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Arduino: das umfassende Handbuch

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Kühnel, Claus 1951- (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Bonn Rheinwerk 2020
Ausgabe:	1. Auflage
Schriftenreihe:	Rheinwerk Technik
Schlagworte:	Programmierung Mikrocontroller Arduino-Plattform
Online-Zugang:	Inhaltstext Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	Hier auch später erschienene, unveränderte Nachdrucke Auf dem Umschlag: Für alle Arduino-Modelle ; Von der Leiterplatte bis zum fertigen Sketch ; Elektronik verstehen, Projekte umsetzen, Schnittstellen, Sensoren, Aktoren, Stromversorgung, Shields ; alle Beispielprojekte zum Download
Beschreibung:	783 Seiten Illustrationen, Diagramme
ISBN:	9783836273459 3836273454

Internformat

MARC


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adam_text	AUF EINEN BLICK 1 ARDUINO - WAS IST DAS? ....................................................................... 17 2 ARDUINO-HARDWARE .............................................................................. 59 3 DAS EXPERIMENTIERUMFELD .................................................................. 121 4 ARDUINO-SOFTWARE ............................................................................... 193 5 SENSOREN ............................................................................................. 317 6 EINGABEELEMENTE ................................................................................ 383 7 ANZEIGEELEMENTE ................................................................................ 429 8 AKTOREN ............................................................................................... 531 9 EXTERNE SPEICHER ................................................................................ 571 10 KOMMUNIKATION ................................................................................. 583 11 DATENFORMATE UND KOMMUNIKATIONSPROTOKOLLE ................................. 675 12 ARDUINO-BENCHMARKS .......................................................................... 687 13 PROJEKTIDEEN FUER DEN ARDUINO ............................................................. 691 14 GEHAEUSE FUER DEN ARDUINO .................................................................... 745 15 DER ARDUINO IN INDUSTRIELLEN ANWENDUNGEN ...................................... 749 INHALT MATERIALIEN ZUM BUCH ................................................................................................... 14 GELEITWORT ...................................................................................................................... 15 1 ARDUINO - WAS IST DAS? 17 1.1 ARDUINO - ETWAS HINTERGRUND ............................................................. 17 1.2 OPEN SOURCE: DIE LIZENZEN DES ARDUINO-PROJEKTS ...................................... 18 1.3 MAKER UND DIE ARDUINO-COMMUNITY ......................................................... 21 1.4 ARDUINO UNO REV3 - DER STANDARD ............................................................. 26 1.4.1 EIN- UND AUSGANGSPINS ........................................................................ 27 1.4.2 SERIELLE SCHNITTSTELLEN ......................................................................... 29 1.4.3 SPANNUNGSVERSORGUNG ........................................................................ 29 1.4.4 WARUM EIGENTLICH DIE BEZEICHNUNG UNO? ...................................... 30 1.5 DETAILS ZUM MIKROCONTROLLER ...................................................................... 31 1.5.1 MIKROCONTROLLER-KERN .......................................................................... 32 1.5.2 MIKROCONTROLLER-PERIPHERIE ................................................................. 37 2 ARDUINO-HARDWARE 59 2.1 DIE PRODUKTFAMILIE ARDUINO ....................................................................... 59 2.1.1 KLASSISCHE ARDUINO-BOARDS .................................................................. 59 2.1.2 KOMPAKTE ARDUINO-BOARDS ................................................................. 67 2.1.3 DIE ARDUINO-MKR-SERIE ....................................................................... 74 2.1.4 ARDUINO YUN ........................................................................................ 78 2.1.5 ARDUINO UNO REV3 UND ONION OMEGA2 .............................................. 84 2.2 ARDUINO-KOMPATIBLE BOARDS....................................................................... 85 2.2.1 SEEEDUINO V4.2 .................................................................................... 86 2.2.2 LILYPAD ARDUINO ................................................................................... 