Embedded Software Timing: Methodik, Analyse und Praxistipps am Beispiel Automotive
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Wiesbaden
Springer Vieweg
[2021]
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltstext Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | XVII, 365 Seiten Illustrationen, Diagramme 24 cm x 16.8 cm Enthält: 1 Online-Ressource |
| ISBN: | 9783658264796 3658264799 |
Internformat
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|---|---|
| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
1
ALLGEMEINE
GRUNDLAGEN
.......................................................................................
1
1.1
ECHTZEIT
................................................................................................
1
1.2
PHASENGETRIEBENES
PROZESSMODELL:
DAS
V-MODELL
................................
2
1.3
BUILDPROZESS:
VOM
MODELL
ZUM
EXECUTABLE
........................................
4
1.4
ZUSAMMENFASSUNG
................................................................................
15
LITERATUR
..............................................................................................................
16
2
MIKROPROZESSORTECHNIK
GRUNDLAGEN
...................................................................
17
2.1
AUFBAU
VON
MIKROPROZESSOREN
..............................................................
17
2.2
CODEABARBEITUNG
..................................................................................
20
2.3
(SPEICHER-)
ADRESSIERUNG,
ADRESSIERUNGSART
..........................................
23
2.4
WAIT-STATES,
BURSTZUGRIFFE
......................................................................
29
2.5
CACHE
....................................................................................................
31
2.6
PIPELINE
................................................................................................
35
2.7
INTERRUPTS
..............................................................................................
37
2.8
TRAPS/EXCEPTIONS
..................................................................................
38
2.9
DATENKONSISTENZ
....................................................................................
38
2.10
GEGENUEBERSTELLUNG
DESKTOPPROZESSOREN
-
EMBEDDED
PROZESSOREN.
...
40
2.11
ZUSAMMENFASSUNG
................................................................................
42
LITERATUR
..............................................................................................................
42
3
BETRIEBSSYSTEME
......................................................................................................
43
3.1
KEIN
OS:
ENDLOSSCHLEIFE
PLUS
INTERRUPTS
..............................................
44
3.2
OSEK/VDX
..........................................................................................
47
3.3
KOOPERATIVES
UND
PRAEEMPTIVES
MULTITASKING
........................................
53
3.4
POSIX
..................................................................................................
61
3.5
ZUSAMMENFASSUNG
................................................................................
67
LITERATUR
..............................................................................................................
68
XVI
INHALTSVERZEICHNIS
4
TIMINGTHEORIE
.........................................................................................................
69
4.1
TIMINGPARAMETER
..................................................................................
70
4.2
STOCHASTISCHE
ASPEKTE
..........................................................................
77
4.3
CPU-LAST
...............................................................................................
81
4.4
BUSLAST
...................................................................................................
91
4.5
LOGICAL
EXECUTION
TIME
(LET)
............................................................
91
4.6
ZUSAMMENFASSUNG
................................................................................
93
LITERATUR
...............................................................................................................
94
5
TIMINGANALYSETECHNIKEN
........................................................................................
95
5.1
UEBERSICHT,
EINTEILUNG
IN
EBENEN
..........................................................
96
5.2
BEGRIFFSKLAERUNGEN
...................................................................................
99
5.3
STATISCHE
CODEANALYSE
..........................................................................
101
5.4
CODESIMULATION
.....................................................................................
111
5.5
LAUFZEITMESSUNG
................................
126
5.6
HARDWARE
BASIERTES
TRACING
..................................................................
138
5.7
TRACING
BASIEREND
AUF
INSTRUMENTIERUNG
DER
SOFTWARE
..................
161
5.8
SCHEDULINGSIMULATION
..............................................................................
181
5.9
STATISCHE
SCHEDULINGANALYSE
................................................................
189
5.10
EVOLUTIONAERE
ALGORITHMEN
ZUR
OPTIMIERUNG
........................................
204
5.11
ANORDNUNG
DER
TIMINGANALYSETECHNIKEN
IM
V-MODELL
........................
207
LITERATUR
...............................................................................................................
209
6
PRAXISBEISPIELE
TIMINGPROBLEME
.........................................................................
