Verfügbarkeit: Robotik mit MATLAB

Robotik mit MATLAB:

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Stark, Georg (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	München Hanser [2022]
Ausgabe:	2., aktualisierte und erweiterte Auflage
Schriftenreihe:	Lehrbücher zur Informatik
Schlagworte:	MATLAB Robotik Lehrbuch
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	XV, 290 Seiten Illustrationen, Diagramme 24 cm
ISBN:	9783446471955 3446471952

Internformat

MARC


LEADER	00000nam a22000002c 4500
001	BV048321008
003	DE-604
005	20221114
007	t
008	220711s2022 gw a\|\|\| \|\|\|\| 00\|\|\| ger d
016	7		\|a 1247124371 \|2 DE-101
020			\|a 9783446471955 \|c Broschur : EUR 34.99 (DE), EUR 36.00 (AT) \|9 978-3-446-47195-5
020			\|a 3446471952 \|9 3-446-47195-2
035			\|a (OCoLC)1335405499
035			\|a (DE-599)BVBBV048321008
040			\|a DE-604 \|b ger \|e rda
041	0		\|a ger
044			\|a gw \|c XA-DE-BY
049			\|a DE-Aug4 \|a DE-860 \|a DE-210 \|a DE-1050 \|a DE-12 \|a DE-523 \|a DE-703 \|a DE-92 \|a DE-898 \|a DE-91G \|a DE-20
084			\|a ST 308 \|0 (DE-625)143655: \|2 rvk
084			\|a ST 601 \|0 (DE-625)143682: \|2 rvk
084			\|a ST 620 \|0 (DE-625)143684: \|2 rvk
084			\|a ZM 9050 \|0 (DE-625)157213: \|2 rvk
084			\|a ZQ 6250 \|0 (DE-625)158184: \|2 rvk
084			\|a DAT 815 \|2 stub
084			\|a 621.3 \|2 23sdnb
084			\|a DAT 306 \|2 stub
100	1		\|a Stark, Georg \|e Verfasser \|0 (DE-588)139140670 \|4 aut
245	1	0	\|a Robotik mit MATLAB \|c Georg Stark
250			\|a 2., aktualisierte und erweiterte Auflage
264		1	\|a München \|b Hanser \|c [2022]
264		4	\|c © 2022
300			\|a XV, 290 Seiten \|b Illustrationen, Diagramme \|c 24 cm
336			\|b txt \|2 rdacontent
337			\|b n \|2 rdamedia
338			\|b nc \|2 rdacarrier
490	0		\|a Lehrbücher zur Informatik
650	0	7	\|a MATLAB \|0 (DE-588)4329066-8 \|2 gnd \|9 rswk-swf
650	0	7	\|a Robotik \|0 (DE-588)4261462-4 \|2 gnd \|9 rswk-swf
655		7	\|0 (DE-588)4123623-3 \|a Lehrbuch \|2 gnd-content
689	0	0	\|a Robotik \|0 (DE-588)4261462-4 \|D s
689	0	1	\|a MATLAB \|0 (DE-588)4329066-8 \|D s
689	0		\|5 DE-604
776	0	8	\|i Erscheint auch als \|n Online-Ausgabe \|z 978-3-446-47362-1
856	4	2	\|m DNB Datenaustausch \|q application/pdf \|u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=033700354&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA \|3 Inhaltsverzeichnis
999			\|a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-033700354

Datensatz im Suchindex

_version_	1804184178234753024
adam_text	INHALT VORWORT ...................................................................................................... V 1 EINFUEHRUNG IN DIE ROBOTIK ............................................................ 1 1.1 HISTORIE ................................................................................................ 1 1.2 DEFINITION UND KLASSIFIKATION ............................................................ 5 1.2.1 ROBOTER ................................................................................. 5 1.2.2 ROBOTIK ALS WISSENSCHAFT ................................................... 7 1.3 INDUSTRIEROBOTER ................................................................................ 8 1.3.1 MECHANISCHER AUFBAU ......................................................... 9 1.3.2 KOMPONENTEN EINES ROBOTERSYSTEMS ................................. 17 1.3.3 STEUERUNGUNDSYSTEMSOFTWARE ......................................... 19 1.3.4 ANWENDUNGSPROGRAMMIERUNG UND BEDIENUNG ............... 