Das CAN-Bus Praxisbuch: Projekte mit Arduino Uno und Raspberry Pi
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | , |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German English |
| Veröffentlicht: |
Aachen
Elektor
2023
|
| Ausgabe: | 1. Auflage |
| Schriftenreihe: | Elektor books
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Auf dem Cover: Mit Beispielen für das MCP2515 CAN-Bus Modul |
| Beschreibung: | 162 Seiten Illustrationen, Diagramme 23.5 cm x 17 cm |
| ISBN: | 9783895765711 |
Internformat
MARC
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Datensatz im Suchindex
| _version_ | 1804185444422778880 |
|---|---|
| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
VORWORT
................................................
9
KAPITEL
1
YY
KRAFTFAHRZEUG-BUSSYSTEME
....................................................
10
1.1
UEBERSICHT
............................................................................................................................
10
1.2
NETZWERKSYSTEME
IN
FAHRZEUGEN
......................................................................................
12
1.2.1
LIN-BUS
............................................................................................................................
13
1.2.2
.
.........................................................................................................................................
13
1.2.3
MOST
...............................................................................................................................
13
1.2.4
BYTEFLIGHT
..........................................................................................................................
14
1.2.5
INTELLIBUS
..........................................................................................................................
14
1.2.6
CAN-BUS
..........................................................................................................................
14
1.2.7
WEITERE
BUSSTANDARDS
....................................................................................................
16
1.3
VERGLEICH
DER
BUSSYSTEME
IN
FAHRZEUGEN
.......................................................................
16
1.4
GRUNDSTRUKTUR
EINES
CAN-BUS
IN
FAHRZEUGEN
..................................................................
19
1.5
VORTEILE
DES
CAN-BUSSES....................................................................................................
22
1.6
NACHTEILE
DES
CAN-BUSSES
...............................................................................................
23
1.7
HAUPTEIGENSCHAFTEN
DES
CAN-BUSSES
..............................................................................
23
1.8
CANOPEN
............................................................................................................................
23
KAPITEL
2
YY
PHYSISCHE
SCHICHTSTRUKTUR
VON
CAN
.............................................................25
2.1
UEBERSICHT
............................................................................................................................
25
2.2
ABSCHLUSS
DES
DES
CAN-BUSSES
........................................................................................
25
2.3
DATENUEBERTRAGUNGSRATE
AUF
DEM
CAN-BUS
.....................................................................
28
2.4
LAENGE
VON
STICHLEITUNGEN
..................................................................................................
29
2.5
CAN-BUS
KNOTE
..................................................................................................................
29
2.6
CAN-BUS
SIGNALPEGEL
.........................................................................................................
30
2.6.1
SPANNUNGSPEGEL
CAN_H
...............................................................................................
31
2.6.2
SPANNUNGSPEGEL
CAN_L..................................................................................................
31
2.6.3
KURVENFORM
DES
CAN-SIGNALS
........................................................................................
31
2.6.4
BUS-ARBITRIERUNG
......................................
32
2.6.5
BUS-TRANSCEIVER
..............................................................................................................
32
2.7
CAN-STECKER
.......................................................................................................................
33
DAS
CAN-BUS
PRAXISBUCH
2.8
CAN-REPEATER
......................................................................................................................
36
2.9
CAN
ZU
PC-SCHNITTSTELLE
.....................................................................................................
36
KAPITEL
3
YY
CAN-BUS
FRAMES
...................................
37
3.1
DATA
FRAME
...........................................................................................................................
39
3.1.1
START
OF
FRAME
(SOF)
.......................................................................................................
40
3.1.2
ARBITRIERUNGSFELD
..............................................................................................................
40
3.1.3
RTR-FELD
..........................................................................................................................
42
3.1.4
KONTROLLFELD
......................................................................................................................
42
3.1.5
DATENFELD
..........................................................................................................................
43
3.1.6
CRC-FELD
..........................................................................................................................
43
3.1.7
ACK-FELD
..........................................................................................................................
43
3.1.8
END-OF
FRAME-FELD
.........................................................................................................
44
3.2
REMOTE
FRAME
......................................................................................................................
44
3.3
ERROR
FRAME
........................................................................................................................
45
3.4
OVERLOAD
FRAME
...................................................................................................................
47
3.5
ERWEITERTE
CAN-FRAMES
.....................................................................................................
48
KAPITEL
4
YY
DATENAUSTAUSCH
AUF
DEM
CAN-BUS
........................
50
4.1
UEBERSICHT
.............................................................................................................................
50
4.2
DATENAUSTAUSCH
MIT
DATA
FRAMES
......................................................................................
