Robotik mit MATLAB:
Dieses praxisorientierte Lehrbuch vermittelt die Grundlagen der Robotik mit dem Schwerpunkt Steuerungssoftware. Das Gelernte wird stets direkt in MATLAB-Programmcode umgesetzt. Nach einer Einführung in die Robotik werden die Grundlagen der Robotermathematik behandelt. Ein Schwerpunkt des Buches lieg...
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| Format: | Elektronisch E-Book |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
München
Hanser
[2022]
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| Ausgabe: | 2., aktualisierte und erweiterte Auflage |
| Schriftenreihe: | Lehrbücher zur Informatik
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| Zusammenfassung: | Dieses praxisorientierte Lehrbuch vermittelt die Grundlagen der Robotik mit dem Schwerpunkt Steuerungssoftware. Das Gelernte wird stets direkt in MATLAB-Programmcode umgesetzt. Nach einer Einführung in die Robotik werden die Grundlagen der Robotermathematik behandelt. Ein Schwerpunkt des Buches liegt auf der ausführlichen Darstellung der Software MATLAB und deren Möglichkeiten zur Programmierung. Schrittweise wird ein kompletter Robotersimulator mit Grafikausgabe entwickelt. Die Modellierung der kinematischen Struktur und der Entwurf von Bahnsteuerungen werden leicht verständlich vermittelt und praktisch umgesetzt. Leser:innen erfahren außerdem, worauf bei der Programmierung im Großen zu achten ist und wie sie Programme debuggen und optimieren können. Am Ende jedes Kapitels kann das Gelernte anhand einer Zusammenfassung, Listen wichtiger Begriffe und Aufgaben überprüft und gefestigt werden. Aufgabenlösungen, Vorgehensweise bei der Lösungserstellung, Zusatzsoftware, ergänzende und weiterführende Literatur sind auf plus.hanser-fachbuch.de und www.hs-augsburg.de/homes/stark/Buch_Robotik_mit_MATLAB abrufbar |
| Beschreibung: | 1 Online-Ressource (XV, 290 Seiten) Diagramme |
| ISBN: | 9783446473621 |
| DOI: | 10.3139/9783446473621 |
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| spelling | Stark, Georg Verfasser (DE-588)139140670 aut Robotik mit MATLAB Georg Stark 2., aktualisierte und erweiterte Auflage München Hanser [2022] © 2022 1 Online-Ressource (XV, 290 Seiten) Diagramme txt rdacontent c rdamedia cr rdacarrier Lehrbücher zur Informatik Dieses praxisorientierte Lehrbuch vermittelt die Grundlagen der Robotik mit dem Schwerpunkt Steuerungssoftware. Das Gelernte wird stets direkt in MATLAB-Programmcode umgesetzt. Nach einer Einführung in die Robotik werden die Grundlagen der Robotermathematik behandelt. Ein Schwerpunkt des Buches liegt auf der ausführlichen Darstellung der Software MATLAB und deren Möglichkeiten zur Programmierung. Schrittweise wird ein kompletter Robotersimulator mit Grafikausgabe entwickelt. Die Modellierung der kinematischen Struktur und der Entwurf von Bahnsteuerungen werden leicht verständlich vermittelt und praktisch umgesetzt. Leser:innen erfahren außerdem, worauf bei der Programmierung im Großen zu achten ist und wie sie Programme debuggen und optimieren können. Am Ende jedes Kapitels kann das Gelernte anhand einer Zusammenfassung, Listen wichtiger Begriffe und Aufgaben überprüft und gefestigt werden. Aufgabenlösungen, Vorgehensweise bei der Lösungserstellung, Zusatzsoftware, ergänzende und weiterführende Literatur sind auf plus.hanser-fachbuch.de und www.hs-augsburg.de/homes/stark/Buch_Robotik_mit_MATLAB abrufbar MATLAB (DE-588)4329066-8 gnd rswk-swf Robotik (DE-588)4261462-4 gnd rswk-swf (DE-588)4123623-3 Lehrbuch gnd-content Robotik (DE-588)4261462-4 s MATLAB (DE-588)4329066-8 s DE-604 Carl Hanser Verlag (DE-588)2007034-2 pbl Erscheint auch als Druck-Ausgabe 978-3-446-47195-5 9783446471955 https://doi.org/10.3139/9783446473621 Verlag URL des Erstveröffentlichers Volltext |
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