Verfügbarkeit: Fahrzeugdiagnose mit OBD II

Fahrzeugdiagnose mit OBD II: Grundlagen, Protokolle und praktische Anwendungen mit Arduino und Raspberry Pi

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Schäffer, Florian 1971- (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Aachen Elektor Verlag GmbH [2020]
Schriftenreihe:	elektor books
Schlagworte:	Kraftfahrzeug On-Board-Diagnose
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	376 Seiten Illustrationen, Diagramme, Karten 23.5 cm x 17 cm
ISBN:	9783895763915 3895763918

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adam_text	INHALT INHALT KAPITEL 1 * VORWORT ....................................................................................................................... 8 KAPITEL 2 * COMPUTERGESTUETZTE FAHRZEUGDIAGNOSE .................................................................. 9 2.1 ELEKTRONISCHE STEUERGERAETE .......................................................................................... 9 STEUERGERAETE FUER DIVERSE AUFGABEN ........................................................................ 11 ANWENDUNGSBEISPIEL SCHEIBENWISCHER ................................................................. 13 2.2 EIGEN- UND HERSTELLERSPEZIFISCHE DIAGNOSE ............................................................... 15 OEM-DIAGNOSE ....................................................................................................... 18 VERNETZUNG DER STEUERGERAETE ............................................................................... 20 KLASSIFIZIERUNG DER BUSSYSTEME ............................................................................. 21 KOMMUNIKATION IM NETZWERK ............................................................................... 22 INFRASTRUKTUR ......................................................................................................... 23 2.3 ERSTE NORM FUER DIE FAHRZEUGDIAGNOSE ..................................................................... 25 KAPITEL 3 * OBD II ALS STANDARD ...............................................................................................27 3.1 SYSTEMUEBERWACHUNG UND FAHRERINFORMATION ............................................................. 27 ANFORDERUNGEN DES CARB ...................................................................................... 29 3.2 SPEICHERUNG AUFGETRETENER FEHLER ............................................................................. 31 KOMPLETTER FEHLERCHECK NACH EINEM FAHRZYKLUS ................................................ 35 3.3 EINFUEHRUNG DER GENORMTEN DIAGNOSESCHNITTSTELLE ..................................................... 36 3.4 OBD UND EOBD IN EUROPA ........................................................................................... 38 IN WELCHEN FAHRZEUGEN IST OBD IMPLEMENTIERT? ................................................ 40 HD OBD UND SCHWERE NUTZFAHRZEUGE ................................................................... 41 WWH-OBD ..............................................................................................................44 3.5 OBD II PROTOKOLLE ....................................................................................................... 47 ISO/OSI-SCHICHTENMODELL .................................................................................... 49 3.6 OBD III: BIG BROTHER IS WATCHING YOU? ...................................................................... 50 KAPITEL 4 * OBD II FUNKTIONSUMFANG ...................................................................................... 52 BETRUG MIT OBD-TUNING ........................................................................................ 52 DIAGNOSE DURCHFUEHREN ........................................................................................... 54 DIAGNOSEMODI ....................................................................................................... 54 UMRUESTUNG AUF GAS ................................................................................................ 56 4.1 SERVICE IDENTIFIER $01: DIAGNOSEDATEN ...................................................................... 56 ERMITTLUNG DER UNTERSTUETZTEN SENSORMESSWERTE ................................................ 56 BERECHNUNG VON SENSORMESSWERTEN ................................................................... 