Verfügbarkeit: Bewegungstechnik

Bewegungstechnik: Konzipieren und Auslegen von mechanischen Getrieben

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Fricke, Andreas (VerfasserIn), Günzel, Detlef (VerfasserIn), Schaeffer, T.C (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	München Hanser [2022]
Ausgabe:	3., aktualisierte Auflage
Schlagworte:	Getriebe Getriebelehre bewegungssteuerung bewegungstechnik buch bewegungstechnik hanser decker maschinenelemente getriebetechnik maschinen auslegen maschinenelemente mechanik ingenieur Lehrbuch
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	Auf dem Cover: "Plus. Hanser-Fachbuch.de"
Beschreibung:	304 Seiten Illustrationen, Diagramme 24 cm
ISBN:	9783446468580 3446468587

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adam_text	INHALT B VORWORT ................................................................................................ 5 B WICHTIGE KURZZEICHEN UND INDIZES ................................................. 10 B LOESEN VON BEWEGUNGSAUFGABEN ..................................................... 15 1.1 BEWEGUNGSTECHNIK .................................................................................. 15 1.2 BEWEGUNGSAUFGABEN ................................................................................ 17 1.2.1 BEWEGUNGSAUFGABEN IM ENTWICKLUNGSPROZESS ........................... 17 1.2.2 KLASSIFIZIERUNG VON BEWEGUNGSAUFGABEN .................................... 18 1.3 BEWEGUNGSSYSTEME .................................................................................. 22 1.3.1 DEFINITION EINES BEWEGUNGSSYSTEMS ............................................ 22 1.3.2 BEISPIELE ZU BEWEGUNGSSYSTEMEN ................................................ 24 1.3.3 ENTWICKLUNGSPROZESS EINES BEWEGUNGSSYSTEMS ......................... 26 1.3.4 LOESUNGSKONZEPTE FUER BEWEGUNGSSYSTEME .................................... 28 1.3.5 ANTRIEBSPRINZIPE .......................................................................... 34 B BEWEGUNGSDESIGN ............................................................................. 36 2.1 GRUNDLAGEN ............................................................................................. 36 2.2 BEWEGUNGSDESIGN FUER UEBERTRAGUNGSAUFGABEN ........................................ 42 2.2.1 POLYNOM-BEWEGUNGSGESETZE ......................................................... 42 2.2.2 TRIGONOMETRISCHE BEWEGUNGSGESETZE .......................................... 44 2.2.3 NORMIERTE UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN ............................................ 45 2.2.4 BEWEGUNGSDESIGN ALS OPTIMIERUNGSAUFGABE ............................... 48 2.2.5 BEWEGUNGSDESIGN UNTER SCHWINGUNGSTECHNISCHEN GESICHTSPUNKTEN .......................................................................... 55 2.3 BEWEGUNGSDESIGN FUER FUEHRUNGSAUFGABEN .............................................. 65 2.3.1 ABSCHNITTSWEISE BESCHREIBUNG EINER FUEHRUNGSBAHN ................. 65 2.3.2 BESCHREIBUNG EINER FUEHRUNGSBAHN DURCH EINE ENDLICHE FOURIERREIHE ................................................................... 76 2.4 UEBUNGSAUFGABEN ...................................................................................... 79 8 INHALT Q\| AUFBAU VON MECHANISCHEN GETRIEBEN .......................................... 82 3.1 ORDNUNG DER GETRIEBE .............................................................................. 