Modellierung und Kompensation der Bahnabdrängung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrierobotern:
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Düren
Shaker
2020
|
| Edition: | 1. Auflage |
| Series: | Schriftenreihe des PTW: "Innovation Fertigungstechnik"
|
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis |
| Item Description: | Abweichender Titel auf dem Buchrücken |
| Physical Description: | XIV, 137 Seiten Illustrationen 21 cm x 14.8 cm, 234 g |
| ISBN: | 9783844077704 3844077707 |
Staff View
MARC
| LEADER | 00000nam a22000001c 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV047119830 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 20210429 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 210202s2020 a||| m||| 00||| ger d | ||
| 016 | 7 | |a 1222189585 |2 DE-101 | |
| 020 | |a 9783844077704 |c : EUR 48.80 |9 978-3-8440-7770-4 | ||
| 020 | |a 3844077707 |9 3844077707 | ||
| 035 | |a (OCoLC)1232471515 | ||
| 035 | |a (DE-599)HEB475052005 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rda | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 049 | |a DE-83 |a DE-29T | ||
| 084 | |a ZQ 6250 |0 (DE-625)158184: |2 rvk | ||
| 084 | |a 620 |2 sdnb | ||
| 100 | 1 | |a Hähn, Felix |d 1989- |e Verfasser |0 (DE-588)1227406703 |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Modellierung und Kompensation der Bahnabdrängung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrierobotern |c Dissertation vorgelegt von Felix Charles Hähn, M.Sc |
| 246 | 1 | 3 | |a Modellierung und Kompensation der Bahnabdrängung von Industrierobotern |
| 250 | |a 1. Auflage | ||
| 264 | 1 | |a Düren |b Shaker |c 2020 | |
| 300 | |a XIV, 137 Seiten |b Illustrationen |c 21 cm x 14.8 cm, 234 g | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 0 | |a Schriftenreihe des PTW: "Innovation Fertigungstechnik" | |
| 500 | |a Abweichender Titel auf dem Buchrücken | ||
| 502 | |b Dissertation |c Technische Universität Darmstadt |d 2020 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Nachgiebigkeit |g Verbindungstechnik |0 (DE-588)7619504-1 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Industrieroboter |0 (DE-588)4026861-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Speicherprogrammierte Steuerung |0 (DE-588)4116559-7 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Reglerentwurf |0 (DE-588)4177447-4 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Mathematisches Modell |0 (DE-588)4114528-8 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Spanende Bearbeitung |0 (DE-588)4055957-9 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Kompensation |0 (DE-588)4031980-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Bahnabweichung |0 (DE-588)4269219-2 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Bearbeitungsgenauigkeit |0 (DE-588)4197823-7 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Industrieroboter |0 (DE-588)4026861-5 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Spanende Bearbeitung |0 (DE-588)4055957-9 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Bearbeitungsgenauigkeit |0 (DE-588)4197823-7 |D s |
| 689 | 0 | 3 | |a Nachgiebigkeit |g Verbindungstechnik |0 (DE-588)7619504-1 |D s |
| 689 | 0 | 4 | |a Bahnabweichung |0 (DE-588)4269219-2 |D s |
| 689 | 0 | 5 | |a Kompensation |0 (DE-588)4031980-5 |D s |
| 689 | 0 | 6 | |a Mathematisches Modell |0 (DE-588)4114528-8 |D s |
| 689 | 0 | 7 | |a Speicherprogrammierte Steuerung |0 (DE-588)4116559-7 |D s |
