Verfügbarkeit: Mechatronische Systeme

Mechatronische Systeme: Modellbildung und Simulation mit MATLAB/SIMULINK

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Lambert, Lutz (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Berlin ; Boston De Gruyter Oldenbourg [2022]
Schriftenreihe:	De Gruyter Studium
Schlagworte:	MATLAB Modellierung Mechatronik Simulation SIMULINK Matlab Simulink Regelungstechnik Steuerungstechnik Mechatronics control systems engineering TB: Textbook
Online-Zugang:	https://www.degruyter.com/isbn/9783110737998 Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	IX, 280 Seiten Illustrationen 24 cm x 17 cm
ISBN:	9783110737998 311073799X

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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS VORWORT---- V EINLEITUNG ---- 1 1 MODELLBILDUNG MECHATRONISCHER SYSTEME ---- 3 1.1 PHYSIKALISCHE GRUNDGESETZE - 3 1.1.1 MECHANIK ---- 4 1.1.2 ELEKTROTECHNIK - 6 1.1.3 WAERMELEITUNG ---- 6 1.1.4 FLUIDIK ----- 7 1.2 ENTWICKLUNG VON SIMULATIONSMODELLEN ---- 8 1.2.1 SYSTEME MIT EINER EINGANGS UND EINER AUSGANGSGROESSE 8 1.2.2 SYSTEME MIT MEHREREN EIN-UND AUSGANGSGROESSEN - 14 1.3 BAUSTEINE DER MODELLBILDUNG - 19 1.4 NUMERISCHE INTEGRATION - 20 1.5 MODELLBILDUNG EINFACHER BEISPIELE - 21 1.5.1 MECHANISCHE BEISPIELE ---- 21 1.5.2 ELEKTRISCHE BEISPIELE - 26 1.5.3 PNEUMATISCHE BEISPIELE - 30 1.6 AUSWAHL UND EINSTELLUNG VON REGLERN - 31 1.6.1 UNTERTEILUNG DER STRECKEN - 31 1.6.2 VERWENDUNG UND ENTWURF EINES PID-REGLERS ---- 33 1.6.3 ZUSTANDSREGELUNG - 53 1.7 ANTWORTEN ZU DEN KONTROLLFRAGEN - 60 2 MODELLBILDUNG UND SIMULATION MECHATRONISCHER SYSTEME ---- 61 2.1 ELEKTRISCHER MOTOR ALS AKTUATOR - 61 2.1.1 MODELLBILDUNG UND SIMULATION ---- 61 2.1.2 ANSTEUERUNG VON KLEINMOTOREN - 64 2.2 POSITIONSREGELUNG EINES RADIOTELESKOPS ------ 67 2.2.1 KONTROLLFRAGEN - 77 2.3 UNTERSUCHUNG VON VERTIKALEN KRAFTFAHRZEUG-SCHWINGUNGEN - 77 2.4 ANTRIEB EINES KRAFTFAHRZEUG-FENSTERHEBERS --- 82 2.4.1 BESCHREIBUNG DES KFZ-FENSTERHEBERS - 82 2.4.2 MODELLIERUNG -----82 2.4.3 KONTROLLFRAGEN - 88 2.5 MODELLIERUNG UND REGELUNG EINES E-BIKE-ANTRIEBS - 88 2.5.1 DREHMOMENTSENSOR - 89 2.5.2 DREHIMPULSSENSOR AM LAUFRAD (HINTERRAD) ---- 90 VIII - - INHALTSVERZEICHNIS 2.5.3 2.5.4 2.5.5 2.6 2.6.1 2.6.2 2.6.3 2.6.4 2.7 2.7.1 2.7.2 2.8 2.8.1 2.8.2 2.8.3 2.8.4 2.9 2.9.1 2.9.2 2.9.3 2.10 2.10.1 2.10.2 2.10.3 2.11 2.11.1 2.11.2 2.11.3 2.12 2.12.1 2.12.2 2.12.3 2.13 2.13.1 2.13.2 2.13.3 2.14 DREHIMPULSSENSOR AN DER TRETKURBELWELLE ---- 90 MODELLIERUNG DES E-BIKE-ANTRIEBS ---- 91 KONTROLLFRAGEN - 101 WEGLOSE WAAGE ---- 101 FUNKTION DER WEGLOSEN WAAGE - 102 MODELLIERUNG DER WEGLOSEN WAAGE---- 103 REGELUNG DER WEGLOSEN WAAGE---- 107 KONTROLLFRAGEN - 114 HOEHEN UND STABILITAETSREGELUNG EINES QUADROCOPTERS ---- 114 BESCHREIBUNG DES QUADROCOPTERS - 114 MODELL DES QUADROCOPTERS FUER SENKRECHTEN FLUG ---- 116 