Prozessmodellierung des Fünf-Achs-Nadelwickelns zur Implementierung einer trajektorienbasierten Drahtzugkraftregelung:
Gespeichert in:
1. Verfasser: | |
---|---|
Format: | Abschlussarbeit Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Düren
Shaker Verlag
2021
|
Schriftenreihe: | Forschungsberichte aus dem wbk, Institut für Produktionstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
240 |
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis |
Beschreibung: | 183, XVIII Seiten Illustrationen, Diagramme 21 cm, 333 g |
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adam_text | I
INHALTSVERZEICHNIS
INHALTSVERZEICHNIS
ABKUERZUNGSVERZEICHNIS
IV
FORMELVERZEICHNIS
V
1
EINLEITUNG
1
2
GRUNDLAGEN
UND
STAND
DER
FORSCHUNG
UND
TECHNIK
4
2.1
STATORFERTIGUNG
4
2.1.1
PROZESSKETTESTATORFERTIGUNG
4
2.1.2
LEISTUNGSMERKMALE
EINES
STATORS
7
2.1.3
VERFAHREN
ZUR
HERSTELLUNG
VON
VERTEILTEN
WICKLUNGEN
12
2.1.4
AUMANN
NADELWICKELSYSTEM
NWS/S
16
2.2
PROZESSBESCHREIBUNG
VON
WICKELVERFAHREN
20
2.2.1
RUNDDRAHTWICKELVERFAHREN
20
2.2.2
NADELWICKELVERFAHREN
22
2.3
DRAHTZUGKRAFT
ALS
PROZESSBESTIMMENDER
PARAMETER
DER
DIREKTBEWICKLUNG
24
2.3.1
GRUNDLAGEN
DER
DRAHTZUGKRAFTREGELUNG
24
2.3.2
OPTIMIERUNG
VON
DRAHTZUGKRAFTREGELUNGSSYSTEMEN
26
2.3.3
ANSATZ
DER
TRAJEKTORIENBASIERTEN
DRAHTZUGKRAFTREGELUNG
29
2.4
BEWERTUNG
DES
STANDS
DER
FORSCHUNG
UND
TECHNIK
34
3
ZIELSETZUNG,
LOESUNGSANSATZ
UND
VORGEHENSWEISE
38
3.1
ZIELSETZUNG
38
3.2
LOESUNGSANSATZ
40
3.3
VORGEHENSWEISE
41
4
SYSTEMANALYSE
43
4.1
SYSTEMBESCHREIBUNG
44
4.2 ANALYTISCHE
BESCHREIBUNG
DER
WICKELTRAJEKTORIE
47
4.2.1
DEFINITION
DES
INTERNEN
KOORDINATENSYSTEMS
48
4.2.2
PARAMETRIERUNG
DES
ANALYTISCHEN
MODELLS
49
II
INHALTSVERZEICHNIS
4.3
ANALYSE
DER
DRAHTZUGKRAFT
ENTLANG
DER
WICKELTRAJEKTORIE
55
4.3.1
AUSWAHL
DER
SENSORIK
UND
INTEGRATION
IN
DEN
MESSAUFBAU
55
4.3.2
DATENAUFNAHME
UND
INTEGRATION
IN
DIE
STEUERUNG
57
4.3.3
AUSWERTUNG
DER
DRAHTZUGKRAFT
BEIM
FUENF-ACHS-NADELWICKELN
58
4.4
ZUSAMMENFASSUNG
DER
SYSTEMANALYSE
61
5
PROZESSMODELLIERUNG
62
5.1
NUMERISCHE
PROZESSMODELLIERUNG
64
5.1.1
AUFBAU
DES
SIMULATIONSMODELLS
64
5.1.2
SIMULATION
DER
LAGERKRAFT
BEI
KONSTANTER
DRAHTZUGKRAFT
76
5.1.3
ZUSAMMENFASSUNG
DER
NUMERISCHEN
PROZESSMODELLIERUNG
82
5.2
ANALYTISCHE
PROZESSMODELLIERUNG
82
5.2.1
ANALYTISCHE
MODELLIERUNG
DER
FREIEN
DRAHTLAENGE
82
5.2.2
MODELLIERUNG
DER
ZUR
VERFUEGUNG
ZU
STELLENDEN
DRAHTMENGE
90
5.2.3
ANPASSUNG
DER
ANALYTISCHEN
MODELLIERUNG
AN
EINE
ZWEITE
STATORGEOMETRIE
96
5.2.4
ERGEBNIS
DER
ANALYTISCHEN
MODELLIERUNG
98
5.2.5
ZUSAMMENFASSUNG
DER
ANALYTISCHEN
PROZESSMODELLIERUNG
