Modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme mit Unsicherheiten:
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Veröffentlicht: |
Wiesbaden
Springer Vieweg
[2016]
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adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
1 EINLEITUNG 1
2 M ODELLPRAEDIKTIVE REGELUNG 3
2.1 DYNAMISCHE OPTIMIERUNG AUF BEWEGTEM H O RIZ O N T
........................................
3
2.2 OPTIMALITAETSBEDINGUNGEN
....................................................
5
2.3 BERUECKSICHTIGUNG VON ZUSTANDSBESCHRAENKUNGEN
........................
6
2.4 NUMERISCHE L OE SU N G
.....................
7
2.5 ECHT ZEIT FAEHIGE MP C-IMPLEMENTIER U N G ......................
...
. . .
......................
8
3 REGELUNG M IT UNSICHERHEITEN 11
3.1 MODELLIERUNG DER UNSICHERHEITEN
.......................................................................
11
3.2 APPROXIMATION DURCH P A RTIK E L
.................................................
13
3.2.1 FUNKTIONSW
EISE.......................................................................................
14
3.2.2 ANWENDUNG AUF DIE MODELLPRAEDIKTIVE REGELUNG
..................................
15
3.2.3 BERUECKSICHTIGUNG VON ZUSTANDSBESCHRAENKUNGEN
..................................
17
3.3 APPROXIMATION DURCH POLYNOMIAL CHAOS E X P A N SIO N
.....................................
17
3.3.1 FUNKTIONSWEISE . .
.
................................................................................
18
3.3.2 ANWENDUNG AUF DIE MODELLPRAEDIKTIVE REGELUNG
..................................
19
3.3.3 BERUECKSICHTIGUNG VON ZUSTANDSBESCHRAENKUNGEN
......................................
20
3.4 WEITERE A
NSAETZE...................................................................................................
21
4 U NSCENTED M PC 23
4.1 UNSCENTED-TRANSFORMATION . . .
.
.................................
23
4.2 ZEIT KONTINUIERLICHE P RAE D IK TIO N
..........................................................................
26
4.3 ANWENDUNG AUF DIE MODELLPRAEDIKTIVE
REGELUNG..................................... 27
4.3.1 HERLEITUNG DER O PTIM
ALITAETSBEDINGUNGEN............................................ 29
4.3.2 ABLEITUNG DER
CHOLESKY-ZERLEGUNG........................................................
33
4.4 BERUECKSICHTIGUNG VON
ZUSTANDSBESCHRAENKUNGEN............................................... 34
4.5 KOMBINATION MIT EINEM
ZUSTANDSSCHAETZER........................................................
36
5 EVALUATION 39
5.1 DYNAMISCHE OPTIMIERUNG EINES RUEHRKESSELREAKTORS
........................................
39
5.2 MODELLPRAEDIKTIVE REGELUNG EINES L ABORKRAN
S......................................................41
5.3 UNTERSUCHUNG DES RECHENAUFWANDES FUER EIN SKALIERBARES P ROBLEM
....................47
6 ZUSAMMENFASSUNG 51
LITERATURVERZEICHNIS
53
|
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INHALTSVERZEICHNIS
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.
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. . .
.
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.
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3.2.2 ANWENDUNG AUF DIE MODELLPRAEDIKTIVE REGELUNG
.
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21
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.
.
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26
4.3 ANWENDUNG AUF DIE MODELLPRAEDIKTIVE
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4.3.1 HERLEITUNG DER O PTIM
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LITERATURVERZEICHNIS
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