Insassenkomfort bei hochautomatisierten Fahrspurwechseln:
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Wiesbaden
Springer Vieweg
2024
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INHALTSVERZEICHNIS
VORWORT / DANKSAGUNG
V
ABBILDUNGSVERZEICHNIS
IX
TABELLENVERZEICHNIS
XI
ABKUERZUNGSVERZEICHNIS
XIII
FORMELZEICHENVERZEICHNIS
XV
ZUSAMMENFASSUNG
XXI
ABSTRACT
XXIII
1
EINLEITUNG UND ZIELSETZUNG
1
2
STAND DER
TECHNIK
5
2.1
MENSCHLICHE
WAHRNEHMUNG
6
2.2
AUTOMATISIERTE
FAHRZEUGFUEHRUNG
9
2.3 FAHREIGENSCHAFTEN
12
2.3.1 MANUELL
GEFUEHRTER FAHRZEUGE
13
2.3.2
AUTOMATISIERT GEFUEHRTER FAHRZEUGE
17
2.4
FAHRSIMULATION UND
STUTTGARTER FAHRSIMULATOR
22
2.5 KOORDINATENSYSTEME
26
2.6
STATISTISCHE METHODEN
28
3
EVALUATIONSMETHODE ZUM INSASSENKOMFORT
35
3.1
FRAGESTELLUNG UND HYPOTHESEN
36
3.2
PROTOTYPISCHES FAHRZEUGFUEHRUNGSSYSTEM
39
3.2.1
QUERREGLER - SPURWECHSELTRAJEKTORIENPLANUNG
41
3.2.2 QUERREGLER - VORAUSSCHAUMODUL
49
VIII INHALTSVERZEICHNIS
ABBILDUNGSVERZEICHNIS
3.2.3 QUERREGLER
- FOLGEREGLER
50
3.3
FAHRSIMULATION UND FAHRSZENARIO
54
3.4
STUDIENDESIGN 61
3.4.1 VERSUCHSABLAUF UND
SUBJEKTIVBEWERTUNGSMETHODE
61
3.4.2
STIMULI
66
3.4.3 VERSUCHSPLAN
71
3.4.4 PROBANDEN- STICHPROBE
74
ABBILDUNG
2.1:
ABBILDUNG
2.2:
ABBILDUNG
2.3:
ABBILDUNG
3.1:
ABBILDUNG
3.2:
ABBILDUNG
3.3:
ABBILDUNG
3.4:
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4.1:
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4.2:
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4.3:
ABBILDUNG
4.4:
ABBILDUNG
4.5:
ABBILDUNG
4.6:
ABBILDUNG
4.7:
ABBILDUNG
4.8:
4
ERGEBNISANALYSE PROBANDENSTUDIE 77
4.1
VARIANZANALYSE
78
4.2
KOMFORTEINFLUSS
NACH FAKTOREN (POST-HOC ANALYSEN) 82
4.2.1
SPURWECHSELTRAJEKTORIE UND FAHRSITUATION
84
4.2.2 BLICKRICHTUNG
89
4.3
SUBJEKTIV-OBJEKTIV-KORRELATION
90
4.4
WIRKSAMKEIT DER STUDIENMETHODE
95
5
BEWERTUNG DES INSASSENKOMFORTS
97
5.1
ERGEBNISUEBERBLICK 97
5.2
ERGEBNISEINORDNUNG UND NEUHEITSWERT 100
6
FAZIT UND AUSBLICK
103
LITERATURVERZEICHNIS 107
ANHANG 121
AL.
ERGEBNISTABELLEN VARIANZANALYSE 121
STUTTGARTER
FAHRSIN
FAHRSIMULATOR
SYSI
FAHRBAHN-ACHSEM
UEBERSICHT
PROTOTYR
APPLIKATION
ASYMI
FAHRSITUATIONSABHI
FOLGEREGLERVERHAB
UEBERSICHT
FAHRSZE
DARSTELLUNG
IM
FA
DARSTELLUNG
IM
FA
FAHRSIMULATOR
INN
DARSTELLUNG
DER
S
SPURWECHSELTRAJEL
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C
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ELEN
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,
BEWERTUNGSVERTE
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BLICKRICHTUNG,
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