Strukturierte Automatisierungssysteme: die richtige Komponentenauswahl für modulare Maschinen und Anlagen
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Würzburg
Vogel Communications Group
2021
|
| Ausgabe: | 1. Auflage |
| Schriftenreihe: | Elektrotechnik Automatisierung
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Literatur- und Quellenverzeichnis Seite 411-417 |
| Beschreibung: | 432 Seiten Illustrationen, Diagramme 25 cm |
| ISBN: | 3834334510 9783834334510 |
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INHALTSVERZEICHNIS
VORWORT
.
5
1
AUTOMATISIERUNG
IM
MASCHINEN-
UND
ANLAGENBAU
.
15
1.1
DER
AUTOMATISIERTE
TECHNOLOGISCHE
PROZESS
.
15
1.2
AKTUELLE
HERAUSFORDERUNGEN
AN
DIE
AUTOMATISIERUNGSTECHNIK
.
18
1.2.1
DER
GESAMTE
LEBENSZYKLUS
.
18
1.2.2
ENDPRODUKTE
DOMINIEREN
.
19
1.2.3
VERAENDERUNGEN
IM
ENGINEERING-PROZESS
.
20
1.2.4
EFFIZIENZSTEIGERUNG
SICHERT
WIRTSCHAFTLICHKEIT
.
21
1.2.5
GUTER
SERVICE
IST
UNVERZICHTBAR
.
25
1.2.6
QUALITAETSANFORDERUNGEN
SICHERN
.
26
1.2.7
WANDELBARKEIT
MACHT
FIT
FUER
DIE
ZUKUNFT
.
28
1.2.8
SICHERHEIT
FUER
MENSCH,
MASCHINE
UND
PRODUKT
.
28
1.2.9
NEUE
TECHNOLOGIEN
IN
ERFOLGE
UMSETZEN
.
33
1.2.10
DIGITALE
PRODUKTION
.
36
1.3
SCHLUSSFOLGERUNGEN
.
38
2
DER
WEG
ZUM
AUTOMATISIERUNGSSYSTEM
.
41
2.1
DAS
LASTEN
HEFT
.
42
2.2
LASTENHEFT
NACH
VDI/VDE-RICHTLINIE
3694
.
42
2.2.1
PROJEKTEINFUEHRUNG
.
43
2.2.2
BESCHREIBUNG
DER
AUSGANGSSITUATION
(IST-ZUSTAND)
.
46
2.2.3
AUFGABENSTELLUNG
(SOLL-ZUSTAND)
.
47
2.2.4
ANFORDERUNGEN
AN
DIE
KOMMUNIKATIONSSCHNITTSTELLEN
.
49
2.2.5
ANFORDERUNGEN
AN
DIE
SYSTEMTECHNIK
.
52
2.2.6
ANFORDERUNGEN
FUER
SYSTEMENTWICKLUNG,
-INBETRIEBNAHME,
-EINSATZ
.
53
2.2.7
ANFORDERUNGEN
FUER
DIE
QUALITAET
.
54
2.2.8
ANFORDERUNGEN
AN
DIE
PROJEKTABWICKLUNG
.
54
2.2.9
LASTENHEFT
IN
DER
ZUSAMMENFASSUNG
.
55
2.3
DIE
PROJEKTANALYSE
.
56
2.3.1
ANALYTISCHE
SICHTEN
IM
UEBERBLICK
.
57
2.3.2
PRODUKTSICHT
.
58
2.3.3
INVESTITIONSSICHT
.
62
2.3.4
UMFELDSICHT
.
65
2.3.5
BETREIBERSICHT
.
68
2.3.6
ERGEBNIS
DER
PROJEKTANALYSE
UND
FAZIT
.
71
2.4
DAS
PFLICHTENHEFT
.
71
2.5
PFLICHTENHEFT
NACH
VDIA/DE-RICHTLINIE
3694
.
73
2.5.1
SYSTEMTECHNISCHE
LOESUNG
.
73
2.5.2
SYSTEMTECHNIK
.
74
2.5.3
PFLICHTENHEFT
IN
DER
ZUSAMMENFASSUNG
.
75
2.6
PFLICHTENHEFT
STRUKTURIERT
ENTWICKELN
.
76
2.6.1
TECHNOLOGISCH-KONSTRUKTIVE
SICHT
.
77
2.6.2
WIRTSCHAFTLICHE
SICHT
.
80
2.6.3
AUTOMATISIERUNGSTECHNISCHE
ASPEKTE
.
83
2.6.4
ZUSAETZLICHE
ALLGEMEINE
ASPEKTE
.
88
2.7
ANWENDUNGSBEISPIELE
AUS
DER
PRAXIS
.
89
2.7.1
BEISPIEL:
DETAILANALYSE
AN
EINEM
SAMMELHEFTER
.
89
2.7.1.1
ANFORDERUNG:
BETRIEBSWEISE
24
H
/
7
D
.
89
2.7.1.2
ANFORDERUNG:
LOSGROESSE
1
.
91
2.7.2
BEISPIEL:
LASTEN-
UND
PFLICHTENHEFT
FUER
EIN
FOERDERSYSTEM
.
92
2.7.3
BEISPIEL:
ENTWICKLUNG
EINER
WERKZEUGMASCHINE
.
92
2.8
ZUSAMMENFASSUNG
UND
FAZIT
.
94
3
DAS
AUTOMATISIERUNGSSYSTEM
.
97
3.1
UEBERSICHT
.
98
3.2
AUSWAHL
DER
AUTOMATISIERUNGSTECHNIK
-
ALLGEMEIN
.100
3.2.1
KONSTRUKTION
.
100
3.2.1.1
ABMESSUNGEN,
ANORDNUNG,
MONTAGE,
HANDHABUNG
.
100
3.2.1.2
STOEREMPFINDLICHKEIT,
ROBUSTHEIT
.
101
3.2.1.3
ELEKTROMAGNETISCHE
VERTRAEGLICHKEIT
(EMV)
.
101
3.2.2
TECHNOLOGIE
.
102
3.2.2.1
TECHNOLOGISCHE
AUFGABE
.
102
3.2.2.2
SYSTEMARCHITEKTUR
.
102
3.2.2.3
DYNAMISCHE
ANFORDERUNGEN
.
103
3.2.2.4
SICHERHEITSTECHNISCHE
ANFORDERUNGEN
.
103
3.2.2.5
BETRIEBSSICHERHEIT
.
