Crashkurs Regelungstechnik: eine praxisorientierte Einführung mit Begleitsoftware
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | German |
| Published: |
Berlin ; Offenbach
VDE VERLAG GMBH
[2023]
|
| Edition: | 5., aktualisierte Auflage |
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Physical Description: | 384 Seiten Illustrationen, Diagramme 24 cm x 17 cm |
| ISBN: | 9783800758371 3800758377 |
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MARC
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|---|---|
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INHALT
EINFUEHRUNG
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.4.1
1.4.2
1.4.3
1.5
1.6
15
15
15
21
23
24
25
27
28
29
AUFGABEN
DER
REGELUNGSTECHNIK
.
STEUERN
ODER
REGELN?
.
REGELKREISE
IM
WIRKUNGSPLAN
.
FESTWERT
UND
FOLGEREGELUNG
.
FESTWERTREGELUNG
FOLGEREGELUNG
.
ZEITGEFUEHRTE
REGELUNG
.
MEHRGROESSENREGELUNG
.
ELEMENTE
UND
GROESSEN
DES
REGELKREISES
.
2
DIE
REGELSTRECKE
33
2.1
REGELSTRECKEN
MIT
UND
OHNE
AUSGLEICH
.
33
2.2
STATISCHES
VERHALTEN
DER
REGELSTRECKE
.
35
2.3
DYNAMISCHES
VERHALTEN
DER
REGELSTRECKE
.
41
2.3.1
PROPORTIONAL-GLIED
(P-GLIED)
.
49
2.3.2
P-TPGLIED
(VERZOEGERUNGSGLIED
1.
ORDNUNG)
.
54
2.3.3
P-T
2
-GLIED
(VERZOEGERUNGSGLIED
2.
ORDNUNG)
.
62
2.3.4
P-T
2
S-GLIED
.
66
2.3.5
P-TN-GLIED
(VERZOEGERUNGSGLIED
N-TER
ORDNUNG)
.
72
2.3.6
TOTZEITGLIED
(P-T
T
-GLIED)
.
74
2.3.7
ALLPASS-GLIEDER
.
75
2.3.8
REGELBARKEIT
.
75
2.3.9
INTEGRIER-GLIED
(I-GLIED)
.
77
2.3.10
.
.
80
2.3.11
WEITERE
UEBERTRAGUNGSGLIEDER
OHNE
AUSGLEICH
.
81
2.3.12
DOPPELT-INTEGRIERENDE
REGELSTRECKEN
.
85
2.3.13
ZEIT-KENNWERTE
GEBRAEUCHLICHER
REGELSTRECKEN
.
87
2.4
EXPERIMENTELLE
ERMITTLUNG
VON
STRECKEN-KENNGROESSEN
AUS
DER
SPRUNGANTWORT
.
88
2.4.1
VERFAHREN
NACH
KUEPFMUELLER
.
88
2.4.2
VERFAHREN
NACH
STREJC
.
89
2.4.3
VERFAHREN
NACH
NASLIN
.
92
2.4.4
VERFAHREN
NACH
ORMANNS
.
96
2.4.5
WENDETANGENTENVERFAHREN
.
98
2.4.6
VERFAHREN
DER
ZEITPROZENTKENNWERTE
.
101
2.4.7
VERFAHREN
NACH
THAL-LARSEN
.
103
2.4.8
IDENTIFIKATION
DURCH
NUMERISCHE
PARAMETEROPTIMIERUNG
.
108
2.4.9
IDENTIFIKATION
VON
REGELSTRECKEN
OHNE
AUSGLEICH
.
109
3
REGELUNGEN
MIT
PID-REGLERN
113
3.1
TYPEN
VON
REGLERN
.
113
3.2
DER
PROPORTIONAL-REGLER
(P-REGLER)
.
113
3.3
DER
INTEGRAL-REGLER
(I-REGLER)
.
128
3.4
DER
PROPORTIONAL-INTEGRAL-REGLER
(PI-REGLER)
.
131
3.5
DER
PROPORTIONAL-INTEGRAL-DIFFERENTIAL-REGLER
(PID-REGLER)
.
138
3.6
DER
PROPORTIONAL-DIFFERENTIAL-REGLER
(PD-REGLER)
.
140
3.7
PID-TI
UND
.
143
3.8
ANTI-WINDUP-MASSNAHMEN
.
