIK
FUER
DIE
STAHLMONTAGE
.554
15.5.3
SENSOREN
UND
HAPTISCHE
ROBOTIK
IN
DER
BENUTZERINTERAKTION
.
558
15.5.4
INDUSTRIALISIERUNG
DER
CLOUD-FERNSTEUERUNG
.
561
15.6
ERGEBNISDISKUSSION
&
SCHLUSSFOLGERUNGEN
.564
LITERATUR
.
565
16
ROBOTERGESTUETZTES
SCHRAUBEN
-
ENDEFFEKTOR-BASIERTE
SENSORSYSTEME
FUER
MOBILE
ROBOTER
.567
SOEREN
MUENKER,
LUKAS
SCHAEPER,
JAN
STREHL,
AMON
GOEPPERT
UND
ROBERT
H.
SCHMITT
16.1
ZUSAMMENFASSUNG
.567
16.2
EINFUEHRUNG
.
568
16.3
REGISTRIERUNG
VON
PUNKTWOLKEN
ZUR
LOKALISIERUNG
VON
KOMPONENTEN
.
569
16.3.1
ANSATZ
FUER
DIE
POSENERKENNUNG
.
569
16.3.2
TESTBAUTEIL
.
570
16.3.3
PREPROCESSING
PIPELINE
.
570
16.3.4
ITERATIVE
POSENERKENNUNG
.572
16.3.5
VALIDIERUNG
MIT
MOBILEM
ROBOTER
.572
16.3.6
ZWISCHENFAZIT
.
573
16.4
WHOLE-BODY
MOTION
PLANNING
FUER
DIE
MONTAGE
MIT
MOBILEN
ROBOTERN
574
16.4.1
KONZEPT
DES
WHOLE-BODY
MOTION
PLANNINGS
MIT
STOCHASTISCHEM
PLANER
.
575
16.4.2
BENCHMARKING
VON
PLANUNGSALGORITHMEN
FUER
VIRTUELLE
PLANUNGSPROBLEME
.
576
16.4.3
VALIDIERUNG
IN
DER
LABORUMGEBUNG
.
577
16.4.4
ZWISCHENFAZIT
.579
16.5
MOBILE
KOORDINATENMESSMASCHINE
FUER
DEN
STAHLBAU
.
580
16.5.1
KONSTRUKTION
DES
IGPS
MESSTASTER-ENDEFFEKTORS
.
581
16.5.2
SOFTWARE-KONZEPT
.582
16.5.3
VALIDIERUNGSVERSUCHE
.584
16.5.4
ERGEBNISSE
UND
ZWISCHENFAZIT
.
585
16.6
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
.586
LITERATUR
.
587
INHALTSVERZEICHNIS
XXV
17
INTRALOGISTIK
-
MATERIALFLUSSOPTIMIERUNG
DER
BAUBETRIEBLICHEN
INTRALOGISTIK
IM
HOCHBAU
.589
SOEREN
MUENKER,
PETER
R.
WILDEMANN,
MAXIMILIAN
BUXEL,
AMON
GOEPPERT
UND
ROBERT
H.
SCHMITT
17.1
ZUSAMMENFASSUNG
.589
17.2
EINLEITUNG
.
590
17.3
STAND
DER
TECHNIK
.
591
17.4
KONZEPT
DER
MATERIALFLUSSOPTIMIERUNG
.
595
17.5
DISKRETE
OPTIMIERUNG
DER
MEHRSTUFIGEN
MATERIALBEREITSTELLUNG
.
598
17.6
VALIDIERUNG
ANHAND
DES
IOC
DEMONSTRATORS
.
609
17.7
SCHLUSSFOLGERUNG
UND
AUSBLICK
.
613
LITERATUR
.
614
18
INTRALOGISTIK
-
DURCHLAUFZEITOPTIMIERUNG
IN
DER
BAUBETRIEBLICHEN
RESSOURCENEINSATZPLANUNG
UNTER
VERWENDUNG
VON
MONTAGEVORRANGGRAPHEN
.
615
SOEREN
MUENKER,
PETER
R.
WILDEMANN,
AMON
GOEPPERT
UND
ROBERT
H.