| 689 | 0 | 8 | |a Reglerentwurf |0 (DE-588)4177447-4 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 776 | 0 | 8 | |i Erscheint auch als |n Online-Ausgabe |t Modellierung und Kompensation der Bahnabdrängung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrierobotern |b 1. Auflage |d Düren : Shaker, 2020 |h Online-Ressource, 156 Seiten, Illustrationen |
| 856 | 4 | 2 | |m V:DE-603;B:DE-17 |q application/pdf |u http://scans.hebis.de/HEBCGI/show.pl?47505200_toc.pdf |3 Inhaltsverzeichnis |
| 856 | 4 | 2 | |m HEBIS Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=032526164&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 999 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-032526164 | ||
Record in the Search Index
| _version_ | 1804182163220856832 |
|---|---|
| adam_text | Schriftenreihe des PTW: Innovation Fertigungstechnik
Felix Hahn
Modellierung und Kompensation der
Bahnabdrängung bei der spanenden Bearbeitung
mit Industrierobotern
D 17 (Diss TU Darmstadt)
Shaker Verlag
Düren 2020
Inhaltsverzeichnis
Seite I
Inhaltsverzeichnis
Vorwort des Herausgebers
Vorwort des Autors
Inhalisser/eiehnis I
Abbildungsver/oiehnis Ill
Tabellen ver/eiehnis VII
Abkürzungen und l ormelzeichen IX
1 Hinleitung und Motivation 1
2 Grundlagen und Stand der Erkenntnisse 5
2 1 Zerspanen mit Industrierobotern 5
211 Aulbau von Zerspanungsrobotem 7
212 (ienauigkeitskenngrößen von Robotern 9
213 Hinfiussgrößen auf die Positionier- und Bahngenauigkeit von
Industrierobotern 11
214 Lösungsansätze zur Steigerung der Absolutgenauigkeit von
Industrierobotern in der Zerspanung 13
2 2 Modellierung von Industrierobotern 24
221 Grundlagen der Koordinaten- und Vorwärtstransfomiation 24
222 Modellierung von elastischen Robotcrslrukturen — 26
223 Parameteridentifikation von Steifigkeiten Tür Robotennodelle 29
2 3 Fazit zuni Stand der Erkenntnisse 31
3 Problemstellung Zielsetzung und Aufbau 33
3 1 Problemstellung 33
3 2 Zielsetzung 34
3 3 Aufbau der Arbeit 35
4 Versuchs- und Messtechnik - 37
411 Roboterzelle und Steuerungstechnik 37
412 Abstands- und Positionssensorik 39
413 Versuchswerkslück und -Werkzeug 40
5 Voruntersuchungen 43
5 1 Ermittlung der Prozesskräfie - 43
Seite II
IMIM ISX f R/l K IIMS
511 Messkonzept - ^3
512 Signalvcrarbeitung - - 45
513 Konditionierung des Kraftsignals - 49
514 Validierung der Kraftmessung - ----------?!
5 2 Genauigkeilsunlcrsuchungcn - - 52
5 3 Steifigkcitsunicrsuclningcn ~5
5 4 Bearbeitungskräfte und -ergebnis bei der Zerspanung des Versuehswerkslueks57
5 5 Fazit der Voruntersuchungen 59
6 Auswahl und Weiterentwicklung eines Nachgiebigkeitsmodells -b 1
6 1 Auswahl des Nachgicbigkcilsmodelis - -bl
6 2 Erweiterung und Aufbau des Modells b2
6 3 Ermittlung der Nachgiebigkeiten - bb
631 Messaufbau bb
632 Messdatenauswertung bü
633 Experimentelle Ermittlung der Sleifigkeitskennwerte des Industrieroboters
77
6 4 Validierung des Nachgicbigkeitsmodells SO
7 Hybride Abdrängungskompensation S5
7 1 Systemübersicht des Grundkonzepts S5
711 Projektion des Korrekturwertes Sb
712 Kartesische und achsspezifischc Korrekturwertübergabe S7
713 Regler ftlr Korrcklurwertc 88
7 2 Konzept der hybriden Kompensation mittels Kraftvorsieucrung 102
7 3 Validierung der entwickelten Nachgiebigkeitskompensation 105
8 Folgerungen für die Praxis 112
9 Zusammenfassung und Ausblick 115
10 Literaturverzeichnis
Anhang 131
Studentische Arbeiten 135
|
| adam_txt |
Schriftenreihe des PTW: Innovation Fertigungstechnik
Felix Hahn
Modellierung und Kompensation der
Bahnabdrängung bei der spanenden Bearbeitung
mit Industrierobotern
D 17 (Diss TU Darmstadt)