144
3.9
BERUECKSICHTIGUNG
VON
STELLGROESSENBESCHRAENKUNGEN
.
145
4
ENTWURF
VON
PID-REGLERN
147
4.1
ANFORDERUNGEN
AN
DEN
REGELKREIS
.
147
4.1.1
FUEHRUNGS
UND
STOERVERHALTEN
.
147
4.1.2
GENERELLE
ANFORDERUNGEN
AN
EINE
REGELUNG
.
149
4.1.3
GUETEKRITERIEN
FUER
DAS
FUEHRUNGSVERHALTEN
.
150
4.1.4
GUETEKRITERIEN
FUER
DAS
STOERVERHALTEN
.
151
4.1.5
PROBLEM
DER
BLEIBENDEN
REGELDIFFERENZ
.
152
4.2
GEEIGNETE
REGLER-STRECKEN-KOMBINATIONEN
.
152
4.3
PID-ENTWURF
NACH
ZIEGLER/NICHOLS
.
153
4.3.1
VERFAHREN
DES
STABILITAETSRANDS
(SCHWINGVERSUCH)
.
153
4.3.2
VERFAHREN
DER
SPRUNGANTWORT-ANALYSE
.
155
4.4
EINSTELLREGELN
NACH
CHIEN,
HRONES
UND
RESNICK
.
157
4.4.1
EINSTELLREGELN
FUER
STRECKEN
MIT
AUSGLEICH
.
157
4.4.2
EINSTELLREGELN
FUER
STRECKEN
OHNE
AUSGLEICH
.
161
4.5
EINSTELLREGELN
NACH
OPPELT
.
164
4.6
PID-ENTWURF
NACH
DER
T-SUMMEN-REGEL
.
166
4.7
PID-ENTWURF
NACH
DEM
BETRAGSOPTIMUM
.
168
4.8
NUMERISCHE
OPTIMIERUNG
VON
REGLERN
.
171
4.9
SELBSTEINSTELLENDE
UND
ADAPTIVE
REGLER
.
174
5
REGELUNGEN
MIT
UNSTETIGEN
REGLERN
177
5.1
UNSTETIGE
REGLER
OHNE
RUECKFUEHRUNG
.
177
5.1.1
ZWEIPUNKT-REGLER
OHNE
HYSTERESE
.
177
5.1.2
ZWEIPUNKT-REGLER
MIT
HYSTERESE
.
178
5.1.3
DREI
UND VIERPUNKT-REGLER
.
190
5.2
UNSTETIGE
REGLER
MIT
RUECKFUEHRUNG
.
195
5.2.1
ZWEIPUNKT-REGLER
MIT
VERZOEGERTER
RUECKFUEHRUNG
.
195
5.2.2
ZWEIPUNKT-REGLER
MIT
VERZOEGERT
NACHGEBENDER
RUECKFUEHRUNG
.
197
5.2.3
DREIPUNKT-REGLER
MIT
VERZOEGERTER
RUECKFUEHRUNG
(SCHRITTREGLER)
.
200
6
VERMASCHTE
REGELKREISE
205
6.1
STOERGROESSENAUFSCHALTUNG
.
205
6.2
HILFSGROESSENAUFSCHALTUNG
.209
6.3
UNTERLAGERTE
REGELUNG
(KASKADENREGELUNG)
.210
6.4
VORFILTER
UND
VORSTEUERUNG
.
212
7
DIGITALE
REGELUNG
215
7.1
PRINZIP
DER
DIGITALEN
REGELUNG
.
215
7.2
DER
DIGITALE
PID-REGLER
.217
7.3
EINSTELLREGELN
FUER
DIGITALE
PID-REGLER
.
222
8
REGLERENTWURF
IM
FREQUENZBEREICH
227
8.1
FREQUENZGANG
LINEARER
SYSTEME
.
8.2
GRAFISCHE
DARSTELLUNG
DES
FREQUENZGANGS
.
8.3
FREQUENZGANG
REGELUNGSTECHNISCHER
GRUNDGLIEDER
.
8.3.1
P-GLIED
227
232
234
234
8.3.2
8.3.3
8.3.4
8.3.5
P-TI-GLIED.
P-T
2
S-GLIED
TOTZEITGLIED
I-GLIED
.
236
239
242
244
8.3.6
D-GLIED
.