SCHMITT
18.1
ZUSAMMENFASSUNG
.
615
18.2
EINFUEHRUNG
.616
18.3
FRAMEWORK
ZUR
AUTOMATISCHEN
DURCHLAUFZEITOPTIMIERUNG
.
618
18.4
DURCHLAUFZEITOPTIMIERUNG
IM
JOB-SCHEDULING-MODUL
.
621
18.5
VALIDIERUNG
AUF
DER
REFERENZBAUSTELLE
.
623
18.6
SCHLUSSFOLGERUNG
UND
AUSBLICK
.626
LITERATUR
.626
19
INTRALOGISTIK
-
ASSETMANAGEMENT
UND
-LOKALISIERUNG
IN
DER
WERTSCHOEPFUNGSKETTE
BAU
.629
PETER
R.
WILDEMANN
UND
SIGRID
BRELL-COKCAN
19.1
ZUSAMMENFASSUNG
.
629
19.2
NOTWENDIGKEIT
DER
LOKALISIERUNG
IM
BAUBETRIEB
.
630
19.3
STATUS
QUO
-
LOKALISIERUNG
VON
ASSETS
IM
BAUBETRIEB
.
631
19.3.1
WICHTIGE
BEGRIFFSDEFINITIONEN
.
631
19.3.2
STATE
OF
THE
ART:
LOKALISIERUNGSMETHODEN
.632
19.4
STATE
OF
THE
ART:
(FUNK-)
TECHNOLOGIEN
.
638
19.4.1
GLOBALE
POSITIONSBESTIMMUNG
IN
GPS
DURCH
GNSS
.
638
19.4.2
LOKALE
POSITIONSBESTIMMUNG
IN
LPS
.
639
19.5
USE
CASES
UND
IHRE
ANFORDERUNGEN
.
647
19.5.1
ALLGEMEINE
ANFORDERUNGS-ERHEBUNG
.
647
19.5.2
USE
CASES
IM
IOC
.
647
19.6
VERSUCHSAUFBAU
LOC-DEMONSTRATOR
.
652
19.6.1
VERWENDETE
SYSTEM-KOMPONENTEN
.
652
19.6.2
GEWAEHLTE
BASISARCHITEKTUR
DES
LOT-SYSTEMS
.
657
XXVI
INHALTSVERZEICHNIS
19.6.3
UEBERGREIFENDES
SETUP
FUER
USE
CASE
1
UND
2
-
DEFINITION
DER
LOKATIONEN
.659
19.6.4
USE
CASE
1:
VERSUCHSAUFBAU-TRANSPORTLOGISTIK
.
659
19.6.5
KONZEPTIDEE
AM
UEBERGANG
ZWISCHEN
USE
CASE
1
UND
2
.
.
663
19.6.6
USE
CASE
2:
VERSUCHSAUFBAU
-
BAUSTELLENLOGISTIK
.
664
19.7
ERGEBNISSE
UND
VALIDIERUNG
.667
19.7.1
USE
CASE
1
.667
19.7.2
USE
CASE
2
.
668
19.8
SCHLUSSFOLGERUNG
.673
19.8.1
ZUSAMMENFASSUNG
UND
FAZIT
.
673
19.8.2
LIMITATIONEN
UND
AUSBLICK
.
673
LITERATUR
.
680
20
METHODEN
ZUR
DIGITALISIERUNG
VON
BAUSTELLENPROZESSEN
DURCH
PUNKTWOLKEN
.685
JAN
LUCA
FAHRENDHOLZ,
THOMAS
ADAMS
UND
PETER
R.
WILDEMANN
20.1
ZUSAMMENFASSUNG
.
685
20.2
EINFUEHRUNG
.
686
20.3
GRUNDLAGEN
DES
LASERSCANNINGS
.687
20.3.1
LASERSCANNING
UND
LIDAR
.687
20.3.2
PHOTOGRAMMETRIE
.689
20.4
FALLBEISPIELE
.
692
20.4.1
BAUSTELLENERFASSUNG
MIT
KRANKAMERA
.