103
3.2.2.6
KOMMUNIKATION
.
104
3.2.3
WIRTSCHAFTLICHKEIT
.
104
3.2.3.1
BESCHAFFUNGSPROZESS
.
105
3.2.3.2
ENGINEERING-AUFWAND
.
105
3.2.3.3
MONTAGEAUFWAND
.
105
3.2.3.4
INBETRIEBNAHME-AUFWAND
.
105
3.2.3.5
WARTUNGSAUFWAND
.
105
3.2.3.6
DIAGNOSE
.
105
3.2.3.7
ZUVERLAESSIGKEIT
.
106
3.2.3.8
VERFUEGBARKEIT,
AUSTAUSCHBARKEIT
.
106
3.2.3.9
EXPORTBEDINGUNGEN
.
106
4
SPEICHERPROGRAMMIERBARE
STEUERUNGEN
(SPS)
.
109
4.1
UEBERBLICK,
GRUNDSAETZLICHER
AUFBAU
.
109
4.2
ZENTRALEINHEIT
(CPU)
.110
4.2.1
KONSTRUKTIVE
KRITERIEN
.
110
4.2.1.1
PRINZIPIELLER
AUFBAU
.
111
4.2.1.2
MAINBOARD
.
112
4.2.1.3
PROGRAMM-
UND
DATENSPEICHER
.
114
4.2.1.4
DYNAMISCHER
UND
STATISCHER
RAM
.
114
4.2.1.5
STROMVERSORGUNG
.
115
4.2.1.6
ANZEIGEN
UND
BEDIENELEMENTE
.
115
4.2.1.7
MECHANISCHE
LAUFWERKE
.
116
4.2.1.8
ROBUSTHEIT
.
116
4.2.1.9
BAUARTEN
.
116
4.2.2
TECHNOLOGISCHE
KRITERIEN
.
117
4.2.2.1
BASISANFORDERUNGEN
.
117
4.2.2.2
CPU-BETRIEBSSYSTEM
.
119
4.2.2.3
ARBEITSWEISE
.
120
4.2.3
WIRTSCHAFTLICHE
KRITERIEN
.
125
4.2.3.1
LIEFERANTENBEWERTUNG
.
125
4.2.3.2
ENGINEERING-AUFWAND
.
125
4.2.3.3
WARTUNGSAUFWAND
.
125
4.2.3.4
ZUVERLAESSIGKEIT
.
126
4.2.3.5
DIAGNOSE
UND
FERNWARTUNG
.
126
4.3
I/O-KOMPONENTEN
.126
4.3.1
UEBERBLICK
.
126
4.3.1.1
KLASSIFIKATION
.
127
4.3.1.2
GRUNDSAETZLICHER
AUFBAU
.
128
4.3.2
KONSTRUKTIVE
KRITERIEN
.
130
4.3.2.1
MECHANISCHER
AUFBAU
.
131
4.3.2.2
ANSCHLUSSTECHNIK
.
132
4.3.2.3
ELEKTRISCHER
AUFBAU
.
133
4.3.2.4
WEITERE
KRITERIEN
IM
UEBERBLICK
.
136
4.3.3
TECHNOLOGISCHE
KRITERIEN
.
138
4.3.3.1
SIGNALFORMEN
.
138
4.3.3.2
GENAUIGKEIT
.
139
4.3.3.3
FUNKTIONALITAET
.
140
4.3.4
WIRTSCHAFTLICHE
KRITERIEN
.
141
4.4
ENGINEERING-WERKZEUG
.
142
4.4.1
KONSTRUKTIVE
KRITERIEN
.
142
4.4.2
TECHNOLOGISCHE
KRITERIEN
.
144
4.4.2.1
GESCHLOSSENES
KONZEPT
.
144
4.4.2.2
OFFENES
KONZEPT
.
145
4.4.2.3
PROJEKTORGANISATION
.
147
4.4.2.4
PROGRAMMIERUNG
.
150
4.4.2.5
SIMULATIONSWERKZEUGE
.
156
4.4.2.6
DIAGNOSEVERFAHREN
.
159
4.4.3
WIRTSCHAFTLICHE
KRITERIEN
.
164
4.4.3.1
GERAETETECHNIK
.
164
4.4.3.2
ENGINEERING-SOFTWARE
.
165
4.4.3.3
TECHNOLOGIEPAKETE
.
166
4.4.3.4
SUPPORT
UND
HILFE
.
166
5
FELD-
UND
SCHALTGERAETE
.
169
5.1
UEBERBLICK
.
169
5.1.1
KLASSIFIZIERUNG
.
169
5.1.2
GRUNDSAETZLICHER
AUFBAU
VON
SENSOREN
.
171
5.1.3
GRUNDSAETZLICHER
AUFBAU
VON
AKTOREN
.
174
5.2
KONSTRUKTIVE
KRITERIEN
.176
5.2.1
TECHNOLOGISCHE
PROZESSMEDIEN
UND
-GROSSEN
.
176
5.2.2
OERTLICHE
ANORDNUNG
UND
ROBUSTHEIT
.
176
5.2.3
MECHANISCHER
AUFBAU,
MONTAGEBEDINGUNGEN
.
177
5.2.4
SCHNITTSTELLEN
ZUR
SPS
.
177
5.2.5
HILFSENERGIE
.
177
5.3
TECHNOLOGISCHE
KRITERIEN
.178
5.3.1
MESS-
UND
STELLGROESSE
.
179
5.3.2
MESSVERFAHREN
DER
SENSORIK
.
179
5.3.3
STELLGLIEDER
DER
AKTORIK
.
179
5.3.4
TECHNOLOGISCHE
FUNKTIONEN
.
180
5.3.5
KONFIGURATION
UND
DIAGNOSE
.
180
5.4
WIRTSCHAFTLICHE
KRITERIEN
.
181
6
ANTRIEBSSYSTEME
.
183
6.1
UEBERBLICK
.
183
6.1.1
KLASSIFIKATION
.
184
6.1.2
GRUNDSAETZLICHER
AUFBAU
.
186
6.1.3
ANTRIEBSTECHNIK
-
HERAUSFORDERUNGEN
.
189
6.2
KONSTRUKTIVE
KRITERIEN
.
192
6.2.1 DER
AUSLEGUNGSPROZESS
.
192
6.2.2
MOTOREN
.
193
6.2.3
POSITIONSGEBER
.
194
6.2.3.1
UEBERBLICK
.
