Verfügbarkeit: Crashkurs Regelungstechnik

Crashkurs Regelungstechnik: eine praxisorientierte Einführung mit Begleitsoftware

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Kahlert, Jörg (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Berlin ; Offenbach VDE VERLAG GMBH [2020]
Ausgabe:	4., neu bearbeitete und erweiterte Auflage
Schlagworte:	Regelungstechnik Automatisierungstechnik Digitaler Regerl Fuzzy Control Steuerungstechnik WinFACT
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	382 Seiten Illustrationen, Diagramme 24 cm x 17 cm 1 CD-ROM (12 cm)
ISBN:	9783800753079 3800753073

Internformat

MARC


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Datensatz im Suchindex

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adam_text	INHALT 1 EINFUEHRUNG 15 1.1 AUFGABEN DER REGELUNGSTECHNIK ................................................................................... 15 1.2 STEUERN ODER REGELN? ..................................................................................................... 15 1.3 REGELKREISE IM WIRKUNGSPLAN ....................................................................................... 21 1.4 FESTWERT- UND FOLGEREGELUNG ......................................................................................... 23 1.4.1 FESTWERTREGELUNG .................... 24 1.4.2 FOLGEREGELUNG ................................................................................................................ 25 1.4.3 ZEITGEFUHRTE REGELUNG ................................................................................................... 27 1.5 MEHRGROESSENREGELUNG ..................................................................................................... 28 1.6 ELEMENTE UND GROESSEN DES REGELKREISES ....................................................................... 29 2 DIE REGELSTRECKE 33 2.1 REGELSTRECKEN MIT UND OHNE AUSGLEICH ........................................................................ 33 2.2 STATISCHES VERHALTEN DER REGELSTRECKE ........................................................................ 35 2.3 DYNAMISCHES VERHALTEN DER REGELSTRECKE ................................................................... 41 2.3.1 PROPORTIONAL-GLIED (P-GLIED) ...................................................................................... 49 2.3.2 P-TI-GLIED (VERZOEGERUNGSGLIED 1. ORDNUNG) ............................................................. 54 2.3.3 P-T 2 -GLIED (VERZOEGERUNGSGLIED 2. ORDNUNG) ............................................................. 62 2.3.4 P-T 2 S-GLIED ................................................................................................................... 66 2.3.5 P-T N -GLIED (VERZOEGERUNGSGLIED -TER ORDNUNG) ......................................................... 72 2.3.6 TOTZEITGLIED (P-T T -GLIED) .............................................................................................. 74 2.3.7 ALLPASS-GLIEDER ............................................................................................................. 75 2.3.8 REGELBARKEIT .................................................................................................................. 75 2.3.9 INTEGRIER-GLIED (I-GLIED) ............................................................................................... 77 2.3.10 I-TPGLIED ...................................................................................................................... 80 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PROPORTIONAL-INTEGRAL-DIFFERENTIAL-REGLER (PID-REGLER) ................................... 