Forschungsbericht zu dem IGF-Vorhaben Methodik zur praxisgerechten Auslegung des Rad-Schiene-Systems von Regalbediengeräten der Forschungsstelle Lehrstuhl für Fördertechnik Materialfluss Logistik, Technische Universität München:
Gespeichert in:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Garching
fml - Lehrstuhl für Fördertechnik Materialfluß Logistik, Technische Universität München
2022
|
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | "J. Fottner, M. Laile" - Verfasserangabe auf dem Umschlag |
| Beschreibung: | 95, 4, 3, 4 Seiten Illustrationen 21 cm |
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|---|---|
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ABKUERZUNGSVERZEICHNIS
VII
FORMELZEICHENVERZEICHNIS
IX
1
EINLEITUNG
1
1.1
WISSENSCHAFTLICHE,
TECHNISCHE
UND
WIRTSCHAFTLICHE
PROBLEMSTELLUNG
1
1.2
ZIELSETZUNG
2
1.3
VORGEHENSWEISE
UND
LOESUNGSWEG
3
2
STAND
DER
WISSENSCHAFT
UND
TECHNIK
5
2.1
REGALBEDIENGERAETE
5
2.1.1
AUFBAU
VON
REGALBEDIENGERAETEN
6
2.1.2 BETRIEB
VON
REGALBEDIENGERAETEN
6
2.2 SCHAEDEN
AN
RAD-SCHIENE-SYSTEMEN
VON
RBG
7
2.3
METHODEN
ZUR
AUSLEGUNG
DES
RAD-SCHIENE-SYSTEMS
VON
RBG
8
2.3.1
DIN
15070
9
2.3.2
FEM
1.001
10
2.3.3
DIN
EN
13001-3-3
11
3
GRUNDLAGEN
17
3.1
MEHRKOERPERSIMULATION
17
3.1.1
MODELLIERUNG
DER
KOERPER
17
3.1.2 KINEMATISCHE
VERBINDUNGS-UND
KRAFTELEMENTE
18
3.1.3 KONTAKTELEMENTE
19
3.2
STATISTISCHE
VERSUCHSPLANUNG
19
3.2.1
GRUNDLEGENDE
BEGRIFFE
20
3.2.2
PLACKETT-BURMAN
VERSUCHSPLAENE
21
3.2.3
MORRIS-SCREENING
22
3.2.4
LATIN
HYPERCUBE
DESIGN
23
3.2.5
OPTIMIERUNG
VON
LHD
24
3.3
MASCHINELLES
LERNEN
25
3.3.1
GRUNDLEGENDE
BEGRIFFE
26
3.3.2
TRAININGSPROZESS
27
3.3.3
GAUSS-PROZESSE
28
4
SIMULATIONSMODELL
33
4.1
EINGANGSGROESSEN
UND
SIMULATIONSANNAHMEN
33
4.1.1
EINGANGSGROESSEN
33
4.1.2
SIMULATIONSANNAHMEN
34
III
4.2
ERZEUGUNG
AUFTRAGSLISTEN
35
4.2.1
ERZEUGUNG
DER
STARTBELEGUNG
36
4.2.2
ERZEUGUNG
DER
ZYKLEN
36
4.3
BEWEGUNGSSTEUERUNG
37
4.3.1
TRAPEZFAHRT
38
4.3.2
DREIECKSFAHRT
39
4.3.3
ZEITSCHRITT
40
4.4 BERECHNUNG
DER
RADKRAEFTE
UND
DES
KONTAKTKRAFTKOLLEKTIVBEIWERTS
42
4.4.1
STARRKOERPERMODELL
42
4.4.2
ELASTISCHES
MODELL
44
4.4.3
BERECHNUNG
DES
KONTAKTKRAFTKOLLEKTIVBEIWERTS
47
4.4.4
VERGLEICH
DER
MODELLIERUNGSANSAETZE
49
5
ERSTELLUNG
UND
TEST
DER
VORHERSAGEMODELLE
55
5.1
BESTIMMUNG
UND
VALIDIERUNG
MINIMALER
ANZAHL
VON
ARBEITSSPIELEN
ZUR
BERECH