83 3.1.1 EINTEILUNG NACH IHRER FUNKTION .................................................... 83 3.1.2 EINTEILUNG NACH DER LAGE DER DREHACHSEN ................................... 85 3.1.3 EINTEILUNG NACH CHARAKTERISTISCHEN GETRIEBEELEMENTEN .............. 86 3.2 DARSTELLUNGSARTEN DER GETRIEBE ............................................................... 87 3.3 ELEMENTE DER GETRIEBE ............................................................................ 89 3.3.1 GELENKE .......................................................................................... 89 3.3.2 GETRIEBEGLIEDER ............................................................................ 94 3.3.3 HILFSORGANE .................................................................................... 97 3.4 MOEGLICHKEITEN ZUR AENDERUNG DER GELENKBAUFORM .................................. 97 3.5 GESTELLWECHSEL .......................................................................................... 101 3.6 LAUFGRAD UND ZWANGLAUF VON GETRIEBEN .................................................. 101 3.7 UEBUNGSAUFGABEN ...................................................................................... 108 Q\| KINEMATISCHE UND KINETOSTATISCHE GRUNDLAGEN ........................ 113 4.1 GRAFISCHE DARSTELLUNG VON BEWEGUNGSGROESSEN ........................................ 113 4.2 BEWEGUNG EINER EBENE IN EINER BEZUGSEBENE ........................................ 115 4.2.1 DREHUNG EINER EBENE UM EINEN FESTEN DREHPUNKT ..................... 115 4.2.2 SCHIEBUNG EINER EBENE ................................................................. 117 4.2.3 ALLGEMEINE BEWEGUNG EINER EBENE .............................................. 118 4.3 GRAFISCHE ERMITTLUNG VON GESCHWINDIGKEITEN ........................................ 121 4.4 RELATIVE BEWEGUNG VON DREI EBENEN ....................................................... 125 4.5 POLKONFIGURATION ...................................................................................... 129 4.6 GRAFISCHE ERMITTLUNG VON UEBERSETZUNGEN .............................................. 131 4.7 ANALYTISCHE METHODEN DER KINEMATISCHEN ANALYSE ............................... 137 4.8 KINETOSTATISCHE ANALYSE EBENER GETRIEBE ................................................ 143 4.8.1 UEBERTRAGUNGSWINKEL ALS GUETEKRITERIUM DER KRAFTUEBERTRAGUNG .. 143 4.8.2 KRAFTANALYSE NACH DEM LEISTUNGSPRINZIP .................................... 146 4.8.3 KRAFTANALYSE NACH DEM PRINZIP DER VIRTUELLEN ARBEIT ................. 148 4.9 UEBUNGSAUFGABEN ...................................................................................... 150 Q\| TYPSYNTHESE AUSGEWAEHLTER GETRIEBE ............................................ 152 5.1 KOPPELGETRIEBE ................................................................ 152 5.1.1 EBENE 4-GLIEDRIGE KOPPELGETRIEBE ................................................ 154 5.1.2 EBENE 6-GLIEDRIGE KOPPELGETRIEBE ................................................ 166 5.1.3 RAEUMLICHE KOPPELGETRIEBE ........................................................... 169 5.2 KURVENGETRIEBE ........................................................................................ 170 5.2.1 SYSTEMATIK UND AUFBAU VON KURVENGETRIEBEN ............................. 170 5.2.2 KURVEN-KOPPELGETRIEBE ................................................................. 178 5.2.3 AUSWAHL VON KURVENGETRIEBEN ..................................................... 