136 3.6 DER PROPORTIONAL-DIFFERENTIAL-REGLER (PD-REGLER) .................................................... 138 3.7 PID-TI- UND PD-TI-REGLER ......................................................................................... 141 3.8 ANTI-W INDUP-MASSNAHMEN ........................................................................................... 142 3.9 BERUECKSICHTIGUNG VON STELLGROESSENBESCHRAENKUNGEN ................................................... 143 4 ENTWURF VON PID-REGLERN 145 4.1 ANFORDERUNGEN AN DEN REGELKREIS .............................................................................. 145 4.1.1 FUEHRUNGS- UND STOERVERHALTEN ...................................................................................... 145 4.1.2 GENERELLE ANFORDERUNGEN AN EINE REGELUNG .............................................................. 147 4.1.3 GUETEKRITERIEN FUER DAS FUEHRUNGSVERHALTEN ................................................................... 148 4.1.4 GUETEKRITERIEN FUER DAS STOERVERHALTEN ............................................................................ 149 4.1.5 PROBLEM DER BLEIBENDEN REGELDIFFERENZ ..................................................................... 150 4.2 GEEIGNETE REGLER-STRECKEN-KOMBINATIONEN .............................................................. 150 4.3 PID-ENTWURF NACH ZIEGLER!NICHOLS ............................................................................ 151 4.3.1 VERFAHREN DES STABILITAETSRANDS (SCHWINGVERSUCH) ..................................................... 151 4.3.2 VERFAHREN DER SPRUNGANTWORT-ANALYSE ....................................................................... 153 4.4 EINSTELLREGELN NACH CHIEN, HRONES UND RESWICK ...................................................... 155 4.4.1 EINSTELLREGELN FUER STRECKEN MIT AUSGLEICH ................................................................. 155 4.4.2 EINSTELLREGELN FUER STRECKEN OHNE AUSGLEICH .............................................................. 159 4.5 EINSTELLREGELN NACH OPPELT .......................................................................................... 162 4.6 PID-ENTWURF NACH DER T-SUMMEN-REGEL .................................................................. 164 4.7 PID-ENTWURF NACH DEM BETRAGSOPTIMUM .................................................................. 166 4.8 NUMERISCHE OPTIMIERUNG VON REGLERN ...................................................................... 169 4.9 SELBSTEINSTELLENDE UND ADAPTIVE REGLER ..................................................................... 172 5 REGELUNGEN MIT UNSTETIGEN REGLERN 175 5.1 UNSTETIGE REGLER OHNE RUECKFUEHRUNG .......................................................................... 175 5.1.1 ZWEIPUNKT-REGLER OHNE HYSTERESE ............................................................................ 175 5.1.2 ZWEIPUNKT-REGLER MIT HYSTERESE ................................................................................ 176 5.1.3 DREIPUNKT-REGLER ......................................................................................................... 188 5.2 UNSTETIGE REGLER MIT RUECKFUEHRUNG ............................................................................. 192 5.2.1 ZWEIPUNKT-REGLER MIT VERZOEGERTER RUECKFUEHRUNG ..................................................... 192 5.2.2 ZWEIPUNKT-REGLER MIT VERZOEGERT NACHGEBENDER RUECKFUEHRUNG .................................. 195 5.2.3 DREIPUNKT-REGLER MIT VERZOEGERTER RUECKFUEHRUNG (SCHRITTREGLER) .............................. 