692
20.4.2
BAUSTELLENERFASSUNG
MIT
TABLET-PC
UND
RTK-ANTENNE
.697
20.4.3
BAUSTELLENERFASSUNG
MIT
DEM
TERRESTRISCHEN
LASERSCANNER.
.
700
20.5
PUNKTWOLKENVERGLEICH
VON
MOBILEM
ENDGERAET
UND
TERRESTRISCHEN
LASERSCANNER
.
706
20.5.1
VERGLEICHSVERFAHREN
.
706
20.5.2
PUNKTWOLKENVERGLEICH
DER
KRANKAMERAAUFNAHMEN
.
706
20.5.3
PUNKTWOLKENVERGLEICH
DER
TABLET
PC-AUFNAHMEN
.708
20.5.4
PUNKTWOLKENVERGLEICH
DER
TERRESTRISCHEN
LASERSCANS
.708
20.5.5
GEGENUEBERSTELLUNG
DER
MESSVERFAHREN
.
712
20.6
SCHLUSSFOLGERUNG
.
713
LITERATUR
.
714
21
GRUNDLAGEN
ZUR
AUTOMATISIERTEN
BAUFORTSCHRITTSUEBERWACHUNG
MITTELS
DEEP
LEARNING
BASIEREND
AUF
PUNKTWOLKEN
UND
BAUINFORMATIONSMODELLEN
UND
SIGRID
BRELL-COKCAN
.717
JAN
LUCA
FAHRENDHOLZ
UND
SIGRID
BRELL-COKCAN
21.1
ZUSAMMENFASSUNG
.
717
21.2
EINFUEHRUNG
.717
INHALTSVERZEICHNIS
XXVII
21.3
STAND
DER
TECHNIK
-
VISUELLE
BAUFORTSCHRITTSUEBERWACHUNG
.
719
21.3.1
3D-PUNKTWOLKEN
ALS
ZUSTANDSAUFNAHMEN
.
721
21.3.2
REGISTRIERUNG
VON
PUNKTWOLKEN
.722
21.3.3
DATENVERARBEITUNG
UND
ERKENNUNG
VON
BAUELEMENTEN
.
733
21.3.4
ANWENDUNG
MIT
DEEP
LEARNING
.
745
21.4
FAZIT
.752
LITERATUR
.
753
22
ENTWICKLUNG
UND
UMSETZUNG
EINER
AUTOMATISIERTEN
BAUFORTSCHRITTSUEBERWACHUNG
MITTELS
DEEP
LEARNING
BASIEREND
AUF
PUNKTWOLKEN
UND
BAUINFORMATIONSMODELLEN
.
765
JAN
LUCA
FAHRENDHOLZ,
LUKAS
KIRNER
UND
SIGRID
BRELL-COKCAN
22.1
ZUSAMMENFASSUNG
.
765
22.2
EINFUEHRUNG
.
766
22.3
ENTWICKLUNG
DER
BAUFORTSCHRITTSUEBERWACHUNG
.
767
22.3.1
ANFORDERUNGS
UND
ZIELDEFINITION
.767
22.3.2
KONZEPT
UND
IMPLEMENTIERUNG
.769
22.4
ERGEBNISSE
.
797
22.4.1
VALIDIERUNG
ANHAND
FALLSTUDIE
1:
MODELLAUSSCHNITT
EINES
REALEN
BAUOBJEKTES
.
798
22.4.2
ERGEBNISSE
DER
FALLSTUDIE
2:
LOC-DEMONSTRATOR
.
808
22.4.3
ERGEBNISSE
DER
FALLSTUDIE
3:
LOC-STAHLBAU
.
809
22.5
FAZIT
UND
AUSBLICK
.
813
LITERATUR
.
814
23
BAUSTELLENASSISTENZSYSTEM:
DYNAMISCHER
ASSISTENT
ZUR
PROZESSUNTERSTUETZUNG
AN
DER
SCHNITTSTELLE
ZWISCHEN
MENSCH
UND
MASCHINE
.
817
PETER
R.
WILDEMANN,
JONAS
MACKH,
CHRISTIAN
HOERDEMANN,
MICHAEL
KREGER,
LUKAS
KIRNER,
URSEL
JANSEN
UND
HENNING
BESELBECKE
23.1
ZUSAMMENFASSUNG
.