194
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OPTISCHER
INKREMENTALWERTGEBER
.
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INDUKTIVER
ABSOLUTWERTGEBER
(RESOLVER)
.
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OPTISCHER
ABSOLUTWERTGEBER
.
196
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ABSOLUTWERTGEBER
-
ENDAT
.
197
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ABSOLUTWERTGEBER
FUER
FUNKTIONALE
SICHERHEIT
.
197
6.2.3.7
SERIELLE
GEBERSCHNITTSTELLEN
.
198
6.2.4
STROMRICHTER
FUER
DREHSTROMANTRIEBE
.
199
6.2.4.1
PRINZIP
DER
LEISTUNGSREGELUNG
.
199
6.2.4.2
VERMEIDUNG
DER
ENTSTEHUNG
VON
THERMISCHEN
VERLUSTEN
202
6.2.4.3
KUEHLKONZEPTE
.
203
6.2.4.4
FREQUENZUMFORMER
.
204
6.2.4.5
SERVOVERSTAERKER
.
205
6.2.4.6
MOTORINTEGRIERTE
STROMRICHTER
.
206
6.2.5
GLEICHSTROMANTRIEBE
.
208
6.2.5.1
MOTOREN
.
209
6.2.5.2
STELLGLIEDER
.
210
6.2.6
VERKABELUNG
.
212
6.2.7
EMV-GERECHTE
INSTALLATION
(NORMEN
UND
VORSCHRIFTEN)
.
213
6.2.8
ERDUNG
UND
SCHIRMUNG
.
214
6.2.9
LEISTUNGSVERSORGUNG
.
215
6.3
TECHNOLOGISCHE
KRITERIEN
.
217
6.3.1
FUNKTIONEN
DER
STELLGERAETE
.
217
6.3.1.1
TEMPERATURUEBERWACHUNG
.
217
6.3.1.2
VIRTUELLE
ACHSEN
.
218
6.3.1.3
REGELN
OHNE
GEBER
.
218
6.3.1.4
VIRTUELLE
SENSOREN
.
218
6.3.1.5
LOSE
KOMPENSIEREN
.
218
6.3.1.6
KOMPENSATION
MOTORSPEZIFISCHER
STOERUNGEN
.
219
6.3.1.7
SCHLEPPFEHLER
AUTOMATISCH
KOMPENSIEREN
.
219
6.3.1.8
AUTOMATISCHE
OPTIMIERUNG
.
219
6.3.1.9
SIMULATION
MIT
VIRTUAL
MOTION
.
220
6.3.2
FUNKTIONEN
IM
ENGINEERING-WERKZEUG
.
220
6.3.2.1
PROJEKTIERUNG
EINER
ANTRIEBSKONFIGURATION
.
220
6.3.2.2
PROGRAMMIERUNG
VON
ANTRIEBSAUFGABEN
.
221
6.3.2.3
ALLE
STEUERUNGSAUFGABEN
VEREINEN
.
221
6.4
WIRTSCHAFTLICHE
KRITERIEN
.
222
7
BEDIENEN
UND
BEOBACHTEN
(HMI)
.
225
7.1
BEDEUTUNG
UND
GRUNDSAETZLICHE
AUFGABEN
.
226
7.2
STRUKTURELLE
UEBERSICHT
.
228
7.3
KONSTRUKTIVE
KRITERIEN
.
232
7.3.1
TABLEAUS
UND
TERMINALS
.
232
7.3.1.1
GERAETEKLASSE
.
233
7.3.1.2
GEHAEUSEAUSFUEHRUNG
UND
MONTAGE
.
233
7.3.1.3
TOUCHSYSTEME
.
236
7.3.1.4
TASTENFELDER
.
237
7.3.1.5
KOPPLUNG
MIT
CONTROLLER
.
239
7.3.2
EMBEDDED
CONTROLLER
.
240
7.3.3
INDUSTRIE-
UND
PANEL-PC
.
241
7.3.3.1
ANFORDERUNGEN
AN
EINEN
INDUSTRIE-PC
.
242
7.3.3.2
KONSTRUKTIVER
AUFBAU
.
242
7.4
TECHNOLOGISCHE
KRITERIEN
.
247
7.4.1
SCADA-SYSTEM
.
247
7.4.1.1
SYSTEMEINORDNUNG
.
247
7.4.1.2
ENGINEERING
VON
SCADA-APPLIKATIONEN
.
248
7.4.1.3
SCADA-FUNKTIONSUMFANG
UND
SPEZIFIKATION
.
251
7.4.2
IPC-BETRIEBSSYSTEME
.
252
7.4.2.1
ANFORDERUNGEN
AN
DIE
INSTALLATION
.
252
7.4.2.2
ANFORDERUNGEN
AN
DAS
LAUFZEITVERHALTEN
.
253
7.4.2.3
IPC-BETRIEBSSYSTEME
.
254
7.5
WIRTSCHAFTLICHE
KRITERIEN
.
255
8
SICHERHEITSTECHNIK
(SAFETY)
.
257
8.1
ALLGEMEINE
GESTALTUNGSLEITSAETZE
.
257
8.1.1
NORMEN
UND
RICHTLINIEN
.
257
8.1.2
RISIKOANALYSE
VON
MASCHINEN
UND
ANLAGEN
.
258
8.1.3
BEWERTUNG
DES
PERFORMANCE
LEVEL
PL
E
.
262
8.1.4
SICHERE
AUTOMATISIERUNGSTECHNIK
.
264
8.1.4.1
SCHNELLE
UND
LEISTUNGSFAEHIGE
PRODUKTIONSSYSTEME
.
264
8.1.4.2
NEUE
MASCHINENKONZEPTE
.
266
8.1.4.3
MODULARE
PRODUKTIONSSYSTEME
.
266
8.1.4.4
SICHERHEITSTECHNIK
INTEGRIEREN
.
268
8.2
KONSTRUKTIVE
KRITERIEN
.
268
8.2.1
SICHERHEITSTECHNIK
IM
UEBERBLICK
.
269
8.2.2
SICHERE
STEUERUNGSTECHNIK
.
274
8.2.3
SICHERHEITSTECHNIK
ERGAENZEN
ODER
INTEGRIEREN?
.
276
8.2.4
SICHERE
ANTRIEBSTECHNIK
.
278
8.2.5
SISTEMA-BEWERTUNGSASSISTENT
.
279
8.3
TECHNOLOGISCHE
KRITERIEN
.