211
6.1
WOHER
KOMMEN
NUR
DIE
GANZEN
INTERRUPTS?
............................................
211
6.2
OSEK
ECC:
SELTEN
DIE
BESTE
WAHL
........................................................
213
6.3
SELTENE
ABSTUERZE
17
MINUTEN
NACH
RESET
..............................................
216
6.4
FEHLENDE
BZW.
DOPPELT
EMPFANGENE
SENSORDATEN
................................
218
6.5
IM
RENNEN
MIT
ANGEZOGENER
HANDBREMSE
............................................
223
6.6
MESSUNG
LIEFERT
GROESSERE
WCET
ALS
STATISCHE
CODEANALYSE
..................
224
6.7
NETZWERKMANAGEMENTBOTSCHAFTEN
KOMMEN
MANCHMAL
ZU
FRUEH
..........
226
6.8
LUECKENLOSER
TIMINGPROZESS
IN
EINEM
SERIENPROJEKT
............................
228
6.9
TIMINGANALYSE
SPART
AUTOMOBILHERSTELLER
12
MIO.
EURO
.......................
228
6.10
ZUSAMMENFASSUNG
................................................................................
230
LITERATUR
...............................................................................................................
230
7
TIMING
BEI
MULTICORE,
MANYCORE,
MULTI-ECU
.................................................
231
7.1
MULTICORE
GRUNDLAGEN
..........................................................................
232
7.2
VERSCHIEDENE
ARTEN
PARALLELER
AUSFUEHRUNG
..........................................
237
7.3
DATENKONSISTENZ,
SPINLOCKS
....
..............................................................
246
7.4
KLONEN
VON
SPEICHERADRESSEN
..............................................................
252
7.5
ZUSAMMENFASSUNG
................................................................................
255
LITERATUR
...............................................................................................................
256
INHALTSVERZEICHNIS
XVII
8
LAUFZEITOPTIMIERUNG
.............................................................................................
257
8.1
LAUFZEITOPTIMIERUNG
AUF
DER
SCHEDULINGEBENE
....................................
257
8.2
LAUFZEITOPTIMIERTE
SPEICHERNUTZUNG
....................................................
263
8.3
LAUFZEITOPTIMIERUNG
AUF
DER
CODEEBENE
..............................................
269
8.4
ZUSAMMENFASSUNG
UND
YYFAHRPLAN
FUER
DIE
LAUFZEITOPTIMIERUNG
........
290
LITERATUR
..............................................................................................................
293
9
METHODIK
IM
ENTWICKLUNGSPROZESS
....................................................................
295
9.1
ANFORDERUNGEN
MIT
TIMINGBEZUG
...........................................................
295
9.2
ZUSAMMENARBEIT
VON
PROJEKTPARTNERN
..................................................
305
9.3
TIMINGKONZEPT,
SCHEDULING
LAYOUT,
OS
KONFIGURATION
........................
306
9.4
LAUFZEITDEBUGGING
................................................................................
307
9.5
LAUFZEITOPTIMIERUNG
..............................................................................
308
9.6
LAUFZEITABSICHERUNG
..............................................................................
308
9.7
FRUEHZEITIGE
BERUECKSICHTIGUNG
ZUKUENFTIGER
FUNKTIONALITAET
....................
310
9.8
TIMINGABSICHERUNG
IN
DER
SERIE
............................................................
312
9.9
POSITIVBEISPIEL:
COREMA
VON
VITESCO
TECHNOLOGIES
............................
313
9.10
ZUSAMMENFASSUNG
................................................................................
315
LITERATUR
..............................................................................................................
316
10
AUTOSAR
..............................................................................................................
317
10.1
AUTOSAR
CLASSICAL
PLATFORM
(CP)
.....................................................
318
10.2
AUTOSAR
ADAPTIVE
PLATFORM
(AP)
....................................................
321
10.3
TIMEX
(AUTOSAR
TIMING
EXTENSIONS)
............................................
331
10.4
ARTI
(AUTOSAR/ASAM
RUN-TIME
INTERFACE)
..................................
333
10.5
TECHNICAL
REPORT
YYTIMING
ANALYSIS
....................................................
340
10.6
ZUSAMMENFASSUNG
................................................................................