50
4.3
REMOTE
FRAMES
AUF
DEM
BUS
.............................................................................................
53
KAPITEL
5
YY
CAN-BUS
SCHNITTSTELLENMODUL
..................................................
.55
5.1
UEBERSICHT
.............................................................................................................................
55
5.2
MCP2515
SCHNITTSTELLENMODUL
FUER
DEN
CAN-BUS
..............................................................
55
5.2.1
DAS
MCP2515
CAN-CONTROLLER-CHIP
...............................................................................
57
5.2.2
DAS
TJA1050
CAN-TRANSCEIVERCHIP
...............................................................................
60
KAPITEL
6
YY
CAN-BUS
PROJEKTE
MIT
ARDUINO
UNO
.............................................................
61
6.1
UEBERSICHT
.............................................................................................................................
61
6.2
CAN-BUS
SCHNITTSTELLE
ARDUINO
UNO
.................................................................................
61
6.3
PROJEKT
1:
EINFACHE
CAN-BUS
KOMMUNIKATION
VON
ARDUINO
ZU
ARDUINO
.......................
61
6.4
PROJEKT
2:
DRUCKTASTE
UND
LED
.........................................................................................
70
6.5
PROJEKT
3:
DRUCKTASTEUND
LED
MIT
CAN-BUS
INTERRUPTS
..................................................
74
6.6
PROJEKT
4:
TEMPERATUR-FERNALARM
..................................................................................
77
6.7
PROJEKT
5:
TEMPERATUR-ABFRAGE
.......................................................................................
81
6.8
PROJEKT
6:
TEMPERATURABFRAGE
MIT
EINER
DRUCKTASTE
......................................................
85
6.9
PROJEKT
7:
RGB-DARSTELLUNG
MIT
TASTEN
............................................................................
88
6.10
PROJEKT
8:
ANZEIGE
VON
UMGEBUNGSTEMPERATUR
UND
LUFTFEUCHTE
AUF
LCD
..................
93
6.11
PROJEKT
9:
CAN-BUS
MIT
DREI
KNOTEN:
MESSUNG
VON
AUSSEN
UND
INNENTEMPERATUR
104
6.12
VERWENDUNG
VON
AKZEPTANZMASKEN
UND
-FILTERN.
.......................................................
109
6.13
PROJEKT
10:
CAN-BUS
MIT
DREI
KNOTEN:
MESSUNG
DER
AUSSEN
UND
INNENTEMPERATUR
MIT
DRUCKTASTEN
........................................................................................
111
KAPITEL
7
YY
FEHLERBEDINGUNGEN
AUF
DEM
CAN-BUS
.......................................................
120
7.1
UEBERSICHT
..........................................................................................................................
120
7.2
BITSTOPFEN
..........................................................................................................................
120
7.3
CAN-BUS
FEHLERERKENNUNG
.............................................................................................
121
7.3.1
BITFEHLER
........................................................................................................................
122
7.3.2
BITSTOPFFEHLER
................................................................................................................
122
7.3.3
CRC-FEHLER.....................................................................................................................
122
7.3.4
FRAME-FEHLER
................................................................................................................
122
7.3.5
ACK-FEHLER
.....................................................................................................................
122
7.4
CAN-BUS
FEHLERBEGRENZUNG
.............................................................................................
123
7.5
ZUSAMMENFASSUNG
............................................................................................................
124
KAPITEL
8
YY
CAN-BUS
ANALYZER
..........................................................
125
8.1
UEBERSICHT
..........................................................................................................................
125
8.2
CAN-BUS
ANALYZER
............................................................................................................
125
8.2.1
MICROCHIP
INC.
CAN
BUS
ANALYZER
.................................................................................
125
8.2.2
CANDO
.....................................................................................................
126
8.2.3
PCAN-EXPLORER
..............................................................................................................
127
8.2.4
CAN-BUS-TESTER
2
(CBT2)
.............................................................................................
128
8.2.5
BITSCOPE
LOGIC
.
............................................................................................................
129
8.2.6
LAP-C
LOGIKANALYSATOR
..................................................................................................
130
8.3
PROJEKT
11:
CAN-BUS
SNIFFER
...........................................................................................
131
8.4
ZUSAMMENFASSUNG
............................................................................................................
135
DAS
CAN-BUS
PRAXISBUCH
KAPITEL
9
YY
CAN-BUSPROJEKTE
MIT
RASPBERRY
PI
...........................................................
137
9.1
UEBERSICHT
.........................................................................................................................