280
8.3.1
FUNKTIONSPRINZIP
SICHERER
AUTOMATISIERUNGSTECHNIK
.
280
8.3.2
PROGRAMMIERUNG
VON
SAFETY-APPLIKATIONEN
.
282
8.3.3
SICHERHEITSTECHNIK
IN
MODULAREN
SYSTEMEN
.
284
8.3.4
SICHERE
ANTRIEBSTECHNIK
UND
ROBOTIK
.
284
8.4
WIRTSCHAFTLICHE
KRITERIEN
.
289
9
SERIELLE
KOMMUNIKATION
.
291
9.1
INDUSTRIELLE
KOMMUNIKATION
IM
UEBERBLICK
.
291
9.2
SERIELLE
KOMMUNIKATION
MIT
FELDGERAETEN
.
292
9.2.1
LO-LINK
.
292
9.2.1.1
KONSTRUKTIVER
AUFBAU
.
294
9.2.1.2
IO-LINK-TECHNOLOGIE
.
295
9.2.2
AS-INTERFACE
.
297
9.2.2.1
KONSTRUKTIVER
AUFBAU
.
298
9.2.2.2
AS-INTERFACE-TECHNOLOGIE
.
300
9.2.3
BRANCHENSPEZIFISCHE
VARIANTEN
.
301
9.2.3.1
BACNET
FUER
DIE
GEBAEUDEAUTOMATISIERUNG
.
301
9.2.3.2
HART
FUER
DIE
PROZESSAUTOMATISIERUNG
.
302
9.3
NICHT-ETHERNET-BASIERTE
KOMMUNIKATION
.
304
9.3.1
PROFIBUS
.
304
9.3.2
CAN-BUS
.
307
9.3.3
WEITERE
FELDBUSSE
IN
DER
UEBERSICHT
.
310
9.4
ETHERNET-BASIERTE
KOMMUNIKATION
.
312
9.4.1
ETHERNET-BASIERTE
FELDBUSSE
-
EIGENSCHAFTEN
UND
ARBEITSWEISE
.
314
9.4.1.1
SUMMENRAHMENVERFAHREN
.
315
9.4.1.2
EINZELTELEGRAMMVERFAHREN
.
316
9.4.1.3
WELCHES
VERFAHREN
IST
GEEIGNET?
.
317
9.4.2
OPC
UA
IM
INDUSTRIAL
ETHERNET
.
319
9.4.2.1
OPC
UA
IN
DER
UEBERSICHT
.
319
9.4.2.2
PUBLISH-SUBSCRIBE-MODELL
.
321
9.4.2.3
TIME
SENSITIVE
NETWORKING
.
322
9.4.3
SICHERE
KOMMUNIKATION
-
SAFETY
.
324
9.4.4
SICHERE
KOMMUNIKATION
BIS
IN
DIE
CLOUD
(SECURITY)
.
326
9.4.5
BETRIEBSSICHERHEIT
-
REDUNDANZ
.
329
9.4.6
ZUSAMMENFASSUNG
UND
FAZIT
.
331
10
TYPISCHE
KONFIGURATIONEN
.
333
10.1
ZENTRALE
STEUERUNG
.
333
10.2
ZENTRALE
STEUERUNG
MIT
VERLAENGERTER
BACKPLANE
.
334
10.3
DEZENTRALE
STEUERUNG
MIT
SPS
UND
FELDBUS
.
336
10.4
DEZENTRALE
STEUERUNG
MIT
IPC
UND
SOFT-SPS
.
337
10.5
DEZENTRALE
STEUERUNG
MIT
EMBEDDED
CONTROLLER
.
338
10.6
SAFETY-INTEGRIERTE
STEUERUNG
.
339
10.7
MODULARE
SYSTEME
.
340
10.7.1
INTEGRIERBARES
MODULKONZEPT
.
342
10.7.2
AUTONOMES
MODULKONZEPT
.
343
10.7.3
DIE
I4.0-KOMPONENTE
.
345
11
BESONDERE
ANFORDERUNGEN
UND
AUFGABEN
.
349
11.1
ECHTZEITVERHALTEN
DEZENTRALER
AUTOMATISIERUNGSSYSTEME
.
349
11.1.1
REAKTIONSZEIT
-
DEFINITION
UND
ANFORDERUNGEN
.
350
11.1.2
JITTER
-
DIE
GROSSE
UNBEKANNTE
.
356
11.1.3
STABILE
REAKTIONSZEITEN
IN
DEZENTRALEN
STRUKTUREN
.
361
11.1.3.1
ERHOEHUNG
DER
SYSTEMLEISTUNG
.
362
11.1.3.2
INTERRUPT-BASIERTE
SYSTEME
.
364
11.1.3.3
INTELLIGENTE
FELDGERAETE
.
366
11.1.3.4
SPEZIALENTWICKLUNGEN
.
368
11.1.3.5
INTELLIGENTE
I/O-MODULE
.
369
11.2
BESONDERE
ANFORDERUNGEN
AUS
DEM
VERWENDUNGSUMFELD
.
372
11.2.1
MOBILE
ARBEITSMASCHINEN
.
372
11.2.2
EXPLOSIONSSCHUTZ
UND
EIGENSICHERHEIT
.
374
11.2.2.1
EXPLOSIONSSCHUTZALLGEMEIN
.
375
11.2.2.2
NORMEN
UND
ZULASSUNGEN
.
376
11.2.2.3
ZUENDSCHUTZARTEN
ELEKTRISCHER
GERAETE
.
376
11.2.2.4
KENNZEICHNUNG
ELEKTRISCHER
GERAETE
.
377
11.2.2.5
DIE
ZUENDSCHUTZART
EIGENSICHERHEIT
.
378
11.3
VORBEUGENDE
WARTUNG
UND
INSTANDHALTUNG
.
382
11.3.1
ANFORDERUNGEN
UND
LOESUNGSANSAETZE
.
383
11.3.2
CONDITION
MONITORING
.
384
11.3.2.1
CONDITION
MONITORING
MIT
KUENSTLICHER
INTELLIGENZ
.
384
11.3.2.2
FELDGERAETE
UND
I/O-MODULE
FUER
CONDITION
MONITORING
.
386
SCHLUSSWORT
.
389
ANHANG
.
391
A1
LASTEN-
UND
PFLICHTENHEFT
FUER
EIN
FOERDERSYSTEM
.
391
A2
ENTWICKLUNG
EINER
VERZAHNUNGSWALZMASCHINE
.
