Optimierungsbasierte Auslegung und Steuerung in der Pneumatik und Vergleich mit elektromechanischen Antrieben:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düren
Shaker Verlag
2020
|
| Schriftenreihe: | Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart
54 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | viii, 185 Seiten Illustrationen 21 cm, 293 g |
| ISBN: | 9783844076820 3844076824 |
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|---|---|
| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
1
1.1
STAND
DER
TECHNIK
........................................................................................
2
1.1.1
ENERGIEEINSPARMASSNAHMENINDERPNEUMATIK
............................
4
1.1.2
EFFIZIENTER
EINSATZ
ELEKTROMECHANISCHER
ANTRIEBE
IN
DER
HANDHA
BUNGSTECHNIK
......................................................................
9
1.2
ZIELE
UND
AUFBAU
DER
DISSERTATION
...........................................................
10
1.3
BETRACHTETE
ANWENDUNGSSYSTEME
..............................................................
12
2
MODELLIERUNG
PNEUMATISCHER
ANTRIEBE
23
2.1
PNEUMATISCHE
ZYLINDER
ANTRIEBE
.................................................................
23
2.1.1
KINETIK
.........................................................................................
23
2.1.2
DRUCKAUFBAUDYNAMIK
...............................................................
27
2.1.3
MODELLIERUNG
DER
ENDANSCHLAEGE
..............................................
28
2.2
PNEUMATISCHE
SYSTEMKOMPONENTEN
........................................................
35
2.2.1
VENTILE
.........................................................................................
35
2.2.2
SCHLAEUCHE,
DROSSELN
UND
VERSCHALTUNG
VON
KOMPONENTEN
....
37
2.3
MODELLVALIDIERUNG
UND
KURZZUSAMMENFASSUNG
.....................................
38
3
ENERGIEVERBRAUCH
UND
-EINSPARPOTENTIALE
PNEUMATISCHER
ANTRIEBE
41
3.1
ENERGIEVERBRAUCH
PNEUMATISCHER
ANTRIEBE
.............................................
41
3.1.1
DRUCKLUFTERZEUGUNG
..................................................................
42
3.1.2
ARBEITSPOTENTIAL
DER
DRUCKLUFT
.................................................
43
3.1.3
DRUCKLUFTVERBRAUCHER
...............................................................
48
3.2
SPARMASSNAHMEN
FUER
PNEUMATISCHE
ANTRIEBE
..........................................
51
3.3
KURZZUSAMMENFASSUNG
............................................................................
54
4
AUSLEGUNG
PNEUMATISCHER
EINZELANTRIEBE
55
4.1
SYSTEMANALYSE
.............................................................................................
55
4.2
OPTIMIERUNGSBASIERTE
AUSLEGUNG
..............................................................
65
4.2.1
VERGLEICHSVERFAHREN
ZUR
AUSLEGUNG
PNEUMATISCHER
ANTRIEBE
...
67
4.2.2
DISKRETES
SCHEMA
FUER
DIE
AUSLEGUNG
PNEUMATISCHER
ANTRIEBE
.
.
69
4.2.3
VERGLEICHSERGEBNISSE
ZUR
AUSLEGUNGSOPTIMIERUNG
.......................
74
4.3
KURZZUSAMMENFASSUNG
............................................................................
77
INHALTSVERZEICHNIS
5
STEUERSTRATEGIEN
ZUR
VERBRAUCHSREDUKTION
PNEUMATISCHER
ANTRIEBE
79
5.1
STANDARD-ANSTEUERUNG
................................................................................
79
5.2
STEUERSTRATEGIEN
ZUR
VERBRAUCHSMINIMIERUNG
...........................................
80
5.3
AUSWIRKUNGEN
AUF
PNEUMATISCHE
ENDLAGENDAEMPFUNGSSYSTEME
...........
87
5.4
ADAPTIVE
STEUERUNG
PNEUMATISCHER
EINZELANTRIEBE
..................................
93
5.4.1
ADAPTIVE
STEUERUNG
UNTER
VERAENDERTEN
AEUSSEREN
BEDINGUNGEN
.
.
97
5.5
KURZZUSAMMENFASSUNG
................................................................................
