Kombinierte Ultraschall-Levitations-Magnetführung:
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Garbsen
TEWISS Verlag
[2022]
|
| Series: | Berichte aus dem IFW
2022, Band 11 |
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis |
| Physical Description: | XI, 150 Seiten Illustrationen, Diagramme 21 cm, 232 g |
| ISBN: | 9783959007412 3959007418 |
Staff View
MARC
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|---|---|
| adam_text |
IV
INHALTSVERZEICHNIS
INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
.
1
2
STAND
DER
WISSENSCHAFT
.
3
2.1
FUEHRUNGEN
IN
WERKZEUGMASCHINEN
.
3
2.2
WAELZFUEHRUNGEN
.
6
2.3
FLUIDOSTATISCHE
FUEHRUNGEN
.
9
2.3.1
HYDROSTATISCHE
FUEHRUNGEN
.
9
2.3.2
AEROSTATISCHE
FUEHRUNGEN
.
11
2.4
ELEKTROMAGNETISCHE
FUEHRUNGSSYSTEME
.
13
2.4.1
FUNKTIONSPRINZIP
ELEKTROMAGNETISCHER
FUEHRUNGEN
.
14
2.4.2
MAGNETISCHER
KREIS
UND
KRAFTERZEUGUNG
.
15
2.4.3
MAGNETISCHE
FUEHRUNGEN
IM
WERKZEUGMASCHINENBAU
.
20
2.5
ULTRASCHALL-LEVITATION
.
26
2.5.1
FUNKTIONSPRINZIP
DER
SQUEEZE-FILM-LEVITATION
.
27
2.5.2
EIGENSCHAFTEN
UND
ANWENDUNGEN
DER
SQUEEZE-FILM-LEVITATION
30
2.6
FLUIDOSTATIK
KOMBINIERT
MIT
MAGNETISCHEN
FUEHRUNGEN
.32
2.7
ULTRASCHALL-LEVITATION
KOMBINIERT
MIT
MAGNETISCHER
FUEHRUNG
.
34
2.8
FAZIT
AUS
DEM
STAND
DES
WISSENS
.
36
3
ZIELSETZUNG
UND
VORGEHENSWEISE
.
37
4
KONZEPTION
UND
BEWERTUNG
KOMBINIERTER
LINEARFUEHRUNGEN
.
40
4.1
RANDBEDINGUNGEN
UND
EINGRENZUNG
DES
LOESUNGSRAUMES
.
40
4.2
BETRIEBSKONZEPTE
FUER
KOMBINIERTE
AKTOREN
.
41
4.3
BAUARTEN
KOMBINIERTER
AKTOREN
.
43
4.3.1
KOMBINIERTE
AKTOREN
MIT
GEMEINSAMER
WIRKLINIE
.
44
4.3.2
KOMBINIERTE
AKTOREN
MIT
UNABHAENGIGEN
WIRKLINIEN
.
46
4.3.3
ZUSAMMENFASSENDE
BEWERTUNG
DER
AKTORVARIANTEN
.
48
4.4
GESTALTUNG
DES
FUEHRUNGSSYSTEMS
.
49
4.4.1
RANDBEDINGUNGEN
ZUR
KONZEPTION
.
49
4.4.2
FUEHRUNGSSYSTEM
UNTER
VERWENDUNG
KOLLOKIERTER
AKTOREN
.
50
4.4.3
FUEHRUNGSSYSTEM
UNTER
VERWENDUNG
BAULICH
GETRENNTER
AKTOREN
52
4.4.4
BEWERTUNG
DER
UNTERSUCHTEN
VARIANTEN
.
54
5
VORUNTERSUCHUNGEN
ANHAND
EINES
REDUZIERTEN
FUNKTIONSMUSTERS
.
56
5.1
AUFBAU
EINES
REDUZIERTEN
FUNKTIONSMUSTERS
.
56
INHALTSVERZEICHNIS
V
5.2
GESTALTUNG
DER
AKTOREN
.