87 2.2.3 MADUINO GPRS A6 ............................................................................... 88 2.2.4 BBC MICRO:BIT BZW. CALLIOPE MINI ........................................................ 89 2.2.5 SPARKFUN PRO NRF52840 MINI .............................................................. 91 2.2.6 STM32 NUCLEO ..................................................................................... 92 2.2.7 TEENSY 4.0 ....................................... 94 5 2.2.8 ESP8266 ................................................................................................ 95 2.2.9 ESP32 .................................................................................................... 98 2.2.10 MSSTACK UND MSSTICKC ....................................................................... 102 2.2.11 MAIXDUINO ............................................................................................ 107 2.3 ARDUINO-SHIELDS............................................................................................ 109 2.3.1 ARDUINO-STANDARD-SHIELDS ................................................................... 109 2.3.2 ARDUINO-MKR-SHIELDS ..... 115 3 DAS EXPERIMENTIERUMFELD 121 3.1 ELEKTRONISCHE BAUTEILE ................................................................................ 121 3.1.1 WIDERSTAND, KONDENSATOR UND SPULE .................................................. 121 3.1.2 TASTER, SCHALTER UND RELAIS .................................................................. 128 3.1.3 DIODEN ................................................................................................. 128 3.1.4 TRANSISTOREN UND FETS ALS SCHALTER ...................................................... 131 3.1.5 OPERATIONSVERSTAERKER ........................................................................... 137 3.2 GRUNDLAGEN ZUR SCHALTUNGSTECHNIK............................................................ 139 3.2.1 OHMSCHES GESETZ ................................................................................. 139 3.2.2 KIRCHHOFFSCHE REGELN ........................................................................... 139 3.2.3 REIHEN- UND PARALLELSCHALTUNG VON WIDERSTAENDEN ............................ 144 3.3 BREADBOARDS UND ZUBEHOER ......................................................................... 145 3.3.1 BREADBOARDS ........................................................................................ 145 3.3.2 BREADBOARD HOLDER ............................................................................. 148 3.3.3 BREADBOARD POWER .............................................................................. 150 3.4 QWIIC, GROVE UND MIKROBUS CONNECTION ................................................... 150 3.4.1 QWIIC CONNECTION ................................................................................. 151 3.4.2 GROVE SYSTEM ....................................................................................... 153 3.4.3 MIKROBUS SYSTEM ................................................................................. 153 3.5 SPANNUNGSVERSORGUNG ................................................................................ 154 3.5.1 USB-ANSCHLUSS ..................................................................................... 155 3.5.2 USB-HUB MIT SCHNELLLADEANSCHLUSS .................................................... 157 3.5.3 STECKERNETZTEIL ..................................................................................... 158 3.5.4 LABORNETZGERAET ..................................................................................... 159 3.5.5 LITHIUM-POLYMER-AKKU ........................................................................ 161 3.5.6 SPANNUNGSVERSORGUNG MIT SOLARZELLEN ............................................... 164 3.5.7 REDUZIERUNG DES STROMBEDARFS FUER BATTERIEBETRIEB ........................... 166 3.6 MESSTECHNIK ................................................................................................ 170 3.6.1 MULTIMETER ............................................................................................ 170 6 3.6.2 FUNKTIONSGENERATOR ............................................................................. 173 3.6.3 OSZILLOSKOP ......................................................................................... 176 3.6.4 BITSCOPE MICRO .................................................................................... 178 3.6.5 SALEAE LOGIC ANALYZER ......................................................................... 183 3.7 CAD-SOFTWARE .............................................................................................. 