180 5.3 ZAHNRAEDERGETRIEBE .................................................................................. 182 5.3.1 ORDNUNG DER ZAHNRAEDERGETRIEBE .................................................. 182 5.3.2 VERZAHNUNGSGEOMETRIE ................................................................. 187 INHALT 9 Q MASSSYNTHESE AUSGEWAEHLTER GETRIEBE .......................................... 195 6.1 KOPPELGETRIEBE ........................................................................................ 195 6.1.1 SYNTHESE BEI VORGEGEBENEN LAGEN DER KOPPEL ............................. 196 6.1.2 MEHRFACHE ERZEUGUNG EINER KOPPELKURVE .................................. 203 6.1.3 RELATIVLAGEN-SYNTHESE ................................................................... 208 6.1.4 ALTSCHE TOTLAGENKONSTRUKTION ..................................................... 215 6.2 KURVENGETRIEBE ........................................................................................ 227 6.2.1 HAUPTABMESSUNGEN ..................................................................... 228 6.2.2 KURVENKONTUR .............................................................................. 235 6.2.3 KONTAKTKRAFT, ANTRIEBSMOMENT UND PRESSUNG ............................. 240 6.2.4 LEBENSDAUER DES KURVENROLLENLAGERS .......................................... 243 6.2.5 OPTIMIEREN VON KURVENGETRIEBEN ................................................ 246 6.3 ZAHNRAEDERGETRIEBE .................................................................................. 247 6.3.1 STANDRAEDERGETRIEBE ...................................................................... 247 6.3.2 UMLAUFRAEDERGETRIEBE ..................................................................... 258 6.4 UEBUNGSAUFGABEN ...................................................................................... 270 Q ENERGIEEFFIZIENTE BEWEGUNGSSYSTEME ............................................ 275 7.1 GRUNDLEGENDE BETRACHTUNGEN ................................................................. 275 7.2 LEISTUNGSAUSGLEICH MITTELS FEDERKOMPENSATOR ...................................... 277 7.3 LEISTUNGSAUSGLEICH DURCH EIGENBEWEGUNG ............................................ 281 Q KONZIPIERUNGSBEISPIEL FUER EIN BEWEGUNGSSYSTEM ...................... 286 8.1 BEWEGUNGSAUFGABE .................................................................................. 286 8.2 BEWEGUNGSDESIGN .................................................................................... 287 8.3 LOESUNGSKONZEPTE ...................................................................................... 288 8.4 ERFORDERLICHE ANTRIEBSBEWEGUNGEN ....................................................... 292 8.5 ERFORDERLICHE ANTRIEBSMOMENTE ............................................................. 293 B LITERATUR UND QUELLEN ........................................................................ 297 H INDEX ....................................................................................................... 301