57
5.2.1
GESTALTUNG
EINES
ULTRASCHALL-LEVITATIONSAKTORS
.
57
5.2.2
GESTALTUNG
DER
MAGNETAKTOREN
.58
5.3
JUSTAGE
DER
FUNKTIONSFLAECHEN
.
64
5.4
STELLDYNAMIK
DER
AKTORKOMBINATION
.
65
5.5
REGELUNG
DER
SCHLITTEN-FREIHEITSGRADE
.
67
5.5.1
REGELUNG
DER
KOMBINIERTEN
AKTOREN
.
67
5.5.2
ANSTEUERUNG
DER
SCHLITTEN-FREIHEITSGRADE
.
68
5.6
UNTERSUCHUNG
DER
ZULAESSIGEN
TRAGLAST
.
70
5.7
UNTERSUCHUNGEN
ZUR
NACHGIEBIGKEIT
DER
KOMBINIERTEN
LAGERSTELLE
.
70
5.7.1
UNTERSUCHUNG
DER
NACHGIEBIGKEIT
DES
MECHANISCHEN
SYSTEMS
.70
5.7.2
UNTERSUCHUNG
DER
NACHGIEBIGKEIT
AM
AKTIV
GEREGELTEN
SCHLITTEN
72
5.7.3
ANMERKUNGEN
ZUR
VERSUCHSDURCHFUEHRUNG
.
73
5.8
MODELLIERUNG
DER
KOMBINIERTEN
LAGERSTELLE
.
74
5.9
ZUSAMMENFASSUNG
DER
VORUNTERSUCHUNGEN
.
75
6
AUFBAU
UND
REGELUNG
EINER
KOMBINIERTEN
LINEARFUEHRUNG
.
76
6.1
IN
FUENF
FREIHEITSGRADEN
EINSTELLBARES
LINEAR-FUEHRUNGSSYSTEM
.
76
6.2
STRUKTUR
DER
REGELUNG
.
79
6.2.1
AEUSSERER
REGELKREIS
DES
KASKADIERTEN
MEHRGROESSENREGLERS
.
79
6.2.2
INNERER
REGELKREIS
DER
KASKADIERTEN
STRUKTUR
.
81
6.2.3
RAEUMLICH
VERTEILTES
MEHRGROESSENREGELSYSTEM
.
82
6.3
ENTWICKLUNG
DER
KOORDINATENTRANSFORMATIONEN
.
83
6.4
PARAMETRISIERUNG
DER
BEWEGUNGSGLEICHUNG
.
85
6.4.1
PARAMETRISIERUNG
DER
MASSENMATRIX
.
85
6.4.2
PARAMETRISIERUNG
DER
DAEMPFUNGS
UND
STEIFIGKEITSMATRIZEN
.
85
6.5
ZERLEGUNG
DES
MEHRGROESSEN-REGELSYSTEMS
IN
UNABHAENGIGE
REGELKREISE
87
6.6
VERFAHREN
ZUR
REGELUNG
DER
VERSCHIEDENEN
ACHSRICHTUNGEN
.
89
6.6.1
KOMBINIERT
GEFUEHRTE
ACHSRICHTUNGEN
.
89
6.6.2
MAGNETISCH
GEFUEHRTE
ACHSRICHTUNGEN
.92
7
UNTERSUCHUNG
UND
CHARAKTERISIERUNG
DER
KOMBINIERTEN
LINEARFUEHRUNG
.93
7.1
STELLWEGE
DER
LINEARFUEHRUNG
.93
7.1.1
ZUSAMMENHANG
ZWISCHEN
SCHWINGUNGSAMPLITUDE,
AKTORSTROM
UND
STELLBEREICH
DER
KOMBINIERT
GEFUEHRTEN
ACHSRICHTUNGEN
.
93
VI
INHALTSVERZEICHNIS
7.1.2
ERMITTELTE
STELLBEREICHE
DER
ACHSRICHTUNGEN
.