Shaker Verlag
Düren 2020
Inhaltsverzeichnis
Seite I
Inhaltsverzeichnis
Vorwort des Herausgebers
Vorwort des Autors
Inhalisser/eiehnis I
Abbildungsver/oiehnis Ill
Tabellen ver/eiehnis VII
Abkürzungen und l'ormelzeichen IX
1 Hinleitung und Motivation 1
2 Grundlagen und Stand der Erkenntnisse 5
2 1 Zerspanen mit Industrierobotern 5
211 Aulbau von Zerspanungsrobotem 7
212 (ienauigkeitskenngrößen von Robotern 9
213 Hinfiussgrößen auf die Positionier- und Bahngenauigkeit von
Industrierobotern 11
214 Lösungsansätze zur Steigerung der Absolutgenauigkeit von
Industrierobotern in der Zerspanung 13
2 2 Modellierung von Industrierobotern 24
221 Grundlagen der Koordinaten- und Vorwärtstransfomiation 24
222 Modellierung von elastischen Robotcrslrukturen — 26
223 Parameteridentifikation von Steifigkeiten Tür Robotennodelle 29
2 3 Fazit zuni Stand der Erkenntnisse 31
3 Problemstellung Zielsetzung und Aufbau 33
3 1 Problemstellung 33
3 2 Zielsetzung 34
3 3 Aufbau der Arbeit 35
4 Versuchs- und Messtechnik - 37
411 Roboterzelle und Steuerungstechnik 37
412 Abstands- und Positionssensorik 39
413 Versuchswerkslück und -Werkzeug 40
5 Voruntersuchungen 43
5 1 Ermittlung der Prozesskräfie - 43
Seite II
IMIM ISX f R/l K'IIMS
511 Messkonzept - ^3
512 Signalvcrarbeitung - - 45
513 Konditionierung des Kraftsignals - 49
514 Validierung der Kraftmessung - ----------?!
5 2 Genauigkeilsunlcrsuchungcn - - 52
5 3 Steifigkcitsunicrsuclningcn ~5
5 4 Bearbeitungskräfte und -ergebnis bei der Zerspanung des Versuehswerkslueks57
5 5 Fazit der Voruntersuchungen 59
6 Auswahl und Weiterentwicklung eines Nachgiebigkeitsmodells -b 1
6 1 Auswahl des Nachgicbigkcilsmodelis - -bl
6 2 Erweiterung und Aufbau des Modells b2
6 3 Ermittlung der Nachgiebigkeiten - bb
631 Messaufbau bb
632 Messdatenauswertung bü
633 Experimentelle Ermittlung der Sleifigkeitskennwerte des Industrieroboters
77
6 4 Validierung des Nachgicbigkeitsmodells SO
7 Hybride Abdrängungskompensation S5
7 1 Systemübersicht des Grundkonzepts S5
711 Projektion des Korrekturwertes Sb
712 Kartesische und achsspezifischc Korrekturwertübergabe S7
713 Regler ftlr Korrcklurwertc 88
7 2 Konzept der hybriden Kompensation mittels Kraftvorsieucrung 102
7 3 Validierung der entwickelten Nachgiebigkeitskompensation 105
8 Folgerungen für die Praxis 112
9 Zusammenfassung und Ausblick 115
10 Literaturverzeichnis
Anhang 131
Studentische Arbeiten 135 |
| any_adam_object | 1 |
| any_adam_object_boolean | 1 |
| author | Hähn, Felix 1989- |
| author_GND | (DE-588)1227406703 |
| author_facet | Hähn, Felix 1989- |
| author_role | aut |
| author_sort | Hähn, Felix 1989- |
| author_variant | f h fh |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV047119830 |
| classification_rvk | ZQ 6250 |
| ctrlnum | (OCoLC)1232471515 (DE-599)HEB475052005 |
| discipline | Maschinenbau / Maschinenwesen Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik |
| discipline_str_mv | Maschinenbau / Maschinenwesen Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik |
| edition | 1. Auflage |
| format | Thesis Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>03208nam a22006371c 4500</leader><controlfield tag="001">BV047119830</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20210429 </controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">210202s2020 a||| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">1222189585</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">9783844077704</subfield><subfield code="c">: EUR 48.80</subfield><subfield code="9">978-3-8440-7770-4</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3844077707</subfield><subfield code="9">3844077707</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)1232471515</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)HEB475052005</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rda</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-83</subfield><subfield code="a">DE-29T</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZQ 6250</subfield><subfield code="0">(DE-625)158184:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">620</subfield><subfield code="2">sdnb</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Hähn, Felix</subfield><subfield code="d">1989-</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="0">(DE-588)1227406703</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Modellierung und Kompensation der Bahnabdrängung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrierobotern</subfield><subfield code="c">Dissertation vorgelegt von Felix Charles Hähn, M.Sc</subfield></datafield><datafield tag="246" ind1="1" ind2="3"><subfield code="a">Modellierung und Kompensation der Bahnabdrängung von Industrierobotern</subfield></datafield><datafield tag="250" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">1. Auflage</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Düren</subfield><subfield code="b">Shaker</subfield><subfield