adam_txt	INHALT B VORWORT . 5 B WICHTIGE KURZZEICHEN UND INDIZES . 10 B LOESEN VON BEWEGUNGSAUFGABEN . 15 1.1 BEWEGUNGSTECHNIK . 15 1.2 BEWEGUNGSAUFGABEN . 17 1.2.1 BEWEGUNGSAUFGABEN IM ENTWICKLUNGSPROZESS . 17 1.2.2 KLASSIFIZIERUNG VON BEWEGUNGSAUFGABEN . 18 1.3 BEWEGUNGSSYSTEME . 22 1.3.1 DEFINITION EINES BEWEGUNGSSYSTEMS . 22 1.3.2 BEISPIELE ZU BEWEGUNGSSYSTEMEN . 24 1.3.3 ENTWICKLUNGSPROZESS EINES BEWEGUNGSSYSTEMS . 26 1.3.4 LOESUNGSKONZEPTE FUER BEWEGUNGSSYSTEME . 28 1.3.5 ANTRIEBSPRINZIPE . 34 B BEWEGUNGSDESIGN . 36 2.1 GRUNDLAGEN . 36 2.2 BEWEGUNGSDESIGN FUER UEBERTRAGUNGSAUFGABEN . 42 2.2.1 POLYNOM-BEWEGUNGSGESETZE . 42 2.2.2 TRIGONOMETRISCHE BEWEGUNGSGESETZE . 44 2.2.3 NORMIERTE UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN . 45 2.2.4 BEWEGUNGSDESIGN ALS OPTIMIERUNGSAUFGABE . 48 2.2.5 BEWEGUNGSDESIGN UNTER SCHWINGUNGSTECHNISCHEN GESICHTSPUNKTEN . 55 2.3 BEWEGUNGSDESIGN FUER FUEHRUNGSAUFGABEN . 65 2.3.1 ABSCHNITTSWEISE BESCHREIBUNG EINER FUEHRUNGSBAHN . 65 2.3.2 BESCHREIBUNG EINER FUEHRUNGSBAHN DURCH EINE ENDLICHE FOURIERREIHE . 76 2.4 UEBUNGSAUFGABEN . 79 8 INHALT Q\| AUFBAU VON MECHANISCHEN GETRIEBEN . 82 3.1 ORDNUNG DER GETRIEBE . 83 3.1.1 EINTEILUNG NACH IHRER FUNKTION . 83 3.1.2 EINTEILUNG NACH DER LAGE DER DREHACHSEN . 85 3.1.3 EINTEILUNG NACH CHARAKTERISTISCHEN GETRIEBEELEMENTEN . 86 3.2 DARSTELLUNGSARTEN DER GETRIEBE . 87 3.3 ELEMENTE DER GETRIEBE . 89 3.3.1 GELENKE . 89 3.3.2 GETRIEBEGLIEDER . 94 3.3.3 HILFSORGANE . 97 3.4 MOEGLICHKEITEN ZUR AENDERUNG DER GELENKBAUFORM . 97 3.5 GESTELLWECHSEL . 101 3.6 LAUFGRAD UND ZWANGLAUF VON GETRIEBEN . 101 3.7 UEBUNGSAUFGABEN . 108 Q\| KINEMATISCHE UND KINETOSTATISCHE GRUNDLAGEN . 113 4.1 GRAFISCHE DARSTELLUNG VON BEWEGUNGSGROESSEN . 113 4.2 BEWEGUNG EINER EBENE IN EINER BEZUGSEBENE . 115 4.2.1 DREHUNG EINER EBENE UM EINEN FESTEN DREHPUNKT . 115 4.2.2 SCHIEBUNG EINER EBENE . 117 4.2.3 ALLGEMEINE BEWEGUNG EINER EBENE . 118 4.3 GRAFISCHE ERMITTLUNG VON GESCHWINDIGKEITEN . 121 4.4 RELATIVE BEWEGUNG VON DREI EBENEN . 125 4.5 POLKONFIGURATION . 129 4.6 GRAFISCHE ERMITTLUNG VON UEBERSETZUNGEN . 131 4.7 ANALYTISCHE METHODEN DER KINEMATISCHEN ANALYSE . 137 4.8 KINETOSTATISCHE ANALYSE EBENER GETRIEBE . 143 4.8.1 UEBERTRAGUNGSWINKEL ALS GUETEKRITERIUM DER KRAFTUEBERTRAGUNG . 143 4.8.2 KRAFTANALYSE NACH DEM LEISTUNGSPRINZIP . 146 4.8.3 KRAFTANALYSE NACH DEM PRINZIP DER VIRTUELLEN ARBEIT . 148 4.9 UEBUNGSAUFGABEN . 150 Q\| TYPSYNTHESE AUSGEWAEHLTER GETRIEBE . 152 5.1 KOPPELGETRIEBE . 152 5.1.1 EBENE 4-GLIEDRIGE KOPPELGETRIEBE . 154 5.1.2 EBENE 6-GLIEDRIGE KOPPELGETRIEBE . 166 5.1.3 RAEUMLICHE KOPPELGETRIEBE . 169 5.2 KURVENGETRIEBE . 170 5.2.1 SYSTEMATIK UND AUFBAU VON KURVENGETRIEBEN . 170 5.2.2 KURVEN-KOPPELGETRIEBE . 178 5.2.3 AUSWAHL VON KURVENGETRIEBEN . 180 5.3 ZAHNRAEDERGETRIEBE . 182 5.3.1 ORDNUNG DER ZAHNRAEDERGETRIEBE . 182 5.3.2 VERZAHNUNGSGEOMETRIE . 187 INHALT 9 Q MASSSYNTHESE AUSGEWAEHLTER GETRIEBE . 195 6.1 KOPPELGETRIEBE . 195 6.1.1 SYNTHESE BEI VORGEGEBENEN LAGEN DER KOPPEL . 196 6.1.2 MEHRFACHE ERZEUGUNG EINER KOPPELKURVE . 203 6.1.3 RELATIVLAGEN-SYNTHESE . 208 6.1.4 ALTSCHE TOTLAGENKONSTRUKTION . 215 6.2 KURVENGETRIEBE . 227 6.2.1 HAUPTABMESSUNGEN . 228 6.2.2 KURVENKONTUR . 235 6.2.3 KONTAKTKRAFT, ANTRIEBSMOMENT UND PRESSUNG . 240 6.2.4 LEBENSDAUER DES KURVENROLLENLAGERS . 243 6.2.5 OPTIMIEREN VON KURVENGETRIEBEN . 246 6.3 ZAHNRAEDERGETRIEBE . 247 6.3.1 STANDRAEDERGETRIEBE . 247 6.3.2 UMLAUFRAEDERGETRIEBE . 258 6.4 UEBUNGSAUFGABEN . 270 Q ENERGIEEFFIZIENTE BEWEGUNGSSYSTEME . 275 7.1 GRUNDLEGENDE BETRACHTUNGEN . 275 7.2 LEISTUNGSAUSGLEICH MITTELS FEDERKOMPENSATOR . 277 7.3 LEISTUNGSAUSGLEICH DURCH EIGENBEWEGUNG . 281 Q KONZIPIERUNGSBEISPIEL FUER EIN BEWEGUNGSSYSTEM . 286 8.1 BEWEGUNGSAUFGABE . 286 8.2 BEWEGUNGSDESIGN . 287 8.3 LOESUNGSKONZEPTE . 288 8.4 ERFORDERLICHE ANTRIEBSBEWEGUNGEN . 292 8.5 ERFORDERLICHE ANTRIEBSMOMENTE . 293 B LITERATUR UND QUELLEN . 297 H INDEX . 301
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