21 1.4 ANDERE ROBOTERKLASSEN .................................................................... 24 1.4.1 SERVICEROBOTER UND MOBILE ROBOTER ................................... 24 1.4.2 MIKROROBOTER ....................................................................... 26 1.4.3 HUMANOIDE UND KOGNITIVE ROBOTER ................................... 27 1.5 DATENFLUSS IN EINEM ROBOTERSYSTEM ................................................ 29 1.6 ZUSAMMENFASSUNG ............................................................................ 31 2 GRUNDLAGEN DER ROBOTERMATHEMATIK .......................................... 33 2.1 FORMALE MODELLE ................................................................................ 33 2.2 PUNKT, GERADE, EBENE ........................................................................ 35 2.2.1 PUNKT UND KOORDINATEN ....................................................... 35 2.2.2 VEKTOREN ............................................................................... 36 2.2.3 GERADE IN EBENE UND RAUM ............................................... 37 2.2.4 SCHNITTPUNKT ZWEIER GERADEN ............................................. 39 2.2.5 EBENE IM RAUM ................................................................... 40 2.2.6 SCHNITTGERADE ZWEIER EBENEN ............................................. 40 2.3 TRIGONOMETRISCHE FUNKTIONEN ......................................................... 41 2.3.1 GRADMASS, BOGENMASS, EINHEITSKREIS ................................ 41 2.3.2 INVERSE TRIGONOMETRISCHE FUNKTIONEN ................................ 42 2.3.3 WINKEL IN EINEM ALLGEMEINEN DREIECK, KOSINUSSATZ .... 43 2.4 LINEARE ALGEBRA ................................................................................. 43 2.4.1 VEKTOREN UND MATRIZEN ........................................................ 43 2.4.2 LINEARE GLEICHUNGSSYSTEME ................................................ 47 2.4.3 LINEARE ABBILDUNG ................................................................ 51 2.4.4 DARSTELLUNG DER ORIENTIERUNG DURCH EULERWINKEL ............. 58 2.5 POLYNOME ........................................................................................... 63 2.6 DIFFERENTIELLE ZUSAMMENHAENGE ....................................................... 64 2.6.1 ABLEITUNG VON FUNKTIONEN .................................................. 64 2.6.2 BERECHNUNG DER JACOBIMATRIX ............................................ 65 2.7 ZUSAMMENFASSUNG ........................................................................... 67 2.8 AUFGABEN ........................................................................................... 68 3 PROGRAMMIEREN MIT MATLAB ....................................................... 73 3.1 ERSTE SCHRITTE ..................................................................................... 73 3.1.1 WAS IST MATLAB? ................................................................ 73 3.1.2 BEDIENOBERFLAECHE .................................................................. 75 3.1.3 VARIABLEN IN MATLAB .......................................................... 78 3.1.4 ARITHMETISCHE OPERATIONEN ................................................ 84 3.1.5 BEHANDLUNG VON ZEICHENKETTEN .......................................... 87 3.1.6 PROGRAMMSTRUKTUREN .......................................................... 90 3.1.7 EIN-/AUSGABE UND DATEIOPERATIONEN .................................. 97 3.1.8 GRAFIK .................................................................................... 