Potenziale von Steer-by-Wire Systemen für Lenk- und automatisierte Fahrfunktionen:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düren
Shaker Verlag
2021
|
| Schriftenreihe: | Schriftenreihe Fahrzeugdynamik und aktive Systeme am Institut für Fahrzeugtechnik, TU Braunschweig
Band 7 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | xiii, 123 Seiten Illustrationen 21 cm, 215 g |
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|---|---|
| adam_text | SEITE
I
INHALTSVERZEICHNIS
FORMEL
UND
ABKUERZUNGSVERZEICHNIS
III
1
EINLEITUNG
1
1.1
ZIELSETZUNG
........................................................................................
1
1.2
AUFBAU
DER
ARBEIT
............................................................................
2
2
STEER-BY-WIRE
SYSTEME
-
GRUNDLAGEN
5
2.1
ENTWICKLUNG
DER
LENKSYSTEME
..........................................................
5
2.2
SYSTEMAUFBAU
UND
REDUNDANZEN
....................................................
6
3
STAND
DER
FORSCHUNG
11
3.1
ABBILDUNG
DES
LENKGEFUEHLS
.............................................................
11
3.2
DARSTELLUNG
VON
NUTZINFORMATIONEN
IN
DER
LENKUNG
.....................
13
3.3
FUNKTIONEN
ZUR
VERBESSERUNG
VON
STABILITAET
UND
FAHREIGENSCHAFTEN
15
3.4
LENKUNG
IM
KONTEXT
DES
AUTOMATISIERTEN
FAHRENS
........................
19
3.5
ZUSAMMENFASSUNG
UND
EINORDNUNG
DER
ARBEIT
..............................
22
4
MODIFIKATION
DES
RUECKMELDEVERHALTENS
25
4.1
STUDIE
ZUR
MODIFIZIERTEN
RUECKMELDUNG
VON
NUTZINFORMATIONEN
.
.
25
4.1.1
GESAMTFAHRZEUGSIMULATOR
....................................................
25
4.1.2
GRUNDLAGEN
DER
FAHRSIMULATORSTUDIE
..................................
27
4.1.3
VERSUCHSABLAUF
UND
SZENARIEN
..............................................
29
4.1.4
AUSWERTUNG
DER
BEFRAGUNG
.................................................
31
4.1.5
AUSWERTUNG
DER
MESSDATEN
.................................................
35
4.2
UNTERSCHEIDBARKEIT
DES
FAHRBAHNREIBWERTES
..................................
38
4.2.1
ANALYSE
VON
ZAHNSTANGENKRAFTMESSUNGEN
........................
39
4.2.2
EXEMPLARISCHE
ANWENDUNG
ZUR
KLASSIFIKATION
..................
41
4.3
FAZIT
....................................................................................................
44
5
KONZEPT
EINER
VARIABLEN
LENKUEBERSETZUNG
FUER
STEER-BY-WIRE
45
5.1
FAHRZEUGHANDLING
UND
KENNPARAMETER
..........................................
45
SEITE
II
INHAL
TSVERZEICHNIS
5.2
ZWEISPURSIMULATIONSMODELL
.............................................................
49
5.3
STEER-BY-WIRE
MODELL
......................................................................
52
5.3.1
PHYSIKALISCHE
MODELLBILDUNG
DES
SBW
SYSTEMS
...............
53
5.3.2
MODELLVALIDIERUNG
................................................................
56
5.4
AUFBAU
DER
VARIABLEN
LENKUEBERSETZUNG
...........................................
59
5.4.1
TEILFUNKTIONEN
DER
VARIABLEN
LENKUEBERSETZUNG
..................
60
5.4.2
GESAMTSTRUKTUR
DER
VARIABLEN
LENKUEBERSETZUNG
...............
61
5.5
OPTIMIERUNGSPROZESS
.........................................................................
62
5.5.1
ZIELVERHALTEN
.........................................................................
63
5.5.2
OPTIMIERUNGSVERFAHREN
..........................................................
65
5.6
DARSTELLUNG
DER
OPTIMIERUNGSERGEBNISSE
........................................
67
5.7
BEURTEILUNG
DER
ERGEBNISSE
IN
VERSCHIEDENEN
MANOEVERN
...............
70
5.8
FAZIT
.....................................................................................................
74
6
STILLSTEHENDES
LENKRAD
IM
AUTOMATISIERTEN
FAHRZEUG
77
6.1
GRUNDLAGEN
DER
FAHRSIMULATORSTUDIE
..............................................
77
6.1.1
DARSTELLUNG
DER
STICHPROBE
.................................................
77
6.1.2
RANDBEDINGUNGEN
UND
STOEREINFLUESSE
..................................
78
6.2
STILLSTEHENDER
LENKRADMODUS
..........................................................
79
6.2.1
VERSUCHSABLAUF
UND
SZENARIEN
..............................................
79
6.2.2
FRAGESTELLUNGEN
......................................................................
81
6.2.3
AUSWERTUNG
DER
BEFRAGUNG
.................................................
82
6.3
UEBERGABESTRATEGIEN
MIT
EINEM
STILLSTEHENDEN
LENKRAD
...............
86
6.3.1
VERSUCHSABLAUF
UND
SZENARIEN
..............................................
