Verfügbarkeit: Simulation mechatronischer Systeme

Simulation mechatronischer Systeme: Grundlagen und Beispiele für MATLAB und Simulink

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Glöckler, Michael (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Wiesbaden Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH 2024 Springer Vieweg 2024
Ausgabe:	3., überarb. u. erw. Auflage 2023
Schlagworte:	Simulation Mechatronik Modellierung SIMULINK Dynamiksimulation Experimentelle Modellbildung MATLAB/Simulink Modellvereinfachung Zeitdiskrete Modellbeschreibung KI Maschinelles Lernen Künstliche neuronale Netze
Online-Zugang:	Inhaltstext Auszug Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	Etwa 320 S. Mit Online-Extras. 24 cm x 16.8 cm
ISBN:	9783658425227 3658425229

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ZUSTANDSRAUMDARSTELLUNG . 64 3.8.1 REGELUNGSNORMALFORM . 66 3.8.2 ANFANGSWERTE DER ZUSTANDSGROESSEN . 76 3.8.3 ZUSTANDSRAUMDARSTELLUNG FUER SYSTEME MIT MEHREREN EIN UND AUSGAENGEN . 79 VII VIII INHALTSVERZEICHNIS 3.9 KONTROLLFRAGEN . 80 3.9.1 ANTWORTEN DER KONTROLLFRAGEN . 83 LITERATUR . 88 4 NUMERISCHE INTEGRATIONSVERFAHREN . 89 4.1 INTEGRATIONSVERFAHREN FUER GEWOEHNLICHE DIFFERENZIALGLEICHUNGEN . 90 4.1.1 DAS EULER-VERFAHREN . 90 4.1.2 DAS RUNGE-KUTTA VERFAHREN . 97 4.1.3 PROGRAMMABLAUF EINER NUMERISCHEN SIMULATION . 98 4.1.4 WEITEREINTEGRATIONSVERFAHREN . 100 4.1.5 STEIFE DIFFERENZIALGLEICHUNGEN . 101 4.2 INTEGRATIONSVERFAHREN FUER PARTIELLE DIFFERENZIALGLEICHUNGEN . 101 4.2.1 DAS FINITE-DIFFERENZEN VERFAHREN . 102 4.2.2 DAS FINITE-ELEMENTE-UND DAS FINITE-VOLUMEN-VERFAHREN. 106 4.2.3 PROGRAMMABLAUF EINER FEM-BERECHNUNG . 106 4.3 WICHTIGE ANFORDERUNGEN AN INTEGRATIONSVERFAHREN . 108 4.3.1 STABILITAET . 109 4.3.2 GENAUIGKEIT . 111 4.3.3 RECHENZEIT . 112 4.4 KONTROLLFRAGEN . 112 4.5 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STRUKTUR . 167 7.1.2 ENTWICKLUNG DES SIMULATIONSMODELLS . 168 7.1.3 SIMULATION DURCHFUEHREN . 168 7.1.4 UEBERPRUEFEN DES SIMULATIONSMODELLS . 168 7.2 DAS PUNKTPENDEL, EIN EINFACHES NICHTLINEARES MODELL . 170 7.2.1 MODELLKONZEPT UND MODELLSTRUKTUR . 170 7.2.2 ENTWICKLUNG DES SIMULATIONSMODELLS . 170 7.2.3 SIMULATION DURCHFUEHREN . 171 7.2.4 UEBERPRUEFEN DES SIMULATIONSMODELLS . 171 7.3 HYDRAULISCHES VENTIL ALS BEISPIEL EINES VERHALTENSBESCHREIBENDEN MODELLS . 175 7.3.1 MODELLKONZEPT UND MODELLSTRUKTUR . 176 7.3.2 ENTWICKLUNG DES SIMULATIONSMODELLS . 177 7.3.3 SIMULATION DURCHFUEHREN . 179 7.3.4 UEBERPRUEFEN DES SIMULATIONSMODELLS . 179 7.4 FLUGBAHN EINES BALLS BEIM SCHIEFEN WURF . 180 7.4.1 MODELLKONZEPT UND MODELLSTRUKTUR . 183 7.4.2 ENTWICKLUNG DES SIMULATIONSMODELLS . 183 7.4.3 SIMULATION DURCHFUEHREN . 186 7.4.4 UEBERPRUEFEN DES SIMULATIONSMODELLS . 187 8 WEITERFUEHRENDE BEISPIELE AUS DEM BEREICH DER MECHATRONIK . 191 8.1 MECHANIK . 191 8.1.1 MEHRMASSENSCHWINGER . 192 8.1.2 REIBUNG 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SYSTEMGLEICHUNGEN . 320 11.2 UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN IM ZEIT UND LAPLACE-BEREICH . 325 INHALTSVERZEICHNIS XI 11.3 ELEMENTARE UEBERTRAGUNGSGLIEDER . 326 11.3.1 PT,-GLIED . 326 11.3.2 PT 2 -GLIED . 326 11.4 KORRESPONDENZEN DER LAPLACE-TRANSFORMATION . 326 11.5 SPRUNGANTWORT EINES PT 1 -GLIEDES . 327 11.6 BODE-DIAGRAMM FUER PT,-GLIEDER . 328 11.7 WICHTIGE REGELKREISGLIEDER UND DEREN EIGENSCHAFTEN . 328 11.8 DISKRETE ZUSTANDSRAUMDARSTELLUNG . 330 LITERATUR . 333 STICHWORTVERZEICHNIS . 335
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