Verfügbarkeit: Crashkurs Regelungstechnik

Crashkurs Regelungstechnik: eine praxisorientierte Einführung mit Begleitsoftware

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Kahlert, Jörg (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Berlin ; Offenbach VDE VERLAG GMBH [2023]
Ausgabe:	5., aktualisierte Auflage
Schlagworte:	Regelungstechnik Automatisierungstechnik Digitaler Regler Fuzzy Control Steuerungstechnik WinFACT
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	384 Seiten Illustrationen, Diagramme 24 cm x 17 cm
ISBN:	9783800758371 3800758377

Internformat

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Datensatz im Suchindex

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adam_text	INHALT EINFUEHRUNG 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.4.1 1.4.2 1.4.3 1.5 1.6 15 15 15 21 23 24 25 27 28 29 AUFGABEN DER REGELUNGSTECHNIK ................................................................................ STEUERN ODER REGELN? .................................................................................................. REGELKREISE IM WIRKUNGSPLAN .................................................................................... FESTWERT UND FOLGEREGELUNG ...................................................................................... FESTWERTREGELUNG FOLGEREGELUNG ............................................................................................................... ZEITGEFUEHRTE REGELUNG ................................................................................................. MEHRGROESSENREGELUNG ................................................................................................... ELEMENTE UND GROESSEN DES REGELKREISES .................................................................... 2 DIE REGELSTRECKE 33 2.1 REGELSTRECKEN MIT UND OHNE AUSGLEICH ........................................................................ 33 2.2 STATISCHES VERHALTEN DER REGELSTRECKE ......................................................................... 35 2.3 DYNAMISCHES VERHALTEN DER REGELSTRECKE .................................................................... 41 2.3.1 PROPORTIONAL-GLIED (P-GLIED) ........................................................................................ 49 2.3.2 P-TPGLIED (VERZOEGERUNGSGLIED 1. ORDNUNG) ............................................................... 54 2.3.3 P-T 2 -GLIED (VERZOEGERUNGSGLIED 2. 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........................................................................................................................................ 80 2.3.11 WEITERE UEBERTRAGUNGSGLIEDER OHNE AUSGLEICH ............................................................ 81 2.3.12 DOPPELT-INTEGRIERENDE REGELSTRECKEN ........................................................................... 85 2.3.13 ZEIT-KENNWERTE GEBRAEUCHLICHER REGELSTRECKEN ........................................................... 87 2.4 EXPERIMENTELLE ERMITTLUNG VON STRECKEN-KENNGROESSEN AUS DER SPRUNGANTWORT ...... 88 2.4.1 VERFAHREN NACH KUEPFMUELLER ........................................................................................... 88 2.4.2 VERFAHREN NACH STREJC ..................................................................................................... 89 2.4.3 VERFAHREN NACH NASLIN ................................................................................................... 92 2.4.4 VERFAHREN NACH ORMANNS .............................................................................................. 96 2.4.5 WENDETANGENTENVERFAHREN ............................................................................................. 