Verfügbarkeit: Entwicklung einer dynamischen Antriebsstrangregelung für Parallelhybridfahrzeuge

Entwicklung einer dynamischen Antriebsstrangregelung für Parallelhybridfahrzeuge:

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Scheibe, Michael (VerfasserIn)
Format:	Abschlussarbeit Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Kassel kassel university press [2018]
Schriftenreihe:	Schriftenreihe des Fachgebiets für Mechatronik mit dem Schwerpunkt Fahrzeuge 18/01
Schlagworte:	Aggregat Hybridfahrzeug Drehmoment System Dynamics Antriebsregelung Motorsteuerung Prüfstand Ansteuerung Triebstrang Paralleler Hybrid Paperback / softback )Unsewn / adhesive bound )Paperback (DE) Antriebsstrangregelung Hybrider Antriebsstrang Mid-Ranging Modellbildung Parallelhybrid Regelung bzw. Regelungstechnik 1682: Hardcover, Softcover / Technik/Maschinenbau, Fertigungstechnik Hochschulschrift
Online-Zugang:	Inhaltstext Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	xxvi, 189 Seiten Illustrationen, Diagramme 21 cm, 200 g
ISBN:	9783737605069 3737605068

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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS FORMELZEICHEN UND ABKUERZUNGEN XV 1 EINLEITUNG 1 1.1 MOTIVATION UND ZIELSETZUNG........................................................................ 3 1.2 AUFBAU DER ARBEIT.........................................................................................4 1.3 HYBRIDFAHRZEUGE.......................................................................................... 5 1.3.1 STRUKTURVARIANTEN.............................................................................5 1.3.2 HYBRIDISIERUNGSGRAD....................................................................... 9 1.4 ANTRIEBSSTRANGSCHWINGUNGEN ................................................................. 12 1.4.1 SCHWINGUNGSPHAENOMENE...........................................................12 1.4.2 SCHWINGUNGSDAEMPFUNG IM KONVENTIONELLEM ANTRIEBSSTRANG 14 2 STAND DER FORSCHUNG: PARALLELHYBRIDANSTEUERUNG 21 2.1 ANSTEUERUNGSSTRUKTUR................................................................................21 2.2 BETRIEBSSTRATEGIEN..................................................................................... 25 2.3 ANTRIEBSSTRANGREGELUNG ........................................................................... 30 2.3.1 BETRIEBSMODUS- UND STRUKTURWECHSEL ...................................... 31 2.3.2 DREHMOMENTUMSETZUNG UND SCHWINGUNGSDAEMPFUNG ......... 32 2.3.3 ZUSAMMENFASSUNG......................................................................36 3 MODELLIERUNG DES HYBRIDANTRIEBSSTRANGS 37 3.1 ANTRIEBSAGGREGATE.................................................................................... 37 3.1.1 VERBRENNUNGSMOTOR .................................................................... 38 3.1.2 ELEKTRISCHE MASCHINE / HYBRIDMODUL ........................................ 