code="c">2020</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">XIV, 137 Seiten</subfield><subfield code="b">Illustrationen</subfield><subfield code="c">21 cm x 14.8 cm, 234 g</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">Schriftenreihe des PTW: "Innovation Fertigungstechnik"</subfield></datafield><datafield tag="500" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Abweichender Titel auf dem Buchrücken</subfield></datafield><datafield tag="502" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">Dissertation</subfield><subfield code="c">Technische Universität Darmstadt</subfield><subfield code="d">2020</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Nachgiebigkeit</subfield><subfield code="g">Verbindungstechnik</subfield><subfield code="0">(DE-588)7619504-1</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Industrieroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4026861-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Speicherprogrammierte Steuerung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4116559-7</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Reglerentwurf</subfield><subfield code="0">(DE-588)4177447-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Mathematisches Modell</subfield><subfield code="0">(DE-588)4114528-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Spanende Bearbeitung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4055957-9</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Kompensation</subfield><subfield code="0">(DE-588)4031980-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Bahnabweichung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4269219-2</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Bearbeitungsgenauigkeit</subfield><subfield code="0">(DE-588)4197823-7</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Industrieroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4026861-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Spanende Bearbeitung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4055957-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Bearbeitungsgenauigkeit</subfield><subfield code="0">(DE-588)4197823-7</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="3"><subfield code="a">Nachgiebigkeit</subfield><subfield code="g">Verbindungstechnik</subfield><subfield code="0">(DE-588)7619504-1</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="4"><subfield code="a">Bahnabweichung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4269219-2</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="5"><subfield code="a">Kompensation</subfield><subfield code="0">(DE-588)4031980-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="6"><subfield code="a">Mathematisches Modell</subfield><subfield code="0">(DE-588)4114528-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Speicherprogrammierte Steuerung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4116559-7</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="8"><subfield code="a">Reglerentwurf</subfield><subfield code="0">(DE-588)4177447-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="776" ind1="0" ind2="8"><subfield code="i">Erscheint auch als</subfield><subfield code="n">Online-Ausgabe</subfield><subfield code="t">Modellierung und Kompensation der Bahnabdrängung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrierobotern</subfield><subfield code="b">1. Auflage</subfield><subfield code="d">Düren : Shaker, 2020</subfield><subfield code="h">Online-Ressource, 156 Seiten, Illustrationen</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">V:DE-603;B:DE-17</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://scans.hebis.de/HEBCGI/show.pl?47505200_toc.pdf</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">HEBIS Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=032526164&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-032526164</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV047119830 |
| illustrated | Illustrated |
| index_date | 2024-07-03T16:29:00Z |
| indexdate | 2024-07-10T09:03:11Z |
| institution | BVB |
| isbn | 9783844077704 3844077707 |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-032526164 |
| oclc_num | 1232471515 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-83 DE-29T |
| owner_facet | DE-83 DE-29T |
| physical | XIV, 137 Seiten Illustrationen 21 cm x 14.8 cm, 234 g |
| publishDate | 2020 |
| publishDateSearch | 2020 |
| publishDateSort | 2020 |
| publisher | Shaker |
| record_format | marc |
| series2 | Schriftenreihe des PTW: "Innovation Fertigungstechnik" |