98 2.4.6 VERFAHREN DER ZEITPROZENTKENNWERTE ........................................................................... 101 2.4.7 VERFAHREN NACH THAL-LARSEN ......................................................................................... 103 2.4.8 IDENTIFIKATION DURCH NUMERISCHE PARAMETEROPTIMIERUNG ........................................... 108 2.4.9 IDENTIFIKATION VON REGELSTRECKEN OHNE AUSGLEICH ...................................................... 109 3 REGELUNGEN MIT PID-REGLERN 113 3.1 TYPEN VON REGLERN ........................................................................................................ 113 3.2 DER PROPORTIONAL-REGLER (P-REGLER) ............................................................................ 113 3.3 DER INTEGRAL-REGLER (I-REGLER) ...................................................................................... 128 3.4 DER PROPORTIONAL-INTEGRAL-REGLER (PI-REGLER) ............................................................ 131 3.5 DER PROPORTIONAL-INTEGRAL-DIFFERENTIAL-REGLER (PID-REGLER) ...................................... 138 3.6 DER PROPORTIONAL-DIFFERENTIAL-REGLER (PD-REGLER) .................................................... 140 3.7 PID-TI UND ................................................................................................................... 143 3.8 ANTI-WINDUP-MASSNAHMEN ............................................................................................ 144 3.9 BERUECKSICHTIGUNG VON STELLGROESSENBESCHRAENKUNGEN ................................................... 145 4 ENTWURF VON PID-REGLERN 147 4.1 ANFORDERUNGEN AN DEN REGELKREIS ............................................................................... 147 4.1.1 FUEHRUNGS UND STOERVERHALTEN ........................................................................................ 147 4.1.2 GENERELLE ANFORDERUNGEN AN EINE REGELUNG ............................................................... 149 4.1.3 GUETEKRITERIEN FUER DAS FUEHRUNGSVERHALTEN .................................................................... 150 4.1.4 GUETEKRITERIEN FUER DAS STOERVERHALTEN ............................................................................. 151 4.1.5 PROBLEM DER BLEIBENDEN REGELDIFFERENZ ..................................................................... 152 4.2 GEEIGNETE REGLER-STRECKEN-KOMBINATIONEN ............................................................... 152 4.3 PID-ENTWURF NACH ZIEGLER/NICHOLS .............................................................................. 153 4.3.1 VERFAHREN DES STABILITAETSRANDS (SCHWINGVERSUCH) ..................................................... 153 4.3.2 VERFAHREN DER SPRUNGANTWORT-ANALYSE ....................................................................... 155 4.4 EINSTELLREGELN NACH CHIEN, HRONES UND RESNICK ........................................................ 157 4.4.1 EINSTELLREGELN FUER STRECKEN MIT AUSGLEICH .................................................................. 157 4.4.2 EINSTELLREGELN FUER STRECKEN OHNE AUSGLEICH ............................................................... 161 4.5 EINSTELLREGELN NACH OPPELT ............................................................................................ 164 4.6 PID-ENTWURF NACH DER T-SUMMEN-REGEL ................................................................... 166 4.7 PID-ENTWURF NACH DEM BETRAGSOPTIMUM ................................................................... 168 4.8 NUMERISCHE OPTIMIERUNG VON REGLERN ....................................................................... 