104
6
IMPLEMENTIERUNG
DER
TRAJEKTORIENBASIERTEN
DRAHTZUGKRAFTREGELUNG
MITHILFE
EINER DURCHGEHENDEN
CAE-PROZESSKETTE
105
6.1
IMPLEMENTIERUNG
DER
VIRTUELLEN
LEITACHSE
107
6.1.1
ANALYSE
DER
STEUERUNGSARCHITEKTUR
107
6.1.2
BESCHREIBUNG
DER
VIRTUELLEN
LEITACHSE
110
6.1.3
BERECHNUNG
DER
VIRTUELLEN
LEITACHSE
111
6.1.4
IMPLEMENTIERUNG
UND
VALIDIERUNG
DER
VIRTUELLEN
LEITACHSE
116
6.1.5
ZUSAMMENFASSUNG
DER
IMPLEMENTIERUNG
DER
VIRTUELLEN
LEITACHSE
117
6.2
IMPLEMENTIERUNG
DER
LAGEREGELUNG
DES
BREMSRADES
117
6.2.1
GRUNDLAGEN
UND
GRUNDBEGRIFFE
118
6.2.2
PARAMETRIERUNG
DER
BETRIEBSART
ELEKTRONISCHE
KURVENSCHEIBE
121
6.2.3
EXPERIMENTELLE
BESTIMMUNG
DER
VARIABLEN
PARAMETER
123
6.2.4
ZUSAMMENFASSUNG
DER
IMPLEMENTIERUNG
DER
LAGEREGELUNG
128
6.3
AUFBAU
EINER
CAE-PROZESSKETTE
128
INHALTSVERZEICHNIS
III
6.3.1
GRUNDLAGEN
UND
GRUNDBEGRIFFE
128
6.3.2
IMPLEMENTIERUNG
DER
CAE-PROZESSKETTE
133
6.3.3
VALIDIERUNG
DER
MATLAB-SCHNITTSTELLE
145
6.3.4
ZUSAMMENFASSUNG
DES
AUFBAUS
DER
CAE-PROZESSKETTE
151
6.4
ZUSAMMENFASSUNG
DER
IMPLEMENTIERUNG
DER
TRAJEKTORIENBASIERTEN
DRAHTZUGKRAFTREGELUNG
MITHILFE
EINER
DURCHGEHENDEN
CAE-PROZESSKETTE
151
7
VALIDIERUNG
DER
IMPLEMENTIERUNG
UND
POTENZIALANALYSE
152
7.1
EXPERIMENTELLE
VALIDIERUNG
DER
TRAJEKTORIENBASIERTEN
DRAHTZUGKRAFTREGELUNG
152
7.2
BEWERTUNG
DER
TRAJEKTORIENBASIERTEN
DRAHTZUGKRAFTREGELUNG
155
8
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
159
8.1
ZUSAMMENFASSUNG
159
8.2
AUSBLICK
160
LITERATURVERZEICHNIS
162
ABBILDUNGSVERZEICHNIS
I
TABELLENVERZEICHNIS
VIII
QUELLTEXTVERZEICHNIS
X
ANHANG
XI
|
adam_txt |
I
INHALTSVERZEICHNIS
INHALTSVERZEICHNIS
ABKUERZUNGSVERZEICHNIS
IV
FORMELVERZEICHNIS
V
1
EINLEITUNG
1
2
GRUNDLAGEN
UND
STAND
DER
FORSCHUNG
UND
TECHNIK
4
2.1
STATORFERTIGUNG
4
2.1.1
PROZESSKETTESTATORFERTIGUNG
4
2.1.2
LEISTUNGSMERKMALE
EINES
STATORS
7
2.1.3
VERFAHREN
ZUR
HERSTELLUNG
VON
VERTEILTEN
WICKLUNGEN
12
2.1.4
AUMANN
NADELWICKELSYSTEM
NWS/S
16
2.2
PROZESSBESCHREIBUNG
VON
WICKELVERFAHREN
20
2.2.1
RUNDDRAHTWICKELVERFAHREN
20
2.2.2
NADELWICKELVERFAHREN
22
2.3
DRAHTZUGKRAFT
ALS
PROZESSBESTIMMENDER
PARAMETER
DER
DIREKTBEWICKLUNG
24
2.3.1
GRUNDLAGEN
DER
DRAHTZUGKRAFTREGELUNG
24
2.3.2
OPTIMIERUNG
VON
DRAHTZUGKRAFTREGELUNGSSYSTEMEN
26
2.3.3
ANSATZ
DER
TRAJEKTORIENBASIERTEN
DRAHTZUGKRAFTREGELUNG
29
2.4
BEWERTUNG
DES
STANDS
DER
FORSCHUNG
UND
TECHNIK
34
3
ZIELSETZUNG,
LOESUNGSANSATZ
UND
VORGEHENSWEISE
38
3.1
ZIELSETZUNG
38
3.2
LOESUNGSANSATZ
40
3.3
VORGEHENSWEISE
41
4
SYSTEMANALYSE
43
4.1
SYSTEMBESCHREIBUNG
44
4.2 ANALYTISCHE
BESCHREIBUNG
DER
WICKELTRAJEKTORIE
47
4.2.1
DEFINITION
DES
INTERNEN