184 3.7.1 FRITZING ................................................................................................. 184 3.7.2 KICAD ................................................................................................... 187 3.7.3 EAGLE .................................................................................................. 189 3.7.4 EASYEDA STANDARD ............................................................................... 190 3.7.5 WELCHES TOOL SOLL ICH VERWENDEN? ...................................................... 191 4 ARDUINO-SOFTWARE 193 4.1 SCHRITTE BEI DER PROGRAMMERSTELLUNG ....................................................... 193 4.2 DIE ARDUINO-ENTWICKLUNGSUMGEBUNG....................................................... 194 4.3 DIE ARDUINO-CREATE-PLATTFORM ................................................................... 202 4.3.1 BESTANDTEILE ........................................................................................ 202 4.3.2 UNTERSTUETZTE CONTROLLER ...................................................................... 209 4.4 ARDUINO CREATE VS. ARDUINO IDE .................................................................. 210 4.5 PROGRAMMIEREN IN C++ .............................................................................. 211 4.5.1 EMPFEHLENSWERTE ONLINE-TUTORIALS .................................................... 211 4.5.2 EINFUEHRUNG IN DIE GRUNDLAGEN VON C++ .............................................. 212 4.6 DEN ARDUINO PROGRAMMIEREN .................................................................... 242 4.6.1 PROGRAMMSTRUKTUR .............................................................................. 242 4.6.2 ARDUINO-FUNKTIONEN .................. ......................................................... 243 4.6.3 HELLO WORLD ......................................................................................... 264 4.6.4 ARDUINO-LIBRARYS .................................................................................. 266 4.7 ALTERNATIVE PROGRAMMIERUMGEBUNGEN ..................................................... 270 4.7.1 BASCOM-AVR ...................................................................................... 270 4.7.2 FLASHFORTH ............................................................................................ 273 4.7.3 MICROPYTHON ........................................................................................ 277 4.7.4 FAZIT ..................................................................................................... 281 4.8 ARDUINO-BOARDS IN BETRIEB NEHMEN .......................................................... 281 4.8.1 ARDUINO UNO ........................................................................................ 283 4.8.2 ARDUINO UNO WIFI REV2 ....................................................................... 284 4.8.3 ARDUINO YUEN ........................................................................................ 290 7 4.8.4 ESP32 .................................................................................................... 305 4.8.5 M5STACK BZW. MSSTICKC ....................................................................... 308 4.8.6 TEENSY 4.0 ............................................................................................ 312 5 SENSOREN 317 5.1 DER THERMISTOR ALS TEMPERATURSENSOR ....................................................... 317 5.2 DER TEMPERATURSENSOR TMP36 ................................................................... 320 5.3 DER TEMPERATUR- UND FEUCHTIGKEITSSENSOR DHTXX/AM23XX ..................... 324 5.4 DER TEMPERATUR- UND FEUCHTIGKEITSSENSOR SI7021 ................................... 330 5.5 DER TEMPERATURSENSOR DS18B20 ................................................................ 334 5.6 DIE BAROMETRISCHEN DRUCKSENSOREN BMP180, BMP280 UND BME280 ...... 339 5.7 DER LUFTQUALITAETSSENSOR MQ135 ................................................................. 344 5.8 DER GROVE-FEINSTAUBSENSOR PPD42NS ...................................................... 350 5.9 DER LICHTSTAERKESENSOR GY-30 (BH1750FVI) ................................................ 354 5.10 DER FARBSENSOR GY-TCS3200D .................................................................... 358 5.11 ULTRASCHALL-ENTFERNUNGSMESSUNG .............................................................. 364 5.12 TOF-ENTFERNUNGSMESSUNG .......................................................................... 369 5.13 BEWEGUNGSDETEKTION MIT PIR-SENSOREN .................................................... 