246
8.4
FREQUENZGANG
VON
REIHENSCHALTUNGEN
.248
8.5
FREQUENZGANG
DES
PID-REGLERS
.
252
8.6
STABILITAET
VON
REGELKREISEN
.
258
8.7
REGLERENTWURF.
.264
8.7.1
PHASEN
UND
AMPLITUDENRESERVE
.
264
8.7.2
PI-REGLER
.
270
8.7.3
PID-REGLER
.272
8.7.4
PD-REGLER
.274
9
UNSCHARFE
REGELUNG
(FUZZY
CONTROL)
277
9.1
DER
MENSCH
ALS
REGLER
.
277
9.2
GRUNDLAGEN
DER
FUZZY-LOGIK
.
279
9.2.1
FUZZY-MENGEN
279
9.2.2
LINGUISTISCHE
VARIABLEN
UND
TERME
.
281
9.2.3
FUZZY-INFERENZ
.
282
9.2.4
DEFUZZIFIZIERUNG
.
285
9.2.5
FUZZY-INFERENZ
BEI
MEHREREN
EINGANGSGROESSEN
.
287
9.3
FUZZY
CONTROLLER
.
291
9.4
HYBRIDE
UND
ADAPTIVE
FUZZY-REGELUNGSSYSTEME
.
295
9.4.1
NICHTADAPTIVE
SYSTEME
MIT
KONVENTIONELLEM
REGLER
.296
9.4.2
UMSCHALTREGELUNGEN
MIT
FUZZY-KOMPONENTE
.
300
9.4.3
ADAPTIVE
KONZEPTE
.
301
10
REALISIERUNG
VON
REGLERN
307
10.1
MECHANISCHE
REGLER
.307
10.2
HYDRAULISCHE
UND
PNEUMATISCHE
REGLER
.
309
10.3
ANALOGREGLER
AUF
BASIS
VON
OPERATIONSVERSTAERKERN
.
311
10.3.1
GRUNDSCHALTUNG
ZUR
REALISIERUNG
VON
PID-REGLERN
.
311
10.3.2
ELEKTRONISCHER
P-REGLER
.
312
10.3.3
ELEKTRONISCHER
I-REGLER
.
314
10.3.4
ELEKTRONISCHER
PI-REGLER
.
314
10.3.5
ELEKTRONISCHER
PD-REGLER
.
315
10.3.6
ELEKTRONISCHER
PID-REGLER
.
315
10.3.7
SCHALTENDE
REGLER
.
316
10.4
DIGITALREGLER
.317
10.5
SPS-REGLER
.324
11
BEGLEIT-SOFTWARE
ZUM
BUCH
327
11.1
INSTALLATION
DER
SOFTWARE
.
11.2
PROGRAMMMODULE
VON
WINFACT
2016
.
328
11.3
DAS
BLOCKORIENTIERTE
SIMULATIONSSYSTEM
BORIS
.329
11.3.1
UEBERSICHT
.
329
11.3.2
KOMPONENTEN
DES
BORIS-HAUPTFENSTERS
.329
11.3.3
AUFBAU
DER
SIMULATIONSSTRUKTUR
.
331
11.3.4
STEUERUNG
DER
SIMULATION
.332
11.3.5
ERMITTLUNG
VON
FREQUENZGAENGEN
.
333
11.4
ERMITTLUNG
VON
FREQUENZGAENGEN
MIT
LISA
.
335
11.4.1
UEBERSICHT
.
335
11.4.2
EINLESEN
DER
DATEN
.
335
11.4.3
DARSTELLUNGSFORM
UND
SPEICHERN
VON
ERGEBNISSEN
.
336
11.5
REGLERENTWURF
IM
FREQUENZBEREICH
MIT
RES
Y
.
338
11.5.1
UEBERSICHT
.
338
11.5.2
BILDSCHIRMAUFBAU
.
340
11.5.3
KONFIGURIERUNG
DES
REGELKREISES
.
341
11.6
ENTWURF
UND
ANALYSE
VON
FUZZY-SYSTEMEN
MIT
FLOP
.
341
11.6.1
UEBERSICHT
.
341
11.6.2
LINGUISTISCHE
VARIABLEN
.
343
11.6.3
REGELBASIS
.
343
11.6.4
SYSTEMANALYSE
IM
DEBUG-MODUS
.