137
9.2
PROJEKT
11:
EINFACHE
CAN-BUS
KOMMUNIKATION
ZWISCHEN
RASPBERRY
PI
UND
ARDUINO
UNO
.............................................................................................................................
137
9.3
PROJEKT
12:
RASPBERRY
PI
ZEIGT
NACHRICHTEN
VOM
CAN-BUS
........................................
144
9.4
PROJEKT
13:
STEUERUNG
DER
AN
ARDUINO
UNO
ANGESCHLOSSENEN
LEDS
............................
146
9.5
VERWENDUNG
VON
PYTHON
FUER
CAN-BUS
PROGRAMME
........................................................
149
9.6
PROJEKT
14:
STEUERUNG
DER
LEDS
MIT
DRUCKTASTEN
.........................................................
150
9.7
PROJEKT
15:
CAN-BUS
MIT
3
KNOTEN:
STEUERUNG
DER
LEDS
AUF
DEN
KNOTEN
RASPBERRY
PI
UND
ARDUINO
UNO
..............................................................................................
152
ANHANG
...............................................................................................................................
158
INDEX
........................
159
|
| adam_txt |
INHALTSVERZEICHNIS
VORWORT
.
9
KAPITEL
1
YY
KRAFTFAHRZEUG-BUSSYSTEME
.
10
1.1
UEBERSICHT
.
10
1.2
NETZWERKSYSTEME
IN
FAHRZEUGEN
.
12
1.2.1
LIN-BUS
.
13
1.2.2
.
.
13
1.2.3
MOST
.
13
1.2.4
BYTEFLIGHT
.
14
1.2.5
INTELLIBUS
.
14
1.2.6
CAN-BUS
.
14
1.2.7
WEITERE
BUSSTANDARDS
.
16
1.3
VERGLEICH
DER
BUSSYSTEME
IN
FAHRZEUGEN
.
16
1.4
GRUNDSTRUKTUR
EINES
CAN-BUS
IN
FAHRZEUGEN
.
19
1.5
VORTEILE
DES
CAN-BUSSES.
22
1.6
NACHTEILE
DES
CAN-BUSSES
.
23
1.7
HAUPTEIGENSCHAFTEN
DES
CAN-BUSSES
.
23
1.8
CANOPEN
.
23
KAPITEL
2
YY
PHYSISCHE
SCHICHTSTRUKTUR
VON
CAN
.25
2.1
UEBERSICHT
.
25
2.2
ABSCHLUSS
DES
DES
CAN-BUSSES
.
25
2.3
DATENUEBERTRAGUNGSRATE
AUF
DEM
CAN-BUS
.
28
2.4
LAENGE
VON
STICHLEITUNGEN
.
29
2.5
CAN-BUS
KNOTE
.
29
2.6
CAN-BUS
SIGNALPEGEL
.
30
2.6.1
SPANNUNGSPEGEL
CAN_H
.
31
2.6.2
SPANNUNGSPEGEL
CAN_L.
31
2.6.3
KURVENFORM
DES
CAN-SIGNALS
.
31
2.6.4
BUS-ARBITRIERUNG
.
32
2.6.5
BUS-TRANSCEIVER
.
32
2.7
CAN-STECKER
.
33
DAS
CAN-BUS
PRAXISBUCH
2.8
CAN-REPEATER
.
36
2.9
CAN
ZU
PC-SCHNITTSTELLE
.
36
KAPITEL
3
YY
CAN-BUS
FRAMES
.
37
3.1
DATA
FRAME
.
39
3.1.1
START
OF
FRAME
(SOF)
.
40
3.1.2
ARBITRIERUNGSFELD
.
40
3.1.3
RTR-FELD
.
42
3.1.4
KONTROLLFELD
.
42
3.1.5
DATENFELD
.
43
3.1.6
CRC-FELD
.
43
3.1.7
ACK-FELD
.
43
3.1.8
END-OF
FRAME-FELD
.
44
3.2
REMOTE
FRAME
.
44
3.3
ERROR
FRAME
.
45
3.4
OVERLOAD
FRAME
.
47
3.5
ERWEITERTE
CAN-FRAMES
.
48
KAPITEL
4
YY
DATENAUSTAUSCH
AUF
DEM
CAN-BUS
.
50
4.1
UEBERSICHT
.
50
4.2
DATENAUSTAUSCH
MIT
DATA
FRAMES
.
50
4.3
REMOTE
FRAMES
AUF
DEM
BUS
.
53
KAPITEL
5
YY
CAN-BUS
SCHNITTSTELLENMODUL
.
.55
5.1
UEBERSICHT
.
55
5.2
MCP2515
SCHNITTSTELLENMODUL
FUER
DEN
CAN-BUS
.