373 5.14 WETTERDATEN ................................................................................................ 376 6 EINGABEELEMENTE 383 6.1 TASTER UND SCHALTER ..................................................................................... 383 6.2 KEYPADS ....................................................................................................... 385 6.3 JOYSTICKS ....................................................................................................... 393 6.4 DREHGEBER .................................................................................................... 396 6.5 TOUCH-SENSOREN .......................................................................................... 401 6.6 TOUCH-PANELS............................................................................................... 402 6.7 RFID.............................................................................................................. 406 6.8 NFC ............................................................................................................... 415 8 7 ANZEIEEELEMENTE 429 7.1 LEDS UND RGB-LEDS ..................................................................................... 429 7.2 SIEBEN-SEGMENT-ANZEIGE........................................................................... 435 7.3 LED-DOT-MATRIX-ANZEIGE ............................................................................ 438 7.4 SERIELL GESTEUERTE RGB-LEDS ....................................................................... 442 7.4.1 NEOPIXEL .............................................................................................. 443 7.4.2 DOTSTAR ................................................................................................. 448 7.4.3 NEOPIXEL VS. DOTSTAR ............................................................................ 452 7.4.4 FASTLED ...................................................................................... 453 7.5 LCDS ............................................................................................................ 456 7.5.1 DISPLAY MIT HD44780 .......................................................................... 456 7.5.2 GROVE-LCDS MIT PC .............................................................................. 459 7.5.3 LCD KEYPAD SHIELD .............................................................................. 461 7.5.4 ARDUINO-SHIELD MIT EA DOGS102W-6 UND EA PCBARDDOG1701 ...... 466 7.5.5 NOKIA5110-GRAFIK-LCD ........................................................................ 471 7.6 OLED-DISPLAY .............................................................................................. 479 7.7 TOUCHSCREEN ................................................................................................ 490 7.7.1 WAVESHARE 2.8 TOUCH LCD SHIELD ..................................................... 491 7.7.2 NEXTION 2.8 HMI LCD TOUCH DISPLAY ................................................. 501 8 AKTOREN 531 8.1 RELAIS ........................................................................................................... 531 8.2 MOTOREN ..................................................................................................... 536 8.2.1 SERVO .................................................................................................... 536 8.2.2 DC-MOTOR ............................................................................................. 541 8.2.3 SCHRITTMOTOR ........................................................................................ 557 9 EXTERNE SPEICHER 571 9.1 INTERNES EEPROM ........................................................................................ 571 9.2 EXTERNES EEPROM ....................................................................................... 574 9.3 FRAM ........................................................................................................... 578 9 10 KOMMUNIKATION 58Z 10.1 SERIELLES INTERFACE UART, DER INTERNE MONITOR ........................................... 583 10.2 SRI ........................................................................ 590 10.3 L 2 C-BUS ......................................................................................................... 595 10.4 1-WIRE-BUS ................................. 598 10.5 CAN .............................................................................................................. 606 10.6 BLUETOOTH UND BLE ...................................................................................... 614 10.6.1 SERIELLE BLUETOOTH-MODULE .................................................................. 