344
12
ANWENDUNGSBEISPIEL:
DREHZAHLREGELUNG
EINES
GLEICHSTROMANTRIEBS347
12.1
VORSTELLUNG
DER
REGELSTRECKE
.347
12.1.1
MODELLIERUNG
DES
MOTORS
.348
12.1.2
MODELLIERUNG
DES
STROMRICHTERS
.349
12.1.3
MODELLIERUNG
DES
TACHOGENERATORS
.
350
12.1.4
GESAMTSTRUKTUR
DER
REGELSTRECKE
.
350
12.1.5
SPRUNGANTWORT
UND
FREQUENZGANG
DER
REGELSTRECKE
.
352
12.2
REGLERENTWURF
IM
ZEITBEREICH
.
354
12.2.1
SCHWINGVERSUCH
NACH
ZIEGLER!NICHOLS
.
354
12.2.2
EINSTELLREGELN
NACH
CHIEN^
HRONES
UND
RESNICK
.
356
12.2.3
REGLERENTWURF
NACH
DER
T-SUMMEN-REGEL
.
359
12.2.4
REGLERENTWURF
NACH
DEM
BETRAGSOPTIMUM
.
360
12.2.5
NUMERISCHE
OPTIMIERUNG
ANHAND
DES
LAE-KRITERIUMS
.
361
12.2.6
ZWEIPUNKT-REGELUNG
DER
GLEICHSTROMMASCHINE
.
363
12.3
REGLERENTWURF
IM
FREQUENZBEREICH
.
364
12.3.1
STABILITAETSANALYSE
.364
12.3.2
ENTWURF
EINES
PI-KOMPENSATIONSREGLERS
.
366
12.4
VERGLEICH
DER
ENTWURFSERGEBNISSE
.
368
FORMELZEICHEN
UND
BENENNUNGEN
DEUTSCH
-
ENGLISCH
371
LITERATUR
377
STICHWORTVERZEICHNIS
381 |
| adam_txt |
INHALT
EINFUEHRUNG
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.4.1
1.4.2
1.4.3
1.5
1.6
15
15
15
21
23
24
25
27
28
29
AUFGABEN
DER
REGELUNGSTECHNIK
.
STEUERN
ODER
REGELN?
.
REGELKREISE
IM
WIRKUNGSPLAN
.
FESTWERT
UND
FOLGEREGELUNG
.
FESTWERTREGELUNG
FOLGEREGELUNG
.
ZEITGEFUEHRTE
REGELUNG
.
MEHRGROESSENREGELUNG
.
ELEMENTE
UND
GROESSEN
DES
REGELKREISES
.
2
DIE
REGELSTRECKE
33
2.1
REGELSTRECKEN
MIT
UND
OHNE
AUSGLEICH
.
33
2.2
STATISCHES
VERHALTEN
DER
REGELSTRECKE
.
35
2.3
DYNAMISCHES
VERHALTEN
DER
REGELSTRECKE
.
41
2.3.1
PROPORTIONAL-GLIED
(P-GLIED)
.
49
2.3.2
P-TPGLIED
(VERZOEGERUNGSGLIED
1.
ORDNUNG)
.
54
2.3.3
P-T
2
-GLIED
(VERZOEGERUNGSGLIED
2.
ORDNUNG)
.
62
2.3.4
P-T
2
S-GLIED
.
66
2.3.5
P-TN-GLIED
(VERZOEGERUNGSGLIED
N-TER
ORDNUNG)
.
72
2.3.6
TOTZEITGLIED
(P-T
T
-GLIED)
.
74
2.3.7
ALLPASS-GLIEDER
.
75
2.3.8
REGELBARKEIT
.
75
2.3.9
INTEGRIER-GLIED
(I-GLIED)
.
77
2.3.10
.
.
80
2.3.11
WEITERE
UEBERTRAGUNGSGLIEDER
OHNE
AUSGLEICH
.
81
2.3.12
DOPPELT-INTEGRIERENDE
REGELSTRECKEN
.
85
2.3.13
ZEIT-KENNWERTE
GEBRAEUCHLICHER
REGELSTRECKEN
.
87
2.4
EXPERIMENTELLE
ERMITTLUNG
VON
STRECKEN-KENNGROESSEN
AUS
DER
SPRUNGANTWORT
.
88
2.4.1
VERFAHREN
NACH
KUEPFMUELLER
.