99 3.2 UNTERSTUETZUNG DER ROBOTERMATHEMATIK ......................................... 101 3.2.1 SCHNITT, ABSTAND VON EBENE UND GERADE ............................ 101 3.2.2 WINKELBERECHNUNG .............................................................. 105 3.2.3 KOORDINATENTRANSFORMATIONEN ............................................ 106 3.2.4 INVERSE EULERTRANSFORMATION .............................................. 108 3.2.5 SYNTHESE VON POLYNOMEN .................................................... 109 3.2.6 BERECHNUNG DER JACOBIMATRIX .............................................. 111 3.2.7 FUNKTIONSBIBLIOTHEK ROBOMATS ........................................ 112 3.3 MATLAB ALS TECHNISCHE PROGRAMMIERSPRACHE ............................. 115 3.3.1 BESONDERE EIGENSCHAFTEN .................................................... 115 3.3.2 SOFTWAREENTWURF .................................................................. 117 3.4 ZUSAMMENFASSUNG ........................................................................... 121 3.5 AUFGABEN ........................................................................................... 122 4 MODELLIERUNG DER KINEMATISCHEN STRUKTUR ............................... 127 4.1 EINFUEHRUNG ........................................................................................ 127 4.1.1 FREIHEITSGRAD UND KINEMATISCHE KETTE ............................. 127 4.1.2 GEEIGNETES ROBOTERMODELL ................................................. 129 4.2 KINEMATIKMODELL NACH DENAVIT-HARTENBERG .................................. 130 4.2.1 KONZEPT ................................................................................. 130 4.2.2 KINEMATISCHE STRUKTUREN IN DER PRAXIS ........................... 133 4.3 PROGRAMM ZUR BERECHNUNG DER DH-PARAMETER ............................ 138 4.3.1 SOFTWAREENTWICKLUNG ........................................................... 138 4.3.2 IMPLEMENTIERUNG UND TEST ................................................. 140 4.4 TRANSFORMATIONEN ZWISCHEN ROBOTER UND WELTKOORDINATEN .... 144 4.4.1 VORUEBERLEGUNGEN ................................................................. 144 4.4.2 VORWAERTSTRANSFORMATION ..................................................... 146 4.4.3 RUECKTRANSFORMATION ........................................................... 148 4.5 ZUSAMMENFASSUNG ............................................................................ 164 4.6 AUFGABEN ............................................................................................ 165 5 ENTWURF VON BAHNSTEUERUNGEN ................................................... 169 5.1 PRINZIPIEN .......................................................................................... 169 5.1.1 EINBINDUNG DER BAHNSTEUERUNG IN DEN DATENFLUSS ......... 169 5.1.2 VERFAHRARTEN ......................................................................... 171 5.2 BAHNPLANUNG ...................................................................................... 173 5.2.1 TRAJEKTORIE ........................................................................... 173 5.2.2 GESCHWINDIGKEITSPROFIL ....................................................... 180 5.2.3 SYNCHRONISATION UND ANPASSUNG AN DEN INTERPOLATIONSTAKT .............................................................. 185 5.3 INTERPOLATION ...................................................................................... 