Automatisiertes Fahren 2020: von der Fahrerassistenz zum autonomen Fahren 6. Internationale ATZ-Fachtagung
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EVALUATION
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ASSISTED
AND
AUTOMATED
DRIVING
FUNCTIONS
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KATHS,
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LETHAL
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DESIGNS
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APPROACH
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ACHIEVING
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THE
BUS
INDUSTRY
RALF
MARQUARD
UND
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KING
PROGRESS
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THE
AUTOSAR
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VEHICLES
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GUENTER
REICHART
UND
RINAT
ASMUS
LEGAL
EVALUATION
OF
MONETIZING
AUTOMOTIVE
DATA
OLIVER
KOESTER,
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VEHICLES
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THE
TRANSPORTATION
SYSTEM
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VII
VIII
INHALTSVERZEICHNIS
TRAJECTORY
FOLLOWING
CONTROL
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AUTOMATED
DRIVING
ANDREAS
HOMANN,
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KELLER
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BERTRAM
CONCEPT
AND
IMPLEMENTATION
OF
AN
OPTIMIZATION-BASED
SAFETY
VERIFICATION
STRATEGY
FOR
A
TRAJECTORY
FOLLOWING
CONTROLLER
TONI
LUBINIECKI,
SOENKE
BEER,
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MEISINGER,
FELIX
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SPANNAUS
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SCHILDBACH
HIGH-RESOLUTION
GATED
DEPTH
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FOR
SELF-DRIVING
CARS
IN
ADVERSE
WEATHER
TOBIAS
GRUBER,
STEFANIE
WALZ,
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RITTER
UND
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DIETMAYER
AUTOMATED
TESTING
OF
VEHICLE
INTEGRATED
ENVIRONMENTAL
SENSORS
LUKAS
BIRKEMEYER
UND
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RAUSCH
HIGH-RESOLUTION
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WEISHAUPT,
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-
THE
TRANSFORMATION
OF
VEHICLE
DEVELOPMENT
AND
DATA
MANAGEMENT
PROCESSES
DR.
GERHARD
NIEDERBRUCKER,
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DORM
UND
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MICHAEL
KOCHERN
HIGHLY
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AND
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PERCEPTION
SENSOR
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ARCHITECTURE
CLEMENS
LINNHOFF,
PHILIPP
ROSENBERGER,
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HOLDER,
NICODEMO
CIANCIARUSO
UND
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ANALYSIS
OF
DEPTH
ESTIMATION
AND
SEMANTIC
SEGMENTATION
ALGORITHMS
FOR
THE
ENVIRONMENT
PERCEPTION
OF
AUTOMATED
VEHICLES
MANUEL
SCHMIDT,
NIKLAS
STANNARTZ
UND
UNIV.-PROF.
DR.-ING.
PROF.
H.C.
DR.
H.C.
TORSTEN
BERTRAM
PLANNING
TRAJECTORIES
USING
AN
EXTENDED
SEQUENTIAL
LINEARIZATION
ALGORITHM
MARCO
SIPPEL
UND
HERMANN
WINNER
INHALTSVERZEICHNIS
MAINTAINING
PERFORMANCE
OF
DRIVER
ASSISTANCE
SYSTEMS
AND
AUTOMATED
DRIVING
FUNCTIONS
OVER
THE
LIFE
CYCLE
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KIEBACH
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