198 6 VERMASCHTE REGELKREISE 203 6.1 STOERGROESSENAUFSCHALTUNG .............................................................................................. 203 6.2 HILFSGROESSENAUFSCHALTUNG ............................................................................................ 207 6.3 UNTERLAGERTE REGELUNG (KASKADENREGELUNG) ............................................................ 208 6.4 VORFILTER UND VORSTEUERUNG ....................................................................................... 210 7 DIGITALE REGELUNG 213 7.1 PRINZIP DER DIGITALEN REGELUNG ................................................................................... 213 7.2 DER DIGITALE PID-REGLER ............................................................................................. 215 7.3 EINSTELLREGELN FUER DIGITALE PID-REGLER ....................................................................... 220 8 REGLERENTWURF IM FREQUENZBEREICH 225 8.1 FREQUENZGANG LINEARER SYSTEME ................................................................................. 225 8.2 GRAFISCHE DARSTELLUNG DES FREQUENZGANGS ............................................................... 230 8.3 FREQUENZGANG REGELUNGSTECHNISCHER GRUNDGLIEDER ..................................................232 8.3.1 P-GLIED .......................................................................................................................232 8.3.2 P-TRGLIED ...................................................................................................................234 8.3.3 P-T 2 S-GLIED .................................................................................................................237 8.3.4 TOTZEITGLIED ................................................................................................................. 240 8.3.5 I-GLIED .........................................................................................................................242 8.3.6 D-GLIED ....................................................................................................................... 244 8.4 FREQUENZGANG VON REIHENSCHALTUNGEN ......................................................................246 8.5 FREQUENZGANG DES PID-REGLERS .................................................................................250 8.6 STABILITAET VON REGELKREISEN ....................................................................................... 256 8.7 REGLERENTWURF. ............................................................................................................262 8.7.1 PHASEN- UND AMPLITUDENRESERVE ................................................................................ 262 8.7.2 PI-REGLER .....................................................................................................................268 8.7.3 PID-REGLER .................................................................................................................. 270 8.7.4 PD-REGLER ...................................................................................................................272 9 UNSCHARFE REGELUNG (FUZZY CONTROL) 275 9.1 DER MENSCH ALS REGLER ............................................................................................... 275 9.2 GRUNDLAGEN DER FUZZY-LOGIK .................................................................................... 277 9.2.1 FUZZY-MENGEN ...........................................................................................................277 9.2.2 LINGUISTISCHE VARIABLEN UND TERME .......................................................................... 