Subsystemmethodik für die Auslegung des niederfrequenten Schwingungskomforts von PKW:
Gespeichert in:
1. Verfasser: | |
---|---|
Format: | Abschlussarbeit Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Göttingen
Cuvillier Verlag
2017
|
Ausgabe: | 1. Auflage |
Schriftenreihe: | Schriftenreihe des Lehrstuhls Kraftfahrzeugtechnik
Band 5 |
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis |
Beschreibung: | 185, LXVIII Seiten Illustrationen, Diagramme 21 cm |
ISBN: | 9783736996694 3736996691 |
Internformat
MARC
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adam_text | DANKSAGUNG |||
KURZFASSUNG VII
ABSTRACT XI
NOMENKLATUR XXI
1. EINFUEHRUNG 1
1.1.
MOTIVATION.......................................................................................................
3
1.2. ZIELSTELLUNG UND STRUKTUR DER A RB E IT
...............................................................
3
1.3. EINGRENZUNG DER AUFGABENSTELLUNG
...............................................................
5
1.4. BEGRIFFSDEFINITIONEN
......................................................................................
6
2. WISSENSCHAFTLICHE GRUNDLAGEN
2.1. AUTOMOBILER ENTWICKLUNGSPROZESS
..............
2.1.1. ENTWICKLUNGSPROZESS DER
FAHRDYNAMIK.............................................. 11
2.1.2. ENTWICKLUNGSPROZESS DES FAHRKOM FORTS
...........................................
13
2.2. FAHRKOMFORT AUF
GESAMTFAHRZEUGEBENE.......................................................
14
2.2.1. DEFINITION CHARAKTERISTISCHER SCHWINGUNGSPHAENOMENE
....................
14
2.2.2.
BEWERTUNGSMETHODEN........................................................................
16
2.3. ANALYSE UND MODELLIERUNG DYNAMISCHER SYSTEM E
........................................
18
2.3.1. KENNWERTE FUER UEBERTRAGUNGSEIGENSCHAFTEN
.....................................
18
2.3.2. MECHANISCHE
ERSATZMODELLE...............................................................
20
2.3.3. MODELLANSAETZE ZUR ABBILDUNG VON REIBUNGSEFFEKTEN
.......................
23
2.4. STAND DER FORSCHUNG ZU EIGENSCHAFTEN VON SUBSYSTEM EN
..........................
24
2.4.1. AUFBAUSCHWINGUNGSVERHALTEN
............................................................
24
2.4.2.
FAHRWERKSEIGENSCHAFTEN.....................................................................
26
2.4.3. RAD/REIFENGEFEDERTE MASSE MIT REIFEN
...........................................
34
2.4.4. A G G RE G A
T............................................................................................
38
2.4.5. HILFSRAHMEN UND DIFFERENZIAL
............................................................
43
2.4.6. WEITERE
SUBSYSTEME...........................................................................
44
2.5. ABSTRAKTE MODELLANSAETZE ZUR ABBILDUNG DES SCHWINGUNGSKOMFORTS AUF
GESAMTFAHRZEUGEBENE...................................................................................
46
2.6. ZUSAMMENFASSUNG DES STANDS DER FORSCHUNG UND DISKUSSION
HINSICHTLICH
DER
ZIELVORSTELLUNG.........................................................................................
47
3. METHODISCHE MITTEL ZUR ABLEITUNG DER SUBSYSTEMMETHODIK 49
3.1. EFFIZIENTE IDENTIFIKATION DES FREQUENZABHAENGIGEN
UEBERTRAGUNGSVERHALTENS
VON SYSTEMEN
...............................................................................................
51
3.2. VERSUCHSTECHNIK
............................................................................................
55
3.2.1.
REFERENZFAHRZEUG................................................................................
55
3.2.2. KINEMATICS AND COMPLIANCE PRUEFSTAND
..............................................
56
3.2.3. DYNAMISCHER ACHSPRUEFSTAND
...............................................................
57
3.2.4. DYNAMISCHER KINEMATICS AND COMPLIANCE P RUEFSTAND
.......................
60
3.3. METHODE DER ANALYSE UND ABSTRAKTION VON SUBSYSTEMEN
..........................
61
3.3.1. DEFINITION DER SUBSYSTEM-BLACKBOX UND UEBERTRAGUNGSMATRIX .... 61
3.3.2. ANALYSE UND MODIFIKATION DER UEBERTRAGUNGSMATRIX
..........................