88
2.4.2
VERFAHREN
NACH
STREJC
.
89
2.4.3
VERFAHREN
NACH
NASLIN
.
92
2.4.4
VERFAHREN
NACH
ORMANNS
.
96
2.4.5
WENDETANGENTENVERFAHREN
.
98
2.4.6
VERFAHREN
DER
ZEITPROZENTKENNWERTE
.
101
2.4.7
VERFAHREN
NACH
THAL-LARSEN
.
103
2.4.8
IDENTIFIKATION
DURCH
NUMERISCHE
PARAMETEROPTIMIERUNG
.
108
2.4.9
IDENTIFIKATION
VON
REGELSTRECKEN
OHNE
AUSGLEICH
.
109
3
REGELUNGEN
MIT
PID-REGLERN
113
3.1
TYPEN
VON
REGLERN
.
113
3.2
DER
PROPORTIONAL-REGLER
(P-REGLER)
.
113
3.3
DER
INTEGRAL-REGLER
(I-REGLER)
.
128
3.4
DER
PROPORTIONAL-INTEGRAL-REGLER
(PI-REGLER)
.
131
3.5
DER
PROPORTIONAL-INTEGRAL-DIFFERENTIAL-REGLER
(PID-REGLER)
.
138
3.6
DER
PROPORTIONAL-DIFFERENTIAL-REGLER
(PD-REGLER)
.
140
3.7
PID-TI
UND
.
143
3.8
ANTI-WINDUP-MASSNAHMEN
.
144
3.9
BERUECKSICHTIGUNG
VON
STELLGROESSENBESCHRAENKUNGEN
.
145
4
ENTWURF
VON
PID-REGLERN
147
4.1
ANFORDERUNGEN
AN
DEN
REGELKREIS
.
147
4.1.1
FUEHRUNGS
UND
STOERVERHALTEN
.
147
4.1.2
GENERELLE
ANFORDERUNGEN
AN
EINE
REGELUNG
.
149
4.1.3
GUETEKRITERIEN
FUER
DAS
FUEHRUNGSVERHALTEN
.
150
4.1.4
GUETEKRITERIEN
FUER
DAS
STOERVERHALTEN
.
151
4.1.5
PROBLEM
DER
BLEIBENDEN
REGELDIFFERENZ
.
152
4.2
GEEIGNETE
REGLER-STRECKEN-KOMBINATIONEN
.
152
4.3
PID-ENTWURF
NACH
ZIEGLER/NICHOLS
.
153
4.3.1
VERFAHREN
DES
STABILITAETSRANDS
(SCHWINGVERSUCH)
.
153
4.3.2
VERFAHREN
DER
SPRUNGANTWORT-ANALYSE
.
155
4.4
EINSTELLREGELN
NACH
CHIEN,
HRONES
UND
RESNICK
.
157
4.4.1
EINSTELLREGELN
FUER
STRECKEN
MIT
AUSGLEICH
.
157
4.4.2
EINSTELLREGELN
FUER
STRECKEN
OHNE
AUSGLEICH
.
161
4.5
EINSTELLREGELN
NACH
OPPELT
.
164
4.6
PID-ENTWURF
NACH
DER
T-SUMMEN-REGEL
.
166
4.7
PID-ENTWURF
NACH
DEM
BETRAGSOPTIMUM
.
168
4.8
NUMERISCHE
OPTIMIERUNG
VON
REGLERN
.
171
4.9
SELBSTEINSTELLENDE
UND
ADAPTIVE
REGLER
.
174
5
REGELUNGEN
MIT
UNSTETIGEN
REGLERN
177
5.1
UNSTETIGE
REGLER
OHNE
RUECKFUEHRUNG
.
177
5.1.1
ZWEIPUNKT-REGLER
OHNE
HYSTERESE
.
177
5.1.2
ZWEIPUNKT-REGLER
MIT
HYSTERESE
.
178
5.1.3
DREI
UND VIERPUNKT-REGLER
.
190
5.2
UNSTETIGE
REGLER
MIT
RUECKFUEHRUNG
.
195
5.2.1
ZWEIPUNKT-REGLER
MIT
VERZOEGERTER
RUECKFUEHRUNG
.
195
5.2.2
ZWEIPUNKT-REGLER
MIT
VERZOEGERT
NACHGEBENDER
RUECKFUEHRUNG
.