57 READINESS-CODE .................................................................................................... 58 ABGASUNTERSUCHUNG IM RAHMEN DER HU .............................................................. 50 PIDS MIT ERWEITERTEM DATENUMFANG ................................................................... 61 MEHRDEUTIGE SENSORMESSWERTE .......................................................................... 62 4.2 SERVICE IDENTIFIER $02: FREEZE-FRAME-DATEN ............................................................ 63 4.3 SERVICE IDENTIFIER $03: DTCS (FEHLERCODES) LESEN ................................................... 63 4.4 SERVICE IDENTIFIER $04: LOESCHEN ALLER FEHLERSPEICHER .............................................. 64 4.5 SERVICE IDENTIFIER $05: TESTWERTE LAMBDASONDE ..................................................... 65 5 FAHRZEUGDIAGNOSE MIT OBD II 4.6 SERVICE IDENTIFIER $06: TESTWERTE SPEZIFISCHE SYSTEME ............................................ 68 ON-BOARD-DIAGNOSE MONITOR IDENTIFIER .................................................................. 68 EINHEIT, SKALIERUNG UND GUELTIGKEITSBEREICH .......................................................... 70 4.7 SERVICE IDENTIFIER $07: TEMPORAERE FEHLER AUSLESEN ................................................. 73 4.8 SERVICE IDENTIFIER $08: TEST DER ON-BOARD-SYSTEME ................................................. 73 4.9 SERVICE IDENTIFIER $09: FAHRZEUGKENNDATEN ABFRAGEN .............................................. 74 EMISSIONSGUTSCHRIFTEN ............................................................................................ 75 4.10 SERVICE IDENTIFIER $0A: EMISSIONSRELEVANTE DAUERHAFTE FEHLER ................................ 76 KAPITEL 5 * OBD II MIT FERTIGGERAETEN ...................................................................................... 78 5.1 HANDHELDS FUER DIE SCHNELLE DIAGNOSE UNTERWEGS ...................................................... 78 5.2 GRUNDPRINZIP DIAGNOSEADAPTER .................................................................................. 80 KL-INTERFACE MIT SOFTWARE ..................................................................................... 80 INTERFACE MIT PROTOKOLLINTERPRETER ......................................................................... 83 GALVANISCHE TRENNUNG ............................................................................................84 HACKERANGRIFFE ........................................................................................................ 85 5.3 ELM SYSTEME ............................................................................................................... 85 SOFTWARE .................................................................................................................. 88 DIREKTZUGRIFF AUF DEN ELM CHIP .............................................................................. 91 APP TORQUE ........................................................................................................... 100 5.4 DIAGNOSEADAPTER VOM TYP AGV ................................................................................ 100 SOFTWARE FUER DIE DIAGNOSE ................................................................................... 101 5.5 STN1110 .................................................................................................................... 104 5.6 DISPLAYS ....................................................................................................................... 105 5.7 TELEMATIK UND PAY-AS-YOU-DRIVE .............................................................................. 107 KAPITEL 6 * TESTUMGEBUNG FUER EXPERIMENTE ....................................................................... 109 6.1 SIMULATOREN ................................................................................................................ 109 6.2 LABORAUSSTATTUNG VOM SCHROTTPLATZ ......................................................................... 110 KAPITEL 7 * OBD II MIT SAE J1850, ISO 9141 UND ISO 14230 ....................................... 117 7.1 PHYSICAL LAYER ............................................................................................................. 117 SIGNALPEGEL ........................................................................................................... 117 BIT-CODIERUNG BEI ISO .......................................................................................... 