63
4. CHARAKTERISIERUNG DER UEBERTRAGUNGSEIGENSCHAFTEN VON SUBSYSTEMEN 65
4.1. EINFLUSS VON SUBSYSTEMEN AUF DAS
GESAMTFAHRZEUG................................. 67
CD X |
4.2. FAHRWERK MIT STARR ANGEBUNDENEM HILFSRAHMEN
...........................................
69
4.2.1. DEFINITION KINEMATISCHER, ELASTOKINEMATISCHER UND DYNAMISCHER
FAHRWERKSEIGENSCHAFTEN AUF BASIS EINER SUBSYSTEM-UEBERTRAGUNGS
MATRIX
..................................................................................................
70
4.2.2. STATISCHE ELASTISCHE
EIGENSCHAFTEN.................................................... 77
4.2.3. NICHTLINEARE STATISCHE REIBUNGSEFFEKTE
..............................................
79
4.2.4. DYNAMISCHE EIGENSCHAFTEN
...............................
82
4.3. FAHRWERK MIT ELASTISCH GELAGERTEM HILFSRAHMEN UND DIFFERENZIAL
..............
86
4.3.1. STATISCHE ELASTISCHE EIGENSCHAFTEN
....................................................
86
4.3.2. NICHTLINEARE STATISCHE REIBUNGSEFFEKTE
..............................................
90
4.3.3. DYNAMISCHE
EIGENSCHAFTEN................................................................
93
4.4. AGGREGAT
........................................................................................................
96
4.4.1. SCHWINGVERHALTEN OHNE BERUECKSICHTIGUNG VON HYDROLAGERN
............ 96
4.4.2. SCHWINGVERHALTEN UNTER BERUECKSICHTIGUNG VON H
YDROLAGERN............ 97
4.5. DISKUSSION DER SUBSYSTEMEIGENSCHAFTEN
.................................................... 100
5. ERSTELLUNG EINES KONZEPTMODELLS AUF SUBSYSTEMEBENE 103
5.1. KRITERIEN ZUR AUSWAHL VON SUBSYSTEMKENNWERTEN
........................................
107
5.2. ALLGEMEINGUELTIGER NICHTLINEARER ABSTRAKTIONSANSATZ FUER SUBSYSTEME
...........
108
5.2.1. FORMULIERUNG MITTELS ELASTISCHER DREHPOLE
........................................
108
5.2.2. VEREINFACHUNGEN DURCH SYMMETRISCHE SYSTEM E............ 110
5.2.3. DISKUSSION DES A N S A TZ E S
..................................................................
112
5.3. SUBSYSTEMMODELLIERUNG DES FAHRW
ERKS....................................................... 113
5.3.1. MODELLIERUNG DES VERTIKALEN UEBERTRAGUNGSPFADES
............................
114
5.3.2. MODELLIERUNG DER FAHRWERKSKINEMATIK
..............................................
116
5.3.3. MODELLIERUNG DER
FAHRWERKSELASTOKINEMATIK...................................... 118
5.3.4. MODELLIERUNG DER FAHRWERKSREIBUNG
.................................................
120
5.3.5. VALIDIERUNG DES SUBSYSTEMANSATZES AUF A CHSEBENE
.......................
123
5.4. SUBSYSTEMMODELLIERUNG DER HILFSRAHMEN- UND
DIFFERENZIALLAGERUNG............ 124
5.5. SUBSYSTEMMODELLIERUNG DER AGGREGATLAGERUNG
...........................................
126
5.6. ZUSAMMENFASSUNG UND DISKUSSION ZUR MODELLIERUNG UNTER VERWENDUNG
VON
SUBSYSTEMPARAMETERN...........................................................................
127
6. PARAMETRIERUNGSKONZEPT 129
6.1. UEBERSICHT UEBER
PARAMETRIERUNGSVERFAHREN....................................................
131
6.2. PARAMETRIERUNG VON FAHRWERKSEIGENSCHAFTEN
..............................................
133
6.2.1. STATISCHE
FAHRWERKSEIGENSCHAFTEN....................................................
133
6.2.2. DYNAMISCHE FAHRWERKSEIGENSCHAFTEN
..............................................
136
6.3. PARAMETRIERUNG VON EIGENSCHAFTEN DER HILFSRAHMEN- UND
DIFFERENZIALLAGERUNG 139
6.3.1. PARAMETRIERUNG STATISCHER EIGENSCHAFTEN DER HILFSRAHMENLAGERUNG .
139
6.3.2. PARAMETRIERUNG DYNAMISCHER EIGENSCHAFTEN DER HILFSRAHMEN- UND
DIFFERENZIALLAGERUNG...........................................................................