341
LITERATUR
..............................................................................................................
341
11
SAFETY,
ISO
26262
..................................................................................................
343
11.1
GRUNDLAGEN
............................................................................................
343
11.2
SICHERHEITSSTANDARDS
UND
TIMING
-
TIMINGABSICHERUNG
......................
347
11.3
WERKZEUGE
FUER
DIE
TIMINGABSICHERUNG
................................................
348
11.4
RECHTLICHE
ASPEKTE
................................................................................
349
11.5
ZUSAMMENFASSUNG
................................................................................
350
LITERATUR
..............................................................................................................
350
12
AUSBLICK
...................................................................................................................
351
GLOSSAR
.............................................................................................................................
353
LITERATUR
...........................................................................................................................
357
STICHWORTVERZEICHNIS
361
|
| adam_txt |
INHALTSVERZEICHNIS
1
ALLGEMEINE
GRUNDLAGEN
.
1
1.1
ECHTZEIT
.
1
1.2
PHASENGETRIEBENES
PROZESSMODELL:
DAS
V-MODELL
.
2
1.3
BUILDPROZESS:
VOM
MODELL
ZUM
EXECUTABLE
.
4
1.4
ZUSAMMENFASSUNG
.
15
LITERATUR
.
16
2
MIKROPROZESSORTECHNIK
GRUNDLAGEN
.
17
2.1
AUFBAU
VON
MIKROPROZESSOREN
.
17
2.2
CODEABARBEITUNG
.
20
2.3
(SPEICHER-)
ADRESSIERUNG,
ADRESSIERUNGSART
.
23
2.4
WAIT-STATES,
BURSTZUGRIFFE
.
29
2.5
CACHE
.
31
2.6
PIPELINE
.
35
2.7
INTERRUPTS
.
37
2.8
TRAPS/EXCEPTIONS
.
38
2.9
DATENKONSISTENZ
.
38
2.10
GEGENUEBERSTELLUNG
DESKTOPPROZESSOREN
-
EMBEDDED
PROZESSOREN.
.
40
2.11
ZUSAMMENFASSUNG
.
42
LITERATUR
.
42
3
BETRIEBSSYSTEME
.
43
3.1
KEIN
OS:
ENDLOSSCHLEIFE
PLUS
INTERRUPTS
.
44
3.2
OSEK/VDX
.
47
3.3
KOOPERATIVES
UND
PRAEEMPTIVES
MULTITASKING
.
53
3.4
POSIX
.
61
3.5
ZUSAMMENFASSUNG
.
67
LITERATUR
.
68
XVI
INHALTSVERZEICHNIS
4
TIMINGTHEORIE
.
69
4.1
TIMINGPARAMETER
.
70
4.2
STOCHASTISCHE
ASPEKTE
.
77
4.3
CPU-LAST
.
81
4.4
BUSLAST
.
91
4.5
LOGICAL
EXECUTION
TIME
(LET)
.
91
4.6
ZUSAMMENFASSUNG
.
93
LITERATUR
.
94
5
TIMINGANALYSETECHNIKEN
.
95
5.1
UEBERSICHT,
EINTEILUNG
IN
EBENEN
.
96
5.2
BEGRIFFSKLAERUNGEN
.
99
5.3
STATISCHE
CODEANALYSE
.
101
5.4
CODESIMULATION
.
111
5.5
LAUFZEITMESSUNG
.
126
5.6
HARDWARE
BASIERTES
TRACING
.
138
5.7
TRACING
BASIEREND
AUF
INSTRUMENTIERUNG
DER
SOFTWARE
.
161
5.8
SCHEDULINGSIMULATION
.
181
5.9
STATISCHE
SCHEDULINGANALYSE
.
189
5.10
EVOLUTIONAERE
ALGORITHMEN
ZUR
OPTIMIERUNG
.
204
5.11
ANORDNUNG
DER
TIMINGANALYSETECHNIKEN
IM
V-MODELL
.
207
LITERATUR
.
209
6
PRAXISBEISPIELE
TIMINGPROBLEME
.
211
6.1
WOHER
KOMMEN
NUR
DIE
GANZEN
INTERRUPTS?
