Trajectory control of a flexible robot arm based on port-Hamiltonian numerical models:
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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Wang, Mei (VerfasserIn)
Format: Abschlussarbeit Elektronisch E-Book
Sprache:English
Veröffentlicht: München 2021
Schlagworte:
Online-Zugang:Volltext
https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20220406-1621364-1-4
Beschreibung:1 Online-Ressource

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