Adaptive Verspannung von Zahnstange-Ritzel-Antrieben:
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Stuttgart
Fraunhofer Verlag
[2020]
|
| Schriftenreihe: | Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung
96 |
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|---|---|
| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
VORWORT
..........................................................................................................................................
III
KURZFASSUNG
...................................................................................................................................
IV
ABSTRACT
..........................................................................................................................................
VI
ABBILDUNGSVERZEICHNIS
.................................................................................................................
XI
TABELLENVERZEICHNIS
..................................................................................................................
XVII
FORMELZEICHEN
.........................................................................................................................
XVIII
1
EINLEITUNG
..................................................................................................................................
1
2
STAND
DER
TECHNIK............................................................................................................
3
2.1
ANTRIEBSSYSTEME
IN
WERKZEUGMASCHINEN
....................................................................
3
2.1.1
RELEVANTE
SYSTEMEIGENSCHAFTEN
UND
BEGRIFFSDEFINITIONEN
....................................
4
2.1.2
FUNKTIONSWEISE
UND
VERGLEICH
DER
MEISTGENUTZTEN
ANTRIEBSSYSTEME
...................
10
2.1.3
REGELUNG
ELEKTRISCHER
ANTRIEBSSYSTEME
................................................................
20
2.2
MASSNAHMEN
ZUR
STEIGERUNG
DER
BEWEGUNGSGUETE
......................................................
22
2.2.1
REGELUNGSTECHNISCHE
ANSAETZE
...............................................................................
24
2.2.2
MECHANISCHE
VERSPANNUNG
VON
ZAHNSTANGE-RITZEL-ANTRIEBEN............................
26
2.2.3
ELEKTRISCHE
VERSPANNUNG
VON
ZAHNSTANGE-RITZEL-ANTRIEBEN
...............................
28
2.3
DEFIZITE
UND
HANDLUNGSBEDARF
..................................................................................
35
3
MODELLIERUNG
UND
REGELUNG
DES
ANTRIEBSSYSTEMS
.........................................................
39
3.1
AUFBAU
DES
VERSUCHSSTANDS
......................................................................................
39
3.2
MODELLIERUNG
DES
ANTRIEBSSYSTEMS
...........................................................................
42
3.2.1
MODELL
DES
MECHANISCHEN
TEILSYSTEMS
................................................................
42
3.2.2
MODELL
DES
ELEKTRISCHEN
TEILSYSTEMS
...................................................................
45
INHALTSVERZEICHNIS
3.3
REGELUNG
DES
ANTRIEBSSYSTEMS
...............................................................................
47
3.3.1
KASKADENREGELUNG
................................................................................................
47
3.3.2
VERSPANNUNGSREGELUNG
..........................................................................................
51
4
EXPERIMENTELLE
UNTERSUCHUNG DER
KONSTANTEN
VERSPANNUNG
....................................61
4.1
GLEICHLAUFVERHALTEN
....................................................................................................
61
4.2
REIBUNG
......................................................................................................................
65
4.3
STEIFIGKEIT
..................................................................................................................
69
4.3.1
STATISCHES
UEBERTRAGUNGSVERHALTEN..........................................................................
69
4.3.2
DYNAMISCHES
UEBERTRAGUNGSVERHALTEN
...................................................................
74
4.4
UMKEHRSPIEL
..............................................................................................................
77
4.5
GENAUIGKEIT
................................................................................................................
82
4.5.1
POSITIONIERGENAUIGKEIT
..........................................................................................
83
4.5.2
BAHNGENAUIGKEIT
...................................................................................................
86
4.6
EFFIZIENZ
.....................................................................................................................
88
4.7
ROBUSTHEIT
GEGENUEBER
STOERGROESSEN
............................................................................
89
4.7.1
STOERKRAFTSPRUENGE
....................................................................................................
90
4.7.2
PROZESSKRAEFTE
BEIM
FRAESEN
....................................................................................
91
4.8
AUFBEREITUNG
DER
ERKENNTNISSE
.................................................................................
94
5
ENTWICKLUNG
DER
ADAPTIVEN
VERSPANNUNG..................................................................
101
5.1
STRATEGIEN
ZUR
ANPASSUNG
DER
VERSPANNUNG
.............................................................
102
5.1.1
UMKEHRSPIELFREIES
SYSTEM
..................................................................................
102
5.1.2
MAXIMAL
VERSPANNTES
SYSTEM
..............................................................................
104
5.1.3
MINIMAL
VERSPANNTES
SYSTEM
..............................................................................
106
5.2
REGELUNGSTECHNISCHE
UMSETZUNG
DER
ADAPTIVEN
VERSPANNUNG
...............................
110
5.3
NACHWEIS
DER
STABILITAET
DER
ERWEITERTEN
MOMENTENAUSGLEICHSREGELUNG
..................
112
IX
INHALTSVERZEICHNIS
6
EXPERIMENTELLE
VALIDIERUNG
DER
ADAPTIVEN
VERSPANNUNG
..........................................115
6.1
UMKEHRSPIEL
.............................................................................................................
115
6.2
GENAUIGKEIT
.............................................................................................................
118
6.2.1
POSITIONIERGENAUIGKEIT.........................................................................................
118
6.2.2
BAHNGENAUIGKEIT..................................................................................................
119
6.3
EFFIZIENZ
..................................................................................................................
124
6.4
ROBUSTHEIT
GEGENUEBER
STOERGROESSEN
...........................................................................
127
6.4.1
STOERKRAFTSPRUENGE
..................................................................................................
128
6.4.2
PROZESSKRAEFTE
BEIM
FRAESEN
..................................................................................
131
6.5
DYNAMISCHES
UEBERTRAGUNGSVERHALTEN
.....................................................................