279 9.2.3 FUZZY-INFERENZ ...........................................................................................................280 9.2.4 DEFUZZIFIZIERUNG ......................................................................................................... 283 9.2.5 FUZZY-INFERENZ BEI MEHREREN EINGANGSGROESSEN ......................................................... 285 9.3 FUZZY CONTROLLER ........................................................................................................289 9.4 HYBRIDE UND ADAPTIVE FUZZY-REGELUNGSSYSTEME ...................................................... 293 9.4.1 NICHTADAPTIVE SYSTEME MIT KONVENTIONELLEM REGLER ............................................... 294 9.4.2 UMSCHALTREGELUNGEN MIT FUZZY-KOMPONENTE .......................................................... 298 9.4.3 ADAPTIVE KONZEPTE ..................................................................................................... 299 10 REALISIERUNG VON REGLERN 305 10.1 MECHANISCHE REGLER .................................................................................................. 305 10.2 HYDRAULISCHE UND PNEUMATISCHE REGLER .................................................................... 307 10.3 ANALOGREGLER AUF BASIS VON OPERATIONSVERSTAERKERN ................................................ 309 10.3.1 GRUNDSCHALTUNG ZUR REALISIERUNG VON PID-REGLERN ................................................. 309 10.3.2 ELEKTRONISCHER P-REGLER .............................................................................................. 310 10.3.3 ELEKTRONISCHER I-REGLER .............................................................................................. 312 10.3.4 ELEKTRONISCHER PI-REGLER ............................................................................................ 312 10.3.5 ELEKTRONISCHER PD-REGLER ........................................................................................... 313 10.3.6 ELEKTRONISCHER PID-REGLER ......................................................................................... 313 10.3.7 SCHALTENDE REGLER .......................................................................................................314 10.4 DIGITALREGLER ................................................................................................................ 315 10.5 SPS-REGLER .................................................................................................................. 322 11 BEGLEIT-SOFTWARE ZUM BUCH 325 11.1 INSTALLATION DER SOFTWARE ............................................................................................. 325 11.2 PROGRAMMMODULE VON W IN FACT 2016 ................................................................... 326 11.3 DAS BLOCKORIENTIERTE SIMULATIONSSYSTEM BORIS ......................................................327 11.3.1 UEBERSICHT ..................................................................................................................... 327 11.3.2 KOMPONENTEN DES BORIS-HAUPTFENSTERS ................................................................. 327 11.3.3 AUFBAU DER SIMULATIONSSTRUKTUR ................................................................................. 329 11.3.4 STEUERUNG DER SIMULATION .......................................................................................... 330 11.3.5 ERMITTLUNG VON FREQUENZGAENGEN ............................................................................... 