95
7.2
POSITIONIERFAHRT
DES
AKTIVEN
STELLSYSTEMS
.
95
7.3
UNTERSUCHUNG
DER
ZULAESSIGEN
TRAGLAST
.
96
7.4
UNTERSUCHUNG
DES
FUEHR
UND
STOERVERHALTEN
.
97
7.4.1
VORGEHENSWEISE
.
97
7.4.2
FUEHRUNGSVERHALTEN:
AUSWERTUNG
DER
FUEHRUNGS-SPRUNGANTWORT.
98
7.4.3
STOERVERHALTEN:
AUSWERTUNG
DER
STOER-SPRUNGANTWORT
.
100
7.5
UNTERSUCHUNG
DER
DYNAMISCHEN
NACHGIEBIGKEIT
.
102
7.5.1
VORGEHENSWEISE
.
102
7.5.2
DYNAMISCHE
NACHGIEBIGKEIT
UNTER
VERWENDUNG
DES
PI-REGLERS
104
7.5.3
DYNAMISCHE
NACHGIEBIGKEIT
UNTER
VERWENDUNG
DES
PL
ZUSTANDSREGLERS
.105
7.5.4
DYNAMISCHE
NACHGIEBIGKEIT
MIT
H.-REGLER
.
106
7.5.5
DYNAMISCHE
NACHGIEBIGKEIT
BEI
STROMSTEUERUNG
I
ULA
.
.
106
7.6
CHARAKTERISIERUNG
DER
AKTIVEN
LINEARFUEHRUNG
.
107
8
UNTERSUCHUNG
SYSTEMSPEZIFISCHER
STOEREINFLUESSE
.
110
8.1
THERMISCHE
EINFLUESSE
AUSGELOEST
VON
DEN
ULTRASCHALL-LEVITATIONS-AKTOREN
110
8.1.1
DARSTELLUNG
DER
WIRKUNG
AUF
DAS
BETRIEBSVERHALTEN
DER
FUEHRUNG
110
8.1.2
AUSLENKUNG
AUFGRUND
THERMISCHER
DEHNUNG
DER
ULA
.
111
8.1.3
VERAENDERUNG
DES
REGELVERHALTENS
AUFGRUND
THERMISCHER
DEHNUNG
DER
AKTOREN
.
113
8.1.4
AUSLENKUNG
AUFGRUND
THERMISCHER
DEHNUNG
DER
FUEHRUNGSSCHIENE.
114
8.2
UNTERSUCHUNG
ABWEICHENDEN
TRAGLASTVERHALTENS
.
116
8.2.1
IDENTIFIKATION
DER
URSACHE
ABWEICHENDEN
TRAGLASTVERHALTENS
.116
8.2.2
ABSCHAETZUNG
DER
WIRKUNG
VON
FORM
UND
LAGEABWEICHUNGEN
DER
ULA
AUF
DIE
LEVITATIONSKRAEFTE
.
119
9
FOLGERUNGEN
FUER
DIE
PRAXIS
.122
10
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
.124
10.1
ANSAETZE
ZUR
LEISTUNGSSTEIGERUNG
KOMBINIERTER
FUEHRUNGEN
.
125
10.1.1
VEREINFACHTE
AUSRICHTUNG
DER
FUNKTIONSFLAECHEN
.
125
10.1.2
REDUKTION
THERMOELASTISCHER
DEHNUNGEN
IN
ULA
UND
FUEHRUNGSSCHIENE
.
126
10.1.3
ERHOEHUNG
DER
ZULAESSIGEN
TRAGLAST
UND
STELLWEGE,
VERRINGERUNG
DER
NACHGIEBIGKEIT
.
127
INHALTSVERZEICHNIS
VII
10.1.4
VEREINFACHUNG
DER
KONSTRUKTION
VON
SCHLITTEN
UND
FUEHRUNGSSCHIENE
.