143
6.4. PARAMETRIERUNG DER
AGGREGATLAGERUNG..........................................................
145
6.5. DISKUSSION ZUM STAND DES
PARAMETRIERUNGSVORGEHENS................................ 148
7. PROZESSDEFINITION MIT INTEGRATION DER SUBSYSTEMMETHODIK 149
7.1. ABHAENGIGKEIT DES FAHRZEUGSCHWINGUNGSVERHALTENS VON
SUBSYSTEMPARAMETERN 152
7.1.1. EINFLUSS DER FAHRWERKSLAENGSSTEIFIGKEIT
..............................................
152
7.1.2. EINFLUSS DES FAHRWERKSSCHRAEGFEDERUNGSWINKELS
............................. 153
7.1.3. EINFLUSS DER
FAHRWERKSREIBUNG..........................................................
155
7.2. WETTBEWERBSANALYSE AUF GESAMTFAHRZEUGEBENE
........................................
163
7.3. ABLEITUNGSPROZESS VON GESAMTFAHRZEUG- ZU SUBSYSTEMEIGENSCHAFTEN . .
. 167
7.3.1. EINFLUSS VON SUBSYSTEMPARAMETEM AUF NIEDERFREQUENTE AUFBAU
SCHWINGUNGEN
...................................................................................
171
7.3.2. EINFLUSS VON SUBSYSTEMPARAMETEM AUF DAS FAHRZEUGSTUCKERN . . .
173
7.3.3. EINFLUSS VON SUBSYSTEMPARAMETEM AUF DAS SCHWINGUNGSVERHALTEN
BEI
KANTENUEBERFAHRT...........................................................................
174
7.3.4. ZUSAMMENFASSUNG DER ERGEBNISSE UND HANDLUNGSABLEITUNG
............
175
7.4. ABLEITUNGSPROZESS VON SUBSYSTEM- ZU KOMPONENTENEIGENSCHAFTEN
...........
176
7.4.1. ELASTISCHE
LAGERUNGEN........................................................................
176
7.4.2.
FAHRWERKSKONZEPTE...........................................................................
179
8. ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 181
LITERATURVERZEICHNIS XXXIII
ABKUERZUNGSVERZEICHNIS XLIX
A. ANHANG LXIII
A.1. TRANSLATION VON
STEIFIGKEITSMATRIZEN..............................................................
LXV
A.2. REPRODUZIERBARKEIT DER REIBUNGSMESSUNGEN
.............................
LXVI
A.3. DYNAMISCHE
REIBUNGSEFFEKTE..........................................................................LXVII
A.4. KRAEFTE- UND MOMENTENGLEICHGEWICHTE FUER WECHSELSEITIGE LAENGSANREGUN
GEN IM RADMITTEL- UND RADAUFSTANDSPUNKT BEI ELASTISCH GELAGERTEM HILFS
RAHMEN
.............................................................................................................LXVIII
|
adam_txt |
DANKSAGUNG |||
KURZFASSUNG VII
ABSTRACT XI
NOMENKLATUR XXI
1. EINFUEHRUNG 1
1.1.
MOTIVATION.
3
1.2. ZIELSTELLUNG UND STRUKTUR DER A RB E IT
.
3
1.3. EINGRENZUNG DER AUFGABENSTELLUNG
.
5
1.4. BEGRIFFSDEFINITIONEN
.
6
2. WISSENSCHAFTLICHE GRUNDLAGEN
2.1. AUTOMOBILER ENTWICKLUNGSPROZESS
.
2.1.1. ENTWICKLUNGSPROZESS DER
FAHRDYNAMIK. 11
2.1.2. ENTWICKLUNGSPROZESS DES FAHRKOM FORTS
.
13
2.2. FAHRKOMFORT AUF
GESAMTFAHRZEUGEBENE.
14
2.2.1. DEFINITION CHARAKTERISTISCHER SCHWINGUNGSPHAENOMENE
.
14
2.2.2.
BEWERTUNGSMETHODEN.
16
2.3. ANALYSE UND MODELLIERUNG DYNAMISCHER SYSTEM E
.
18
2.3.1. KENNWERTE FUER UEBERTRAGUNGSEIGENSCHAFTEN
.
18
2.3.2. MECHANISCHE
ERSATZMODELLE.
20
2.3.3. MODELLANSAETZE ZUR ABBILDUNG VON REIBUNGSEFFEKTEN
.
23
2.4. STAND DER FORSCHUNG ZU EIGENSCHAFTEN VON SUBSYSTEM EN
.