331 11.4 ERMITTLUNG VON FREQUENZGAENGEN MIT LISA .............................................................. 333 11.4.1 UEBERSICHT ..................................................................................................................... 333 11.4.2 EINLESEN DER DATEN ...................................................................................................... 333 11.4.3 DARSTELLUNGSFORM UND SPEICHERN VON ERGEBNISSEN .................................................. 334 11.5 REGLERENTWURF IM FREQUENZBEREICH MIT RES Y ......................................................... 336 11.5.1 UEBERSICHT ..................................................................................................................... 336 11.5.2 BILDSCHIRMAUFBAU ....................................................................................................... 338 11.5.3 KONFIGURIERUNG DES REGELKREISES .............................................................................. 339 11.6 ENTWURF UND ANALYSE VON FUZZY-SYSTEMEN MIT FLOP ............................................ 339 11.6.1 UEBERSICHT ..................................................................................................................... 339 11.6.2 LINGUISTISCHE VARIABLEN ............................................................................................. 341 11.6.3 REGELBASIS .................................................................................................................... 341 11.6.4 SYSTEMANALYSE IM DEBUG-MODUS ............................................................................. 342 12 ANWENDUNGSBEISPIEL: DREHZAHLREGELUNG EINES GLEICHSTROMANTRIEBS345 12.1 VORSTELLUNG DER REGELSTRECKE ..................................................................................... 345 12.1.1 MODELLIERUNG DES MOTORS ........................................................................................... 346 12.1.2 MODELLIERUNG DES STROMRICHTERS ................................................................................347 12.1.3 MODELLIERUNG DES TACHOGENERATORS ............................................................................ 348 12.1.4 GESAMTSTRUKTUR DER REGELSTRECKE ............................................................................... 348 12.1.5 SPRUNGANTWORT UND FREQUENZGANG DER REGELSTRECKE ............................................... 350 12.2 REGLERENTWURF IM ZEITBEREICH .................................................................................... 352 12.2.1 SCHWINGVERSUCH NACH ZIEGLER/NICHOLS ..................................................................... 352 12.2.2 EINSTELLREGELN NACH CHIEN, HRONES UND RE SW ICK ...................................................... 354 12.2.3 REGLERENTWURF NACH DER T-SUMMEN-REGEL ............................................................... 357 12.2.4 REGLERENTWURF NACH DEM BETRAGSOPTIMUM ............................................................... 358 12.2.5 NUMERISCHE OPTIMIERUNG ANHAND DES LAE-KRITERIUMS ........................................... 359 12.2.6 ZWEIPUNKT-REGELUNG DER GLEICHSTROMMASCHINE ...................................................... 361 12.3 REGLERENTWURF IM FREQUENZBEREICH ........................................................................... 362 12.3.1 STABILITAETSANALYSE ........................................................................................................ 362 12.3.2 ENTWURF EINES PI-KOMPENSATIONSREGLERS .................................................................. 364 12.4 VERGLEICH DER ENTWURFSERGEBNISSE ............................................................................ 366 FORMELZEICHEN UND BENENNUNGEN DEUTSCH - ENGLISCH 369 LITERATUR 375 STICHWORTVERZEICHNIS 379