186 5.3.1 ECHTZEITANFORDERUNGEN ....................................................... 186 5.3.2 INTERPOLATIONSVEKTOR UND GESCHWINDIGKEITSPROFIL ........... 187 5.3.3 TRAJEKTORIE ........................................................................... 188 5.4 PROGRAMMIERUNG ............................................................................... 190 5.4.1 UMSETZUNG DES BEWEGUNGSMODELLS ................................... 190 5.4.2 MODELLZUSTAND UND MODELLPARAMETER ............................... 193 5.4.3 GLOBALE MODELLFUNKTIONEN ................................................. 194 5.4.4 HILFSFUNKTIONEN ................................................................... 203 5.5 TEST UND VISUALISIERUNG ................................................................... 205 5.5.1 TESTANWENDUNG ................................................................... 205 5.5.2 VISUALISIERUNG UND AUSWERTUNG ....................................... 207 5.6 ZUSAMMENFASSUNG ............................................................................ 209 5.7 AUFGABEN ............................................................................................ 211 6 PROGRAMMIEREN IM GROSSEN ........................................................... 215 6.1 GEEIGNETE SOFTWAREKONZEPTE ............................................................ 216 6.1.1 ALLGEMEINE ANFORDERUNGEN .............................................. 216 6.1.2 UNTERSTUETZUNG DURCH MATLAB.......................................... 217 6.2 KOMPONENTENORIENTIERTE PROGRAMMIERUNG IN MATLAB ................ 220 6.2.1 KONZEPT .................................................................................. 220 6.2.2 PROGRAMMIERUNG ................................................................. 224 6.3 INTEGRATION DER SERVERKOMPONENTE ECHTZEITINTERPOLATOR .............. 230 6.3.1 SYSTEMARCHITEKTUR ................................................................ 230 6.3.2 FUNKTIONSUMFANG DES ECHTZEITINTERPOLATORS ..................... 232 6.3.3 EXPORTIERTE METHODEN UND EREIGNISSE ............................... 234 6.3.4 PROGRAMMIERUNG DER CLIENT-SCHNITTSTELLE ......................... 235 6.3.5 PROGRAMMIERUNG DER SERVER-SCHNITTSTELLE UND REGISTRIERUNG ...................................................................... 237 6.4 REALISIERUNG EINES ROBOTERSIMULATORS MIT GRAFIKMODELL ............ 239 6.4.1 BESCHREIBUNG DES GRAFIKMODELLS ...................................... 239 6.4.2 INITIALISIERUNG UND AUSFUEHRUNG DER GESAMTSOFTWARE ... 240 6.5 ZUSAMMENFASSUNG ............................................................................ 241 6.6 AUFGABEN ............................................................................................ 243 7 ANWENDUNGEN .................................................................................. 245 7.1 GRUNDSAETZE .......................................................................................... 245 7.2 BEISPIELE ............................................................................................. 247 7.2.1 PALETTIEREN ........................................................................... 248 7.2.2 BEARBEITEN LANGLOCH .......................................................... 253 7.3 ZUSAMMENFASSUNG ............................................................................ 258 7.4 AUFGABEN ........................................................................................... 