Automatische Separation von kooperativen unbemannten Luftfahrzeugen:
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Braunschweig
TU Braunschweig, Niedersächsisches Forschungszentrum für Luftfahrt
[2022]
|
| Ausgabe: | Als Manuskript gedruckt |
| Schriftenreihe: | Forschungsbericht / TU Braunschweig, Niedersächsisches Forschungszentrum für Luftfahrt
2022,23 |
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | VIII, 96 Seiten Illustrationen, Diagramme 21 cm, 250 g |
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INHALTSVERZEICHNIS
ABBILDUNGSVERZEICHNIS
I
TABELLENVERZEICHNIS
III
ABKUERZUNGSVERZEICHNIS
V
SYMBOL
UND
VARIABIENVERZEICHNIS
VII
1.
EINLEITUNG
I
1.1.
ZIELSTELLUNG
.
3
1.2.
VORGEHENSWEISE
.
4
2.
EINFUEHRUNG
UND
STAND
DER
TECHNIK
6
2.1.
UNBEMANNTE
LUFTFAHRTSYSTEME
.
6
2.2.
BEMANNTE
LUFTFAHRZEUGE
.
9
2.3.
UNTERE
LUFTRAUMSTRUKTUR
IN
DEUTSCHLAND
.
10
2.4.
KONFLIKTMANAGEMENT
IN
DER
LUFTFAHRT
.
12
2.5.
BEZUG
ZU
AKTUELLEN ENTWICKLUNGEN
UND
FORSCHUNGSPROJEKTEN
.
14
3.
KONZEPT
ZUR
KOOPERATIVEN
AUTOMATISIERTEN
SEPARATION
18
3.1.
VEREINFACHTES
UTM
KONZEPT
.
18
3.2.
KONFLIKTERKENNUNG
.
21
3.3.
KONFLIKTVERMEIDUNG
.
25
3.4.
DATENSTRUKTUR
.
30
3.5.
MODI
.
31
3.6.
PROGRAMMABLAUF
.
33
4.
ERPROBUNG
UND
BEWERTUNG
DES
IMPLEMENTIERTEN
ANSATZES
IN
SIMULATIONEN
35
4.1.
SIMULATIONSUMGEBUNG
.
35
4.2.
VARIATION
DES
ZEITHORIZONTS
.
37
4.3.
HINZUNAHME
VON
LATENZEN
UND
NAVIGATIONSFEHLER
.
44
4.4.
SEPARATION
GEGENUEBER
BEMANNTEM
LUFTVERKEHR
.
48
I
NHALTSVERZEICHNIS
4.5.
ZUSAMMENFASSUNG
SIMULATIONSERGEBNISSE
.
52
5.
ERPROBUNG
UND
BEWERTUNG
DES
IMPLEMENTIERTEN
ANSATZES
IN
FLUGVERSUCHEN
54
5.1.
AUFBAU
EXPERIMENTALSYSTEM
.
54
5.2.
FLUGVERSUCHE:
SEPARATION
VON
RPAS
UNTEREINANDER
.
61
5.3.
FLUGVERSUCHE:
SEPARATION
GEGENUEBER
BEMANNTEM
LUFTFAHRZEUG
.
.
.
65
5.4.
ANALYSE
DER
VERSUCHSDATEN
.
79
5.5.
ZUSAMMENFASSUNG
FLUGVERSUCHE
.
84
6.
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
86
6.1.
FAZIT
.
86
6.2.
AUSBLICK
.
87
LITERATURVERZEICHNIS
89
LITERATUR
90
A.
GEPLANTE
DIENSTLEISTUNGEN
IM
U-SPACE
97
B.
ANHAENGE
ZU
FLUGVERSUCHEN
98 |
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