Verfügbarkeit: Kooperative Lokalisierung und Kartierung in unstrukturierter Umgebung

Kooperative Lokalisierung und Kartierung in unstrukturierter Umgebung:

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Burger, Patrick (VerfasserIn)
Format:	Abschlussarbeit Elektronisch E-Book
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Neubiberg 2022
Schlagworte:	Kartierung Echtzeitverarbeitung Lidar Autonomes Fahrzeug Sensor Maschinelles Lernen Navigation Punktwolke Autonomes Fahrzeug; Simultane Lokalisierung und Kartierung; Kartierung; Lokalisierung; Unstrukturierte Umgebung; Umgebungswahrnehmung; Objekterkennung; Hinderniserkennung; Autonome Navigation; Abstrakte Landmarken; Echtzeitverarbeitung; Kooperative Lokalisierung; Machinelles Lernen; Multi-target Tracking; OpenStreetMap; SLAM; Monte Carlo Lokalisierung; Objektrelationale Navigation; Clusteringverfahren; Punktwolkenverarbeitung; Autonomer Konvoi; Punktwolken Hochschulschrift
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