615 10.6.2 MIKROCONTROLLER MIT BLE ....................................................................... 616 10.7 DER ARDUINO IM NETZWERK ........................................................................... 629 10.7.1 ETHERNET ................................................................................................ 629 10.7.2 WIFI ....................................................................................................... 634 10.7.3 PERFORMANCETESTS ................................................................................. 637 10.8 LORA BZW. LORAWAN ................................................................................... 639 10.8.1 LORA/LORAWAN - BEGRIFFE ................................................................... 639 10.8.2 LORA-DATENUEBERTRAGUNG ...................................................................... 640 10.8.3 THE THINGS NETWORK (TTN) .................................................................. 647 10.8.4 LORAWAN-KNOTEN ................................................................................ 651 10.9 GSM ............................................................................................................. 664 10.9.1 MODULE UND PROVIDER ........................................................................... 664 10.9.2 ARDUINO UNO MIT SIM800 EVB ............................................................. 666 10.9.3 MADUINO GPRS A6 ................................................................................ 670 11 DATENFORMATE UND KOMMUNIKATIONSPROTOKOLLE 675 11.1 JSON ............................................................................................................ 675 11.2 MQTT ........................................................................................................... 678 11.2.1 MQTT-GRUNDLAGEN ............................................................................... 678 11.2.2 MQTT-BROKER ....................................................................................... 680 11.2.3 MQTT-CLIENT ......................................................................................... 682 10 12 ARDUINO-BENCHMARKS ES? 13 PROJEKTIDEEN FUER DEN ARDUINO 591 13.1 TRAGBARE ELEKTRONIK (WEARABLES) ............................................................... 691 13.2 UEBERWACHUNG DES RAUMKLIMAS ................................................................. 694 13.3 OPEN DATA AUS DEM INTERNET ..................................................................... 702 13.3.1 OPENWEATHERMAP ..................................................................... 702 13.3.2 COVID-19-DATENBANK ........................................................................... 707 13.4 PUSHOVER-STATUSMELDUNGEN ...................................................................... 713 13.4.1 PUSHOVER-SERVER ................................................................................... 714 13.4.2 PUSHOVER ANDROID CLIENT ..................................................................... 715 13.4.3 PUSHOVER-INTEGRATION INS ARDUINO-PROGRAMM ................................... 717 13.5 ARDUINO YUN ................................................................................................ 722 13.5.1 NETZWERK-PERFORMANCE ....................................................................... 722 13.5.2 ZWEI WELTEN VERBINDEN ....................................................................... 724 13.5.3 ERFASSEN VON MESSDATEN ..................................................................... 726 13.6 MSSTICKC .................................................................................................... 733 13.6.1 M5STICKC-HATS .................................................................................... 733 13.6.2 MSSTICKC-THERMOMETER ..................................................................... 734 13.6.3 MSSTICKC-MESSEN DER WASSERTEMPERATUR ...................................... 735 13.7 MASCHINELLES LERNEN .................................................................................. 738 14 GEHAEUSE FUER DEN ARDUINO 745 14.1 ARDUIBOX OPEN - HUTSCHIENENGEHAEUSE FUER DEN ARDUINO ......................... 745 14.2 AZ-TOUCH MKR/ESP .......... 747 15 DER ARDUINO IN INDUSTRIELLEN ANWENDUNGEN 74S 15.1 PROTOTYPING MIT DEM ARDUINO ................................................................... 749 15.2 INDUSTRIEANWENDUNGEN .............................................................................. 749 11 ANHANG 753 A.1 ARDUINO PROGRAMMING CHEAT SHEET ............................................................ 753 A.2 ARDUINO-SIMULATOREN ................................................................................... 