118 PWM NACH SAE J1850 ......................................................................................... 119 VPW NACH SAE J1850 ......................................................................................... 120 STEUERSEQUENZEN BEI SAE J1850 ........................................................................ 121 7.2 INITIALISIERUNG DER KOMMUNIKATION ............................................................................ 123 5 BAUD SIOW INIT .................................................................................................... 124 SCHNELLE INITIALISIERUNG ........................................................................................ 127 7.3 DATA LINK LAYER ........................................................................................................ 129 HEADER BYTES UND BOTSCHAFTSFORMAT .................................................................. 130 TIMING .................................................................................................................... 131 VERBINDUNGSABBAU UND FEHLERBEHANDLUNG ......................................................... 132 MESSWERTABFRAGE (SID $01) ................................................................................ 134 FREEZE FRAME DATEN AUSLESEN (SID $02) ........................................................... 135 * 6 INHALT FEHLERCODES AUSLESEN (SID $03, SID $07 UND SID $10) .................................... 138 LOESCHEN ALLER FEHLERSPEICHER (SID $04) ............................................................ 139 TESTWERTE DER LAMBDASONDE (SID $05) ............................................................ 140 KAPITEL 8 * OBD II UND WWH-OBD MIT CAN .....................................................................142 8.1 CAN FUNKTIONELLER AUFBAU ......................................................................................... 142 BOTSCHAFTSFORMAT ................................................................................................ 145 ARBITRIERUNG ......................................................................................................... 145 8.2 FLUSSKONTROLLE MITTELS SEGMENTIERUNG .................................................................... 148 8.3 SINGLE FRAME ............................................................................................................ 149 FIRST FRAME 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KOMMUNIKATIONSBEISPIEL .................................................................................... 160 KAPITEL 9 * OBD II MIT ARDUINO UND RASPBERRY PI ...............................................................163 9.1 ARDUINO-PROJEKT ......................................................................................................... 165 BAUTEILE ................................................................................................................. 166 AUFBAU ................................................................................................................. 167 PROGRAMMIERUNG .................................................................................................. 170 9.2 RASPBERRY PI-PROJEKT ................................................................................................ 174 BAUTEILE ................................................................................................................. 175 RASPBERRY PI EINRICHTEN ....................................................................................... 177 BLUETOOTH-ADAPTER EINBINDEN ............................................................................. 181 ANHANG A * SKALIERUNG UND DEFINITION PARAMETER IDENTIFIER (PID) FUER SERVICE ID 1 UND 2 .................................................................. 186 ANHANG B * ON-BOARD-DIAGNOSE MONITOR IDENTIFIER (OBDMID) FUER SERVICE ID 6 .... 222 ANHANG C * EINHEITEN UND SKALIERUNG DER OBDMIDS FUER SERVICE ID 6 ........................... 226 ANHANG D * INFOTYPE IDS FUER SERVICE ID 9 ......................................................................... 230 ANHANG E * LISTE DER FEHLERCODES ....................................................................................... 246 INDEX ........................................................................................................................................371 7