128
10.2
AUSGESTALTUNG
EINER
DESKTOP-FRAESMASCHINE
FUER
PRAEZISIONSBEARBEITUNG
128
10.2.1
PLANARES
FUEHRUNGSSYSTEMS
ALS
MEHRKOORDINATEN
POSITIONIERSYSTEM
.
128
10.2.2
KOMBINIERT
GEFUEHRTE
DESKTOP-FRAESMASCHINE
FUER
DIE
PRAEZISIONSFERTIGUNG
.
130
11
LITERATURVERZEICHNIS
.132
12
ANHANG
.
138
12.1
NACHGIEBIGKEITSVERHALTEN
EINER
AEROSTATISCHEN
FUEHRUNG
.
138
12.2
VERWENDETE
MESSTECHNIK
UND
GERAETE
.
139
12.2.1
LASERINTERFEROMETER
.
139
12.2.2
MESSSYSTEM
ZUR
MODALANALYSE
.
139
12.2.3
BESCHLEUNIGUNGSSENSOREN
.
140
12.2.4
LASER-DOPPLER-VIBROMETER
.
141
12.2.5
PYROMETER
.
141
12.2.6
DSPACE
RAPID
CONTROL
PROTOTYPING
SYSTEM
.
141
12.2.7
VIERQUADRANTEN-STROMSTELLER
.
142
12.2.8
ANSTEUERUNG
DER
ULTRASCHALL-LEVITATIONS-AKTOREN
.
142
12.2.9
LUFTSPALTSENSOREN
.
143
12.2.10
WEGMESSSYSTEM
.
144
12.2.11
LINEARDIREKTANTRIEB
(LDA)
.
144
12.2.12
KOORDINATENMESSMASCHINE
.
145
12.2.13
RAUHEITSMESSGERAET
.
146
12.3
MAGNETAKTOREN
DER
LINEARFUEHRUNG
.
146
12.4
KONSTRUKTIONSSPEZIFISCHE
PARAMETRISIERUNG
DES
REGELUNGSSYSTEMS
.
147
12.4.1
PARAMETER
DER
MASSENMATRIX
.
147
12.4.2
PARAMETER
DER
TRANSFORMATIONSMATRIZEN
.
148
13
LEBENSLAUF
.
150 |
| adam_txt |
IV
INHALTSVERZEICHNIS
INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
.
1
2
STAND
DER
WISSENSCHAFT
.
3
2.1
FUEHRUNGEN
IN
WERKZEUGMASCHINEN
.
3
2.2
WAELZFUEHRUNGEN
.
6
2.3
FLUIDOSTATISCHE
FUEHRUNGEN
.
9
2.3.1
HYDROSTATISCHE
FUEHRUNGEN
.
9
2.3.2
AEROSTATISCHE
FUEHRUNGEN
.
11
2.4
ELEKTROMAGNETISCHE
FUEHRUNGSSYSTEME
.
13
2.4.1
FUNKTIONSPRINZIP
ELEKTROMAGNETISCHER
FUEHRUNGEN
.
14
2.4.2
MAGNETISCHER
KREIS
UND
KRAFTERZEUGUNG
.
15
2.4.3
MAGNETISCHE
FUEHRUNGEN
IM
WERKZEUGMASCHINENBAU
.
20
2.5
ULTRASCHALL-LEVITATION
.
26
2.5.1
FUNKTIONSPRINZIP
DER
SQUEEZE-FILM-LEVITATION
.
27
2.5.2
EIGENSCHAFTEN
UND
ANWENDUNGEN
DER
SQUEEZE-FILM-LEVITATION
30
2.6
FLUIDOSTATIK
KOMBINIERT
MIT
MAGNETISCHEN
FUEHRUNGEN
.32
2.7
ULTRASCHALL-LEVITATION
KOMBINIERT
MIT
MAGNETISCHER
FUEHRUNG
.
34
2.8
FAZIT
AUS
DEM
STAND
DES
WISSENS
.
36
3
ZIELSETZUNG
UND
VORGEHENSWEISE
.