24
2.4.1. AUFBAUSCHWINGUNGSVERHALTEN
.
24
2.4.2.
FAHRWERKSEIGENSCHAFTEN.
26
2.4.3. RAD/REIFENGEFEDERTE MASSE MIT REIFEN
.
34
2.4.4. A G G RE G A
T.
38
2.4.5. HILFSRAHMEN UND DIFFERENZIAL
.
43
2.4.6. WEITERE
SUBSYSTEME.
44
2.5. ABSTRAKTE MODELLANSAETZE ZUR ABBILDUNG DES SCHWINGUNGSKOMFORTS AUF
GESAMTFAHRZEUGEBENE.
46
2.6. ZUSAMMENFASSUNG DES STANDS DER FORSCHUNG UND DISKUSSION
HINSICHTLICH
DER
ZIELVORSTELLUNG.
47
3. METHODISCHE MITTEL ZUR ABLEITUNG DER SUBSYSTEMMETHODIK 49
3.1. EFFIZIENTE IDENTIFIKATION DES FREQUENZABHAENGIGEN
UEBERTRAGUNGSVERHALTENS
VON SYSTEMEN
.
51
3.2. VERSUCHSTECHNIK
.
55
3.2.1.
REFERENZFAHRZEUG.
55
3.2.2. KINEMATICS AND COMPLIANCE PRUEFSTAND
.
56
3.2.3. DYNAMISCHER ACHSPRUEFSTAND
.
57
3.2.4. DYNAMISCHER KINEMATICS AND COMPLIANCE P RUEFSTAND
.
60
3.3. METHODE DER ANALYSE UND ABSTRAKTION VON SUBSYSTEMEN
.
61
3.3.1. DEFINITION DER SUBSYSTEM-BLACKBOX UND UEBERTRAGUNGSMATRIX . 61
3.3.2. ANALYSE UND MODIFIKATION DER UEBERTRAGUNGSMATRIX
.
63
4. CHARAKTERISIERUNG DER UEBERTRAGUNGSEIGENSCHAFTEN VON SUBSYSTEMEN 65
4.1. EINFLUSS VON SUBSYSTEMEN AUF DAS
GESAMTFAHRZEUG. 67
CD X |
4.2. FAHRWERK MIT STARR ANGEBUNDENEM HILFSRAHMEN
.
69
4.2.1. DEFINITION KINEMATISCHER, ELASTOKINEMATISCHER UND DYNAMISCHER
FAHRWERKSEIGENSCHAFTEN AUF BASIS EINER SUBSYSTEM-UEBERTRAGUNGS
MATRIX
.
70
4.2.2. STATISCHE ELASTISCHE
EIGENSCHAFTEN. 77
4.2.3. NICHTLINEARE STATISCHE REIBUNGSEFFEKTE
.
79
4.2.4. DYNAMISCHE EIGENSCHAFTEN
.
82
4.3. FAHRWERK MIT ELASTISCH GELAGERTEM HILFSRAHMEN UND DIFFERENZIAL
.
86
4.3.1. STATISCHE ELASTISCHE EIGENSCHAFTEN
.
86
4.3.2. NICHTLINEARE STATISCHE REIBUNGSEFFEKTE
.
90
4.3.3. DYNAMISCHE
EIGENSCHAFTEN.
93
4.4. AGGREGAT
.
96
4.4.1. SCHWINGVERHALTEN OHNE BERUECKSICHTIGUNG VON HYDROLAGERN
. 96
4.4.2. SCHWINGVERHALTEN UNTER BERUECKSICHTIGUNG VON H
YDROLAGERN. 97
4.5. DISKUSSION DER SUBSYSTEMEIGENSCHAFTEN
. 100
5. ERSTELLUNG EINES KONZEPTMODELLS AUF SUBSYSTEMEBENE 103
5.1. KRITERIEN ZUR AUSWAHL VON SUBSYSTEMKENNWERTEN
.
107
5.2. ALLGEMEINGUELTIGER NICHTLINEARER ABSTRAKTIONSANSATZ FUER SUBSYSTEME
.
108
5.2.1. FORMULIERUNG MITTELS ELASTISCHER DREHPOLE
.
108
5.2.2. VEREINFACHUNGEN DURCH SYMMETRISCHE SYSTEM E. 110
5.2.3. DISKUSSION DES A N S A TZ E S
.
112
5.3. SUBSYSTEMMODELLIERUNG DES FAHRW
ERKS. 113
5.3.1. MODELLIERUNG DES VERTIKALEN UEBERTRAGUNGSPFADES
.