43 3.1.3 VERGLEICH DER ANTRIEBSDYNAMIKEN.............................................50 3.2 ANTRIEBSSTRANG............................................................................................52 3.2.1 PARALLELHYBRID-ANTRIEBSSTRANGAUFBAU.........................................53 3.2.2 ZWEIMASSENSCHWUNGRAD ........................................................... 53 3.2.3 ERSATZMODELL 5-MASSENSCHWINGER............................................56 3.2.4 ZUSTANDSRAUMDARSTELLUNG ........... . ............................ 58 3.2.5 MODALANALYSE DES ANTRIEBSSTRANGS...........................................63 3.2.6 MODELLREDUKTION ................................. 3.2.7 STEUERBARKEIT UND BEOBACHTBARKEIT 68 75 4 EMULATION DER FAHRZEUGCHARAKTERISTISCHEN SCHWINGUNGEN 77 4.1 SYSTEMUEBERSICHT ZUM ANTRIEBSSTRANGPRUEFSTAND...................................78 4.2 KONZEPTDARSTELLUNG ZUM VIRTUELLEN ANTRIEBSSTRANG .............................. 80 4.2.1 REGELUNGSSTRUKTUR UND FUNKTIONSWEISE...................................80 4.2.2 VIRTUELLES FAHRZEUGMODELL .......................................................... 85 4.3 IMPLEMENTIERUNG UND VALIDIERUNG .......................................................... 88 5 HYBRIDANSTEUERUNG UEBER CONTROL ALLOCATION 95 5.1 CONTROL ALLOCATION PROBLEMSTELLUNG ........................................................ 95 5.2 OPTIMIZATION BASED CONTROL ALLOCATION .................................................. 98 5.3 ANWENDUNG ZUR PARALLELHYBRIDANSTEUERUNG ....................................... 100 6 MID-RANGING ANTRIEBSSTRANGREGELUNG 105 6.1 ANFORDERUNGEN AN DIE REGELUNG...........................................................106 6.2 MID-RANGING..............................................................................................106 6.3 KONZEPT DER MID-RANGING ANTRIEBSSTRANGREGELUNG ........................... 108 6.4 REGLERENTWURF MITTELS INTERNAL MODEL CONTROL (IM C )..........................109 6.4.1 IMC STRUKTUR................................................................................ 110 6.4.2 MID-RANGING ANFORDERUNGEN AN DIE IMC STRUKTUR................113 6.4.3 IMC REGLERENTWURF.....................................................................115 6.5 AKTIVE RUCKEIDAEMPFUNG ....... .................................................................. 120 6.6 BEOBACHTERSYNTHESE ZUR DIFFERENZDREHZAHLSCHAETZUNG ..................... 132 6.6.1 LUENBERGER BEOBACHTER.............................................................132 6.6.2 BEOBACHTERENTWURF.....................................................................134 6.7 STRATEGIE ZUR MOMENTENAUFTEILUNG ....................................................... 140 7 STEUERGERAET-IMPLEMENTIERUNG UND SIMULATION 143 7.1 HYBRID-MOTORSTEUERGERAET........................................................................ 144 7.2 SOFTWARE UND SIMULATIONSUMGEBUNG...................................................144 7.3 MIL-SIMULATIONSERGEBNISSE....................................................................148 8 PRUEFSTANDSMESSUNGEN ZUR ANTRIEBSSTRANGREGELUNG 153 8.1 STATIONAERE DREHMOMENTAUFTEILUNG........................................................154 8.2 TEILVIRTUELLER ANTRIEBSSTRANGBETRIEB MIT RADDREHZAHLREGELUNG ....... 156 8.3 TEILVIRTUELLER ANTRIEBSSTRANGBETRIEB MIT FAHRZEUGMODELL ................. 160 8.4 BEWERTUNG DER MESSUNGEN.................................................................... 167 9 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 169 LITERATURVERZEICHNIS 173 ANHANG 185