adam_txt	INHALT INHALT KAPITEL 1 * VORWORT . 8 KAPITEL 2 * COMPUTERGESTUETZTE FAHRZEUGDIAGNOSE . 9 2.1 ELEKTRONISCHE STEUERGERAETE . 9 STEUERGERAETE FUER DIVERSE AUFGABEN . 11 ANWENDUNGSBEISPIEL SCHEIBENWISCHER . 13 2.2 EIGEN- UND HERSTELLERSPEZIFISCHE DIAGNOSE . 15 OEM-DIAGNOSE . 18 VERNETZUNG DER STEUERGERAETE . 20 KLASSIFIZIERUNG DER BUSSYSTEME . 21 KOMMUNIKATION IM NETZWERK . 22 INFRASTRUKTUR . 23 2.3 ERSTE NORM FUER DIE FAHRZEUGDIAGNOSE . 25 KAPITEL 3 * OBD II ALS STANDARD .27 3.1 SYSTEMUEBERWACHUNG UND FAHRERINFORMATION . 27 ANFORDERUNGEN DES CARB . 29 3.2 SPEICHERUNG AUFGETRETENER FEHLER . 31 KOMPLETTER FEHLERCHECK NACH EINEM FAHRZYKLUS . 35 3.3 EINFUEHRUNG DER GENORMTEN DIAGNOSESCHNITTSTELLE . 36 3.4 OBD UND EOBD IN EUROPA . 38 IN WELCHEN FAHRZEUGEN IST OBD IMPLEMENTIERT? . 40 HD OBD UND SCHWERE NUTZFAHRZEUGE . 41 WWH-OBD .44 3.5 OBD II PROTOKOLLE . 47 ISO/OSI-SCHICHTENMODELL . 49 3.6 OBD III: BIG BROTHER IS WATCHING YOU? . 50 KAPITEL 4 * OBD II FUNKTIONSUMFANG . 52 BETRUG MIT OBD-TUNING . 52 DIAGNOSE DURCHFUEHREN . 54 DIAGNOSEMODI . 54 UMRUESTUNG AUF GAS . 56 4.1 SERVICE IDENTIFIER $01: DIAGNOSEDATEN . 56 ERMITTLUNG DER UNTERSTUETZTEN SENSORMESSWERTE . 56 BERECHNUNG VON SENSORMESSWERTEN . 57 READINESS-CODE . 58 ABGASUNTERSUCHUNG IM RAHMEN DER HU . 50 PIDS MIT ERWEITERTEM DATENUMFANG . 61 MEHRDEUTIGE SENSORMESSWERTE . 62 4.2 SERVICE IDENTIFIER $02: FREEZE-FRAME-DATEN . 63 4.3 SERVICE IDENTIFIER $03: DTCS (FEHLERCODES) LESEN . 63 4.4 SERVICE IDENTIFIER $04: LOESCHEN ALLER FEHLERSPEICHER . 64 4.5 SERVICE IDENTIFIER $05: TESTWERTE LAMBDASONDE . 65 5 FAHRZEUGDIAGNOSE MIT OBD II 4.6 SERVICE IDENTIFIER $06: TESTWERTE SPEZIFISCHE SYSTEME . 68 ON-BOARD-DIAGNOSE MONITOR IDENTIFIER . 68 EINHEIT, SKALIERUNG UND GUELTIGKEITSBEREICH . 70 4.7 SERVICE IDENTIFIER $07: TEMPORAERE FEHLER AUSLESEN . 73 4.8 SERVICE IDENTIFIER $08: TEST DER ON-BOARD-SYSTEME . 73 4.9 SERVICE IDENTIFIER $09: FAHRZEUGKENNDATEN ABFRAGEN . 74 EMISSIONSGUTSCHRIFTEN . 75 4.10 SERVICE IDENTIFIER $0A: EMISSIONSRELEVANTE DAUERHAFTE FEHLER . 76 KAPITEL 5 * OBD II MIT FERTIGGERAETEN . 78 5.1 HANDHELDS FUER DIE SCHNELLE DIAGNOSE UNTERWEGS . 78 5.2 GRUNDPRINZIP DIAGNOSEADAPTER . 80 KL-INTERFACE MIT SOFTWARE . 80 INTERFACE MIT PROTOKOLLINTERPRETER . 83 GALVANISCHE TRENNUNG .84 HACKERANGRIFFE . 85 5.3 ELM SYSTEME . 85 SOFTWARE . 88 DIREKTZUGRIFF AUF DEN ELM CHIP . 91 APP TORQUE . 100 5.4 DIAGNOSEADAPTER VOM TYP AGV . 100 SOFTWARE FUER DIE DIAGNOSE . 101 5.5 STN1110 . 104 5.6 DISPLAYS . 105 5.7 TELEMATIK UND PAY-AS-YOU-DRIVE . 107 KAPITEL 6 * TESTUMGEBUNG FUER EXPERIMENTE . 109 6.1 SIMULATOREN . 109 6.2 LABORAUSSTATTUNG VOM SCHROTTPLATZ . 110 KAPITEL 7 * OBD II MIT SAE J1850, ISO 9141 UND ISO 14230 . 117 7.1 PHYSICAL LAYER . 117 SIGNALPEGEL . 117 BIT-CODIERUNG BEI ISO . 118 PWM NACH SAE J1850 . 119 VPW NACH SAE J1850 . 120 STEUERSEQUENZEN BEI SAE J1850 . 121 7.2 INITIALISIERUNG DER KOMMUNIKATION . 123 5 BAUD SIOW INIT . 124 SCHNELLE INITIALISIERUNG . 127 7.3 DATA LINK LAYER . 129 HEADER BYTES UND BOTSCHAFTSFORMAT . 130 TIMING . 131 VERBINDUNGSABBAU UND FEHLERBEHANDLUNG . 132 MESSWERTABFRAGE (SID $01) . 134 FREEZE FRAME DATEN AUSLESEN (SID $02) . 135 * 6 INHALT FEHLERCODES AUSLESEN (SID $03, SID $07 UND SID $10) . 138 LOESCHEN ALLER FEHLERSPEICHER (SID $04) . 139 TESTWERTE DER LAMBDASONDE (SID $05) . 140 KAPITEL 8 * OBD II UND WWH-OBD MIT CAN .142 8.1 CAN FUNKTIONELLER AUFBAU . 142 BOTSCHAFTSFORMAT . 145 ARBITRIERUNG . 145 8.2 FLUSSKONTROLLE MITTELS SEGMENTIERUNG . 148 8.3 SINGLE FRAME . 149 FIRST FRAME . 149 FLOW CONTROL . 150 CONSECUTIVE FRAME . 151 8.4 ADRESSIERUNG DER CAN BOTSCHAFTEN . 152 8.5 CAN KOMMUNIKATIONSBEISPIEL . 153 8.6 UDS UND WWH-OBD: DTCS AUSLESEN . 156 SERVICE IDENTIFIER . 156 UNTERFUNKTIONEN SID $19 . 158 DTC-FORMATE . 160 KOMMUNIKATIONSBEISPIEL . 160 KAPITEL 9 * OBD II MIT ARDUINO UND RASPBERRY PI .163 9.1 ARDUINO-PROJEKT . 165 BAUTEILE . 166 AUFBAU . 167 PROGRAMMIERUNG . 170 9.2 RASPBERRY PI-PROJEKT . 174 BAUTEILE . 175 RASPBERRY PI EINRICHTEN . 177 BLUETOOTH-ADAPTER EINBINDEN . 181 ANHANG A * SKALIERUNG UND DEFINITION PARAMETER IDENTIFIER (PID) FUER SERVICE ID 1 UND 2 . 186 ANHANG B * ON-BOARD-DIAGNOSE MONITOR IDENTIFIER (OBDMID) FUER SERVICE ID 6 . 222 ANHANG C * EINHEITEN UND SKALIERUNG DER OBDMIDS FUER SERVICE ID 6 . 226 ANHANG D * INFOTYPE IDS FUER SERVICE ID 9 . 230 ANHANG E * LISTE DER FEHLERCODES . 246 INDEX .371 7
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