Sim-to-Real-Methode mit modularer Policy für das Training eines realen Roboterarms mit Deep Reinforcement Learning: Masterarbeit an der Hochschule München, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik = Sim-to-Real Method with modular policy for training a real robot arm with deep reinforcement learning
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
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| Veröffentlicht: |
München
2023
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