259 8 FEHLERBEHANDLUNG UND OPTIMIERUNG ........................................... 261 8.1 FEHLER IM PROGRAMMCODE .................................................................. 261 8.1.1 SYNTAX-UND LAUFZEITFEHLER ................................................. 261 8.1.2 DEBUGGER ............................................................................. 262 8.2 BEHANDLUNG EXTERNER FEHLER ............................................................ 266 8.2.1 AUSGABE VON MELDUNGEN ..................................................... 267 8.2.2 UEBERPRUEFUNG FEHLERHAFTER DATEN ....................................... 267 8.2.3 TRY-CATCH-KONSTRUKT ........................................................... 268 8.3 PROGRAMMOPTIMIERUNG ..................................................................... 269 8.3.1 RECHENZEIT ........................................................................... 270 8.3.2 PROGRAMMSTRUKTUR UND QUELLCODE ..................................... 273 8.4 BEISPIEL - VERBESSERUNG DER BAHNSTEUERUNG ................................. 277 8.4.1 CODEANALYSE ......................................................................... 277 8.4.2 FEHLERUEBERWACHUNG ............................................................. 278 8.4.3 OPTIMIERUNG DER RECHENZEIT ............................................... 279 8.5 ZUSAMMENFASSUNG ........................................................................... 279 8.6 AUFGABEN ........................................................................................... 281 9 LITERATURVERZEICHNIS ..................................................................... 283 INDEX ......................................................................................................... 285
adam_txt	INHALT VORWORT . V 1 EINFUEHRUNG IN DIE ROBOTIK . 1 1.1 HISTORIE . 1 1.2 DEFINITION UND KLASSIFIKATION . 5 1.2.1 ROBOTER . 5 1.2.2 ROBOTIK ALS WISSENSCHAFT . 7 1.3 INDUSTRIEROBOTER . 8 1.3.1 MECHANISCHER AUFBAU . 9 1.3.2 KOMPONENTEN EINES ROBOTERSYSTEMS . 17 1.3.3 STEUERUNGUNDSYSTEMSOFTWARE . 19 1.3.4 ANWENDUNGSPROGRAMMIERUNG UND BEDIENUNG . 21 1.4 ANDERE ROBOTERKLASSEN . 24 1.4.1 SERVICEROBOTER UND MOBILE ROBOTER . 24 1.4.2 MIKROROBOTER . 26 1.4.3 HUMANOIDE UND KOGNITIVE ROBOTER . 27 1.5 DATENFLUSS IN EINEM ROBOTERSYSTEM . 29 1.6 ZUSAMMENFASSUNG . 31 2 GRUNDLAGEN DER ROBOTERMATHEMATIK . 33 2.1 FORMALE MODELLE . 33 2.2 PUNKT, GERADE, EBENE . 35 2.2.1 PUNKT UND KOORDINATEN . 35 2.2.2 VEKTOREN . 36 2.2.3 GERADE IN EBENE UND RAUM . 37 2.2.4 SCHNITTPUNKT ZWEIER GERADEN . 39 2.2.5 EBENE IM RAUM . 40 2.2.6 SCHNITTGERADE ZWEIER EBENEN . 40 2.3 TRIGONOMETRISCHE FUNKTIONEN . 41 2.3.1 GRADMASS, BOGENMASS, EINHEITSKREIS . 41 2.3.2 INVERSE TRIGONOMETRISCHE FUNKTIONEN . 42 2.3.3 WINKEL IN EINEM ALLGEMEINEN DREIECK, KOSINUSSATZ . 43 2.4 LINEARE ALGEBRA . 43 2.4.1 VEKTOREN UND MATRIZEN . 43 2.4.2 LINEARE GLEICHUNGSSYSTEME . 47 2.4.3 LINEARE ABBILDUNG . 51 2.4.4 DARSTELLUNG DER ORIENTIERUNG DURCH EULERWINKEL . 58 2.5 POLYNOME . 63 2.6 DIFFERENTIELLE ZUSAMMENHAENGE . 64 2.6.1 ABLEITUNG VON FUNKTIONEN . 64 2.6.2 BERECHNUNG DER JACOBIMATRIX . 65 2.7 ZUSAMMENFASSUNG . 67 2.8 AUFGABEN . 68 3 PROGRAMMIEREN MIT MATLAB . 73 3.1 ERSTE SCHRITTE . 73 3.1.1 WAS IST MATLAB? . 73 3.1.2 BEDIENOBERFLAECHE . 75 3.1.3 VARIABLEN IN MATLAB . 78 3.1.4 ARITHMETISCHE OPERATIONEN . 84 3.1.5 BEHANDLUNG VON ZEICHENKETTEN . 87 3.1.6 PROGRAMMSTRUKTUREN . 90 3.1.7 EIN-/AUSGABE UND DATEIOPERATIONEN . 97 3.1.8 GRAFIK . 99 3.2 UNTERSTUETZUNG DER ROBOTERMATHEMATIK . 