754 A.3 ARDUINO-DISTRIBUTOREN ................................................................................. 756 A.4 ARDUINO-BESCHAFFUNGSKOSTEN ...................................................................... 757 A.5 TECHNISCHE DATEN IM VERGLEICH .................................................................... 759 A.6 SPEZIFIKATION VON WIDERSTAENDEN ................................................................. 765 A.6.1 BEDRAHTETE WIDERSTAENDE ..................................................................... 765 A.6.2 SMD-WIDERSTAENDE ............................................................................... 767 A.7 ZAHLENSYSTEME ............................................................................................. 768 INDEX ............................................................................................................................... 771
adam_txt	AUF EINEN BLICK 1 ARDUINO - WAS IST DAS? . 17 2 ARDUINO-HARDWARE . 59 3 DAS EXPERIMENTIERUMFELD . 121 4 ARDUINO-SOFTWARE . 193 5 SENSOREN . 317 6 EINGABEELEMENTE . 383 7 ANZEIGEELEMENTE . 429 8 AKTOREN . 531 9 EXTERNE SPEICHER . 571 10 KOMMUNIKATION . 583 11 DATENFORMATE UND KOMMUNIKATIONSPROTOKOLLE . 675 12 ARDUINO-BENCHMARKS . 687 13 PROJEKTIDEEN FUER DEN ARDUINO . 691 14 GEHAEUSE FUER DEN ARDUINO . 745 15 DER ARDUINO IN INDUSTRIELLEN ANWENDUNGEN . 749 INHALT MATERIALIEN ZUM BUCH . 14 GELEITWORT . 15 1 ARDUINO - WAS IST DAS? 17 1.1 ARDUINO - ETWAS HINTERGRUND . 17 1.2 OPEN SOURCE: DIE LIZENZEN DES ARDUINO-PROJEKTS . 18 1.3 MAKER UND DIE ARDUINO-COMMUNITY . 21 1.4 ARDUINO UNO REV3 - DER STANDARD . 26 1.4.1 EIN- UND AUSGANGSPINS . 27 1.4.2 SERIELLE SCHNITTSTELLEN . 29 1.4.3 SPANNUNGSVERSORGUNG . 29 1.4.4 WARUM EIGENTLICH DIE BEZEICHNUNG UNO? . 30 1.5 DETAILS ZUM MIKROCONTROLLER . 31 1.5.1 MIKROCONTROLLER-KERN . 32 1.5.2 MIKROCONTROLLER-PERIPHERIE . 37 2 ARDUINO-HARDWARE 59 2.1 DIE PRODUKTFAMILIE ARDUINO . 59 2.1.1 KLASSISCHE ARDUINO-BOARDS . 59 2.1.2 KOMPAKTE ARDUINO-BOARDS . 67 2.1.3 DIE ARDUINO-MKR-SERIE . 74 2.1.4 ARDUINO YUN . 78 2.1.5 ARDUINO UNO REV3 UND ONION OMEGA2 . 84 2.2 ARDUINO-KOMPATIBLE BOARDS. 85 2.2.1 SEEEDUINO V4.2 . 86 2.2.2 LILYPAD ARDUINO . 87 2.2.3 MADUINO GPRS A6 . 88 2.2.4 BBC MICRO:BIT BZW. CALLIOPE MINI . 89 2.2.5 SPARKFUN PRO NRF52840 MINI . 91 2.2.6 STM32 NUCLEO . 92 2.2.7 TEENSY 4.0 . 94 5 2.2.8 ESP8266 . 95 2.2.9 ESP32 . 98 2.2.10 MSSTACK UND MSSTICKC . 102 2.2.11 MAIXDUINO . 107 2.3 ARDUINO-SHIELDS. 109 2.3.1 ARDUINO-STANDARD-SHIELDS . 109 2.3.2 ARDUINO-MKR-SHIELDS . 115 3 DAS EXPERIMENTIERUMFELD 121 3.1 ELEKTRONISCHE BAUTEILE . 121 3.1.1 WIDERSTAND, KONDENSATOR UND SPULE . 121 3.1.2 TASTER, SCHALTER UND RELAIS . 128 3.1.3 DIODEN . 128 3.1.4 TRANSISTOREN UND FETS ALS SCHALTER . 131 3.1.5 OPERATIONSVERSTAERKER . 137 3.2 GRUNDLAGEN ZUR SCHALTUNGSTECHNIK. 139 3.2.1 OHMSCHES GESETZ . 139 3.2.2 KIRCHHOFFSCHE REGELN . 139 3.2.3 REIHEN- UND PARALLELSCHALTUNG VON WIDERSTAENDEN . 144 3.3 BREADBOARDS UND ZUBEHOER . 145 3.3.1 BREADBOARDS . 145 3.3.2 BREADBOARD HOLDER . 148 3.3.3 BREADBOARD POWER . 150 3.4 QWIIC, GROVE UND MIKROBUS CONNECTION . 150 3.4.1 QWIIC CONNECTION . 151 3.4.2 GROVE SYSTEM . 153 3.4.3 MIKROBUS SYSTEM . 153 3.5 SPANNUNGSVERSORGUNG . 154 3.5.1 USB-ANSCHLUSS . 155 3.5.2 USB-HUB MIT SCHNELLLADEANSCHLUSS . 157 3.5.3 STECKERNETZTEIL . 158 3.5.4 LABORNETZGERAET . 159 3.5.5 LITHIUM-POLYMER-AKKU . 161 3.5.6 SPANNUNGSVERSORGUNG MIT SOLARZELLEN . 164 3.5.7 REDUZIERUNG DES STROMBEDARFS FUER BATTERIEBETRIEB . 166 3.6 MESSTECHNIK . 170 3.6.1 MULTIMETER . 170 6 3.6.2 FUNKTIONSGENERATOR . 173 3.6.3 OSZILLOSKOP . 176 3.6.4 BITSCOPE MICRO . 178 3.6.5 SALEAE LOGIC ANALYZER . 183 3.7 CAD-SOFTWARE . 184 3.7.1 FRITZING . 184 3.7.2 KICAD . 187 3.7.3 EAGLE . 189 3.7.4 EASYEDA STANDARD . 190 3.7.5 WELCHES TOOL SOLL ICH VERWENDEN? . 191 4 ARDUINO-SOFTWARE 193 4.1 SCHRITTE BEI DER PROGRAMMERSTELLUNG . 193 4.2 DIE ARDUINO-ENTWICKLUNGSUMGEBUNG. 194 4.3 DIE ARDUINO-CREATE-PLATTFORM . 202 4.3.1 BESTANDTEILE . 202 4.3.2 UNTERSTUETZTE CONTROLLER . 209 4.4 ARDUINO CREATE VS. ARDUINO IDE . 210 4.5 PROGRAMMIEREN IN C++ . 211 4.5.1 EMPFEHLENSWERTE ONLINE-TUTORIALS . 211 4.5.2 EINFUEHRUNG IN DIE GRUNDLAGEN VON C++ . 212 4.6 DEN ARDUINO PROGRAMMIEREN . 242 4.6.1 PROGRAMMSTRUKTUR . 242 4.6.2 ARDUINO-FUNKTIONEN . ' . 243 4.6.3 HELLO WORLD . 264 4.6.4 ARDUINO-LIBRARYS . 266 4.7 ALTERNATIVE PROGRAMMIERUMGEBUNGEN . 270 4.7.1 BASCOM-AVR . 270 4.7.2 FLASHFORTH . 273 4.7.3 MICROPYTHON . 277 4.7.4 FAZIT . 281 4.8 ARDUINO-BOARDS IN BETRIEB NEHMEN . 281 4.8.1 ARDUINO UNO . 283 4.8.2 ARDUINO UNO WIFI REV2 . 284 4.8.3 ARDUINO YUEN . 290 7 4.8.4 ESP32 . 305 4.8.5 M5STACK BZW. 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