86
6.3.2
FRAGESTELLUNGEN
......................................................................
91
6.3.3
AUSWERTUNG
DER
BEFRAGUNG
.................................................
91
6.3.4
AUSWERTUNG
DER
MESSDATEN
.................................................
94
6.4
DISKUSSION
UND
ANWENDBARKEIT
.......................................................
99
7
ZUSAMMENFASSUNG
105
A
ANHANG
121
|
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SEITE
I
INHALTSVERZEICHNIS
FORMEL
UND
ABKUERZUNGSVERZEICHNIS
III
1
EINLEITUNG
1
1.1
ZIELSETZUNG
.
1
1.2
AUFBAU
DER
ARBEIT
.
2
2
STEER-BY-WIRE
SYSTEME
-
GRUNDLAGEN
5
2.1
ENTWICKLUNG
DER
LENKSYSTEME
.
5
2.2
SYSTEMAUFBAU
UND
REDUNDANZEN
.
6
3
STAND
DER
FORSCHUNG
11
3.1
ABBILDUNG
DES
LENKGEFUEHLS
.
11
3.2
DARSTELLUNG
VON
NUTZINFORMATIONEN
IN
DER
LENKUNG
.
13
3.3
FUNKTIONEN
ZUR
VERBESSERUNG
VON
STABILITAET
UND
FAHREIGENSCHAFTEN
15
3.4
LENKUNG
IM
KONTEXT
DES
AUTOMATISIERTEN
FAHRENS
.
19
3.5
ZUSAMMENFASSUNG
UND
EINORDNUNG
DER
ARBEIT
.
22
4
MODIFIKATION
DES
RUECKMELDEVERHALTENS
25
4.1
STUDIE
ZUR
MODIFIZIERTEN
RUECKMELDUNG
VON
NUTZINFORMATIONEN
.
.
25
4.1.1
GESAMTFAHRZEUGSIMULATOR
.
25
4.1.2
GRUNDLAGEN
DER
FAHRSIMULATORSTUDIE
.
27
4.1.3
VERSUCHSABLAUF
UND
SZENARIEN
.
29
4.1.4
AUSWERTUNG
DER
BEFRAGUNG
.
31
4.1.5
AUSWERTUNG
DER
MESSDATEN
.
35
4.2
UNTERSCHEIDBARKEIT
DES
FAHRBAHNREIBWERTES
.
38
4.2.1
ANALYSE
VON
ZAHNSTANGENKRAFTMESSUNGEN
.
39
4.2.2
EXEMPLARISCHE
ANWENDUNG
ZUR
KLASSIFIKATION
.
41
4.3
FAZIT
.
44
5
KONZEPT
EINER
VARIABLEN
LENKUEBERSETZUNG
FUER
STEER-BY-WIRE
45
5.1
FAHRZEUGHANDLING
UND
KENNPARAMETER
.
45
SEITE
II
INHAL
TSVERZEICHNIS
5.2
ZWEISPURSIMULATIONSMODELL
.
49
5.3
STEER-BY-WIRE
MODELL
.
52
5.3.1
PHYSIKALISCHE
MODELLBILDUNG
DES
SBW
SYSTEMS
.
53
5.3.2
MODELLVALIDIERUNG
.
56
5.4
AUFBAU
DER
VARIABLEN
LENKUEBERSETZUNG
.
59
5.4.1
TEILFUNKTIONEN
DER
VARIABLEN
LENKUEBERSETZUNG
.
60
5.4.2
GESAMTSTRUKTUR
DER
VARIABLEN
LENKUEBERSETZUNG
.
61
5.5
OPTIMIERUNGSPROZESS
.
62
5.5.1
ZIELVERHALTEN
.
63
5.5.2
OPTIMIERUNGSVERFAHREN
.
65
5.6
DARSTELLUNG
DER
OPTIMIERUNGSERGEBNISSE
.
67
5.7
BEURTEILUNG
DER
ERGEBNISSE
IN
VERSCHIEDENEN
MANOEVERN
.
70
5.8
FAZIT
.
74
6
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LENKRAD
IM
AUTOMATISIERTEN
FAHRZEUG
77
6.1
GRUNDLAGEN
DER
FAHRSIMULATORSTUDIE
.
77
6.1.1
DARSTELLUNG
DER
STICHPROBE
.
77
6.1.2
RANDBEDINGUNGEN
UND
STOEREINFLUESSE
.
78
6.2
STILLSTEHENDER
LENKRADMODUS
.
79
6.2.1
VERSUCHSABLAUF
UND
SZENARIEN
.
79
6.2.2
FRAGESTELLUNGEN
.
81
6.2.3
AUSWERTUNG
DER
BEFRAGUNG
.
82
6.3
UEBERGABESTRATEGIEN
MIT
EINEM
STILLSTEHENDEN
LENKRAD
.
86
6.3.1
VERSUCHSABLAUF
UND
SZENARIEN
.
86
6.3.2
FRAGESTELLUNGEN
.
91
6.3.3
AUSWERTUNG
DER
BEFRAGUNG
.
91
6.3.4
AUSWERTUNG
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MESSDATEN
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94
6.4
DISKUSSION
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ANWENDBARKEIT
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