REGELUNG DER DROSSELKLAPPENSTELLUNG BEI KRAFTFAHRZEUGEN ---- 131 BESCHREIBUNG DER DROSSELKLAPPE - 131 MODELLIERUNG DER DROSSELVORRICHTUNG ---- 132 REGELUNG DES DROSSELKLAPPENWINKELS ---- 141 KONTROLLFRAGEN ---- 145 AUSWIRKUNG VON HAFT UND GLEITREIBUNG ---- 145 ENTSTEHUNG VON SCHWINGUNGEN BEI GLEITREIBUNG ---- 145 VERSTAERKUNG DER SCHWINGUNG DURCH ZUSAETZLICHE HAFTREIBUNG - 147 DER STICK-SLIP-EFFEKT BEIM KFZ-SCHEIBENWISCHER - 149 GESCHWINDIGKEITS UND ABSTANDSREGELUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS ---- 152 MODELLIERUNG DER DYNAMIK DES KRAFTFAHRZEUGS ---- 152 GESCHWINDIGKEITSREGELUNG ---- 155 ABSTANDSREGELUNG - 159 LAGEREGELUNG VON KLEINSATELLITEN ---- 162 MODELLIERUNG DER STRECKE - 163 REGELUNG DES SATELLITENWINKELS ---- 166 KONTROLLFRAGEN ---- 169 GLEICHLAUFREGELUNG BEI WALZANTRIEBEN - 170 BESCHREIBUNG DER AUFGABE ---- 170 MODELLIERUNG DES ANTRIEBS ---- 171 WINKELREGELUNG DES SLAVEANTRIEBS - 175 REGELUNG DER RAUMTEMPERATUR - 179 MODELLIERUNG - 180 MODELLIERUNG DES DREIWEGE-MISCHVENTILS ---- 185 REGELUNG DER KESSELTEMPERATUR ---- 188 ANTWORTEN ZU DEN KONTROLLFRAGEN ---- 190 3 3.1 3.2 3.2.1 SIGNALVERARBEITUNG ---- 193 DISKRETE FOURIERTRANSFORMATION (DFT) ---- 193 MESSWERTUEBERTRAGUNG - 196 MODULATOR - 197 INHALTSVERZEICHNIS - IX LITERATUR ---- 277 3.2.2 3.2.3 3.3 DEMODULATOR ---- 198 AUTOMATIC GAIN CONTROL - 204 PSEUDOZUFALLSZAHLENGENERATOR ---- 207 4 4.1 4.2 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.3 4.3.1 4.3.1.1 4.3.1.2 4.3.1.3 4.3.1.4 4.3.1.5 4.3.1.6 4.3.1.7 4.3.2 4.4 4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.4.4 4.4.5 MODELLBILDUNG UND SIMULATION HYBRIDER SYSTEME - 209 BESCHREIBUNG EREIGNISDISKRETER SYSTEME - 209 MODELLIERUNG UND SIMULATION EREIGNISDISKRETER SYSTEME - 211 FUNKTIONSUEBERWACHUNG EINES MOTORS ---- 211 MODELLIERUNG EINES ZIFFERNSCHLOSSES ALS AUTOMAT - 214 MODELLIERUNG EINER PARKUHR - 215 EREIGNISDISKRETE STEUERUNG - 217 VERKNUEPFUNGSSTEUERUNG ---- 218 DUALZAHLGENERATOR - 219 UNTERSUCHUNG EINER VERRIEGELUNGSSCHALTUNG - 220 SPERRSIGNAL ZUR VERHINDERUNG FALSCHER 7-SEGMENT-ANZEIGE ---- 222 VERKNUEPFUNG VON ZUSTAENDEN MIT AKTIONEN - 223 ANSTEUERUNG EINER 7-SEGMENT-ANZEIGE - 225 LAMPENSTEUERUNG MIT DREI SCHALTERN - 227 STEUERUNG EINER VERTEILERSTATION - 229 ANALYSE VON SCHALTNETZEN - 233 ABLAUFSTEUERUNGEN ---- 236 STEUERUNG DER POSITION EINES ROBOTERARMS - 236 STEUERUNG EINER ROLLTREPPE ---- 239 SCHLEUSE ZUR DESINFEKTION - 242 ZWEIGLEISIGE EISENBAHNSTRECKE MIT EINGLEISIGEM TUNNEL - 245 FAHRSTUHLSTEUERUNG ---- 248 5 5.1 5.1.1 5.1.2 5.2 5.2.1 5.2.2 UEBUNGSAUFGABEN MIT LOESUNGEN ---- 253 UEBUNGSAUFGABEN - 253 AUFGABEN MIT DYNAMISCHEN SYSTEMEN - 253 EREIGNISDISKRETE AUFGABEN - 257 LOESUNGEN ---- 262 LOESUNGEN VON DYNAMISCHEN SYSTEMEN - 262 LOESUNGEN VON EREIGNISDISKRETEN SYSTEMEN - 270 SACHREGISTER ---- 279
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