Kompensation von erwärmungsbedingten Bauteilabweichungen in der lokal erwärmten, roboterbasierten inkrementellen Blechumformung:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düren
Shaker Verlag
[2020]
|
| Schriftenreihe: | Schriftenreihe des Lehrstuhls für Produktionssysteme
Band 3/2020 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | viii, 156 Seiten Illustrationen, Diagramme 21 cm, 266 g |
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SYMBOLVERZEICHNIS
..................................................................................................................
III
1
EINLEITUNG
...........................................................................................................................
1
1.1
AUSGANGSSITUATION
.............................................................................................................
1
1.2
ZIELSETZUNG
UND
VORGEHENSWEISE
......................................................................................
2
2
STAND
DER
WISSENSCHAFT
UND
TECHNIK
..............................................................................
5
2.1
INKREMENTELLE
BLECHUMFORMUNG
ASYMMETRISCHER
BAUTEILE
(AISF)
..................................
5
2.1.1
VERFAHRENSPRINZIP
UND
VERFAHRENSVARIANTEN
DES
AISF
.............................................
6
2.1.2
ROBOFORMING
.............................................................................................................
8
2.1.3
EIGENSCHAFTEN
UND
VERFAHRENSGRENZEN
DES
AISF
.....................................................
9
2.1.4
BESTEHENDE
STRATEGIEN
ZUR
GRENZERWEITERUNG
.........................................................
15
2.2
INKREMENTELLE
BLECHUMFORMUNG
BEI
ERHOEHTER
TEMPERATUR
..............................................
22
2.2.1
EINFUEHRUNG
IN
DIE
UMFORMUNG
BEI
ERHOEHTER
TEMPERATUR
.......................................
22
2.2.2
VERFAHRENSVARIANTEN
................................................................................................
24
2.2.3
JOULESCHE
WIDERSTANDSERWAERMUNG
..........................................................................
29
2.2.4
EIGENSCHAFTEN
DES
AISF
BEI
ERHOEHTER
TEMPERATUR
..................................................
34
2.3
ZUSAMMENFASSUNG
STAND
DER
WISSENSCHAFT
UND
TECHNIK
..............................................
40
3
HANDLUNGSBEDARF
UND
KONKRETISIERUNG
DER
ZIELSTELLUNG
............................................
42
4
VERSUCHSAUFBAU
...............................................................................................................
45
4.1
ROBOFORMING-ZELLE
.........................................................................................................
45
4.2
MESSSYSTEME
..................................................................................................................
47
4.2.1
OPTISCHES
KOORDINATENMESSGERAET
...........................................................................
48
4.2.2
KRAFT-MOMENTEN-SENSOR
.........................................................................................
49
4.2.3
INFRAROTKAMERA
.........................................................................................................
50
4.2.4
3D-DIGITALISIERSYSTEM
.............................................................................................
51
4.3
ERWAERMUNGSEINHEIT
.........................................................................................................
52
4.3.1
UMFORMWERKZEUGE
.................................................................................................
52
4.3.2
STROMQUELLE
.............................................................................................................
54
4.3.3
TEMPERATURMESSUNG
UND
-REGELUNG
.........................................................................
55
5
EXPERIMENTELLE
UNTERSUCHUNG
DER
EINFLUSSFAKTOREN
...................................................
60
5.1
PROZESSSTABILITAET
/
PROZESSFAEHIGKEITSUNTERSUCHUNG
..........................................................
60
5.2
VERSUCHSPLAN
...................................................................................................................
70
5.3
REFERENZGEOMETRIEN
........................................................................................................
78
SEITE
I
5.4
VERSUCHSDURCHFUHRUNG
....................................................................................................
79
5.5
ZUSAMMENFASSUNG
...........................................................................................................
81
6
KOMPENSATIONSMODELL
.....................................................................................................
83
6.1
DATENAUFBEREITUNG
...........................................................................................................
83
6.2
REGRESSIONSANALYSE
.........................................................................................................
89
6.2.1
EINFUEHRUNG
..............................................................................................................
90
6.2.2
REGRESSIONSFUNKTION
................................................................................................
99
6.3
AUFSTELLUNG
DES
KOMPENSATIONSMODELLS
........................................................................
102
6.4
ZUSAMMENFASSUNG
..........................................................................................................
105
7
EXPERIMENTELLE
VALIDIERUNG
UND
BEWERTUNG
..............................................................
107
7.1
VALIDIERUNG
AN
REFERENZGEOMETRIEN
...............................................................................
107
7.2
VALIDIERUNG
AN
EINER
UNABHAENGIGEN
GEOMETRIE
.............................................................
113
7.2.1
GEOMETRIE
...............................................................................................................
114
7.2.2
VERSUCHSERGEBNISSE
................................................................................................