101
6
ENERGIEEINSPARMASSNAHMEN
FUER
PNEUMATISCHE
ANTRIEBE
IM
VERBUND
103
6.1
STRUKTURMASSNAHMEN
FUER
DIE
ENERGIEEFFIZIENZSTEIGERUNG
.............................
103
6.1.1
AUSLEGUNG
GEKOPPELTER
AKTOREN
UND
VON
ANLAGEN
.......................
104
6.1.2
ABLUFT-KASKADE
...................................................................................
109
6.2
ONLINE-ADAPTION
ZUR
EFFIZIENZSTEIGERUNG
AUF
ANLAGENEBENE
....................
117
6.3
EXPERIMENTELLE
ERGEBNISSE
ZUR
OPTIMIERUNG
DES
DEMONSTRATORS
...........
119
6.4
KOMBINATION
VON
STRUKTURMASSNAHMEN
UND
ONLINE-VERFAHREN
..............
129
6.5
KURZZUSAMMENFASSUNG
................................................................................
132
7
ELEKTROMECHANISCHE
ANTRIEBE
IN
DER
HANDHABUNGSTECHNIK
135
7.1
MODELLIERUNG
VON
ELEKTROMECHANISCHEN
SERVO-ANTRIEBEN
..........................
135
7.2
POSITIONSGEREGELTE
ELEKTROMECHANISCHE
ANTRIEBE
........................................
140
7.3
OPTIMIERTE
STEUERTRAJEKTORIEN
FUER
ELEKTROMECHANISCHE
ANTRIEBE
..............
143
7.4
AUSLEGUNG
ELEKTROMECHANISCHER
ANTRIEBSSYSTEME
.....................................
149
7.5
QUALITATIVER
VERGLEICH
PNEUMATISCHER
UND
ELEKTRISCHER
ANTRIEBE
...........
155
7.5.1
BEVORZUGTE
ANWENDUNGSGEBIETE
......................................................
155
7.5.2
BEWERTUNG
UEBER
DEN
PRODUKTLEBENSZYKLUS
.....................................
155
7.6
KURZZUSAMMENFASSUNG
................................................................................
160
8
ZUSAMMENFASSUNG
161
A
WEITERGEHENDE
DARSTELLUNGEN
VON
OPTIMIERUNGSERGEBNISSEN
163
SYMBOLVERZEICHNIS
165
ABBILDUNGSVERZEICHNIS
169
TABELLENVERZEICHNIS
173
LITERATUR
175
VIII
|
| adam_txt |
INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
1
1.1
STAND
DER
TECHNIK
.
2
1.1.1
ENERGIEEINSPARMASSNAHMENINDERPNEUMATIK
.
4
1.1.2
EFFIZIENTER
EINSATZ
ELEKTROMECHANISCHER
ANTRIEBE
IN
DER
HANDHA
BUNGSTECHNIK
.
9
1.2
ZIELE
UND
AUFBAU
DER
DISSERTATION
.
10
1.3
BETRACHTETE
ANWENDUNGSSYSTEME
.
12
2
MODELLIERUNG
PNEUMATISCHER
ANTRIEBE
23
2.1
PNEUMATISCHE
ZYLINDER
ANTRIEBE
.
23
2.1.1
KINETIK
.
23
2.1.2
DRUCKAUFBAUDYNAMIK
.
27
2.1.3
MODELLIERUNG
DER
ENDANSCHLAEGE
.
28
2.2
PNEUMATISCHE
SYSTEMKOMPONENTEN
.
35
2.2.1
VENTILE
.
35
2.2.2
SCHLAEUCHE,
DROSSELN
UND
VERSCHALTUNG
VON
KOMPONENTEN
.
37
2.3
MODELLVALIDIERUNG
UND
KURZZUSAMMENFASSUNG
.
38
3
ENERGIEVERBRAUCH
UND
-EINSPARPOTENTIALE
PNEUMATISCHER
ANTRIEBE
41
3.1
ENERGIEVERBRAUCH
PNEUMATISCHER
ANTRIEBE
.
41
3.1.1
DRUCKLUFTERZEUGUNG
.
42
3.1.2
ARBEITSPOTENTIAL
DER
DRUCKLUFT
.
43
3.1.3
DRUCKLUFTVERBRAUCHER
.