403
ABKUERZUNGEN
.
407
LITERATUR-
UND
QUELLENVERZEICHNIS
.
411
STICHWORTVERZEICHNIS
.
418 |
| adam_txt |
INHALTSVERZEICHNIS
VORWORT
.
5
1
AUTOMATISIERUNG
IM
MASCHINEN-
UND
ANLAGENBAU
.
15
1.1
DER
AUTOMATISIERTE
TECHNOLOGISCHE
PROZESS
.
15
1.2
AKTUELLE
HERAUSFORDERUNGEN
AN
DIE
AUTOMATISIERUNGSTECHNIK
.
18
1.2.1
DER
GESAMTE
LEBENSZYKLUS
.
18
1.2.2
ENDPRODUKTE
DOMINIEREN
.
19
1.2.3
VERAENDERUNGEN
IM
ENGINEERING-PROZESS
.
20
1.2.4
EFFIZIENZSTEIGERUNG
SICHERT
WIRTSCHAFTLICHKEIT
.
21
1.2.5
GUTER
SERVICE
IST
UNVERZICHTBAR
.
25
1.2.6
QUALITAETSANFORDERUNGEN
SICHERN
.
26
1.2.7
WANDELBARKEIT
MACHT
FIT
FUER
DIE
ZUKUNFT
.
28
1.2.8
SICHERHEIT
FUER
MENSCH,
MASCHINE
UND
PRODUKT
.
28
1.2.9
NEUE
TECHNOLOGIEN
IN
ERFOLGE
UMSETZEN
.
33
1.2.10
DIGITALE
PRODUKTION
.
36
1.3
SCHLUSSFOLGERUNGEN
.
38
2
DER
WEG
ZUM
AUTOMATISIERUNGSSYSTEM
.
41
2.1
DAS
LASTEN
HEFT
.
42
2.2
LASTENHEFT
NACH
VDI/VDE-RICHTLINIE
3694
.
42
2.2.1
PROJEKTEINFUEHRUNG
.
43
2.2.2
BESCHREIBUNG
DER
AUSGANGSSITUATION
(IST-ZUSTAND)
.
46
2.2.3
AUFGABENSTELLUNG
(SOLL-ZUSTAND)
.
47
2.2.4
ANFORDERUNGEN
AN
DIE
KOMMUNIKATIONSSCHNITTSTELLEN
.
49
2.2.5
ANFORDERUNGEN
AN
DIE
SYSTEMTECHNIK
.
52
2.2.6
ANFORDERUNGEN
FUER
SYSTEMENTWICKLUNG,
-INBETRIEBNAHME,
-EINSATZ
.
53
2.2.7
ANFORDERUNGEN
FUER
DIE
QUALITAET
.
54
2.2.8
ANFORDERUNGEN
AN
DIE
PROJEKTABWICKLUNG
.
54
2.2.9
LASTENHEFT
IN
DER
ZUSAMMENFASSUNG
.
55
2.3
DIE
PROJEKTANALYSE
.
56
2.3.1
ANALYTISCHE
SICHTEN
IM
UEBERBLICK
.
57
2.3.2
PRODUKTSICHT
.
58
2.3.3
INVESTITIONSSICHT
.
62
2.3.4
UMFELDSICHT
.
65
2.3.5
BETREIBERSICHT
.
68
2.3.6
ERGEBNIS
DER
PROJEKTANALYSE
UND
FAZIT
.
71
2.4
DAS
PFLICHTENHEFT
.
71
2.5
PFLICHTENHEFT
NACH
VDIA/DE-RICHTLINIE
3694
.
73
2.5.1
SYSTEMTECHNISCHE
LOESUNG
.
73
2.5.2
SYSTEMTECHNIK
.
74
2.5.3
PFLICHTENHEFT
IN
DER
ZUSAMMENFASSUNG
.
75
2.6
PFLICHTENHEFT
STRUKTURIERT
ENTWICKELN
.
76
2.6.1
TECHNOLOGISCH-KONSTRUKTIVE
SICHT
.
77
2.6.2
WIRTSCHAFTLICHE
SICHT
.
80
2.6.3
AUTOMATISIERUNGSTECHNISCHE
ASPEKTE
.
83
2.6.4
ZUSAETZLICHE
ALLGEMEINE
ASPEKTE
.
88
2.7
ANWENDUNGSBEISPIELE
AUS
DER
PRAXIS
.
89
2.7.1
BEISPIEL:
DETAILANALYSE
AN
EINEM
SAMMELHEFTER
.
89
2.7.1.1
ANFORDERUNG:
BETRIEBSWEISE
24
H
/
7
D
.
89
2.7.1.2
ANFORDERUNG:
LOSGROESSE
1
.
91
2.7.2
BEISPIEL:
LASTEN-
UND
PFLICHTENHEFT
FUER
EIN
FOERDERSYSTEM
.
92
2.7.3
BEISPIEL:
ENTWICKLUNG
EINER
WERKZEUGMASCHINE
.
92
2.8
ZUSAMMENFASSUNG
UND
FAZIT
.
94
3
DAS
AUTOMATISIERUNGSSYSTEM
.
97
3.1
UEBERSICHT
.
98
3.2
AUSWAHL
DER
AUTOMATISIERUNGSTECHNIK
-
ALLGEMEIN
.100
3.2.1
KONSTRUKTION
.
100
3.2.1.1
ABMESSUNGEN,
ANORDNUNG,
MONTAGE,
HANDHABUNG
.
100
3.2.1.2
STOEREMPFINDLICHKEIT,
ROBUSTHEIT
.
101
3.2.1.3
ELEKTROMAGNETISCHE
VERTRAEGLICHKEIT
(EMV)
.
101
3.2.2
TECHNOLOGIE
.
102
3.2.2.1
TECHNOLOGISCHE
AUFGABE
.
102
3.2.2.2
SYSTEMARCHITEKTUR
.
102
3.2.2.3
DYNAMISCHE
ANFORDERUNGEN
.
103
3.2.2.4
SICHERHEITSTECHNISCHE
ANFORDERUNGEN
.
103
3.2.2.5
BETRIEBSSICHERHEIT
.
103
3.2.2.6
KOMMUNIKATION
.
104
3.2.3
WIRTSCHAFTLICHKEIT
.
104
3.2.3.1
BESCHAFFUNGSPROZESS
.
105
3.2.3.2
ENGINEERING-AUFWAND
.