| spelling | Hähn, Felix 1989- Verfasser (DE-588)1227406703 aut Modellierung und Kompensation der Bahnabdrängung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrierobotern Dissertation vorgelegt von Felix Charles Hähn, M.Sc Modellierung und Kompensation der Bahnabdrängung von Industrierobotern 1. Auflage Düren Shaker 2020 XIV, 137 Seiten Illustrationen 21 cm x 14.8 cm, 234 g txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Schriftenreihe des PTW: "Innovation Fertigungstechnik" Abweichender Titel auf dem Buchrücken Dissertation Technische Universität Darmstadt 2020 Nachgiebigkeit Verbindungstechnik (DE-588)7619504-1 gnd rswk-swf Industrieroboter (DE-588)4026861-5 gnd rswk-swf Speicherprogrammierte Steuerung (DE-588)4116559-7 gnd rswk-swf Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd rswk-swf Mathematisches Modell (DE-588)4114528-8 gnd rswk-swf Spanende Bearbeitung (DE-588)4055957-9 gnd rswk-swf Kompensation (DE-588)4031980-5 gnd rswk-swf Bahnabweichung (DE-588)4269219-2 gnd rswk-swf Bearbeitungsgenauigkeit (DE-588)4197823-7 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Industrieroboter (DE-588)4026861-5 s Spanende Bearbeitung (DE-588)4055957-9 s Bearbeitungsgenauigkeit (DE-588)4197823-7 s Nachgiebigkeit Verbindungstechnik (DE-588)7619504-1 s Bahnabweichung (DE-588)4269219-2 s Kompensation (DE-588)4031980-5 s Mathematisches Modell (DE-588)4114528-8 s Speicherprogrammierte Steuerung (DE-588)4116559-7 s Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 s DE-604 Erscheint auch als Online-Ausgabe Modellierung und Kompensation der Bahnabdrängung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrierobotern 1. Auflage Düren : Shaker, 2020 Online-Ressource, 156 Seiten, Illustrationen V:DE-603;B:DE-17 application/pdf http://scans.hebis.de/HEBCGI/show.pl?47505200_toc.pdf Inhaltsverzeichnis HEBIS Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=032526164&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Hähn, Felix 1989- Modellierung und Kompensation der Bahnabdrängung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrierobotern Nachgiebigkeit Verbindungstechnik (DE-588)7619504-1 gnd Industrieroboter (DE-588)4026861-5 gnd Speicherprogrammierte Steuerung (DE-588)4116559-7 gnd Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd Mathematisches Modell (DE-588)4114528-8 gnd Spanende Bearbeitung (DE-588)4055957-9 gnd Kompensation (DE-588)4031980-5 gnd Bahnabweichung (DE-588)4269219-2 gnd Bearbeitungsgenauigkeit (DE-588)4197823-7 gnd |
| subject_GND | (DE-588)7619504-1 (DE-588)4026861-5 (DE-588)4116559-7 (DE-588)4177447-4 (DE-588)4114528-8 (DE-588)4055957-9 (DE-588)4031980-5 (DE-588)4269219-2 (DE-588)4197823-7 (DE-588)4113937-9 |
| title | Modellierung und Kompensation der Bahnabdrängung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrierobotern |
| title_alt | Modellierung und Kompensation der Bahnabdrängung von Industrierobotern |
| title_auth | Modellierung und Kompensation der Bahnabdrängung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrierobotern |
| title_exact_search | Modellierung und Kompensation der Bahnabdrängung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrierobotern |
| title_exact_search_txtP | Modellierung und Kompensation der Bahnabdrängung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrierobotern |
| title_full | Modellierung und Kompensation der Bahnabdrängung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrierobotern Dissertation vorgelegt von Felix Charles Hähn, M.Sc |
| title_fullStr | Modellierung und Kompensation der Bahnabdrängung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrierobotern Dissertation vorgelegt von Felix Charles Hähn, M.Sc |
| title_full_unstemmed | Modellierung und Kompensation der Bahnabdrängung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrierobotern Dissertation vorgelegt von Felix Charles Hähn, M.Sc |
| title_short | Modellierung und Kompensation der Bahnabdrängung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrierobotern |
| title_sort | modellierung und kompensation der bahnabdrangung bei der spanenden bearbeitung mit industrierobotern |
| topic | Nachgiebigkeit Verbindungstechnik (DE-588)7619504-1 gnd Industrieroboter (DE-588)4026861-5 gnd Speicherprogrammierte Steuerung (DE-588)4116559-7 gnd Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd Mathematisches Modell (DE-588)4114528-8 gnd Spanende Bearbeitung (DE-588)4055957-9 gnd Kompensation (DE-588)4031980-5 gnd Bahnabweichung (DE-588)4269219-2 gnd Bearbeitungsgenauigkeit (DE-588)4197823-7 gnd |
| topic_facet | Nachgiebigkeit Verbindungstechnik Industrieroboter Speicherprogrammierte Steuerung Reglerentwurf Mathematisches Modell Spanende Bearbeitung Kompensation Bahnabweichung Bearbeitungsgenauigkeit Hochschulschrift |
| url | http://scans.hebis.de/HEBCGI/show.pl?47505200_toc.pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=032526164&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| work_keys_str_mv | AT hahnfelix modellierungundkompensationderbahnabdrangungbeiderspanendenbearbeitungmitindustrierobotern AT hahnfelix modellierungundkompensationderbahnabdrangungvonindustrierobotern |
There is no print copy available.
Indexes