adam_txt	INHALT 1 EINFUEHRUNG 15 1.1 AUFGABEN DER REGELUNGSTECHNIK . 15 1.2 STEUERN ODER REGELN? . 15 1.3 REGELKREISE IM WIRKUNGSPLAN . 21 1.4 FESTWERT- UND FOLGEREGELUNG . 23 1.4.1 FESTWERTREGELUNG . 24 1.4.2 FOLGEREGELUNG . 25 1.4.3 ZEITGEFUHRTE REGELUNG . 27 1.5 MEHRGROESSENREGELUNG . 28 1.6 ELEMENTE UND GROESSEN DES REGELKREISES . 29 2 DIE REGELSTRECKE 33 2.1 REGELSTRECKEN MIT UND OHNE AUSGLEICH . 33 2.2 STATISCHES VERHALTEN DER REGELSTRECKE . 35 2.3 DYNAMISCHES VERHALTEN DER REGELSTRECKE . 41 2.3.1 PROPORTIONAL-GLIED (P-GLIED) . 49 2.3.2 P-TI-GLIED (VERZOEGERUNGSGLIED 1. ORDNUNG) . 54 2.3.3 P-T 2 -GLIED (VERZOEGERUNGSGLIED 2. ORDNUNG) . 62 2.3.4 P-T 2 S-GLIED . 66 2.3.5 P-T N -GLIED (VERZOEGERUNGSGLIED -TER ORDNUNG) . 72 2.3.6 TOTZEITGLIED (P-T T -GLIED) . 74 2.3.7 ALLPASS-GLIEDER . 75 2.3.8 REGELBARKEIT . 75 2.3.9 INTEGRIER-GLIED (I-GLIED) . 77 2.3.10 I-TPGLIED . 80 2.3.11 WEITERE UEBERTRAGUNGSGLIEDER OHNE AUSGLEICH . 81 2.3.12 DOPPELT-INTEGRIERENDE REGELSTRECKEN . 85 2.3.13 ZEIT-KENNWERTE GEBRAEUCHLICHER REGELSTRECKEN . 87 2.4 EXPERIMENTELLE ERMITTLUNG VON STRECKEN-KENNGROESSEN AUS DER SPRUNGANTWORT . 88 2.4.1 VERFAHREN NACH KUEPFRNUELLER . 88 2.4.2 VERFAHREN NACH STREJC . 89 2.4.3 VERFAHREN NACH NASLIN . 92 2.4.4 VERFAHREN NACH ORMANNS . 96 2.4.5 WENDETANGENTENVERFAHREN . 98 2.4.6 VERFAHREN DER ZEITPROZENTKENNWERTE . 101 2.4.7 VERFAHREN NACH THAL-LARSEN . 103 2.4.8 IDENTIFIKATION VON REGELSTRECKEN OHNE AUSGLEICH . 108 3 REGELUNGEN MIT PID-REGLERN 111 3.1 TYPEN VON REGLERN . 111 3.2 DER PROPORTIONAL-REGLER (P-REGLER) . 111 3.3 DER INTEGRAL-REGLER (I-REGLER) . 126 3.4 DER PROPORTIONAL-INTEGRAL-REGLER (PI-REGLER) . 129 3.5 DER PROPORTIONAL-INTEGRAL-DIFFERENTIAL-REGLER (PID-REGLER) . 136 3.6 DER PROPORTIONAL-DIFFERENTIAL-REGLER (PD-REGLER) . 138 3.7 PID-TI- UND PD-TI-REGLER . 141 3.8 ANTI-W INDUP-MASSNAHMEN . 142 3.9 BERUECKSICHTIGUNG VON STELLGROESSENBESCHRAENKUNGEN . 143 4 ENTWURF VON PID-REGLERN 145 4.1 ANFORDERUNGEN AN DEN REGELKREIS . 145 4.1.1 FUEHRUNGS- UND STOERVERHALTEN . 145 4.1.2 GENERELLE ANFORDERUNGEN AN EINE REGELUNG . 147 4.1.3 GUETEKRITERIEN FUER DAS FUEHRUNGSVERHALTEN . 148 4.1.4 GUETEKRITERIEN FUER DAS STOERVERHALTEN . 149 4.1.5 PROBLEM DER BLEIBENDEN REGELDIFFERENZ . 150 4.2 GEEIGNETE REGLER-STRECKEN-KOMBINATIONEN . 150 4.3 PID-ENTWURF NACH ZIEGLER!NICHOLS . 151 4.3.1 VERFAHREN DES STABILITAETSRANDS (SCHWINGVERSUCH) . 151 4.3.2 VERFAHREN DER SPRUNGANTWORT-ANALYSE . 153 4.4 EINSTELLREGELN NACH CHIEN, HRONES UND RESWICK . 155 4.4.1 EINSTELLREGELN FUER STRECKEN MIT AUSGLEICH . 155 4.4.2 EINSTELLREGELN FUER STRECKEN OHNE AUSGLEICH . 159 4.5 EINSTELLREGELN NACH OPPELT . 162 4.6 PID-ENTWURF NACH DER T-SUMMEN-REGEL . 164 4.7 PID-ENTWURF NACH DEM BETRAGSOPTIMUM . 166 4.8 NUMERISCHE OPTIMIERUNG VON REGLERN . 169 4.9 SELBSTEINSTELLENDE UND ADAPTIVE REGLER . 172 5 REGELUNGEN MIT UNSTETIGEN REGLERN 175 5.1 UNSTETIGE REGLER OHNE RUECKFUEHRUNG . 175 5.1.1 ZWEIPUNKT-REGLER OHNE HYSTERESE . 175 5.1.2 ZWEIPUNKT-REGLER MIT HYSTERESE . 176 5.1.3 DREIPUNKT-REGLER . 188 5.2 UNSTETIGE REGLER MIT RUECKFUEHRUNG . 192 5.2.1 ZWEIPUNKT-REGLER MIT VERZOEGERTER RUECKFUEHRUNG . 192 5.2.2 ZWEIPUNKT-REGLER MIT VERZOEGERT NACHGEBENDER RUECKFUEHRUNG . 195 5.2.3 DREIPUNKT-REGLER MIT VERZOEGERTER RUECKFUEHRUNG (SCHRITTREGLER) . 198 6 VERMASCHTE REGELKREISE 203 6.1 STOERGROESSENAUFSCHALTUNG . 203 6.2 HILFSGROESSENAUFSCHALTUNG . 207 6.3 UNTERLAGERTE REGELUNG (KASKADENREGELUNG) . 208 6.4 VORFILTER UND VORSTEUERUNG . 