105
3.2.3.3
MONTAGEAUFWAND
.
105
3.2.3.4
INBETRIEBNAHME-AUFWAND
.
105
3.2.3.5
WARTUNGSAUFWAND
.
105
3.2.3.6
DIAGNOSE
.
105
3.2.3.7
ZUVERLAESSIGKEIT
.
106
3.2.3.8
VERFUEGBARKEIT,
AUSTAUSCHBARKEIT
.
106
3.2.3.9
EXPORTBEDINGUNGEN
.
106
4
SPEICHERPROGRAMMIERBARE
STEUERUNGEN
(SPS)
.
109
4.1
UEBERBLICK,
GRUNDSAETZLICHER
AUFBAU
.
109
4.2
ZENTRALEINHEIT
(CPU)
.110
4.2.1
KONSTRUKTIVE
KRITERIEN
.
110
4.2.1.1
PRINZIPIELLER
AUFBAU
.
111
4.2.1.2
MAINBOARD
.
112
4.2.1.3
PROGRAMM-
UND
DATENSPEICHER
.
114
4.2.1.4
DYNAMISCHER
UND
STATISCHER
RAM
.
114
4.2.1.5
STROMVERSORGUNG
.
115
4.2.1.6
ANZEIGEN
UND
BEDIENELEMENTE
.
115
4.2.1.7
MECHANISCHE
LAUFWERKE
.
116
4.2.1.8
ROBUSTHEIT
.
116
4.2.1.9
BAUARTEN
.
116
4.2.2
TECHNOLOGISCHE
KRITERIEN
.
117
4.2.2.1
BASISANFORDERUNGEN
.
117
4.2.2.2
CPU-BETRIEBSSYSTEM
.
119
4.2.2.3
ARBEITSWEISE
.
120
4.2.3
WIRTSCHAFTLICHE
KRITERIEN
.
125
4.2.3.1
LIEFERANTENBEWERTUNG
.
125
4.2.3.2
ENGINEERING-AUFWAND
.
125
4.2.3.3
WARTUNGSAUFWAND
.
125
4.2.3.4
ZUVERLAESSIGKEIT
.
126
4.2.3.5
DIAGNOSE
UND
FERNWARTUNG
.
126
4.3
I/O-KOMPONENTEN
.126
4.3.1
UEBERBLICK
.
126
4.3.1.1
KLASSIFIKATION
.
127
4.3.1.2
GRUNDSAETZLICHER
AUFBAU
.
128
4.3.2
KONSTRUKTIVE
KRITERIEN
.
130
4.3.2.1
MECHANISCHER
AUFBAU
.
131
4.3.2.2
ANSCHLUSSTECHNIK
.
132
4.3.2.3
ELEKTRISCHER
AUFBAU
.
133
4.3.2.4
WEITERE
KRITERIEN
IM
UEBERBLICK
.
136
4.3.3
TECHNOLOGISCHE
KRITERIEN
.
138
4.3.3.1
SIGNALFORMEN
.
138
4.3.3.2
GENAUIGKEIT
.
139
4.3.3.3
FUNKTIONALITAET
.
140
4.3.4
WIRTSCHAFTLICHE
KRITERIEN
.
141
4.4
ENGINEERING-WERKZEUG
.
142
4.4.1
KONSTRUKTIVE
KRITERIEN
.
142
4.4.2
TECHNOLOGISCHE
KRITERIEN
.
144
4.4.2.1
GESCHLOSSENES
KONZEPT
.
144
4.4.2.2
OFFENES
KONZEPT
.
145
4.4.2.3
PROJEKTORGANISATION
.
147
4.4.2.4
PROGRAMMIERUNG
.
150
4.4.2.5
SIMULATIONSWERKZEUGE
.
156
4.4.2.6
DIAGNOSEVERFAHREN
.
159
4.4.3
WIRTSCHAFTLICHE
KRITERIEN
.
164
4.4.3.1
GERAETETECHNIK
.
164
4.4.3.2
ENGINEERING-SOFTWARE
.
165
4.4.3.3
TECHNOLOGIEPAKETE
.
166
4.4.3.4
SUPPORT
UND
HILFE
.
166
5
FELD-
UND
SCHALTGERAETE
.
169
5.1
UEBERBLICK
.
169
5.1.1
KLASSIFIZIERUNG
.
169
5.1.2
GRUNDSAETZLICHER
AUFBAU
VON
SENSOREN
.
171
5.1.3
GRUNDSAETZLICHER
AUFBAU
VON
AKTOREN
.
174
5.2
KONSTRUKTIVE
KRITERIEN
.176
5.2.1
TECHNOLOGISCHE
PROZESSMEDIEN
UND
-GROSSEN
.
176
5.2.2
OERTLICHE
ANORDNUNG
UND
ROBUSTHEIT
.
176
5.2.3
MECHANISCHER
AUFBAU,
MONTAGEBEDINGUNGEN
.
177
5.2.4
SCHNITTSTELLEN
ZUR
SPS
.
177
5.2.5
HILFSENERGIE
.
177
5.3
TECHNOLOGISCHE
KRITERIEN
.178
5.3.1
MESS-
UND
STELLGROESSE
.
179
5.3.2
MESSVERFAHREN
DER
SENSORIK
.
179
5.3.3
STELLGLIEDER
DER
AKTORIK
.
179
5.3.4
TECHNOLOGISCHE
FUNKTIONEN
.
180
5.3.5
KONFIGURATION
UND
DIAGNOSE
.
180
5.4
WIRTSCHAFTLICHE
KRITERIEN
.
181
6
ANTRIEBSSYSTEME
.
183
6.1
UEBERBLICK
.
183
6.1.1
KLASSIFIKATION
.
184
6.1.2
GRUNDSAETZLICHER
AUFBAU
.
186
6.1.3
ANTRIEBSTECHNIK
-
HERAUSFORDERUNGEN
.
189
6.2
KONSTRUKTIVE
KRITERIEN
.
192
6.2.1 DER
AUSLEGUNGSPROZESS
.
192
6.2.2
MOTOREN
.
193
6.2.3
POSITIONSGEBER
.
194
6.2.3.1
UEBERBLICK
.
194
6.2.3.2
OPTISCHER
INKREMENTALWERTGEBER
.
195
6.2.3.3
INDUKTIVER
ABSOLUTWERTGEBER
(RESOLVER)
.
196
6.2.3.4
OPTISCHER
ABSOLUTWERTGEBER
.