.
211
6.2
OSEK
ECC:
SELTEN
DIE
BESTE
WAHL
.
213
6.3
SELTENE
ABSTUERZE
17
MINUTEN
NACH
RESET
.
216
6.4
FEHLENDE
BZW.
DOPPELT
EMPFANGENE
SENSORDATEN
.
218
6.5
IM
RENNEN
MIT
ANGEZOGENER
HANDBREMSE
.
223
6.6
MESSUNG
LIEFERT
GROESSERE
WCET
ALS
STATISCHE
CODEANALYSE
.
224
6.7
NETZWERKMANAGEMENTBOTSCHAFTEN
KOMMEN
MANCHMAL
ZU
FRUEH
.
226
6.8
LUECKENLOSER
TIMINGPROZESS
IN
EINEM
SERIENPROJEKT
.
228
6.9
TIMINGANALYSE
SPART
AUTOMOBILHERSTELLER
12
MIO.
EURO
.
228
6.10
ZUSAMMENFASSUNG
.
230
LITERATUR
.
230
7
TIMING
BEI
MULTICORE,
MANYCORE,
MULTI-ECU
.
231
7.1
MULTICORE
GRUNDLAGEN
.
232
7.2
VERSCHIEDENE
ARTEN
PARALLELER
AUSFUEHRUNG
.
237
7.3
DATENKONSISTENZ,
SPINLOCKS
.
.
246
7.4
KLONEN
VON
SPEICHERADRESSEN
.
252
7.5
ZUSAMMENFASSUNG
.
255
LITERATUR
.
256
INHALTSVERZEICHNIS
XVII
8
LAUFZEITOPTIMIERUNG
.
257
8.1
LAUFZEITOPTIMIERUNG
AUF
DER
SCHEDULINGEBENE
.
257
8.2
LAUFZEITOPTIMIERTE
SPEICHERNUTZUNG
.
263
8.3
LAUFZEITOPTIMIERUNG
AUF
DER
CODEEBENE
.
269
8.4
ZUSAMMENFASSUNG
UND
YYFAHRPLAN
"
FUER
DIE
LAUFZEITOPTIMIERUNG
.
290
LITERATUR
.
293
9
METHODIK
IM
ENTWICKLUNGSPROZESS
.
295
9.1
ANFORDERUNGEN
MIT
TIMINGBEZUG
.
295
9.2
ZUSAMMENARBEIT
VON
PROJEKTPARTNERN
.
305
9.3
TIMINGKONZEPT,
SCHEDULING
LAYOUT,
OS
KONFIGURATION
.
306
9.4
LAUFZEITDEBUGGING
.
307
9.5
LAUFZEITOPTIMIERUNG
.
308
9.6
LAUFZEITABSICHERUNG
.
308
9.7
FRUEHZEITIGE
BERUECKSICHTIGUNG
ZUKUENFTIGER
FUNKTIONALITAET
.
310
9.8
TIMINGABSICHERUNG
IN
DER
SERIE
.
312
9.9
POSITIVBEISPIEL:
COREMA
VON
VITESCO
TECHNOLOGIES
.
313
9.10
ZUSAMMENFASSUNG
.
315
LITERATUR
.
316
10
AUTOSAR
.
317
10.1
AUTOSAR
CLASSICAL
PLATFORM
(CP)
.
318
10.2
AUTOSAR
ADAPTIVE
PLATFORM
(AP)
.
321
10.3
TIMEX
(AUTOSAR
TIMING
EXTENSIONS)
.
331
10.4
ARTI
(AUTOSAR/ASAM
RUN-TIME
INTERFACE)
.
333
10.5
TECHNICAL
REPORT
YYTIMING
ANALYSIS
"
.
340
10.6
ZUSAMMENFASSUNG
.
341
LITERATUR
.
341
11
SAFETY,
ISO
26262
.
343
11.1
GRUNDLAGEN
.
343
11.2
SICHERHEITSSTANDARDS
UND
TIMING
-
TIMINGABSICHERUNG
.
347
11.3
WERKZEUGE
FUER
DIE
TIMINGABSICHERUNG
.
348
11.4
RECHTLICHE
ASPEKTE
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