101 3.2.1 SCHNITT, ABSTAND VON EBENE UND GERADE . 101 3.2.2 WINKELBERECHNUNG . 105 3.2.3 KOORDINATENTRANSFORMATIONEN . 106 3.2.4 INVERSE EULERTRANSFORMATION . 108 3.2.5 SYNTHESE VON POLYNOMEN . 109 3.2.6 BERECHNUNG DER JACOBIMATRIX . 111 3.2.7 FUNKTIONSBIBLIOTHEK ROBOMATS . 112 3.3 MATLAB ALS TECHNISCHE PROGRAMMIERSPRACHE . 115 3.3.1 BESONDERE EIGENSCHAFTEN . 115 3.3.2 SOFTWAREENTWURF . 117 3.4 ZUSAMMENFASSUNG . 121 3.5 AUFGABEN . 122 4 MODELLIERUNG DER KINEMATISCHEN STRUKTUR . 127 4.1 EINFUEHRUNG . 127 4.1.1 FREIHEITSGRAD UND KINEMATISCHE KETTE . 127 4.1.2 GEEIGNETES ROBOTERMODELL . 129 4.2 KINEMATIKMODELL NACH DENAVIT-HARTENBERG . 130 4.2.1 KONZEPT . 130 4.2.2 KINEMATISCHE STRUKTUREN IN DER PRAXIS . 133 4.3 PROGRAMM ZUR BERECHNUNG DER DH-PARAMETER . 138 4.3.1 SOFTWAREENTWICKLUNG . 138 4.3.2 IMPLEMENTIERUNG UND TEST . 140 4.4 TRANSFORMATIONEN ZWISCHEN ROBOTER UND WELTKOORDINATEN . 144 4.4.1 VORUEBERLEGUNGEN . 144 4.4.2 VORWAERTSTRANSFORMATION . 146 4.4.3 RUECKTRANSFORMATION . 148 4.5 ZUSAMMENFASSUNG . 164 4.6 AUFGABEN . 165 5 ENTWURF VON BAHNSTEUERUNGEN . 169 5.1 PRINZIPIEN . 169 5.1.1 EINBINDUNG DER BAHNSTEUERUNG IN DEN DATENFLUSS . 169 5.1.2 VERFAHRARTEN . 171 5.2 BAHNPLANUNG . 173 5.2.1 TRAJEKTORIE . 173 5.2.2 GESCHWINDIGKEITSPROFIL . 180 5.2.3 SYNCHRONISATION UND ANPASSUNG AN DEN INTERPOLATIONSTAKT . 185 5.3 INTERPOLATION . 186 5.3.1 ECHTZEITANFORDERUNGEN . 186 5.3.2 INTERPOLATIONSVEKTOR UND GESCHWINDIGKEITSPROFIL . 187 5.3.3 TRAJEKTORIE . 188 5.4 PROGRAMMIERUNG . 190 5.4.1 UMSETZUNG DES BEWEGUNGSMODELLS . 190 5.4.2 MODELLZUSTAND UND MODELLPARAMETER . 193 5.4.3 GLOBALE MODELLFUNKTIONEN . 194 5.4.4 HILFSFUNKTIONEN . 203 5.5 TEST UND VISUALISIERUNG . 205 5.5.1 TESTANWENDUNG . 205 5.5.2 VISUALISIERUNG UND AUSWERTUNG . 207 5.6 ZUSAMMENFASSUNG . 209 5.7 AUFGABEN . 211 6 PROGRAMMIEREN IM GROSSEN . 215 6.1 GEEIGNETE SOFTWAREKONZEPTE . 216 6.1.1 ALLGEMEINE ANFORDERUNGEN . 216 6.1.2 UNTERSTUETZUNG DURCH MATLAB. 217 6.2 KOMPONENTENORIENTIERTE PROGRAMMIERUNG IN MATLAB . 220 6.2.1 KONZEPT . 220 6.2.2 PROGRAMMIERUNG . 224 6.3 INTEGRATION DER SERVERKOMPONENTE ECHTZEITINTERPOLATOR . 230 6.3.1 SYSTEMARCHITEKTUR . 230 6.3.2 FUNKTIONSUMFANG DES ECHTZEITINTERPOLATORS . 232 6.3.3 EXPORTIERTE METHODEN UND EREIGNISSE . 234 6.3.4 PROGRAMMIERUNG DER CLIENT-SCHNITTSTELLE . 235 6.3.5 PROGRAMMIERUNG DER SERVER-SCHNITTSTELLE UND REGISTRIERUNG . 237 6.4 REALISIERUNG EINES ROBOTERSIMULATORS MIT GRAFIKMODELL . 239 6.4.1 BESCHREIBUNG DES GRAFIKMODELLS . 239 6.4.2 INITIALISIERUNG UND AUSFUEHRUNG DER GESAMTSOFTWARE . 240 6.5 ZUSAMMENFASSUNG . 241 6.6 AUFGABEN . 243 7 ANWENDUNGEN . 245 7.1 GRUNDSAETZE . 245 7.2 BEISPIELE . 247 7.2.1 PALETTIEREN . 248 7.2.2 BEARBEITEN LANGLOCH . 253 7.3 ZUSAMMENFASSUNG . 258 7.4 AUFGABEN . 259 8 FEHLERBEHANDLUNG UND OPTIMIERUNG . 261 8.1 FEHLER IM PROGRAMMCODE . 261 8.1.1 SYNTAX-UND LAUFZEITFEHLER . 261 8.1.2 DEBUGGER . 262 8.2 BEHANDLUNG EXTERNER FEHLER . 266 8.2.1 AUSGABE VON MELDUNGEN . 267 8.2.2 UEBERPRUEFUNG FEHLERHAFTER DATEN . 267 8.2.3 TRY-CATCH-KONSTRUKT . 268 8.3 PROGRAMMOPTIMIERUNG . 269 8.3.1 RECHENZEIT . 270 8.3.2 PROGRAMMSTRUKTUR UND QUELLCODE . 273 8.4 BEISPIEL - VERBESSERUNG DER BAHNSTEUERUNG . 277 8.4.1 CODEANALYSE . 277 8.4.2 FEHLERUEBERWACHUNG . 278 8.4.3 OPTIMIERUNG DER RECHENZEIT . 279 8.5 ZUSAMMENFASSUNG . 279 8.6 AUFGABEN . 281 9 LITERATURVERZEICHNIS . 283 INDEX . 285
any_adam_object	1
any_adam_object_boolean	1
author	Stark, Georg
author_GND	(DE-588)139140670
author_facet	Stark, Georg