171 4.9 SELBSTEINSTELLENDE UND ADAPTIVE REGLER ...................................................................... 174 5 REGELUNGEN MIT UNSTETIGEN REGLERN 177 5.1 UNSTETIGE REGLER OHNE RUECKFUEHRUNG ........................................................................... 177 5.1.1 ZWEIPUNKT-REGLER OHNE HYSTERESE .............................................................................. 177 5.1.2 ZWEIPUNKT-REGLER MIT HYSTERESE ................................................................................. 178 5.1.3 DREI UND VIERPUNKT-REGLER ......................................................................................... 190 5.2 UNSTETIGE REGLER MIT RUECKFUEHRUNG .............................................................................. 195 5.2.1 ZWEIPUNKT-REGLER MIT VERZOEGERTER RUECKFUEHRUNG ...................................................... 195 5.2.2 ZWEIPUNKT-REGLER MIT VERZOEGERT NACHGEBENDER RUECKFUEHRUNG .................................. 197 5.2.3 DREIPUNKT-REGLER MIT VERZOEGERTER RUECKFUEHRUNG (SCHRITTREGLER) .............................. 200 6 VERMASCHTE REGELKREISE 205 6.1 STOERGROESSENAUFSCHALTUNG ................................................................................................ 205 6.2 HILFSGROESSENAUFSCHALTUNG ..............................................................................................209 6.3 UNTERLAGERTE REGELUNG (KASKADENREGELUNG) ..............................................................210 6.4 VORFILTER UND VORSTEUERUNG ......................................................................................... 212 7 DIGITALE REGELUNG 215 7.1 PRINZIP DER DIGITALEN REGELUNG .................................................................................... 215 7.2 DER DIGITALE PID-REGLER ..............................................................................................217 7.3 EINSTELLREGELN FUER DIGITALE PID-REGLER ........................................................................ 222 8 REGLERENTWURF IM FREQUENZBEREICH 227 8.1 FREQUENZGANG LINEARER SYSTEME ............................................................................... 8.2 GRAFISCHE DARSTELLUNG DES FREQUENZGANGS .............................................................. 8.3 FREQUENZGANG REGELUNGSTECHNISCHER GRUNDGLIEDER ................................................ 8.3.1 P-GLIED 227 232 234 234 8.3.2 8.3.3 8.3.4 8.3.5 P-TI-GLIED.. P-T 2 S-GLIED TOTZEITGLIED I-GLIED ....... 236 239 242 244 8.3.6 D-GLIED ........................................................................................................................ 246 8.4 FREQUENZGANG VON REIHENSCHALTUNGEN .......................................................................248 8.5 FREQUENZGANG DES PID-REGLERS .................................................................................. 252 8.6 STABILITAET VON REGELKREISEN ......................................................................................... 258 8.7 REGLERENTWURF. ..............................................................................................................264 8.7.1 PHASEN UND AMPLITUDENRESERVE ................................................................................. 264 8.7.2 PI-REGLER ...................................................................................................................... 270 8.7.3 PID-REGLER ...................................................................................................................272 8.7.4 PD-REGLER ....................................................................................................................274 9 UNSCHARFE REGELUNG (FUZZY CONTROL) 277 9.1 DER MENSCH ALS REGLER ................................................................................................ 