Verfügbarkeit: Forschungsbericht zu dem IGF-Vorhaben Methodik zur praxisgerechten Auslegung des Rad-Schiene-Systems von Regalbediengeräten der Forschungsstelle Lehrstuhl für Fördertechnik Materialfluss Logistik, Technische Universität München

Forschungsbericht zu dem IGF-Vorhaben Methodik zur praxisgerechten Auslegung des Rad-Schiene-Systems von Regalbediengeräten der Forschungsstelle Lehrstuhl für Fördertechnik Materialfluss Logistik, Technische Universität München:

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Laile, Mathias (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Fottner, Johannes 1971- (HerausgeberIn)
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Garching fml - Lehrstuhl für Fördertechnik Materialfluß Logistik, Technische Universität München 2022
Schlagworte:	RBG Rad-Schiene Auslegung
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	"J. Fottner, M. Laile" - Verfasserangabe auf dem Umschlag
Beschreibung:	95, 4, 3, 4 Seiten Illustrationen 21 cm
ISBN:	9783948514167 394851416X

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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS ABKUERZUNGSVERZEICHNIS VII FORMELZEICHENVERZEICHNIS IX 1 EINLEITUNG 1 1.1 WISSENSCHAFTLICHE, TECHNISCHE UND WIRTSCHAFTLICHE PROBLEMSTELLUNG 1 1.2 ZIELSETZUNG 2 1.3 VORGEHENSWEISE UND LOESUNGSWEG 3 2 STAND DER WISSENSCHAFT UND TECHNIK 5 2.1 REGALBEDIENGERAETE 5 2.1.1 AUFBAU VON REGALBEDIENGERAETEN 6 2.1.2 BETRIEB VON REGALBEDIENGERAETEN 6 2.2 SCHAEDEN AN RAD-SCHIENE-SYSTEMEN VON RBG 7 2.3 METHODEN ZUR AUSLEGUNG DES RAD-SCHIENE-SYSTEMS VON RBG 8 2.3.1 DIN 15070 9 2.3.2 FEM 1.001 10 2.3.3 DIN EN 13001-3-3 11 3 GRUNDLAGEN 17 3.1 MEHRKOERPERSIMULATION 17 3.1.1 MODELLIERUNG DER KOERPER 17 3.1.2 KINEMATISCHE VERBINDUNGS-UND KRAFTELEMENTE 18 3.1.3 KONTAKTELEMENTE 19 3.2 STATISTISCHE VERSUCHSPLANUNG 19 3.2.1 GRUNDLEGENDE BEGRIFFE 20 3.2.2 PLACKETT-BURMAN VERSUCHSPLAENE 21 3.2.3 MORRIS-SCREENING 22 3.2.4 LATIN HYPERCUBE DESIGN 23 3.2.5 OPTIMIERUNG VON LHD 24 3.3 MASCHINELLES LERNEN 25 3.3.1 GRUNDLEGENDE BEGRIFFE 26 3.3.2 TRAININGSPROZESS 27 3.3.3 GAUSS-PROZESSE 28 4 SIMULATIONSMODELL 33 4.1 EINGANGSGROESSEN UND SIMULATIONSANNAHMEN 33 4.1.1 EINGANGSGROESSEN 33 4.1.2 SIMULATIONSANNAHMEN 34 III 4.2 ERZEUGUNG AUFTRAGSLISTEN 35 4.2.1 ERZEUGUNG DER STARTBELEGUNG 36 4.2.2 ERZEUGUNG DER ZYKLEN 36 4.3 BEWEGUNGSSTEUERUNG 37 4.3.1 TRAPEZFAHRT 38 4.3.2 DREIECKSFAHRT 39 4.3.3 ZEITSCHRITT 40 4.4 BERECHNUNG DER RADKRAEFTE UND DES KONTAKTKRAFTKOLLEKTIVBEIWERTS 42 4.4.1 STARRKOERPERMODELL 42 4.4.2 ELASTISCHES MODELL 44 4.4.3 BERECHNUNG DES KONTAKTKRAFTKOLLEKTIVBEIWERTS 47 4.4.4 VERGLEICH DER MODELLIERUNGSANSAETZE 49 5 ERSTELLUNG UND TEST DER VORHERSAGEMODELLE 55 5.1 BESTIMMUNG UND VALIDIERUNG MINIMALER ANZAHL VON ARBEITSSPIELEN ZUR BERECH NUNG DES KONTAKTKRAFTKOLLEKTIVBEIWERTS 55 5.1.1 BESTIMMUNG DER MINIMAL NOETIGEN ANZAHL VON ARBEITSSPIELEN 56 5.1.2 VALIDIERUNG VON DER ERMITTELTEN MINIMAL NOETIGEN ANZAHL VON ARBEITSSPIELEN 58 5.2 SCREENING RELEVANTER PARAMETER FUER DEN KONTAKTKRAFTKOLLEKTIVBEIWERT 59 5.3 GAUSS-PROZESSE ZUR VORHERSAGE DES KONTAKTKRAFTKOLLEKTIVBEIWERTS 61 5.3.1 DATENSAETZE 62 5.3.2 TRAINING DER GAUSS-PROZESSE 64 5.3.3 TEST DER GAUSS-PROZESSE 66 5.4 BERECHNUNG DER GESAMTZAHL DER ROLLKONTAKTE 68 5.4.1 DATENSAETZE 68 5.4.2 VEREINFACHTE BERECHNUNG FUER DIE INSGESAMT ZURUECKGELEGTE FAHRDISTANZ 70 5.4.3 TEST DER VEREINFACHTEN BERECHNUNG 70 6 SOFTWARDEMONSTRATOR 73 6.1 EINGABE DER ERFORDERLICHEN PARAMETER 73 6.2 BERECHNUNG UND ERGEBNISAUSGABE 75 6.2.1 NACHWEISMODUS 75 6.2.2 AUSLEGUNGSMODUS 76 6.2.3 ERGEBNISAUSGABE 76 7 VERGLEICH UND DISKUSSION DER ENTWICKELTEN AUSLEGUNGSMETHODE 77 7.1 VERGLEICH MIT DIN 15070 UND FEM 1.001 77 7.1.1 RBG-KONFIGURATIONEN 77 7.1.2 AUSLEGUNG NACH DIN 15070 79 7.1.3 AUSLEGUNG NACH FEM 1.001 79 7.1.4 AUSLEGUNG NACH DIN EN 13001-3-3 80 7.1.5 ERGEBNISSE DES VERGLEICHS 81 IV 82 7.2 DISKUSSION DER ENTWICKELTEN AUSLEGUNGSMETHODE 8 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 85 LITERATURVERZEICHNIS 87 ABBILDUNGSVERZEICHNIS 91 TABELLENVERZEICHNIS 93 A ANHANG A - ANHAENGE DER DIN 15070, FEM 1.001 UND DIN EN 13001-3-3 A-1 B ANHANG B - ERGEBNISSE DES MORRIS SCREENINGS B-1 C ANHANG C - EINGABEDATEN DES SOFTWAREDEMONSTRATORS C-1 V
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title_short	Forschungsbericht zu dem IGF-Vorhaben Methodik zur praxisgerechten Auslegung des Rad-Schiene-Systems von Regalbediengeräten der Forschungsstelle Lehrstuhl für Fördertechnik Materialfluss Logistik, Technische Universität München
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