55
5.2.1
DAS
MCP2515
CAN-CONTROLLER-CHIP
.
57
5.2.2
DAS
TJA1050
CAN-TRANSCEIVERCHIP
.
60
KAPITEL
6
YY
CAN-BUS
PROJEKTE
MIT
ARDUINO
UNO
.
61
6.1
UEBERSICHT
.
61
6.2
CAN-BUS
SCHNITTSTELLE
ARDUINO
UNO
.
61
6.3
PROJEKT
1:
EINFACHE
CAN-BUS
KOMMUNIKATION
VON
ARDUINO
ZU
ARDUINO
.
61
6.4
PROJEKT
2:
DRUCKTASTE
UND
LED
.
70
6.5
PROJEKT
3:
DRUCKTASTEUND
LED
MIT
CAN-BUS
INTERRUPTS
.
74
6.6
PROJEKT
4:
TEMPERATUR-FERNALARM
.
77
6.7
PROJEKT
5:
TEMPERATUR-ABFRAGE
.
81
6.8
PROJEKT
6:
TEMPERATURABFRAGE
MIT
EINER
DRUCKTASTE
.
85
6.9
PROJEKT
7:
RGB-DARSTELLUNG
MIT
TASTEN
.
88
6.10
PROJEKT
8:
ANZEIGE
VON
UMGEBUNGSTEMPERATUR
UND
LUFTFEUCHTE
AUF
LCD
.
93
6.11
PROJEKT
9:
CAN-BUS
MIT
DREI
KNOTEN:
MESSUNG
VON
AUSSEN
UND
INNENTEMPERATUR
104
6.12
VERWENDUNG
VON
AKZEPTANZMASKEN
UND
-FILTERN.
.
109
6.13
PROJEKT
10:
CAN-BUS
MIT
DREI
KNOTEN:
MESSUNG
DER
AUSSEN
UND
INNENTEMPERATUR
MIT
DRUCKTASTEN
.
111
KAPITEL
7
YY
FEHLERBEDINGUNGEN
AUF
DEM
CAN-BUS
.
120
7.1
UEBERSICHT
.
120
7.2
BITSTOPFEN
.
120
7.3
CAN-BUS
FEHLERERKENNUNG
.
121
7.3.1
BITFEHLER
.
122
7.3.2
BITSTOPFFEHLER
.
122
7.3.3
CRC-FEHLER.
122
7.3.4
FRAME-FEHLER
.
122
7.3.5
ACK-FEHLER
.
122
7.4
CAN-BUS
FEHLERBEGRENZUNG
.
123
7.5
ZUSAMMENFASSUNG
.
124
KAPITEL
8
YY
CAN-BUS
ANALYZER
.
125
8.1
UEBERSICHT
.
125
8.2
CAN-BUS
ANALYZER
.
125
8.2.1
MICROCHIP
INC.
CAN
BUS
ANALYZER
.
125
8.2.2
CANDO
.
126
8.2.3
PCAN-EXPLORER
.
127
8.2.4
CAN-BUS-TESTER
2
(CBT2)
.
128
8.2.5
BITSCOPE
LOGIC
.
.
129
8.2.6
LAP-C
LOGIKANALYSATOR
.
130
8.3
PROJEKT
11:
CAN-BUS
SNIFFER
.
131
8.4
ZUSAMMENFASSUNG
.
135
DAS
CAN-BUS
PRAXISBUCH
KAPITEL
9
YY
CAN-BUSPROJEKTE
MIT
RASPBERRY
PI
.
137
9.1
UEBERSICHT
.
137
9.2
PROJEKT
11:
EINFACHE
CAN-BUS
KOMMUNIKATION
ZWISCHEN
RASPBERRY
PI
UND
ARDUINO
UNO
.
137
9.3
PROJEKT
12:
RASPBERRY
PI
ZEIGT
NACHRICHTEN
VOM
CAN-BUS
.
144
9.4
PROJEKT
13:
STEUERUNG
DER
AN
ARDUINO
UNO
ANGESCHLOSSENEN
LEDS
.
146
9.5
VERWENDUNG
VON
PYTHON
FUER
CAN-BUS
PROGRAMME
.
149
9.6
PROJEKT
14:
STEUERUNG
DER
LEDS
MIT
DRUCKTASTEN
.
150
9.7
PROJEKT
15:
CAN-BUS
MIT
3
KNOTEN:
STEUERUNG
DER
LEDS
AUF
DEN
KNOTEN
RASPBERRY
PI
UND
ARDUINO
UNO
.
152
ANHANG
.
158
INDEX
.
159 |
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