277 9.2 GRUNDLAGEN DER FUZZY-LOGIK ..................................................................................... 279 9.2.1 FUZZY-MENGEN 279 9.2.2 LINGUISTISCHE VARIABLEN UND TERME ......................................................................... 281 9.2.3 FUZZY-INFERENZ ............................................................................................................. 282 9.2.4 DEFUZZIFIZIERUNG .......................................................................................................... 285 9.2.5 FUZZY-INFERENZ BEI MEHREREN EINGANGSGROESSEN .......................................................... 287 9.3 FUZZY CONTROLLER ......................................................................................................... 291 9.4 HYBRIDE UND ADAPTIVE FUZZY-REGELUNGSSYSTEME ....................................................... 295 9.4.1 NICHTADAPTIVE SYSTEME MIT KONVENTIONELLEM REGLER ...............................................296 9.4.2 UMSCHALTREGELUNGEN MIT FUZZY-KOMPONENTE ........................................................... 300 9.4.3 ADAPTIVE KONZEPTE ...................................................................................................... 301 10 REALISIERUNG VON REGLERN 307 10.1 MECHANISCHE REGLER ...................................................................................................307 10.2 HYDRAULISCHE UND PNEUMATISCHE REGLER .................................................................... 309 10.3 ANALOGREGLER AUF BASIS VON OPERATIONSVERSTAERKERN ................................................. 311 10.3.1 GRUNDSCHALTUNG ZUR REALISIERUNG VON PID-REGLERN ................................................ 311 10.3.2 ELEKTRONISCHER P-REGLER .............................................................................................. 312 10.3.3 ELEKTRONISCHER I-REGLER .............................................................................................. 314 10.3.4 ELEKTRONISCHER PI-REGLER ........................................................................................... 314 10.3.5 ELEKTRONISCHER PD-REGLER .......................................................................................... 315 10.3.6 ELEKTRONISCHER PID-REGLER ........................................................................................ 315 10.3.7 SCHALTENDE REGLER ....................................................................................................... 316 10.4 DIGITALREGLER .................................................................................................................317 10.5 SPS-REGLER ..................................................................................................................324 11 BEGLEIT-SOFTWARE ZUM BUCH 327 11.1 INSTALLATION DER SOFTWARE .............................................................................................. 11.2 PROGRAMMMODULE VON WINFACT 2016 ................................................................... 328 11.3 DAS BLOCKORIENTIERTE SIMULATIONSSYSTEM BORIS .....................................................329 11.3.1 UEBERSICHT ...................................................................................................................... 329 11.3.2 KOMPONENTEN DES BORIS-HAUPTFENSTERS .................................................................329 11.3.3 AUFBAU DER SIMULATIONSSTRUKTUR ................................................................................. 