196
6.2.3.5
ABSOLUTWERTGEBER
-
ENDAT
.
197
6.2.3.6
ABSOLUTWERTGEBER
FUER
FUNKTIONALE
SICHERHEIT
.
197
6.2.3.7
SERIELLE
GEBERSCHNITTSTELLEN
.
198
6.2.4
STROMRICHTER
FUER
DREHSTROMANTRIEBE
.
199
6.2.4.1
PRINZIP
DER
LEISTUNGSREGELUNG
.
199
6.2.4.2
VERMEIDUNG
DER
ENTSTEHUNG
VON
THERMISCHEN
VERLUSTEN
202
6.2.4.3
KUEHLKONZEPTE
.
203
6.2.4.4
FREQUENZUMFORMER
.
204
6.2.4.5
SERVOVERSTAERKER
.
205
6.2.4.6
MOTORINTEGRIERTE
STROMRICHTER
.
206
6.2.5
GLEICHSTROMANTRIEBE
.
208
6.2.5.1
MOTOREN
.
209
6.2.5.2
STELLGLIEDER
.
210
6.2.6
VERKABELUNG
.
212
6.2.7
EMV-GERECHTE
INSTALLATION
(NORMEN
UND
VORSCHRIFTEN)
.
213
6.2.8
ERDUNG
UND
SCHIRMUNG
.
214
6.2.9
LEISTUNGSVERSORGUNG
.
215
6.3
TECHNOLOGISCHE
KRITERIEN
.
217
6.3.1
FUNKTIONEN
DER
STELLGERAETE
.
217
6.3.1.1
TEMPERATURUEBERWACHUNG
.
217
6.3.1.2
VIRTUELLE
ACHSEN
.
218
6.3.1.3
REGELN
OHNE
GEBER
.
218
6.3.1.4
VIRTUELLE
SENSOREN
.
218
6.3.1.5
LOSE
KOMPENSIEREN
.
218
6.3.1.6
KOMPENSATION
MOTORSPEZIFISCHER
STOERUNGEN
.
219
6.3.1.7
SCHLEPPFEHLER
AUTOMATISCH
KOMPENSIEREN
.
219
6.3.1.8
AUTOMATISCHE
OPTIMIERUNG
.
219
6.3.1.9
SIMULATION
MIT
VIRTUAL
MOTION
.
220
6.3.2
FUNKTIONEN
IM
ENGINEERING-WERKZEUG
.
220
6.3.2.1
PROJEKTIERUNG
EINER
ANTRIEBSKONFIGURATION
.
220
6.3.2.2
PROGRAMMIERUNG
VON
ANTRIEBSAUFGABEN
.
221
6.3.2.3
ALLE
STEUERUNGSAUFGABEN
VEREINEN
.
221
6.4
WIRTSCHAFTLICHE
KRITERIEN
.
222
7
BEDIENEN
UND
BEOBACHTEN
(HMI)
.
225
7.1
BEDEUTUNG
UND
GRUNDSAETZLICHE
AUFGABEN
.
226
7.2
STRUKTURELLE
UEBERSICHT
.
228
7.3
KONSTRUKTIVE
KRITERIEN
.
232
7.3.1
TABLEAUS
UND
TERMINALS
.
232
7.3.1.1
GERAETEKLASSE
.
233
7.3.1.2
GEHAEUSEAUSFUEHRUNG
UND
MONTAGE
.
233
7.3.1.3
TOUCHSYSTEME
.
236
7.3.1.4
TASTENFELDER
.
237
7.3.1.5
KOPPLUNG
MIT
CONTROLLER
.
239
7.3.2
EMBEDDED
CONTROLLER
.
240
7.3.3
INDUSTRIE-
UND
PANEL-PC
.
241
7.3.3.1
ANFORDERUNGEN
AN
EINEN
INDUSTRIE-PC
.
242
7.3.3.2
KONSTRUKTIVER
AUFBAU
.
242
7.4
TECHNOLOGISCHE
KRITERIEN
.
247
7.4.1
SCADA-SYSTEM
.
247
7.4.1.1
SYSTEMEINORDNUNG
.
247
7.4.1.2
ENGINEERING
VON
SCADA-APPLIKATIONEN
.
248
7.4.1.3
SCADA-FUNKTIONSUMFANG
UND
SPEZIFIKATION
.
251
7.4.2
IPC-BETRIEBSSYSTEME
.
252
7.4.2.1
ANFORDERUNGEN
AN
DIE
INSTALLATION
.
252
7.4.2.2
ANFORDERUNGEN
AN
DAS
LAUFZEITVERHALTEN
.
253
7.4.2.3
IPC-BETRIEBSSYSTEME
.
254
7.5
WIRTSCHAFTLICHE
KRITERIEN
.
255
8
SICHERHEITSTECHNIK
(SAFETY)
.
257
8.1
ALLGEMEINE
GESTALTUNGSLEITSAETZE
.
257
8.1.1
NORMEN
UND
RICHTLINIEN
.
257
8.1.2
RISIKOANALYSE
VON
MASCHINEN
UND
ANLAGEN
.
258
8.1.3
BEWERTUNG
DES
PERFORMANCE
LEVEL
PL
E
.
262
8.1.4
SICHERE
AUTOMATISIERUNGSTECHNIK
.
264
8.1.4.1
SCHNELLE
UND
LEISTUNGSFAEHIGE
PRODUKTIONSSYSTEME
.
264
8.1.4.2
NEUE
MASCHINENKONZEPTE
.
266
8.1.4.3
MODULARE
PRODUKTIONSSYSTEME
.
266
8.1.4.4
SICHERHEITSTECHNIK
INTEGRIEREN
.
268
8.2
KONSTRUKTIVE
KRITERIEN
.
268
8.2.1
SICHERHEITSTECHNIK
IM
UEBERBLICK
.
269
8.2.2
SICHERE
STEUERUNGSTECHNIK
.
274
8.2.3
SICHERHEITSTECHNIK
ERGAENZEN
ODER
INTEGRIEREN?
.
276
8.2.4
SICHERE
ANTRIEBSTECHNIK
.
278
8.2.5
SISTEMA-BEWERTUNGSASSISTENT
.
279
8.3
TECHNOLOGISCHE
KRITERIEN
.
280
8.3.1
FUNKTIONSPRINZIP
SICHERER
AUTOMATISIERUNGSTECHNIK
.
280
8.3.2
PROGRAMMIERUNG
VON
SAFETY-APPLIKATIONEN
.