48
3.2
SPARMASSNAHMEN
FUER
PNEUMATISCHE
ANTRIEBE
.
51
3.3
KURZZUSAMMENFASSUNG
.
54
4
AUSLEGUNG
PNEUMATISCHER
EINZELANTRIEBE
55
4.1
SYSTEMANALYSE
.
55
4.2
OPTIMIERUNGSBASIERTE
AUSLEGUNG
.
65
4.2.1
VERGLEICHSVERFAHREN
ZUR
AUSLEGUNG
PNEUMATISCHER
ANTRIEBE
.
67
4.2.2
DISKRETES
SCHEMA
FUER
DIE
AUSLEGUNG
PNEUMATISCHER
ANTRIEBE
.
.
69
4.2.3
VERGLEICHSERGEBNISSE
ZUR
AUSLEGUNGSOPTIMIERUNG
.
74
4.3
KURZZUSAMMENFASSUNG
.
77
INHALTSVERZEICHNIS
5
STEUERSTRATEGIEN
ZUR
VERBRAUCHSREDUKTION
PNEUMATISCHER
ANTRIEBE
79
5.1
STANDARD-ANSTEUERUNG
.
79
5.2
STEUERSTRATEGIEN
ZUR
VERBRAUCHSMINIMIERUNG
.
80
5.3
AUSWIRKUNGEN
AUF
PNEUMATISCHE
ENDLAGENDAEMPFUNGSSYSTEME
.
87
5.4
ADAPTIVE
STEUERUNG
PNEUMATISCHER
EINZELANTRIEBE
.
93
5.4.1
ADAPTIVE
STEUERUNG
UNTER
VERAENDERTEN
AEUSSEREN
BEDINGUNGEN
.
.
97
5.5
KURZZUSAMMENFASSUNG
.
101
6
ENERGIEEINSPARMASSNAHMEN
FUER
PNEUMATISCHE
ANTRIEBE
IM
VERBUND
103
6.1
STRUKTURMASSNAHMEN
FUER
DIE
ENERGIEEFFIZIENZSTEIGERUNG
.
103
6.1.1
AUSLEGUNG
GEKOPPELTER
AKTOREN
UND
VON
ANLAGEN
.
104
6.1.2
ABLUFT-KASKADE
.
109
6.2
ONLINE-ADAPTION
ZUR
EFFIZIENZSTEIGERUNG
AUF
ANLAGENEBENE
.
117
6.3
EXPERIMENTELLE
ERGEBNISSE
ZUR
OPTIMIERUNG
DES
DEMONSTRATORS
.
119
6.4
KOMBINATION
VON
STRUKTURMASSNAHMEN
UND
ONLINE-VERFAHREN
.
129
6.5
KURZZUSAMMENFASSUNG
.
132
7
ELEKTROMECHANISCHE
ANTRIEBE
IN
DER
HANDHABUNGSTECHNIK
135
7.1
MODELLIERUNG
VON
ELEKTROMECHANISCHEN
SERVO-ANTRIEBEN
.
135
7.2
POSITIONSGEREGELTE
ELEKTROMECHANISCHE
ANTRIEBE
.
140
7.3
OPTIMIERTE
STEUERTRAJEKTORIEN
FUER
ELEKTROMECHANISCHE
ANTRIEBE
.
143
7.4
AUSLEGUNG
ELEKTROMECHANISCHER
ANTRIEBSSYSTEME
.
149
7.5
QUALITATIVER
VERGLEICH
PNEUMATISCHER
UND
ELEKTRISCHER
ANTRIEBE
.
155
7.5.1
BEVORZUGTE
ANWENDUNGSGEBIETE
.
155
7.5.2
BEWERTUNG
UEBER
DEN
PRODUKTLEBENSZYKLUS
.
155
7.6
KURZZUSAMMENFASSUNG
.
160
8
ZUSAMMENFASSUNG
161
A
WEITERGEHENDE
DARSTELLUNGEN
VON
OPTIMIERUNGSERGEBNISSEN
163
SYMBOLVERZEICHNIS
165
ABBILDUNGSVERZEICHNIS
169
TABELLENVERZEICHNIS
173
LITERATUR
175
VIII |
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