331 11.3.4 STEUERUNG DER SIMULATION ...........................................................................................332 11.3.5 ERMITTLUNG VON FREQUENZGAENGEN ............................................................................... 333 11.4 ERMITTLUNG VON FREQUENZGAENGEN MIT LISA .............................................................. 335 11.4.1 UEBERSICHT ...................................................................................................................... 335 11.4.2 EINLESEN DER DATEN ....................................................................................................... 335 11.4.3 DARSTELLUNGSFORM UND SPEICHERN VON ERGEBNISSEN .................................................. 336 11.5 REGLERENTWURF IM FREQUENZBEREICH MIT RES Y ......................................................... 338 11.5.1 UEBERSICHT ..................................................................................................................... 338 11.5.2 BILDSCHIRMAUFBAU ........................................................................................................ 340 11.5.3 KONFIGURIERUNG DES REGELKREISES ............................................................................... 341 11.6 ENTWURF UND ANALYSE VON FUZZY-SYSTEMEN MIT FLOP ............................................ 341 11.6.1 UEBERSICHT ..................................................................................................................... 341 11.6.2 LINGUISTISCHE VARIABLEN .............................................................................................. 343 11.6.3 REGELBASIS .................................................................................................................... 343 11.6.4 SYSTEMANALYSE IM DEBUG-MODUS .............................................................................. 344 12 ANWENDUNGSBEISPIEL: DREHZAHLREGELUNG EINES GLEICHSTROMANTRIEBS347 12.1 VORSTELLUNG DER REGELSTRECKE ......................................................................................347 12.1.1 MODELLIERUNG DES MOTORS ...........................................................................................348 12.1.2 MODELLIERUNG DES STROMRICHTERS ................................................................................349 12.1.3 MODELLIERUNG DES TACHOGENERATORS ............................................................................ 350 12.1.4 GESAMTSTRUKTUR DER REGELSTRECKE ............................................................................... 350 12.1.5 SPRUNGANTWORT UND FREQUENZGANG DER REGELSTRECKE ................................................ 352 12.2 REGLERENTWURF IM ZEITBEREICH ..................................................................................... 354 12.2.1 SCHWINGVERSUCH NACH ZIEGLER!NICHOLS ..................................................................... 354 12.2.2 EINSTELLREGELN NACH CHIEN^ HRONES UND RESNICK ..................................................... 356 12.2.3 REGLERENTWURF NACH DER T-SUMMEN-REGEL ............................................................... 359 12.2.4 REGLERENTWURF NACH DEM BETRAGSOPTIMUM ............................................................... 360 12.2.5 NUMERISCHE OPTIMIERUNG ANHAND DES LAE-KRITERIUMS ........................................... 361 12.2.6 ZWEIPUNKT-REGELUNG DER GLEICHSTROMMASCHINE ..................................................... 363 12.3 REGLERENTWURF IM FREQUENZBEREICH ........................................................................... 364 12.3.1 STABILITAETSANALYSE ........................................................................................................364 12.3.2 ENTWURF EINES PI-KOMPENSATIONSREGLERS .................................................................. 366 12.4 VERGLEICH DER ENTWURFSERGEBNISSE ............................................................................ 368 FORMELZEICHEN UND BENENNUNGEN DEUTSCH - ENGLISCH 371 LITERATUR 377 STICHWORTVERZEICHNIS 381