adam_txt	INHALTSVERZEICHNIS FORMELZEICHEN UND ABKUERZUNGEN XV 1 EINLEITUNG 1 1.1 MOTIVATION UND ZIELSETZUNG. 3 1.2 AUFBAU DER ARBEIT.4 1.3 HYBRIDFAHRZEUGE. 5 1.3.1 STRUKTURVARIANTEN.5 1.3.2 HYBRIDISIERUNGSGRAD. 9 1.4 ANTRIEBSSTRANGSCHWINGUNGEN . 12 1.4.1 SCHWINGUNGSPHAENOMENE.12 1.4.2 SCHWINGUNGSDAEMPFUNG IM KONVENTIONELLEM ANTRIEBSSTRANG 14 2 STAND DER FORSCHUNG: PARALLELHYBRIDANSTEUERUNG 21 2.1 ANSTEUERUNGSSTRUKTUR.21 2.2 BETRIEBSSTRATEGIEN. 25 2.3 ANTRIEBSSTRANGREGELUNG . 30 2.3.1 BETRIEBSMODUS- UND STRUKTURWECHSEL . 31 2.3.2 DREHMOMENTUMSETZUNG UND SCHWINGUNGSDAEMPFUNG . 32 2.3.3 ZUSAMMENFASSUNG.36 3 MODELLIERUNG DES HYBRIDANTRIEBSSTRANGS 37 3.1 ANTRIEBSAGGREGATE. 37 3.1.1 VERBRENNUNGSMOTOR . 38 3.1.2 ELEKTRISCHE MASCHINE / HYBRIDMODUL . 43 3.1.3 VERGLEICH DER ANTRIEBSDYNAMIKEN.50 3.2 ANTRIEBSSTRANG.52 3.2.1 PARALLELHYBRID-ANTRIEBSSTRANGAUFBAU.53 3.2.2 ZWEIMASSENSCHWUNGRAD . 53 3.2.3 ERSATZMODELL 5-MASSENSCHWINGER.56 3.2.4 ZUSTANDSRAUMDARSTELLUNG . . . 58 3.2.5 MODALANALYSE DES ANTRIEBSSTRANGS.63 3.2.6 MODELLREDUKTION . 3.2.7 STEUERBARKEIT UND BEOBACHTBARKEIT 68 75 4 EMULATION DER FAHRZEUGCHARAKTERISTISCHEN SCHWINGUNGEN 77 4.1 SYSTEMUEBERSICHT ZUM ANTRIEBSSTRANGPRUEFSTAND.78 4.2 KONZEPTDARSTELLUNG ZUM VIRTUELLEN ANTRIEBSSTRANG . 80 4.2.1 REGELUNGSSTRUKTUR UND FUNKTIONSWEISE.80 4.2.2 VIRTUELLES FAHRZEUGMODELL . 85 4.3 IMPLEMENTIERUNG UND VALIDIERUNG . 88 5 HYBRIDANSTEUERUNG UEBER CONTROL ALLOCATION 95 5.1 CONTROL ALLOCATION PROBLEMSTELLUNG . 95 5.2 OPTIMIZATION BASED CONTROL ALLOCATION . 98 5.3 ANWENDUNG ZUR PARALLELHYBRIDANSTEUERUNG . 100 6 MID-RANGING ANTRIEBSSTRANGREGELUNG 105 6.1 ANFORDERUNGEN AN DIE REGELUNG.106 6.2 MID-RANGING.106 6.3 KONZEPT DER MID-RANGING ANTRIEBSSTRANGREGELUNG . 108 6.4 REGLERENTWURF MITTELS INTERNAL MODEL CONTROL (IM C ).109 6.4.1 IMC STRUKTUR. 110 6.4.2 MID-RANGING ANFORDERUNGEN AN DIE IMC STRUKTUR.113 6.4.3 IMC REGLERENTWURF.115 6.5 AKTIVE RUCKEIDAEMPFUNG . . 120 6.6 BEOBACHTERSYNTHESE ZUR DIFFERENZDREHZAHLSCHAETZUNG . 132 6.6.1 LUENBERGER BEOBACHTER.132 6.6.2 BEOBACHTERENTWURF.134 6.7 STRATEGIE ZUR MOMENTENAUFTEILUNG . 140 7 STEUERGERAET-IMPLEMENTIERUNG UND SIMULATION 143 7.1 HYBRID-MOTORSTEUERGERAET. 144 7.2 SOFTWARE UND SIMULATIONSUMGEBUNG.144 7.3 MIL-SIMULATIONSERGEBNISSE.148 8 PRUEFSTANDSMESSUNGEN ZUR ANTRIEBSSTRANGREGELUNG 153 8.1 STATIONAERE DREHMOMENTAUFTEILUNG.154 8.2 TEILVIRTUELLER ANTRIEBSSTRANGBETRIEB MIT RADDREHZAHLREGELUNG . 156 8.3 TEILVIRTUELLER ANTRIEBSSTRANGBETRIEB MIT FAHRZEUGMODELL . 160 8.4 BEWERTUNG DER MESSUNGEN. 167 9 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 169 LITERATURVERZEICHNIS 173 ANHANG 185
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