115
7.3
ZUSAMMENFASSUNG
UND
DISKUSSION
DER
VERSUCHSERGEBNISSE
........................................
116
8
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
..................................................................................
120
8.1
ZUSAMMENFASSUNG
..........................................................................................................
120
8.2
AUSBLICK
UND
ZUKUENFTIGE
POTENTIALE
...............................................................................
123
ANHANG
....................................................................................................................................
125
A.L
ABBILDUNGEN
...................................................................................................................
125
A.2
TABELLEN
..........................................................................................................................
127
LITERATURVERZEICHNIS
..............................................................................................................
128
ABBILDUNGSVERZEICHNIS
..........................................................................................................
141
TABELLENVERZEICHNIS
...............................................................................................................
144
SEITE
II
|
| adam_txt |
INHALTSVERZEICHNIS
SYMBOLVERZEICHNIS
.
III
1
EINLEITUNG
.
1
1.1
AUSGANGSSITUATION
.
1
1.2
ZIELSETZUNG
UND
VORGEHENSWEISE
.
2
2
STAND
DER
WISSENSCHAFT
UND
TECHNIK
.
5
2.1
INKREMENTELLE
BLECHUMFORMUNG
ASYMMETRISCHER
BAUTEILE
(AISF)
.
5
2.1.1
VERFAHRENSPRINZIP
UND
VERFAHRENSVARIANTEN
DES
AISF
.
6
2.1.2
ROBOFORMING
.
8
2.1.3
EIGENSCHAFTEN
UND
VERFAHRENSGRENZEN
DES
AISF
.
9
2.1.4
BESTEHENDE
STRATEGIEN
ZUR
GRENZERWEITERUNG
.
15
2.2
INKREMENTELLE
BLECHUMFORMUNG
BEI
ERHOEHTER
TEMPERATUR
.
22
2.2.1
EINFUEHRUNG
IN
DIE
UMFORMUNG
BEI
ERHOEHTER
TEMPERATUR
.
22
2.2.2
VERFAHRENSVARIANTEN
.
24
2.2.3
JOULESCHE
WIDERSTANDSERWAERMUNG
.
29
2.2.4
EIGENSCHAFTEN
DES
AISF
BEI
ERHOEHTER
TEMPERATUR
.
34
2.3
ZUSAMMENFASSUNG
STAND
DER
WISSENSCHAFT
UND
TECHNIK
.
40
3
HANDLUNGSBEDARF
UND
KONKRETISIERUNG
DER
ZIELSTELLUNG
.
42
4
VERSUCHSAUFBAU
.
45
4.1
ROBOFORMING-ZELLE
.
45
4.2
MESSSYSTEME
.
47
4.2.1
OPTISCHES
KOORDINATENMESSGERAET
.
48
4.2.2
KRAFT-MOMENTEN-SENSOR
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49
4.2.3
INFRAROTKAMERA
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3D-DIGITALISIERSYSTEM
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51
4.3
ERWAERMUNGSEINHEIT
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UMFORMWERKZEUGE
.
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STROMQUELLE
.
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4.3.3
TEMPERATURMESSUNG
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-REGELUNG
.
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5
EXPERIMENTELLE
UNTERSUCHUNG
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EINFLUSSFAKTOREN
.
60
5.1
PROZESSSTABILITAET
/
PROZESSFAEHIGKEITSUNTERSUCHUNG
.
60
5.2
VERSUCHSPLAN
.
70
5.3
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.
78
SEITE
I
5.4
VERSUCHSDURCHFUHRUNG
.
79
5.5
ZUSAMMENFASSUNG
.
81
6
KOMPENSATIONSMODELL
.
83
6.1
DATENAUFBEREITUNG
.
83
6.2
REGRESSIONSANALYSE
.
89
6.2.1
EINFUEHRUNG
.
90
6.2.2
REGRESSIONSFUNKTION
.
99
6.3
AUFSTELLUNG
DES
KOMPENSATIONSMODELLS
.
102
6.4
ZUSAMMENFASSUNG
.
105
7
EXPERIMENTELLE
VALIDIERUNG
UND
BEWERTUNG
.
107
7.1
VALIDIERUNG
AN
REFERENZGEOMETRIEN
.
107
7.2
VALIDIERUNG
AN
EINER
UNABHAENGIGEN
GEOMETRIE
.
113
7.2.1
GEOMETRIE
.
114
7.2.2
VERSUCHSERGEBNISSE
.
115
7.3
ZUSAMMENFASSUNG
UND
DISKUSSION
DER
VERSUCHSERGEBNISSE
.
116
8
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
.
120
8.1
ZUSAMMENFASSUNG
.
120
8.2
AUSBLICK
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ZUKUENFTIGE
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.
123
ANHANG
.
125
A.L
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125
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127
LITERATURVERZEICHNIS
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128
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