adam_txt	INHALT EINFUEHRUNG 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.4.1 1.4.2 1.4.3 1.5 1.6 15 15 15 21 23 24 25 27 28 29 AUFGABEN DER REGELUNGSTECHNIK . STEUERN ODER REGELN? . REGELKREISE IM WIRKUNGSPLAN . FESTWERT UND FOLGEREGELUNG . FESTWERTREGELUNG FOLGEREGELUNG . ZEITGEFUEHRTE REGELUNG . MEHRGROESSENREGELUNG . ELEMENTE UND GROESSEN DES REGELKREISES . 2 DIE REGELSTRECKE 33 2.1 REGELSTRECKEN MIT UND OHNE AUSGLEICH . 33 2.2 STATISCHES VERHALTEN DER REGELSTRECKE . 35 2.3 DYNAMISCHES VERHALTEN DER REGELSTRECKE . 41 2.3.1 PROPORTIONAL-GLIED (P-GLIED) . 49 2.3.2 P-TPGLIED (VERZOEGERUNGSGLIED 1. ORDNUNG) . 54 2.3.3 P-T 2 -GLIED (VERZOEGERUNGSGLIED 2. ORDNUNG) . 62 2.3.4 P-T 2 S-GLIED . 66 2.3.5 P-TN-GLIED (VERZOEGERUNGSGLIED N-TER ORDNUNG) . 72 2.3.6 TOTZEITGLIED (P-T T -GLIED) . 74 2.3.7 ALLPASS-GLIEDER . 75 2.3.8 REGELBARKEIT . 75 2.3.9 INTEGRIER-GLIED (I-GLIED) . 77 2.3.10 . . 80 2.3.11 WEITERE UEBERTRAGUNGSGLIEDER OHNE AUSGLEICH . 81 2.3.12 DOPPELT-INTEGRIERENDE REGELSTRECKEN . 85 2.3.13 ZEIT-KENNWERTE GEBRAEUCHLICHER REGELSTRECKEN . 87 2.4 EXPERIMENTELLE ERMITTLUNG VON STRECKEN-KENNGROESSEN AUS DER SPRUNGANTWORT . 88 2.4.1 VERFAHREN NACH KUEPFMUELLER . 88 2.4.2 VERFAHREN NACH STREJC . 89 2.4.3 VERFAHREN NACH NASLIN . 92 2.4.4 VERFAHREN NACH ORMANNS . 96 2.4.5 WENDETANGENTENVERFAHREN . 98 2.4.6 VERFAHREN DER ZEITPROZENTKENNWERTE . 101 2.4.7 VERFAHREN NACH THAL-LARSEN . 103 2.4.8 IDENTIFIKATION DURCH NUMERISCHE PARAMETEROPTIMIERUNG . 108 2.4.9 IDENTIFIKATION VON REGELSTRECKEN OHNE AUSGLEICH . 109 3 REGELUNGEN MIT PID-REGLERN 113 3.1 TYPEN VON REGLERN . 113 3.2 DER PROPORTIONAL-REGLER (P-REGLER) . 113 3.3 DER INTEGRAL-REGLER (I-REGLER) . 128 3.4 DER PROPORTIONAL-INTEGRAL-REGLER (PI-REGLER) . 131 3.5 DER PROPORTIONAL-INTEGRAL-DIFFERENTIAL-REGLER (PID-REGLER) . 138 3.6 DER PROPORTIONAL-DIFFERENTIAL-REGLER (PD-REGLER) . 140 3.7 PID-TI UND . 143 3.8 ANTI-WINDUP-MASSNAHMEN . 144 3.9 BERUECKSICHTIGUNG VON STELLGROESSENBESCHRAENKUNGEN . 145 4 ENTWURF VON PID-REGLERN 147 4.1 ANFORDERUNGEN AN DEN REGELKREIS . 147 4.1.1 FUEHRUNGS UND STOERVERHALTEN . 147 4.1.2 GENERELLE ANFORDERUNGEN AN EINE REGELUNG . 149 4.1.3 GUETEKRITERIEN FUER DAS FUEHRUNGSVERHALTEN . 150 4.1.4 GUETEKRITERIEN FUER DAS STOERVERHALTEN . 151 4.1.5 PROBLEM DER BLEIBENDEN REGELDIFFERENZ . 152 4.2 GEEIGNETE REGLER-STRECKEN-KOMBINATIONEN . 152 4.3 PID-ENTWURF NACH ZIEGLER/NICHOLS . 153 4.3.1 VERFAHREN DES STABILITAETSRANDS (SCHWINGVERSUCH) . 153 4.3.2 VERFAHREN DER SPRUNGANTWORT-ANALYSE . 155 4.4 EINSTELLREGELN NACH CHIEN, HRONES UND RESNICK . 157 4.4.1 EINSTELLREGELN FUER STRECKEN MIT AUSGLEICH . 157 4.4.2 EINSTELLREGELN FUER STRECKEN OHNE AUSGLEICH . 161 4.5 EINSTELLREGELN NACH OPPELT . 164 4.6 PID-ENTWURF NACH DER T-SUMMEN-REGEL . 166 4.7 PID-ENTWURF NACH DEM BETRAGSOPTIMUM . 168 4.8 NUMERISCHE OPTIMIERUNG VON REGLERN . 171 4.9 SELBSTEINSTELLENDE UND ADAPTIVE REGLER . 174 5 REGELUNGEN MIT UNSTETIGEN REGLERN 177 5.1 UNSTETIGE REGLER OHNE RUECKFUEHRUNG . 177 5.1.1 ZWEIPUNKT-REGLER OHNE HYSTERESE . 177 5.1.2 ZWEIPUNKT-REGLER MIT HYSTERESE . 178 5.1.3 DREI UND VIERPUNKT-REGLER . 190 5.2 UNSTETIGE REGLER MIT RUECKFUEHRUNG . 195 5.2.1 ZWEIPUNKT-REGLER MIT VERZOEGERTER RUECKFUEHRUNG . 195 5.2.2 ZWEIPUNKT-REGLER MIT VERZOEGERT NACHGEBENDER RUECKFUEHRUNG . 197 5.2.3 DREIPUNKT-REGLER MIT VERZOEGERTER RUECKFUEHRUNG (SCHRITTREGLER) . 200 6 VERMASCHTE REGELKREISE 205 6.1 STOERGROESSENAUFSCHALTUNG . 