114
5.3.2. MODELLIERUNG DER FAHRWERKSKINEMATIK
.
116
5.3.3. MODELLIERUNG DER
FAHRWERKSELASTOKINEMATIK. 118
5.3.4. MODELLIERUNG DER FAHRWERKSREIBUNG
.
120
5.3.5. VALIDIERUNG DES SUBSYSTEMANSATZES AUF A CHSEBENE
.
123
5.4. SUBSYSTEMMODELLIERUNG DER HILFSRAHMEN- UND
DIFFERENZIALLAGERUNG. 124
5.5. SUBSYSTEMMODELLIERUNG DER AGGREGATLAGERUNG
.
126
5.6. ZUSAMMENFASSUNG UND DISKUSSION ZUR MODELLIERUNG UNTER VERWENDUNG
VON
SUBSYSTEMPARAMETERN.
127
6. PARAMETRIERUNGSKONZEPT 129
6.1. UEBERSICHT UEBER
PARAMETRIERUNGSVERFAHREN.
131
6.2. PARAMETRIERUNG VON FAHRWERKSEIGENSCHAFTEN
.
133
6.2.1. STATISCHE
FAHRWERKSEIGENSCHAFTEN.
133
6.2.2. DYNAMISCHE FAHRWERKSEIGENSCHAFTEN
.
136
6.3. PARAMETRIERUNG VON EIGENSCHAFTEN DER HILFSRAHMEN- UND
DIFFERENZIALLAGERUNG 139
6.3.1. PARAMETRIERUNG STATISCHER EIGENSCHAFTEN DER HILFSRAHMENLAGERUNG .
139
6.3.2. PARAMETRIERUNG DYNAMISCHER EIGENSCHAFTEN DER HILFSRAHMEN- UND
DIFFERENZIALLAGERUNG.
143
6.4. PARAMETRIERUNG DER
AGGREGATLAGERUNG.
145
6.5. DISKUSSION ZUM STAND DES
PARAMETRIERUNGSVORGEHENS. 148
7. PROZESSDEFINITION MIT INTEGRATION DER SUBSYSTEMMETHODIK 149
7.1. ABHAENGIGKEIT DES FAHRZEUGSCHWINGUNGSVERHALTENS VON
SUBSYSTEMPARAMETERN 152
7.1.1. EINFLUSS DER FAHRWERKSLAENGSSTEIFIGKEIT
.
152
7.1.2. EINFLUSS DES FAHRWERKSSCHRAEGFEDERUNGSWINKELS
. 153
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FAHRWERKSREIBUNG.
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7.2. WETTBEWERBSANALYSE AUF GESAMTFAHRZEUGEBENE
.
163
7.3. ABLEITUNGSPROZESS VON GESAMTFAHRZEUG- ZU SUBSYSTEMEIGENSCHAFTEN . .
. 167
7.3.1. EINFLUSS VON SUBSYSTEMPARAMETEM AUF NIEDERFREQUENTE AUFBAU
SCHWINGUNGEN
.
171
7.3.2. EINFLUSS VON SUBSYSTEMPARAMETEM AUF DAS FAHRZEUGSTUCKERN . . .
173
7.3.3. EINFLUSS VON SUBSYSTEMPARAMETEM AUF DAS SCHWINGUNGSVERHALTEN
BEI
KANTENUEBERFAHRT.
174
7.3.4. ZUSAMMENFASSUNG DER ERGEBNISSE UND HANDLUNGSABLEITUNG
.
175
7.4. ABLEITUNGSPROZESS VON SUBSYSTEM- ZU KOMPONENTENEIGENSCHAFTEN
.
176
7.4.1. ELASTISCHE
LAGERUNGEN.
176
7.4.2.
FAHRWERKSKONZEPTE.
179
8. ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 181
LITERATURVERZEICHNIS XXXIII
ABKUERZUNGSVERZEICHNIS XLIX
A. ANHANG LXIII
A.1. TRANSLATION VON
STEIFIGKEITSMATRIZEN.
LXV
A.2. REPRODUZIERBARKEIT DER REIBUNGSMESSUNGEN
.
LXVI
A.3. DYNAMISCHE
REIBUNGSEFFEKTE.LXVII
A.4. KRAEFTE- UND MOMENTENGLEICHGEWICHTE FUER WECHSELSEITIGE LAENGSANREGUN
GEN IM RADMITTEL- UND RADAUFSTANDSPUNKT BEI ELASTISCH GELAGERTEM HILFS
RAHMEN
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