NUNG
DES
KONTAKTKRAFTKOLLEKTIVBEIWERTS
55
5.1.1
BESTIMMUNG
DER
MINIMAL
NOETIGEN
ANZAHL
VON
ARBEITSSPIELEN
56
5.1.2
VALIDIERUNG
VON
DER
ERMITTELTEN
MINIMAL
NOETIGEN
ANZAHL
VON
ARBEITSSPIELEN
58
5.2
SCREENING
RELEVANTER
PARAMETER
FUER
DEN
KONTAKTKRAFTKOLLEKTIVBEIWERT
59
5.3
GAUSS-PROZESSE
ZUR
VORHERSAGE
DES
KONTAKTKRAFTKOLLEKTIVBEIWERTS
61
5.3.1
DATENSAETZE
62
5.3.2
TRAINING
DER
GAUSS-PROZESSE
64
5.3.3
TEST
DER
GAUSS-PROZESSE
66
5.4
BERECHNUNG
DER
GESAMTZAHL
DER
ROLLKONTAKTE
68
5.4.1
DATENSAETZE
68
5.4.2 VEREINFACHTE
BERECHNUNG
FUER
DIE
INSGESAMT
ZURUECKGELEGTE
FAHRDISTANZ
70
5.4.3
TEST
DER
VEREINFACHTEN
BERECHNUNG
70
6
SOFTWARDEMONSTRATOR
73
6.1
EINGABE
DER
ERFORDERLICHEN
PARAMETER
73
6.2 BERECHNUNG
UND
ERGEBNISAUSGABE
75
6.2.1
NACHWEISMODUS
75
6.2.2
AUSLEGUNGSMODUS
76
6.2.3
ERGEBNISAUSGABE
76
7
VERGLEICH
UND
DISKUSSION
DER
ENTWICKELTEN
AUSLEGUNGSMETHODE
77
7.1
VERGLEICH
MIT
DIN
15070
UND
FEM
1.001
77
7.1.1
RBG-KONFIGURATIONEN
77
7.1.2
AUSLEGUNG
NACH
DIN
15070
79
7.1.3
AUSLEGUNG
NACH
FEM
1.001
79
7.1.4
AUSLEGUNG
NACH
DIN
EN
13001-3-3
80
7.1.5
ERGEBNISSE
DES
VERGLEICHS
81
IV
82
7.2
DISKUSSION
DER
ENTWICKELTEN
AUSLEGUNGSMETHODE
8
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
85
LITERATURVERZEICHNIS
87
ABBILDUNGSVERZEICHNIS
91
TABELLENVERZEICHNIS
93
A
ANHANG
A
-
ANHAENGE
DER
DIN
15070,
FEM
1.001
UND
DIN
EN
13001-3-3
A-1
B
ANHANG
B
-
ERGEBNISSE
DES
MORRIS
SCREENINGS
B-1
C
ANHANG
C
-
EINGABEDATEN
DES
SOFTWAREDEMONSTRATORS
C-1
V
|
| adam_txt |
INHALTSVERZEICHNIS
ABKUERZUNGSVERZEICHNIS
VII
FORMELZEICHENVERZEICHNIS
IX
1
EINLEITUNG
1
1.1
WISSENSCHAFTLICHE,
TECHNISCHE
UND
WIRTSCHAFTLICHE
PROBLEMSTELLUNG
1
1.2
ZIELSETZUNG
2
1.3
VORGEHENSWEISE
UND
LOESUNGSWEG
3
2
STAND
DER
WISSENSCHAFT
UND
TECHNIK
5
2.1
REGALBEDIENGERAETE
5
2.1.1
AUFBAU
VON
REGALBEDIENGERAETEN
6
2.1.2 BETRIEB
VON
REGALBEDIENGERAETEN
6
2.2 SCHAEDEN
AN
RAD-SCHIENE-SYSTEMEN
VON
RBG
7
2.3
METHODEN
ZUR
AUSLEGUNG
DES
RAD-SCHIENE-SYSTEMS
VON
RBG
8
2.3.1
DIN
15070
9
2.3.2
FEM
1.001
10
2.3.3
DIN
EN
13001-3-3
11
3
GRUNDLAGEN
17
3.1
MEHRKOERPERSIMULATION
17
3.1.1
MODELLIERUNG
DER
KOERPER
17
3.1.2 KINEMATISCHE
VERBINDUNGS-UND
KRAFTELEMENTE
18
3.1.3 KONTAKTELEMENTE
19
3.2
STATISTISCHE
VERSUCHSPLANUNG
19
3.2.1
GRUNDLEGENDE
BEGRIFFE
20
3.2.2
PLACKETT-BURMAN
VERSUCHSPLAENE
21
3.2.3
MORRIS-SCREENING
22
3.2.4
LATIN
HYPERCUBE
DESIGN
23
3.2.5
OPTIMIERUNG