282
8.3.3
SICHERHEITSTECHNIK
IN
MODULAREN
SYSTEMEN
.
284
8.3.4
SICHERE
ANTRIEBSTECHNIK
UND
ROBOTIK
.
284
8.4
WIRTSCHAFTLICHE
KRITERIEN
.
289
9
SERIELLE
KOMMUNIKATION
.
291
9.1
INDUSTRIELLE
KOMMUNIKATION
IM
UEBERBLICK
.
291
9.2
SERIELLE
KOMMUNIKATION
MIT
FELDGERAETEN
.
292
9.2.1
LO-LINK
.
292
9.2.1.1
KONSTRUKTIVER
AUFBAU
.
294
9.2.1.2
IO-LINK-TECHNOLOGIE
.
295
9.2.2
AS-INTERFACE
.
297
9.2.2.1
KONSTRUKTIVER
AUFBAU
.
298
9.2.2.2
AS-INTERFACE-TECHNOLOGIE
.
300
9.2.3
BRANCHENSPEZIFISCHE
VARIANTEN
.
301
9.2.3.1
BACNET
FUER
DIE
GEBAEUDEAUTOMATISIERUNG
.
301
9.2.3.2
HART
FUER
DIE
PROZESSAUTOMATISIERUNG
.
302
9.3
NICHT-ETHERNET-BASIERTE
KOMMUNIKATION
.
304
9.3.1
PROFIBUS
.
304
9.3.2
CAN-BUS
.
307
9.3.3
WEITERE
FELDBUSSE
IN
DER
UEBERSICHT
.
310
9.4
ETHERNET-BASIERTE
KOMMUNIKATION
.
312
9.4.1
ETHERNET-BASIERTE
FELDBUSSE
-
EIGENSCHAFTEN
UND
ARBEITSWEISE
.
314
9.4.1.1
SUMMENRAHMENVERFAHREN
.
315
9.4.1.2
EINZELTELEGRAMMVERFAHREN
.
316
9.4.1.3
WELCHES
VERFAHREN
IST
GEEIGNET?
.
317
9.4.2
OPC
UA
IM
INDUSTRIAL
ETHERNET
.
319
9.4.2.1
OPC
UA
IN
DER
UEBERSICHT
.
319
9.4.2.2
PUBLISH-SUBSCRIBE-MODELL
.
321
9.4.2.3
TIME
SENSITIVE
NETWORKING
.
322
9.4.3
SICHERE
KOMMUNIKATION
-
SAFETY
.
324
9.4.4
SICHERE
KOMMUNIKATION
BIS
IN
DIE
CLOUD
(SECURITY)
.
326
9.4.5
BETRIEBSSICHERHEIT
-
REDUNDANZ
.
329
9.4.6
ZUSAMMENFASSUNG
UND
FAZIT
.
331
10
TYPISCHE
KONFIGURATIONEN
.
333
10.1
ZENTRALE
STEUERUNG
.
333
10.2
ZENTRALE
STEUERUNG
MIT
VERLAENGERTER
BACKPLANE
.
334
10.3
DEZENTRALE
STEUERUNG
MIT
SPS
UND
FELDBUS
.
336
10.4
DEZENTRALE
STEUERUNG
MIT
IPC
UND
SOFT-SPS
.
337
10.5
DEZENTRALE
STEUERUNG
MIT
EMBEDDED
CONTROLLER
.
338
10.6
SAFETY-INTEGRIERTE
STEUERUNG
.
339
10.7
MODULARE
SYSTEME
.
340
10.7.1
INTEGRIERBARES
MODULKONZEPT
.
342
10.7.2
AUTONOMES
MODULKONZEPT
.
343
10.7.3
DIE
I4.0-KOMPONENTE
.
345
11
BESONDERE
ANFORDERUNGEN
UND
AUFGABEN
.
349
11.1
ECHTZEITVERHALTEN
DEZENTRALER
AUTOMATISIERUNGSSYSTEME
.
349
11.1.1
REAKTIONSZEIT
-
DEFINITION
UND
ANFORDERUNGEN
.
350
11.1.2
JITTER
-
DIE
GROSSE
UNBEKANNTE
.
356
11.1.3
STABILE
REAKTIONSZEITEN
IN
DEZENTRALEN
STRUKTUREN
.
361
11.1.3.1
ERHOEHUNG
DER
SYSTEMLEISTUNG
.
362
11.1.3.2
INTERRUPT-BASIERTE
SYSTEME
.
364
11.1.3.3
INTELLIGENTE
FELDGERAETE
.
366
11.1.3.4
SPEZIALENTWICKLUNGEN
.
368
11.1.3.5
INTELLIGENTE
I/O-MODULE
.
369
11.2
BESONDERE
ANFORDERUNGEN
AUS
DEM
VERWENDUNGSUMFELD
.
372
11.2.1
MOBILE
ARBEITSMASCHINEN
.
372
11.2.2
EXPLOSIONSSCHUTZ
UND
EIGENSICHERHEIT
.
374
11.2.2.1
EXPLOSIONSSCHUTZALLGEMEIN
.
375
11.2.2.2
NORMEN
UND
ZULASSUNGEN
.
376
11.2.2.3
ZUENDSCHUTZARTEN
ELEKTRISCHER
GERAETE
.
376
11.2.2.4
KENNZEICHNUNG
ELEKTRISCHER
GERAETE
.
377
11.2.2.5
DIE
ZUENDSCHUTZART
EIGENSICHERHEIT
.
378
11.3
VORBEUGENDE
WARTUNG
UND
INSTANDHALTUNG
.
382
11.3.1
ANFORDERUNGEN
UND
LOESUNGSANSAETZE
.
383
11.3.2
CONDITION
MONITORING
.
384
11.3.2.1
CONDITION
MONITORING
MIT
KUENSTLICHER
INTELLIGENZ
.
384
11.3.2.2
FELDGERAETE
UND
I/O-MODULE
FUER
CONDITION
MONITORING
.
386
SCHLUSSWORT
.
389
ANHANG
.
391
A1
LASTEN-
UND
PFLICHTENHEFT
FUER
EIN
FOERDERSYSTEM
.
391
A2
ENTWICKLUNG
EINER
VERZAHNUNGSWALZMASCHINE
.
403
ABKUERZUNGEN
.
407
LITERATUR-
UND
QUELLENVERZEICHNIS
.
411
STICHWORTVERZEICHNIS
.
418 |
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