205 6.2 HILFSGROESSENAUFSCHALTUNG .209 6.3 UNTERLAGERTE REGELUNG (KASKADENREGELUNG) .210 6.4 VORFILTER UND VORSTEUERUNG . 212 7 DIGITALE REGELUNG 215 7.1 PRINZIP DER DIGITALEN REGELUNG . 215 7.2 DER DIGITALE PID-REGLER .217 7.3 EINSTELLREGELN FUER DIGITALE PID-REGLER . 222 8 REGLERENTWURF IM FREQUENZBEREICH 227 8.1 FREQUENZGANG LINEARER SYSTEME . 8.2 GRAFISCHE DARSTELLUNG DES FREQUENZGANGS . 8.3 FREQUENZGANG REGELUNGSTECHNISCHER GRUNDGLIEDER . 8.3.1 P-GLIED 227 232 234 234 8.3.2 8.3.3 8.3.4 8.3.5 P-TI-GLIED. P-T 2 S-GLIED TOTZEITGLIED I-GLIED . 236 239 242 244 8.3.6 D-GLIED . 246 8.4 FREQUENZGANG VON REIHENSCHALTUNGEN .248 8.5 FREQUENZGANG DES PID-REGLERS . 252 8.6 STABILITAET VON REGELKREISEN . 258 8.7 REGLERENTWURF. .264 8.7.1 PHASEN UND AMPLITUDENRESERVE . 264 8.7.2 PI-REGLER . 270 8.7.3 PID-REGLER .272 8.7.4 PD-REGLER .274 9 UNSCHARFE REGELUNG (FUZZY CONTROL) 277 9.1 DER MENSCH ALS REGLER . 277 9.2 GRUNDLAGEN DER FUZZY-LOGIK . 279 9.2.1 FUZZY-MENGEN 279 9.2.2 LINGUISTISCHE VARIABLEN UND TERME . 281 9.2.3 FUZZY-INFERENZ . 282 9.2.4 DEFUZZIFIZIERUNG . 285 9.2.5 FUZZY-INFERENZ BEI MEHREREN EINGANGSGROESSEN . 287 9.3 FUZZY CONTROLLER . 291 9.4 HYBRIDE UND ADAPTIVE FUZZY-REGELUNGSSYSTEME . 295 9.4.1 NICHTADAPTIVE SYSTEME MIT KONVENTIONELLEM REGLER .296 9.4.2 UMSCHALTREGELUNGEN MIT FUZZY-KOMPONENTE . 300 9.4.3 ADAPTIVE KONZEPTE . 301 10 REALISIERUNG VON REGLERN 307 10.1 MECHANISCHE REGLER .307 10.2 HYDRAULISCHE UND PNEUMATISCHE REGLER . 309 10.3 ANALOGREGLER AUF BASIS VON OPERATIONSVERSTAERKERN . 311 10.3.1 GRUNDSCHALTUNG ZUR REALISIERUNG VON PID-REGLERN . 311 10.3.2 ELEKTRONISCHER P-REGLER . 312 10.3.3 ELEKTRONISCHER I-REGLER . 314 10.3.4 ELEKTRONISCHER PI-REGLER . 314 10.3.5 ELEKTRONISCHER PD-REGLER . 315 10.3.6 ELEKTRONISCHER PID-REGLER . 315 10.3.7 SCHALTENDE REGLER . 316 10.4 DIGITALREGLER .317 10.5 SPS-REGLER .324 11 BEGLEIT-SOFTWARE ZUM BUCH 327 11.1 INSTALLATION DER SOFTWARE . 11.2 PROGRAMMMODULE VON WINFACT 2016 . 328 11.3 DAS BLOCKORIENTIERTE SIMULATIONSSYSTEM BORIS .329 11.3.1 UEBERSICHT . 329 11.3.2 KOMPONENTEN DES BORIS-HAUPTFENSTERS .329 11.3.3 AUFBAU DER SIMULATIONSSTRUKTUR . 331 11.3.4 STEUERUNG DER SIMULATION .332 11.3.5 ERMITTLUNG VON FREQUENZGAENGEN . 333 11.4 ERMITTLUNG VON FREQUENZGAENGEN MIT LISA . 335 11.4.1 UEBERSICHT . 335 11.4.2 EINLESEN DER DATEN . 335 11.4.3 DARSTELLUNGSFORM UND SPEICHERN VON ERGEBNISSEN . 336 11.5 REGLERENTWURF IM FREQUENZBEREICH MIT RES Y . 338 11.5.1 UEBERSICHT . 338 11.5.2 BILDSCHIRMAUFBAU . 340 11.5.3 KONFIGURIERUNG DES REGELKREISES . 341 11.6 ENTWURF UND ANALYSE VON FUZZY-SYSTEMEN MIT FLOP . 341 11.6.1 UEBERSICHT . 341 11.6.2 LINGUISTISCHE VARIABLEN . 343 11.6.3 REGELBASIS . 343 11.6.4 SYSTEMANALYSE IM DEBUG-MODUS . 344 12 ANWENDUNGSBEISPIEL: DREHZAHLREGELUNG EINES GLEICHSTROMANTRIEBS347 12.1 VORSTELLUNG DER REGELSTRECKE .347 12.1.1 MODELLIERUNG DES MOTORS .348 12.1.2 MODELLIERUNG DES STROMRICHTERS .349 12.1.3 MODELLIERUNG DES TACHOGENERATORS . 350 12.1.4 GESAMTSTRUKTUR DER REGELSTRECKE . 350 12.1.5 SPRUNGANTWORT UND FREQUENZGANG DER REGELSTRECKE . 352 12.2 REGLERENTWURF IM ZEITBEREICH . 354 12.2.1 SCHWINGVERSUCH NACH ZIEGLER!NICHOLS . 354 12.2.2 EINSTELLREGELN NACH CHIEN^ HRONES UND RESNICK . 356 12.2.3 REGLERENTWURF NACH DER T-SUMMEN-REGEL . 359 12.2.4 REGLERENTWURF NACH DEM BETRAGSOPTIMUM . 360 12.2.5 NUMERISCHE OPTIMIERUNG ANHAND DES LAE-KRITERIUMS . 361 12.2.6 ZWEIPUNKT-REGELUNG DER GLEICHSTROMMASCHINE . 363 12.3 REGLERENTWURF IM FREQUENZBEREICH . 364 12.3.1 STABILITAETSANALYSE .364 12.3.2 ENTWURF EINES PI-KOMPENSATIONSREGLERS . 366 12.4 VERGLEICH DER ENTWURFSERGEBNISSE . 368 FORMELZEICHEN UND BENENNUNGEN DEUTSCH - ENGLISCH 371 LITERATUR 377 STICHWORTVERZEICHNIS 381
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