VON
LHD
24
3.3
MASCHINELLES
LERNEN
25
3.3.1
GRUNDLEGENDE
BEGRIFFE
26
3.3.2
TRAININGSPROZESS
27
3.3.3
GAUSS-PROZESSE
28
4
SIMULATIONSMODELL
33
4.1
EINGANGSGROESSEN
UND
SIMULATIONSANNAHMEN
33
4.1.1
EINGANGSGROESSEN
33
4.1.2
SIMULATIONSANNAHMEN
34
III
4.2
ERZEUGUNG
AUFTRAGSLISTEN
35
4.2.1
ERZEUGUNG
DER
STARTBELEGUNG
36
4.2.2
ERZEUGUNG
DER
ZYKLEN
36
4.3
BEWEGUNGSSTEUERUNG
37
4.3.1
TRAPEZFAHRT
38
4.3.2
DREIECKSFAHRT
39
4.3.3
ZEITSCHRITT
40
4.4 BERECHNUNG
DER
RADKRAEFTE
UND
DES
KONTAKTKRAFTKOLLEKTIVBEIWERTS
42
4.4.1
STARRKOERPERMODELL
42
4.4.2
ELASTISCHES
MODELL
44
4.4.3
BERECHNUNG
DES
KONTAKTKRAFTKOLLEKTIVBEIWERTS
47
4.4.4
VERGLEICH
DER
MODELLIERUNGSANSAETZE
49
5
ERSTELLUNG
UND
TEST
DER
VORHERSAGEMODELLE
55
5.1
BESTIMMUNG
UND
VALIDIERUNG
MINIMALER
ANZAHL
VON
ARBEITSSPIELEN
ZUR
BERECH
NUNG
DES
KONTAKTKRAFTKOLLEKTIVBEIWERTS
55
5.1.1
BESTIMMUNG
DER
MINIMAL
NOETIGEN
ANZAHL
VON
ARBEITSSPIELEN
56
5.1.2
VALIDIERUNG
VON
DER
ERMITTELTEN
MINIMAL
NOETIGEN
ANZAHL
VON
ARBEITSSPIELEN
58
5.2
SCREENING
RELEVANTER
PARAMETER
FUER
DEN
KONTAKTKRAFTKOLLEKTIVBEIWERT
59
5.3
GAUSS-PROZESSE
ZUR
VORHERSAGE
DES
KONTAKTKRAFTKOLLEKTIVBEIWERTS
61
5.3.1
DATENSAETZE
62
5.3.2
TRAINING
DER
GAUSS-PROZESSE
64
5.3.3
TEST
DER
GAUSS-PROZESSE
66
5.4
BERECHNUNG
DER
GESAMTZAHL
DER
ROLLKONTAKTE
68
5.4.1
DATENSAETZE
68
5.4.2 VEREINFACHTE
BERECHNUNG
FUER
DIE
INSGESAMT
ZURUECKGELEGTE
FAHRDISTANZ
70
5.4.3
TEST
DER
VEREINFACHTEN
BERECHNUNG
70
6
SOFTWARDEMONSTRATOR
73
6.1
EINGABE
DER
ERFORDERLICHEN
PARAMETER
73
6.2 BERECHNUNG
UND
ERGEBNISAUSGABE
75
6.2.1
NACHWEISMODUS
75
6.2.2
AUSLEGUNGSMODUS
76
6.2.3
ERGEBNISAUSGABE
76
7
VERGLEICH
UND
DISKUSSION
DER
ENTWICKELTEN
AUSLEGUNGSMETHODE
77
7.1
VERGLEICH
MIT
DIN
15070
UND
FEM
1.001
77
7.1.1
RBG-KONFIGURATIONEN
77
7.1.2
AUSLEGUNG
NACH
DIN
15070
79
7.1.3
AUSLEGUNG
NACH
FEM
1.001
79
7.1.4
AUSLEGUNG
NACH
DIN
EN
13001-3-3
80
7.1.5
ERGEBNISSE
DES
VERGLEICHS
81
IV
82
7.2
DISKUSSION
DER
ENTWICKELTEN
AUSLEGUNGSMETHODE
8
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
85
LITERATURVERZEICHNIS
87
ABBILDUNGSVERZEICHNIS
91
TABELLENVERZEICHNIS
93
A
ANHANG
A
-
ANHAENGE
DER
DIN
15070,
FEM
1.001
UND
DIN
EN
13001-3-3
A-1
B
ANHANG
B
-
ERGEBNISSE
DES
MORRIS
SCREENINGS
B-1
C
ANHANG
C
-
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SOFTWAREDEMONSTRATORS
C-1
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