author_role	aut
author_sort	Stark, Georg
author_variant	g s gs
building	Verbundindex
bvnumber	BV048321008
classification_rvk	ST 308 ST 601 ST 620 ZM 9050 ZQ 6250
classification_tum	DAT 815 DAT 306
ctrlnum	(OCoLC)1335405499 (DE-599)BVBBV048321008
discipline	Informatik Werkstoffwissenschaften / Fertigungstechnik Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik
discipline_str_mv	Informatik Werkstoffwissenschaften / Fertigungstechnik Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik
edition	2., aktualisierte und erweiterte Auflage
format	Book
fullrecord	<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>01995nam a22005172c 4500</leader><controlfield tag="001">BV048321008</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20221114 </controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">220711s2022 gw a\|\|\| \|\|\|\| 00\|\|\| ger d</controlfield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">1247124371</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">9783446471955</subfield><subfield code="c">Broschur : EUR 34.99 (DE), EUR 36.00 (AT)</subfield><subfield code="9">978-3-446-47195-5</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3446471952</subfield><subfield code="9">3-446-47195-2</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)1335405499</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV048321008</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rda</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="044" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">gw</subfield><subfield code="c">XA-DE-BY</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-Aug4</subfield><subfield code="a">DE-860</subfield><subfield code="a">DE-210</subfield><subfield code="a">DE-1050</subfield><subfield code="a">DE-12</subfield><subfield code="a">DE-523</subfield><subfield code="a">DE-703</subfield><subfield code="a">DE-92</subfield><subfield code="a">DE-898</subfield><subfield code="a">DE-91G</subfield><subfield code="a">DE-20</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ST 308</subfield><subfield code="0">(DE-625)143655:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ST 601</subfield><subfield code="0">(DE-625)143682:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ST 620</subfield><subfield code="0">(DE-625)143684:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZM 9050</subfield><subfield code="0">(DE-625)157213:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZQ 6250</subfield><subfield code="0">(DE-625)158184:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DAT 815</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">621.3</subfield><subfield code="2">23sdnb</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DAT 306</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Stark, Georg</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="0">(DE-588)139140670</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Robotik mit MATLAB</subfield><subfield code="c">Georg Stark</subfield></datafield><datafield tag="250" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">2., aktualisierte und erweiterte Auflage</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">München</subfield><subfield code="b">Hanser</subfield><subfield code="c">[2022]</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="4"><subfield code="c">© 2022</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">XV, 290 Seiten</subfield><subfield code="b">Illustrationen, Diagramme</subfield><subfield