197
5.2.3
DREIPUNKT-REGLER
MIT
VERZOEGERTER
RUECKFUEHRUNG
(SCHRITTREGLER)
.
200
6
VERMASCHTE
REGELKREISE
205
6.1
STOERGROESSENAUFSCHALTUNG
.
205
6.2
HILFSGROESSENAUFSCHALTUNG
.209
6.3
UNTERLAGERTE
REGELUNG
(KASKADENREGELUNG)
.210
6.4
VORFILTER
UND
VORSTEUERUNG
.
212
7
DIGITALE
REGELUNG
215
7.1
PRINZIP
DER
DIGITALEN
REGELUNG
.
215
7.2
DER
DIGITALE
PID-REGLER
.217
7.3
EINSTELLREGELN
FUER
DIGITALE
PID-REGLER
.
222
8
REGLERENTWURF
IM
FREQUENZBEREICH
227
8.1
FREQUENZGANG
LINEARER
SYSTEME
.
8.2
GRAFISCHE
DARSTELLUNG
DES
FREQUENZGANGS
.
8.3
FREQUENZGANG
REGELUNGSTECHNISCHER
GRUNDGLIEDER
.
8.3.1
P-GLIED
227
232
234
234
8.3.2
8.3.3
8.3.4
8.3.5
P-TI-GLIED.
P-T
2
S-GLIED
TOTZEITGLIED
I-GLIED
.
236
239
242
244
8.3.6
D-GLIED
.
246
8.4
FREQUENZGANG
VON
REIHENSCHALTUNGEN
.248
8.5
FREQUENZGANG
DES
PID-REGLERS
.
252
8.6
STABILITAET
VON
REGELKREISEN
.
258
8.7
REGLERENTWURF.
.264
8.7.1
PHASEN
UND
AMPLITUDENRESERVE
.
264
8.7.2
PI-REGLER
.
270
8.7.3
PID-REGLER
.272
8.7.4
PD-REGLER
.274
9
UNSCHARFE
REGELUNG
(FUZZY
CONTROL)
277
9.1
DER
MENSCH
ALS
REGLER
.
277
9.2
GRUNDLAGEN
DER
FUZZY-LOGIK
.
279
9.2.1
FUZZY-MENGEN
279
9.2.2
LINGUISTISCHE
VARIABLEN
UND
TERME
.
281
9.2.3
FUZZY-INFERENZ
.
282
9.2.4
DEFUZZIFIZIERUNG
.
285
9.2.5
FUZZY-INFERENZ
BEI
MEHREREN
EINGANGSGROESSEN
.
287
9.3
FUZZY
CONTROLLER
.
291
9.4
HYBRIDE
UND
ADAPTIVE
FUZZY-REGELUNGSSYSTEME
.
295
9.4.1
NICHTADAPTIVE
SYSTEME
MIT
KONVENTIONELLEM
REGLER
.296
9.4.2
UMSCHALTREGELUNGEN
MIT
FUZZY-KOMPONENTE
.
300
9.4.3
ADAPTIVE
KONZEPTE
.
301
10
REALISIERUNG
VON
REGLERN
307
10.1
MECHANISCHE
REGLER
.307
10.2
HYDRAULISCHE
UND
PNEUMATISCHE
REGLER
.
309
10.3
ANALOGREGLER
AUF
BASIS
VON
OPERATIONSVERSTAERKERN
.
311
10.3.1
GRUNDSCHALTUNG
ZUR
REALISIERUNG
VON
PID-REGLERN
.
311
10.3.2
ELEKTRONISCHER
P-REGLER
.
312
10.3.3
ELEKTRONISCHER
I-REGLER
.
314
10.3.4
ELEKTRONISCHER
PI-REGLER
.
314
10.3.5
ELEKTRONISCHER
PD-REGLER
.
315
10.3.6
ELEKTRONISCHER
PID-REGLER
.
315
10.3.7
SCHALTENDE
REGLER
.
316
10.4
DIGITALREGLER
.317
10.5
SPS-REGLER
.324
11
BEGLEIT-SOFTWARE
ZUM
BUCH
327
11.1
INSTALLATION
DER
SOFTWARE
.
11.2
PROGRAMMMODULE
VON
WINFACT
2016
.
328
11.3
DAS
BLOCKORIENTIERTE
SIMULATIONSSYSTEM
BORIS
.329
11.3.1
UEBERSICHT
.