KOORDINATENSYSTEMS
48
4.2.2
PARAMETRIERUNG
DES
ANALYTISCHEN
MODELLS
49
II
INHALTSVERZEICHNIS
4.3
ANALYSE
DER
DRAHTZUGKRAFT
ENTLANG
DER
WICKELTRAJEKTORIE
55
4.3.1
AUSWAHL
DER
SENSORIK
UND
INTEGRATION
IN
DEN
MESSAUFBAU
55
4.3.2
DATENAUFNAHME
UND
INTEGRATION
IN
DIE
STEUERUNG
57
4.3.3
AUSWERTUNG
DER
DRAHTZUGKRAFT
BEIM
FUENF-ACHS-NADELWICKELN
58
4.4
ZUSAMMENFASSUNG
DER
SYSTEMANALYSE
61
5
PROZESSMODELLIERUNG
62
5.1
NUMERISCHE
PROZESSMODELLIERUNG
64
5.1.1
AUFBAU
DES
SIMULATIONSMODELLS
64
5.1.2
SIMULATION
DER
LAGERKRAFT
BEI
KONSTANTER
DRAHTZUGKRAFT
76
5.1.3
ZUSAMMENFASSUNG
DER
NUMERISCHEN
PROZESSMODELLIERUNG
82
5.2
ANALYTISCHE
PROZESSMODELLIERUNG
82
5.2.1
ANALYTISCHE
MODELLIERUNG
DER
FREIEN
DRAHTLAENGE
82
5.2.2
MODELLIERUNG
DER
ZUR
VERFUEGUNG
ZU
STELLENDEN
DRAHTMENGE
90
5.2.3
ANPASSUNG
DER
ANALYTISCHEN
MODELLIERUNG
AN
EINE
ZWEITE
STATORGEOMETRIE
96
5.2.4
ERGEBNIS
DER
ANALYTISCHEN
MODELLIERUNG
98
5.2.5
ZUSAMMENFASSUNG
DER
ANALYTISCHEN
PROZESSMODELLIERUNG
104
6
IMPLEMENTIERUNG
DER
TRAJEKTORIENBASIERTEN
DRAHTZUGKRAFTREGELUNG
MITHILFE
EINER DURCHGEHENDEN
CAE-PROZESSKETTE
105
6.1
IMPLEMENTIERUNG
DER
VIRTUELLEN
LEITACHSE
107
6.1.1
ANALYSE
DER
STEUERUNGSARCHITEKTUR
107
6.1.2
BESCHREIBUNG
DER
VIRTUELLEN
LEITACHSE
110
6.1.3
BERECHNUNG
DER
VIRTUELLEN
LEITACHSE
111
6.1.4
IMPLEMENTIERUNG
UND
VALIDIERUNG
DER
VIRTUELLEN
LEITACHSE
116
6.1.5
ZUSAMMENFASSUNG
DER
IMPLEMENTIERUNG
DER
VIRTUELLEN
LEITACHSE
117
6.2
IMPLEMENTIERUNG
DER
LAGEREGELUNG
DES
BREMSRADES
117
6.2.1
GRUNDLAGEN
UND
GRUNDBEGRIFFE
118
6.2.2
PARAMETRIERUNG
DER
BETRIEBSART
ELEKTRONISCHE
KURVENSCHEIBE
121
6.2.3
EXPERIMENTELLE
BESTIMMUNG
DER
VARIABLEN
PARAMETER
123
6.2.4
ZUSAMMENFASSUNG
DER
IMPLEMENTIERUNG
DER
LAGEREGELUNG
128
6.3
AUFBAU
EINER
CAE-PROZESSKETTE
128
INHALTSVERZEICHNIS
III
6.3.1
GRUNDLAGEN
UND
GRUNDBEGRIFFE
128
6.3.2
IMPLEMENTIERUNG
DER
CAE-PROZESSKETTE
133
6.3.3
VALIDIERUNG
DER
MATLAB-SCHNITTSTELLE
145
6.3.4
ZUSAMMENFASSUNG
DES
AUFBAUS
DER
CAE-PROZESSKETTE
151
6.4
ZUSAMMENFASSUNG
DER
IMPLEMENTIERUNG
DER
TRAJEKTORIENBASIERTEN
DRAHTZUGKRAFTREGELUNG
MITHILFE
EINER
DURCHGEHENDEN
CAE-PROZESSKETTE
151
7
VALIDIERUNG
DER
IMPLEMENTIERUNG
UND
POTENZIALANALYSE
152
7.1
EXPERIMENTELLE
VALIDIERUNG
DER
TRAJEKTORIENBASIERTEN
DRAHTZUGKRAFTREGELUNG
152
7.2
BEWERTUNG
DER
TRAJEKTORIENBASIERTEN
DRAHTZUGKRAFTREGELUNG
155
8
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
159
8.1
ZUSAMMENFASSUNG
159
8.2
AUSBLICK
160
LITERATURVERZEICHNIS
162
ABBILDUNGSVERZEICHNIS
I
TABELLENVERZEICHNIS
VIII
QUELLTEXTVERZEICHNIS
X
ANHANG
XI |
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