210 7 DIGITALE REGELUNG 213 7.1 PRINZIP DER DIGITALEN REGELUNG . 213 7.2 DER DIGITALE PID-REGLER . 215 7.3 EINSTELLREGELN FUER DIGITALE PID-REGLER . 220 8 REGLERENTWURF IM FREQUENZBEREICH 225 8.1 FREQUENZGANG LINEARER SYSTEME . 225 8.2 GRAFISCHE DARSTELLUNG DES FREQUENZGANGS . 230 8.3 FREQUENZGANG REGELUNGSTECHNISCHER GRUNDGLIEDER .232 8.3.1 P-GLIED .232 8.3.2 P-TRGLIED .234 8.3.3 P-T 2 S-GLIED .237 8.3.4 TOTZEITGLIED . 240 8.3.5 I-GLIED .242 8.3.6 D-GLIED . 244 8.4 FREQUENZGANG VON REIHENSCHALTUNGEN .246 8.5 FREQUENZGANG DES PID-REGLERS .250 8.6 STABILITAET VON REGELKREISEN . 256 8.7 REGLERENTWURF. .262 8.7.1 PHASEN- UND AMPLITUDENRESERVE . 262 8.7.2 PI-REGLER .268 8.7.3 PID-REGLER . 270 8.7.4 PD-REGLER .272 9 UNSCHARFE REGELUNG (FUZZY CONTROL) 275 9.1 DER MENSCH ALS REGLER . 275 9.2 GRUNDLAGEN DER FUZZY-LOGIK . 277 9.2.1 FUZZY-MENGEN .277 9.2.2 LINGUISTISCHE VARIABLEN UND TERME . 279 9.2.3 FUZZY-INFERENZ .280 9.2.4 DEFUZZIFIZIERUNG . 283 9.2.5 FUZZY-INFERENZ BEI MEHREREN EINGANGSGROESSEN . 285 9.3 FUZZY CONTROLLER .289 9.4 HYBRIDE UND ADAPTIVE FUZZY-REGELUNGSSYSTEME . 293 9.4.1 NICHTADAPTIVE SYSTEME MIT KONVENTIONELLEM REGLER . 294 9.4.2 UMSCHALTREGELUNGEN MIT FUZZY-KOMPONENTE . 298 9.4.3 ADAPTIVE KONZEPTE . 299 10 REALISIERUNG VON REGLERN 305 10.1 MECHANISCHE REGLER . 305 10.2 HYDRAULISCHE UND PNEUMATISCHE REGLER . 307 10.3 ANALOGREGLER AUF BASIS VON OPERATIONSVERSTAERKERN . 309 10.3.1 GRUNDSCHALTUNG ZUR REALISIERUNG VON PID-REGLERN . 309 10.3.2 ELEKTRONISCHER P-REGLER . 310 10.3.3 ELEKTRONISCHER I-REGLER . 312 10.3.4 ELEKTRONISCHER PI-REGLER . 312 10.3.5 ELEKTRONISCHER PD-REGLER . 313 10.3.6 ELEKTRONISCHER PID-REGLER . 313 10.3.7 SCHALTENDE REGLER .314 10.4 DIGITALREGLER . 315 10.5 SPS-REGLER . 322 11 BEGLEIT-SOFTWARE ZUM BUCH 325 11.1 INSTALLATION DER SOFTWARE . 325 11.2 PROGRAMMMODULE VON W IN FACT 2016 . 326 11.3 DAS BLOCKORIENTIERTE SIMULATIONSSYSTEM BORIS .327 11.3.1 UEBERSICHT . 327 11.3.2 KOMPONENTEN DES BORIS-HAUPTFENSTERS . 327 11.3.3 AUFBAU DER SIMULATIONSSTRUKTUR . 329 11.3.4 STEUERUNG DER SIMULATION . 330 11.3.5 ERMITTLUNG VON FREQUENZGAENGEN . 331 11.4 ERMITTLUNG VON FREQUENZGAENGEN MIT LISA . 333 11.4.1 UEBERSICHT . 333 11.4.2 EINLESEN DER DATEN . 333 11.4.3 DARSTELLUNGSFORM UND SPEICHERN VON ERGEBNISSEN . 334 11.5 REGLERENTWURF IM FREQUENZBEREICH MIT RES Y . 336 11.5.1 UEBERSICHT . 336 11.5.2 BILDSCHIRMAUFBAU . 338 11.5.3 KONFIGURIERUNG DES REGELKREISES . 339 11.6 ENTWURF UND ANALYSE VON FUZZY-SYSTEMEN MIT FLOP . 339 11.6.1 UEBERSICHT . 339 11.6.2 LINGUISTISCHE VARIABLEN . 341 11.6.3 REGELBASIS . 341 11.6.4 SYSTEMANALYSE IM DEBUG-MODUS . 342 12 ANWENDUNGSBEISPIEL: DREHZAHLREGELUNG EINES GLEICHSTROMANTRIEBS345 12.1 VORSTELLUNG DER REGELSTRECKE . 345 12.1.1 MODELLIERUNG DES MOTORS . 346 12.1.2 MODELLIERUNG DES STROMRICHTERS .347 12.1.3 MODELLIERUNG DES TACHOGENERATORS . 348 12.1.4 GESAMTSTRUKTUR DER REGELSTRECKE . 348 12.1.5 SPRUNGANTWORT UND FREQUENZGANG DER REGELSTRECKE . 350 12.2 REGLERENTWURF IM ZEITBEREICH . 352 12.2.1 SCHWINGVERSUCH NACH ZIEGLER/NICHOLS . 352 12.2.2 EINSTELLREGELN NACH CHIEN, HRONES UND RE SW ICK . 354 12.2.3 REGLERENTWURF NACH DER T-SUMMEN-REGEL . 357 12.2.4 REGLERENTWURF NACH DEM BETRAGSOPTIMUM . 358 12.2.5 NUMERISCHE OPTIMIERUNG ANHAND DES LAE-KRITERIUMS . 359 12.2.6 ZWEIPUNKT-REGELUNG DER GLEICHSTROMMASCHINE . 361 12.3 REGLERENTWURF IM FREQUENZBEREICH . 362 12.3.1 STABILITAETSANALYSE . 362 12.3.2 ENTWURF EINES PI-KOMPENSATIONSREGLERS . 364 12.4 VERGLEICH DER ENTWURFSERGEBNISSE . 366 FORMELZEICHEN UND BENENNUNGEN DEUTSCH - ENGLISCH 369 LITERATUR 375 STICHWORTVERZEICHNIS 379
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