code="c">24 cm</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">Lehrbücher zur Informatik</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">MATLAB</subfield><subfield code="0">(DE-588)4329066-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Robotik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4261462-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4123623-3</subfield><subfield code="a">Lehrbuch</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Robotik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4261462-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">MATLAB</subfield><subfield code="0">(DE-588)4329066-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="776" ind1="0" ind2="8"><subfield code="i">Erscheint auch als</subfield><subfield code="n">Online-Ausgabe</subfield><subfield code="z">978-3-446-47362-1</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">DNB Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=033700354&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-033700354</subfield></datafield></record></collection>
genre	(DE-588)4123623-3 Lehrbuch gnd-content
genre_facet	Lehrbuch
id	DE-604.BV048321008
illustrated	Illustrated
index_date	2024-07-03T20:12:04Z
indexdate	2024-07-10T09:35:12Z
institution	BVB
isbn	9783446471955 3446471952
language	German
oai_aleph_id	oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-033700354
oclc_num	1335405499
open_access_boolean
owner	DE-Aug4 DE-860 DE-210 DE-1050 DE-12 DE-523 DE-703 DE-92 DE-898 DE-BY-UBR DE-91G DE-BY-TUM DE-20
owner_facet	DE-Aug4 DE-860 DE-210 DE-1050 DE-12 DE-523 DE-703 DE-92 DE-898 DE-BY-UBR DE-91G DE-BY-TUM DE-20
physical	XV, 290 Seiten Illustrationen, Diagramme 24 cm
publishDate	2022
publishDateSearch	2022
publishDateSort	2022
publisher	Hanser
record_format	marc
series2	Lehrbücher zur Informatik
spelling	Stark, Georg Verfasser (DE-588)139140670 aut Robotik mit MATLAB Georg Stark 2., aktualisierte und erweiterte Auflage München Hanser [2022] © 2022 XV, 290 Seiten Illustrationen, Diagramme 24 cm txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Lehrbücher zur Informatik MATLAB (DE-588)4329066-8 gnd rswk-swf Robotik (DE-588)4261462-4 gnd rswk-swf (DE-588)4123623-3 Lehrbuch gnd-content Robotik (DE-588)4261462-4 s MATLAB (DE-588)4329066-8 s DE-604 Erscheint auch als Online-Ausgabe 978-3-446-47362-1 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=033700354&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis
spellingShingle	Stark, Georg Robotik mit MATLAB MATLAB (DE-588)4329066-8 gnd Robotik (DE-588)4261462-4 gnd
subject_GND	(DE-588)4329066-8 (DE-588)4261462-4 (DE-588)4123623-3
title	Robotik mit MATLAB
title_auth	Robotik mit MATLAB
title_exact_search	Robotik mit MATLAB
title_exact_search_txtP	Robotik mit MATLAB
title_full	Robotik mit MATLAB Georg Stark
title_fullStr	Robotik mit MATLAB Georg Stark
title_full_unstemmed	Robotik mit MATLAB Georg Stark
title_short	Robotik mit MATLAB
title_sort	robotik mit matlab
topic	MATLAB (DE-588)4329066-8 gnd Robotik (DE-588)4261462-4 gnd
topic_facet	MATLAB Robotik Lehrbuch
url	http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=033700354&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA
work_keys_str_mv	AT starkgeorg robotikmitmatlab

Verfügbarkeit

Es ist kein Print-Exemplar vorhanden.

Fernleihe Bestellen Achtung: Nicht im THWS-Bestand! Inhaltsverzeichnis

MARC

Datensatz im Suchindex

Es ist kein Print-Exemplar vorhanden.

Ähnliche Einträge