132
6.6
DISKUSSION
DER
ERGEBNISSE
......................................................................................
134
6.6.1
EINFLUSS
DER
ADAPTIVEN
VERSPANNUNG.................................................................
134
6.6.2
OPTIMIERUNGSPOTENTIAL.........................................................................................
136
7
ZUSAMMENFASSUNG........................................................................................................
139
LITERATURVERZEICHNIS
....................................................................................................................
141
LEBENSLAUF.
....................................................................................................................................
153
X
|
| adam_txt |
INHALTSVERZEICHNIS
VORWORT
.
III
KURZFASSUNG
.
IV
ABSTRACT
.
VI
ABBILDUNGSVERZEICHNIS
.
XI
TABELLENVERZEICHNIS
.
XVII
FORMELZEICHEN
.
XVIII
1
EINLEITUNG
.
1
2
STAND
DER
TECHNIK.
3
2.1
ANTRIEBSSYSTEME
IN
WERKZEUGMASCHINEN
.
3
2.1.1
RELEVANTE
SYSTEMEIGENSCHAFTEN
UND
BEGRIFFSDEFINITIONEN
.
4
2.1.2
FUNKTIONSWEISE
UND
VERGLEICH
DER
MEISTGENUTZTEN
ANTRIEBSSYSTEME
.
10
2.1.3
REGELUNG
ELEKTRISCHER
ANTRIEBSSYSTEME
.
20
2.2
MASSNAHMEN
ZUR
STEIGERUNG
DER
BEWEGUNGSGUETE
.
22
2.2.1
REGELUNGSTECHNISCHE
ANSAETZE
.
24
2.2.2
MECHANISCHE
VERSPANNUNG
VON
ZAHNSTANGE-RITZEL-ANTRIEBEN.
26
2.2.3
ELEKTRISCHE
VERSPANNUNG
VON
ZAHNSTANGE-RITZEL-ANTRIEBEN
.
28
2.3
DEFIZITE
UND
HANDLUNGSBEDARF
.
35
3
MODELLIERUNG
UND
REGELUNG
DES
ANTRIEBSSYSTEMS
.
39
3.1
AUFBAU
DES
VERSUCHSSTANDS
.
39
3.2
MODELLIERUNG
DES
ANTRIEBSSYSTEMS
.
42
3.2.1
MODELL
DES
MECHANISCHEN
TEILSYSTEMS
.
42
3.2.2
MODELL
DES
ELEKTRISCHEN
TEILSYSTEMS
.
45
INHALTSVERZEICHNIS
3.3
REGELUNG
DES
ANTRIEBSSYSTEMS
.
47
3.3.1
KASKADENREGELUNG
.
47
3.3.2
VERSPANNUNGSREGELUNG
.
51
4
EXPERIMENTELLE
UNTERSUCHUNG DER
KONSTANTEN
VERSPANNUNG
.61
4.1
GLEICHLAUFVERHALTEN
.
61
4.2
REIBUNG
.
65
4.3
STEIFIGKEIT
.
69
4.3.1
STATISCHES
UEBERTRAGUNGSVERHALTEN.
69
4.3.2
DYNAMISCHES
UEBERTRAGUNGSVERHALTEN
.
74
4.4
UMKEHRSPIEL
.
77
4.5
GENAUIGKEIT
.
82
4.5.1
POSITIONIERGENAUIGKEIT
.
83
4.5.2
BAHNGENAUIGKEIT
.
86
4.6
EFFIZIENZ
.
88
4.7
ROBUSTHEIT
GEGENUEBER
STOERGROESSEN
.
89
4.7.1
STOERKRAFTSPRUENGE
.
90
4.7.2
PROZESSKRAEFTE
BEIM
FRAESEN
.
91
4.8
AUFBEREITUNG
DER
ERKENNTNISSE
.
94
5
ENTWICKLUNG
DER
ADAPTIVEN
VERSPANNUNG.
101
5.1
STRATEGIEN
ZUR
ANPASSUNG
DER
VERSPANNUNG
.
102
5.1.1
UMKEHRSPIELFREIES
SYSTEM
.
102
5.1.2
MAXIMAL
VERSPANNTES
SYSTEM
.
104
5.1.3
MINIMAL
VERSPANNTES
SYSTEM
.
106
5.2
REGELUNGSTECHNISCHE
UMSETZUNG
DER
ADAPTIVEN
VERSPANNUNG
.
110
5.3
NACHWEIS
DER
STABILITAET
DER
ERWEITERTEN
MOMENTENAUSGLEICHSREGELUNG
.
112
IX
INHALTSVERZEICHNIS
6
EXPERIMENTELLE
VALIDIERUNG
DER
ADAPTIVEN
VERSPANNUNG
.115
6.1
UMKEHRSPIEL
.
115
6.2
GENAUIGKEIT
.
118
6.2.1
POSITIONIERGENAUIGKEIT.
118
6.2.2
BAHNGENAUIGKEIT.
119
6.3
EFFIZIENZ
.
124
6.4
ROBUSTHEIT
GEGENUEBER
STOERGROESSEN
.
127
6.4.1
STOERKRAFTSPRUENGE
.
128
6.4.2
PROZESSKRAEFTE
BEIM
FRAESEN
.
131
6.5
DYNAMISCHES
UEBERTRAGUNGSVERHALTEN
.
132
6.6
DISKUSSION
DER
ERGEBNISSE
.
134
6.6.1
EINFLUSS
DER
ADAPTIVEN
VERSPANNUNG.
134
6.6.2
OPTIMIERUNGSPOTENTIAL.
136
7
ZUSAMMENFASSUNG.
139
LITERATURVERZEICHNIS
.
141
LEBENSLAUF.
.
153
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