37
4
KONZEPTION
UND
BEWERTUNG
KOMBINIERTER
LINEARFUEHRUNGEN
.
40
4.1
RANDBEDINGUNGEN
UND
EINGRENZUNG
DES
LOESUNGSRAUMES
.
40
4.2
BETRIEBSKONZEPTE
FUER
KOMBINIERTE
AKTOREN
.
41
4.3
BAUARTEN
KOMBINIERTER
AKTOREN
.
43
4.3.1
KOMBINIERTE
AKTOREN
MIT
GEMEINSAMER
WIRKLINIE
.
44
4.3.2
KOMBINIERTE
AKTOREN
MIT
UNABHAENGIGEN
WIRKLINIEN
.
46
4.3.3
ZUSAMMENFASSENDE
BEWERTUNG
DER
AKTORVARIANTEN
.
48
4.4
GESTALTUNG
DES
FUEHRUNGSSYSTEMS
.
49
4.4.1
RANDBEDINGUNGEN
ZUR
KONZEPTION
.
49
4.4.2
FUEHRUNGSSYSTEM
UNTER
VERWENDUNG
KOLLOKIERTER
AKTOREN
.
50
4.4.3
FUEHRUNGSSYSTEM
UNTER
VERWENDUNG
BAULICH
GETRENNTER
AKTOREN
52
4.4.4
BEWERTUNG
DER
UNTERSUCHTEN
VARIANTEN
.
54
5
VORUNTERSUCHUNGEN
ANHAND
EINES
REDUZIERTEN
FUNKTIONSMUSTERS
.
56
5.1
AUFBAU
EINES
REDUZIERTEN
FUNKTIONSMUSTERS
.
56
INHALTSVERZEICHNIS
V
5.2
GESTALTUNG
DER
AKTOREN
.
57
5.2.1
GESTALTUNG
EINES
ULTRASCHALL-LEVITATIONSAKTORS
.
57
5.2.2
GESTALTUNG
DER
MAGNETAKTOREN
.58
5.3
JUSTAGE
DER
FUNKTIONSFLAECHEN
.
64
5.4
STELLDYNAMIK
DER
AKTORKOMBINATION
.
65
5.5
REGELUNG
DER
SCHLITTEN-FREIHEITSGRADE
.
67
5.5.1
REGELUNG
DER
KOMBINIERTEN
AKTOREN
.
67
5.5.2
ANSTEUERUNG
DER
SCHLITTEN-FREIHEITSGRADE
.
68
5.6
UNTERSUCHUNG
DER
ZULAESSIGEN
TRAGLAST
.
70
5.7
UNTERSUCHUNGEN
ZUR
NACHGIEBIGKEIT
DER
KOMBINIERTEN
LAGERSTELLE
.
70
5.7.1
UNTERSUCHUNG
DER
NACHGIEBIGKEIT
DES
MECHANISCHEN
SYSTEMS
.70
5.7.2
UNTERSUCHUNG
DER
NACHGIEBIGKEIT
AM
AKTIV
GEREGELTEN
SCHLITTEN
72
5.7.3
ANMERKUNGEN
ZUR
VERSUCHSDURCHFUEHRUNG
.
73
5.8
MODELLIERUNG
DER
KOMBINIERTEN
LAGERSTELLE
.
74
5.9
ZUSAMMENFASSUNG
DER
VORUNTERSUCHUNGEN
.
75
6
AUFBAU
UND
REGELUNG
EINER
KOMBINIERTEN
LINEARFUEHRUNG
.
76
6.1
IN
FUENF
FREIHEITSGRADEN
EINSTELLBARES
LINEAR-FUEHRUNGSSYSTEM
.
76
6.2
STRUKTUR
DER
REGELUNG
.
79
6.2.1
AEUSSERER
REGELKREIS
DES
KASKADIERTEN
MEHRGROESSENREGLERS
.
79
6.2.2
INNERER
REGELKREIS
DER
KASKADIERTEN
STRUKTUR
.