329
11.3.2
KOMPONENTEN
DES
BORIS-HAUPTFENSTERS
.329
11.3.3
AUFBAU
DER
SIMULATIONSSTRUKTUR
.
331
11.3.4
STEUERUNG
DER
SIMULATION
.332
11.3.5
ERMITTLUNG
VON
FREQUENZGAENGEN
.
333
11.4
ERMITTLUNG
VON
FREQUENZGAENGEN
MIT
LISA
.
335
11.4.1
UEBERSICHT
.
335
11.4.2
EINLESEN
DER
DATEN
.
335
11.4.3
DARSTELLUNGSFORM
UND
SPEICHERN
VON
ERGEBNISSEN
.
336
11.5
REGLERENTWURF
IM
FREQUENZBEREICH
MIT
RES
Y
.
338
11.5.1
UEBERSICHT
.
338
11.5.2
BILDSCHIRMAUFBAU
.
340
11.5.3
KONFIGURIERUNG
DES
REGELKREISES
.
341
11.6
ENTWURF
UND
ANALYSE
VON
FUZZY-SYSTEMEN
MIT
FLOP
.
341
11.6.1
UEBERSICHT
.
341
11.6.2
LINGUISTISCHE
VARIABLEN
.
343
11.6.3
REGELBASIS
.
343
11.6.4
SYSTEMANALYSE
IM
DEBUG-MODUS
.
344
12
ANWENDUNGSBEISPIEL:
DREHZAHLREGELUNG
EINES
GLEICHSTROMANTRIEBS347
12.1
VORSTELLUNG
DER
REGELSTRECKE
.347
12.1.1
MODELLIERUNG
DES
MOTORS
.348
12.1.2
MODELLIERUNG
DES
STROMRICHTERS
.349
12.1.3
MODELLIERUNG
DES
TACHOGENERATORS
.
350
12.1.4
GESAMTSTRUKTUR
DER
REGELSTRECKE
.
350
12.1.5
SPRUNGANTWORT
UND
FREQUENZGANG
DER
REGELSTRECKE
.
352
12.2
REGLERENTWURF
IM
ZEITBEREICH
.
354
12.2.1
SCHWINGVERSUCH
NACH
ZIEGLER!NICHOLS
.
354
12.2.2
EINSTELLREGELN
NACH
CHIEN^
HRONES
UND
RESNICK
.
356
12.2.3
REGLERENTWURF
NACH
DER
T-SUMMEN-REGEL
.
359
12.2.4
REGLERENTWURF
NACH
DEM
BETRAGSOPTIMUM
.
360
12.2.5
NUMERISCHE
OPTIMIERUNG
ANHAND
DES
LAE-KRITERIUMS
.
361
12.2.6
ZWEIPUNKT-REGELUNG
DER
GLEICHSTROMMASCHINE
.
363
12.3
REGLERENTWURF
IM
FREQUENZBEREICH
.
364
12.3.1
STABILITAETSANALYSE
.364
12.3.2
ENTWURF
EINES
PI-KOMPENSATIONSREGLERS
.
366
12.4
VERGLEICH
DER
ENTWURFSERGEBNISSE
.
368
FORMELZEICHEN
UND
BENENNUNGEN
DEUTSCH
-
ENGLISCH
371
LITERATUR
377
STICHWORTVERZEICHNIS
381 |
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| spelling | Kahlert, Jörg Verfasser (DE-588)112932452 aut Crashkurs Regelungstechnik eine praxisorientierte Einführung mit Begleitsoftware Dr.-Ing. Jörg Kahlert 5., aktualisierte Auflage Berlin ; Offenbach VDE VERLAG GMBH [2023] © 2023 384 Seiten Illustrationen, Diagramme 24 cm x 17 cm txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Regelungstechnik (DE-588)4076594-5 gnd rswk-swf Automatisierungstechnik Digitaler Regler Fuzzy Control Regelungstechnik Steuerungstechnik WinFACT Regelungstechnik (DE-588)4076594-5 s DE-604 VDE Verlag (DE-588)1049966309 pbl Erscheint auch als Online-Ausgabe 978-3-8007-5838-8 Vorangegangen ist 978-3-8007-5307-9 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=033955550&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis 1\p vlb 20221117 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#vlb |
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