Energy-efficient trajectory planning for robot manipulators: = Energieeffiziente Trajektorenplanung für robotische Manipulatoren
Gespeichert in:
1. Verfasser: | |
---|---|
Format: | Abschlussarbeit Buch |
Sprache: | English |
Veröffentlicht: |
Aachen
Apprimus Verlag
2021
|
Ausgabe: | 1. Auflage |
Schriftenreihe: | Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik
|
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Inhaltstext |
Beschreibung: | X, 116, XI-LXIX Seiten Illustrationen, Diagramme 21 cm x 14.8 cm, 283 g |
ISBN: | 9783863599478 3863599470 |
Internformat
MARC
LEADER | 00000nam a22000008c 4500 | ||
---|---|---|---|
001 | BV047209500 | ||
003 | DE-604 | ||
005 | 00000000000000.0 | ||
007 | t | ||
008 | 210323s2021 gw a||| m||| 00||| eng d | ||
015 | |a 21,N10 |2 dnb | ||
016 | 7 | |a 122864196X |2 DE-101 | |
020 | |a 9783863599478 |c : EUR 39.00 (DE), EUR 40.10 (AT) |9 978-3-86359-947-8 | ||
020 | |a 3863599470 |9 3-86359-947-0 | ||
024 | 3 | |a 9783863599478 | |
035 | |a (OCoLC)1245336031 | ||
035 | |a (DE-599)DNB122864196X | ||
040 | |a DE-604 |b ger |e rda | ||
041 | 0 | |a eng | |
044 | |a gw |c XA-DE-NW | ||
049 | |a DE-29T | ||
084 | |a 620 |2 23sdnb | ||
100 | 1 | |a Lorenz, Michael |e Verfasser |0 (DE-588)1229931260 |4 aut | |
245 | 1 | 0 | |a Energy-efficient trajectory planning for robot manipulators |b = Energieeffiziente Trajektorenplanung für robotische Manipulatoren |c Michael Lorenz |
246 | 1 | 1 | |a Energieeffiziente Trajektorenplanung für robotische Manipulatoren |
250 | |a 1. Auflage | ||
263 | |a 202103 | ||
264 | 1 | |a Aachen |b Apprimus Verlag |c 2021 | |
300 | |a X, 116, XI-LXIX Seiten |b Illustrationen, Diagramme |c 21 cm x 14.8 cm, 283 g | ||
336 | |b txt |2 rdacontent | ||
337 | |b n |2 rdamedia | ||
338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
490 | 0 | |a Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik | |
502 | |b Dissertation |c Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen |d 2021 | ||
650 | 0 | 7 | |a Parallelstruktur |g Maschinenbau |0 (DE-588)4529086-6 |2 gnd |9 rswk-swf |
650 | 0 | 7 | |a Bewegungsregelung |0 (DE-588)1135924376 |2 gnd |9 rswk-swf |
650 | 0 | 7 | |a Bahnplanung |0 (DE-588)4267628-9 |2 gnd |9 rswk-swf |
650 | 0 | 7 | |a Industrieroboter |0 (DE-588)4026861-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
653 | |a Robot | ||
653 | |a Manipulators | ||
653 | |a Energy | ||
653 | |a Efficient | ||
655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
689 | 0 | 0 | |a Industrieroboter |0 (DE-588)4026861-5 |D s |
689 | 0 | 1 | |a Parallelstruktur |g Maschinenbau |0 (DE-588)4529086-6 |D s |
689 | 0 | 2 | |a Bewegungsregelung |0 (DE-588)1135924376 |D s |
689 | 0 | 3 | |a Bahnplanung |0 (DE-588)4267628-9 |D s |
689 | 0 | |5 DE-604 | |
710 | 2 | |a Apprimus Verlag |0 (DE-588)1068101474 |4 pbl | |
856 | 4 | 2 | |m X:MVB |q text/html |u http://deposit.dnb.de/cgi-bin/dokserv?id=017e60cece664e50ace24346f66ffe4a&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm |3 Inhaltstext |
999 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-032614329 |
Datensatz im Suchindex
_version_ | 1804182322551980032 |
---|---|
adam_txt | |
any_adam_object | |
any_adam_object_boolean | |
author | Lorenz, Michael |
author_GND | (DE-588)1229931260 |
author_facet | Lorenz, Michael |
author_role | aut |
author_sort | Lorenz, Michael |
author_variant | m l ml |
building | Verbundindex |
bvnumber | BV047209500 |
ctrlnum | (OCoLC)1245336031 (DE-599)DNB122864196X |
edition | 1. Auflage |
format | Thesis Book |
fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>02287nam a22005778c 4500</leader><controlfield tag="001">BV047209500</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">00000000000000.0</controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">210323s2021 gw a||| m||| 00||| eng d</controlfield><datafield tag="015" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">21,N10</subfield><subfield code="2">dnb</subfield></datafield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">122864196X</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">9783863599478</subfield><subfield code="c">: EUR 39.00 (DE), EUR 40.10 (AT)</subfield><subfield code="9">978-3-86359-947-8</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3863599470</subfield><subfield