81
6.2.3
RAEUMLICH
VERTEILTES
MEHRGROESSENREGELSYSTEM
.
82
6.3
ENTWICKLUNG
DER
KOORDINATENTRANSFORMATIONEN
.
83
6.4
PARAMETRISIERUNG
DER
BEWEGUNGSGLEICHUNG
.
85
6.4.1
PARAMETRISIERUNG
DER
MASSENMATRIX
.
85
6.4.2
PARAMETRISIERUNG
DER
DAEMPFUNGS
UND
STEIFIGKEITSMATRIZEN
.
85
6.5
ZERLEGUNG
DES
MEHRGROESSEN-REGELSYSTEMS
IN
UNABHAENGIGE
REGELKREISE
87
6.6
VERFAHREN
ZUR
REGELUNG
DER
VERSCHIEDENEN
ACHSRICHTUNGEN
.
89
6.6.1
KOMBINIERT
GEFUEHRTE
ACHSRICHTUNGEN
.
89
6.6.2
MAGNETISCH
GEFUEHRTE
ACHSRICHTUNGEN
.92
7
UNTERSUCHUNG
UND
CHARAKTERISIERUNG
DER
KOMBINIERTEN
LINEARFUEHRUNG
.93
7.1
STELLWEGE
DER
LINEARFUEHRUNG
.93
7.1.1
ZUSAMMENHANG
ZWISCHEN
SCHWINGUNGSAMPLITUDE,
AKTORSTROM
UND
STELLBEREICH
DER
KOMBINIERT
GEFUEHRTEN
ACHSRICHTUNGEN
.
93
VI
INHALTSVERZEICHNIS
7.1.2
ERMITTELTE
STELLBEREICHE
DER
ACHSRICHTUNGEN
.
95
7.2
POSITIONIERFAHRT
DES
AKTIVEN
STELLSYSTEMS
.
95
7.3
UNTERSUCHUNG
DER
ZULAESSIGEN
TRAGLAST
.
96
7.4
UNTERSUCHUNG
DES
FUEHR
UND
STOERVERHALTEN
.
97
7.4.1
VORGEHENSWEISE
.
97
7.4.2
FUEHRUNGSVERHALTEN:
AUSWERTUNG
DER
FUEHRUNGS-SPRUNGANTWORT.
98
7.4.3
STOERVERHALTEN:
AUSWERTUNG
DER
STOER-SPRUNGANTWORT
.
100
7.5
UNTERSUCHUNG
DER
DYNAMISCHEN
NACHGIEBIGKEIT
.
102
7.5.1
VORGEHENSWEISE
.
102
7.5.2
DYNAMISCHE
NACHGIEBIGKEIT
UNTER
VERWENDUNG
DES
PI-REGLERS
104
7.5.3
DYNAMISCHE
NACHGIEBIGKEIT
UNTER
VERWENDUNG
DES
PL
ZUSTANDSREGLERS
.105
7.5.4
DYNAMISCHE
NACHGIEBIGKEIT
MIT
H.-REGLER
.
106
7.5.5
DYNAMISCHE
NACHGIEBIGKEIT
BEI
STROMSTEUERUNG
I
ULA
.
.
106
7.6
CHARAKTERISIERUNG
DER
AKTIVEN
LINEARFUEHRUNG
.
107
8
UNTERSUCHUNG
SYSTEMSPEZIFISCHER
STOEREINFLUESSE
.
110
8.1
THERMISCHE
EINFLUESSE
AUSGELOEST
VON
DEN
ULTRASCHALL-LEVITATIONS-AKTOREN
110
8.1.1
DARSTELLUNG
DER
WIRKUNG
AUF
DAS
BETRIEBSVERHALTEN
DER
FUEHRUNG
110
8.1.2
AUSLENKUNG
AUFGRUND
THERMISCHER
DEHNUNG
DER
ULA
.