817
23.2
EINLEITUNG
.
818
23.3
STATUS
QUO
FUER
BAUSTELLENASSISTENZSYSTEME
.
818
23.4
ANFORDERUNGEN
AN
EIN
GEKOPPELTES
BAUSTELLENASSISTENZSYSTEM
.
820
23.5
KONZEPT
.
821
23.5.1
MODELLIERUNG
DER
INFORMATIONSBEDARFE
MITTELS
USER
STORIES
.
822
23.5.2
VISUALISIERUNG
DER
KONZEPTE
DES
BAUSTELLENASSISTENTEN
.
830
23.5.3
DARSTELLUNG
DER
PROZESSE
IM
BPMN
.
833
23.6
UMSETZUNG
UND
ERGEBNIS
.
836
23.6.1
ARCHITEKTUR
DES
BAUSTELLENASSISTENTEN
.
836
23.6.2
BEDIENEROBERFLAECHE
DES
BAUSTELLENASSISTENTEN
.
838
XXVIII
INHALTSVERZEICHNIS
23.6.3
EINBINDUNG
VON
TURMDREHKRANMODELLEN
IM
BAUSTELLENASSISTENTEN
.
845
23.6.4
UNTERSUCHUNG
DES
ASSISTENZSYSTEMS
IM
BAUSTELLENBETRIEB.
.
847
23.7
SCHLUSSFOLGERUNG
.
:
.
849
23.8
FAZIT
.
-
.
852
LITERATUR
.
852
24
BAUKOSTEN
-
WIRTSCHAFTLICHE
POTENZIALE
ZENTRALISIERTER
DATENPLATTFORMEN
FUER
DEN
INFORMATIONSAUSTAUSCH
IN
BAUPROJEKTEN
.
855
GARLEF
HUPFER
24.1
ZUSAMMENFASSUNG
.
855
24.2
EINFUEHRUNG
.
856
24.3
PROBLEME
IM
INFORMATIONSFLUSS
.856
24.4
BEWERTUNG
DES
AKTUELLEN
INFORMATIONSAUSTAUSCHS
.
859
24.4.1
KONZEPTION
DES
FRAGEBOGENS
.
860
24.4.2
ERGEBNISSE
.
862
24.5
SCHLUSSFOLGERUNG
UND
AUSBLICK
.
868
LITERATUR
.
868
25
BAUKOSTEN
-
QUANTIFIZIERUNG
DER
KOSTEN
DURCH
SUBOPTIMALE
INFORMATIONSFLUESSE
.
871
GARLEF
HUPFER
UND
JANA
WENDIG
25.1
ZUSAMMENFASSUNG
.
871
25.2
EINFUEHRUNG
.
872
25.3
SIMULATION
VON
PROJEKTABLAEUFEN
.
873
25.3.1
ERSTELLUNG
EINES
PROJEKTLOGS
MIT
SPIFFWORKFLOW
.874
25.3.2
ERSTELLUNG
VON
SUBOPTIMALEN
PROJEKTLOGS
.876
25.4
ANALYSE
DER
AUSWIRKUNGEN
SUBOPTIMALER
INFORMATIONSFLUESSE
.
880
25.5
ZUSAMMENFASSUNG
.
882
LITERATUR
.
883
26
BAUKOSTEN
-
WIRTSCHAFTLICHKEITSANALYSE
UNTERNEHMENSUEBERGREIFENDER
KOLLABORATION
IN
DEN
FERTIGUNGSKETTEN
DES
BAUWESENS
.
885
GARLEF
HUPFER
26.1
ZUSAMMENFASSUNG
.
885
26.2
EINFUEHRUNG
.886
26.3
DATENVERBINDUNGEN
.
887
26.4
MECHANISMEN
DES
DASHBOARDS
.
889
26.5
VERWENDUNG
UEBER
DEN
PROJEKTZYKLUS
HINWEG
.
893
26.6
ZUSAMMENFASSUNG
.
895
LITERATUR
.
896
STICHWORTVERZEICHNIS
.
899 |
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