code="9">3-86359-947-0</subfield></datafield><datafield tag="024" ind1="3" ind2=" "><subfield code="a">9783863599478</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)1245336031</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)DNB122864196X</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rda</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">eng</subfield></datafield><datafield tag="044" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">gw</subfield><subfield code="c">XA-DE-NW</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-29T</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">620</subfield><subfield code="2">23sdnb</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Lorenz, Michael</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="0">(DE-588)1229931260</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Energy-efficient trajectory planning for robot manipulators</subfield><subfield code="b">= Energieeffiziente Trajektorenplanung für robotische Manipulatoren</subfield><subfield code="c">Michael Lorenz</subfield></datafield><datafield tag="246" ind1="1" ind2="1"><subfield code="a">Energieeffiziente Trajektorenplanung für robotische Manipulatoren</subfield></datafield><datafield tag="250" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">1. Auflage</subfield></datafield><datafield tag="263" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">202103</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Aachen</subfield><subfield code="b">Apprimus Verlag</subfield><subfield code="c">2021</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">X, 116, XI-LXIX Seiten</subfield><subfield code="b">Illustrationen, Diagramme</subfield><subfield code="c">21 cm x 14.8 cm, 283 g</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik</subfield></datafield><datafield tag="502" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">Dissertation</subfield><subfield code="c">Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen</subfield><subfield code="d">2021</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Parallelstruktur</subfield><subfield code="g">Maschinenbau</subfield><subfield code="0">(DE-588)4529086-6</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Bewegungsregelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)1135924376</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Bahnplanung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4267628-9</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Industrieroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4026861-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Robot</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Manipulators</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Energy</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Efficient</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Industrieroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4026861-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Parallelstruktur</subfield><subfield code="g">Maschinenbau</subfield><subfield code="0">(DE-588)4529086-6</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Bewegungsregelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)1135924376</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="3"><subfield code="a">Bahnplanung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4267628-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="710" ind1="2" ind2=" "><subfield code="a">Apprimus Verlag</subfield><subfield code="0">(DE-588)1068101474</subfield><subfield code="4">pbl</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">X:MVB</subfield><subfield code="q">text/html</subfield><subfield code="u">http://deposit.dnb.de/cgi-bin/dokserv?id=017e60cece664e50ace24346f66ffe4a&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm</subfield><subfield code="3">Inhaltstext</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-032614329</subfield></datafield></record></collection> |
genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
genre_facet | Hochschulschrift |
id | DE-604.BV047209500 |
illustrated | Illustrated |
index_date | 2024-07-03T16:53:51Z |
indexdate | 2024-07-10T09:05:43Z |
institution | BVB |
institution_GND | (DE-588)1068101474 |
isbn | 9783863599478 3863599470 |
language | English |
oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-032614329 |
oclc_num | 1245336031 |
open_access_boolean | |
owner | DE-29T |
owner_facet | DE-29T |
physical | X, 116, XI-LXIX Seiten Illustrationen, Diagramme 21 cm x 14.8 cm, 283 g |
publishDate | 2021 |
publishDateSearch | 2021 |
publishDateSort | 2021 |
publisher | Apprimus Verlag |
record_format | marc |
series2 | Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik |
spelling | Lorenz, Michael Verfasser (DE-588)1229931260 aut Energy-efficient trajectory planning for robot manipulators = Energieeffiziente Trajektorenplanung für robotische Manipulatoren Michael Lorenz Energieeffiziente Trajektorenplanung für robotische Manipulatoren 1. Auflage 202103 Aachen Apprimus Verlag 2021 X, 116, XI-LXIX Seiten Illustrationen, Diagramme 21 cm x 14.8 cm, 283 g txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik Dissertation Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen 2021 Parallelstruktur Maschinenbau (DE-588)4529086-6 gnd rswk-swf Bewegungsregelung (DE-588)1135924376 gnd rswk-swf Bahnplanung (DE-588)4267628-9 gnd rswk-swf Industrieroboter (DE-588)4026861-5 gnd rswk-swf Robot Manipulators Energy Efficient (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Industrieroboter (DE-588)4026861-5 s Parallelstruktur Maschinenbau (DE-588)4529086-6 s Bewegungsregelung (DE-588)1135924376 s Bahnplanung (DE-588)4267628-9 s DE-604 Apprimus Verlag (DE-588)1068101474 pbl X:MVB text/html http://deposit.dnb.de/cgi-bin/dokserv?id=017e60cece664e50ace24346f66ffe4a&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm Inhaltstext |
spellingShingle | Lorenz, Michael Energy-efficient trajectory planning for robot manipulators = Energieeffiziente Trajektorenplanung für robotische Manipulatoren Parallelstruktur Maschinenbau (DE-588)4529086-6 gnd Bewegungsregelung (DE-588)1135924376 gnd Bahnplanung (DE-588)4267628-9 gnd Industrieroboter (DE-588)4026861-5 gnd |
subject_GND | (DE-588)4529086-6 (DE-588)1135924376 (DE-588)4267628-9 (DE-588)4026861-5 (DE-588)4113937-9 |
title | Energy-efficient trajectory planning for robot manipulators = Energieeffiziente Trajektorenplanung für robotische Manipulatoren |
title_alt | Energieeffiziente Trajektorenplanung für robotische Manipulatoren |
title_auth | Energy-efficient trajectory planning for robot manipulators = Energieeffiziente Trajektorenplanung für robotische Manipulatoren |
title_exact_search | Energy-efficient trajectory planning for robot manipulators = Energieeffiziente Trajektorenplanung für robotische Manipulatoren |
title_exact_search_txtP | Energy-efficient trajectory planning for robot manipulators = Energieeffiziente Trajektorenplanung für robotische Manipulatoren |
title_full | Energy-efficient trajectory planning for robot manipulators = Energieeffiziente Trajektorenplanung für robotische Manipulatoren Michael Lorenz |
title_fullStr | Energy-efficient trajectory planning for robot manipulators = Energieeffiziente Trajektorenplanung für robotische Manipulatoren Michael Lorenz |
title_full_unstemmed | Energy-efficient trajectory planning for robot manipulators = Energieeffiziente Trajektorenplanung für robotische Manipulatoren Michael Lorenz |
title_short | Energy-efficient trajectory planning for robot manipulators |
title_sort | energy efficient trajectory planning for robot manipulators energieeffiziente trajektorenplanung fur robotische manipulatoren |
title_sub | = Energieeffiziente Trajektorenplanung für robotische Manipulatoren |
topic | Parallelstruktur Maschinenbau (DE-588)4529086-6 gnd Bewegungsregelung (DE-588)1135924376 gnd Bahnplanung (DE-588)4267628-9 gnd Industrieroboter (DE-588)4026861-5 gnd |
topic_facet | Parallelstruktur Maschinenbau Bewegungsregelung Bahnplanung Industrieroboter Hochschulschrift |
url | http://deposit.dnb.de/cgi-bin/dokserv?id=017e60cece664e50ace24346f66ffe4a&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm |
work_keys_str_mv | AT lorenzmichael energyefficienttrajectoryplanningforrobotmanipulatorsenergieeffizientetrajektorenplanungfurrobotischemanipulatoren AT apprimusverlag energyefficienttrajectoryplanningforrobotmanipulatorsenergieeffizientetrajektorenplanungfurrobotischemanipulatoren AT lorenzmichael energieeffizientetrajektorenplanungfurrobotischemanipulatoren AT apprimusverlag energieeffizientetrajektorenplanungfurrobotischemanipulatoren |