111
8.1.3
VERAENDERUNG
DES
REGELVERHALTENS
AUFGRUND
THERMISCHER
DEHNUNG
DER
AKTOREN
.
113
8.1.4
AUSLENKUNG
AUFGRUND
THERMISCHER
DEHNUNG
DER
FUEHRUNGSSCHIENE.
114
8.2
UNTERSUCHUNG
ABWEICHENDEN
TRAGLASTVERHALTENS
.
116
8.2.1
IDENTIFIKATION
DER
URSACHE
ABWEICHENDEN
TRAGLASTVERHALTENS
.116
8.2.2
ABSCHAETZUNG
DER
WIRKUNG
VON
FORM
UND
LAGEABWEICHUNGEN
DER
ULA
AUF
DIE
LEVITATIONSKRAEFTE
.
119
9
FOLGERUNGEN
FUER
DIE
PRAXIS
.122
10
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
.124
10.1
ANSAETZE
ZUR
LEISTUNGSSTEIGERUNG
KOMBINIERTER
FUEHRUNGEN
.
125
10.1.1
VEREINFACHTE
AUSRICHTUNG
DER
FUNKTIONSFLAECHEN
.
125
10.1.2
REDUKTION
THERMOELASTISCHER
DEHNUNGEN
IN
ULA
UND
FUEHRUNGSSCHIENE
.
126
10.1.3
ERHOEHUNG
DER
ZULAESSIGEN
TRAGLAST
UND
STELLWEGE,
VERRINGERUNG
DER
NACHGIEBIGKEIT
.
127
INHALTSVERZEICHNIS
VII
10.1.4
VEREINFACHUNG
DER
KONSTRUKTION
VON
SCHLITTEN
UND
FUEHRUNGSSCHIENE
.
128
10.2
AUSGESTALTUNG
EINER
DESKTOP-FRAESMASCHINE
FUER
PRAEZISIONSBEARBEITUNG
128
10.2.1
PLANARES
FUEHRUNGSSYSTEMS
ALS
MEHRKOORDINATEN
POSITIONIERSYSTEM
.
128
10.2.2
KOMBINIERT
GEFUEHRTE
DESKTOP-FRAESMASCHINE
FUER
DIE
PRAEZISIONSFERTIGUNG
.
130
11
LITERATURVERZEICHNIS
.132
12
ANHANG
.
138
12.1
NACHGIEBIGKEITSVERHALTEN
EINER
AEROSTATISCHEN
FUEHRUNG
.
138
12.2
VERWENDETE
MESSTECHNIK
UND
GERAETE
.
139
12.2.1
LASERINTERFEROMETER
.
139
12.2.2
MESSSYSTEM
ZUR
MODALANALYSE
.
139
12.2.3
BESCHLEUNIGUNGSSENSOREN
.
140
12.2.4
LASER-DOPPLER-VIBROMETER
.
141
12.2.5
PYROMETER
.
141
12.2.6
DSPACE
RAPID
CONTROL
PROTOTYPING
SYSTEM
.
141
12.2.7
VIERQUADRANTEN-STROMSTELLER
.
142
12.2.8
ANSTEUERUNG
DER
ULTRASCHALL-LEVITATIONS-AKTOREN
.
142
12.2.9
LUFTSPALTSENSOREN
.
143
12.2.10
WEGMESSSYSTEM
.
144
12.2.11
LINEARDIREKTANTRIEB
(LDA)
.
144
12.2.12
KOORDINATENMESSMASCHINE
.
145
12.2.13
RAUHEITSMESSGERAET
.
146
12.3
MAGNETAKTOREN
DER
LINEARFUEHRUNG
.
146
12.4
KONSTRUKTIONSSPEZIFISCHE
PARAMETRISIERUNG
DES
REGELUNGSSYSTEMS
.
147
12.4.1
PARAMETER
DER
MASSENMATRIX
.
147
12.4.2
PARAMETER
DER
TRANSFORMATIONSMATRIZEN
.
148
13
LEBENSLAUF
.
150 |
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