Drei-Bode-Plots-Verfahren für Regelungstechnik: Ein universelles Stabilitätskriterium für stabile und instabile Regelstrecken
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Wiesbaden
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH
2020
Springer Vieweg 2020 |
| Ausgabe: | 1. Auflage 2020 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltstext http://www.springer.com/ Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | XI, 338 Seiten 250 Illustrationen 24 cm x 16.8 cm |
| ISBN: | 9783658292195 3658292199 |
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|---|---|
| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
1
STANDARDISIERTE
ENTWURFSVERFAHREN
...................................................................
1
1.1
LINEARE
ZEITINVARIANTE
REGELKREISE
.............................................................
2
1.2
STABILITAET
.....................................................................................................
11
1.3
STANDARDISIERTE
ENTWURFS
VERFAHREN
.............................................................
19
1.4
FREQUENZGANG
.............................................................................................
26
1.5
REGLEREINSTELLUNG
IM
BODE-DIAGRAMM
....................................................
30
1.6
UEBUNGSAUFGABEN
MIT
LOESUNGEN
................................................................
34
LITERATUR
..................................................................................................................
37
2
FREQUENZBEREICH
.....................................................................................................
39
2.1
STABILITAETSKRITERIEN
.....................................................................................
40
2.2
STABILITAETSKRITERIUM
NACH
DEM
FREQUENZGANG
DES
GESCHLOSSENEN
REGELKREISES
...............................................................................................
42
2.3
STABILITAETSKRITERIUM
NACH
DEM
FREQUENZGANG
DES
OFFENEN
REGELKREISES
...............................................................................................
53
2.4
STABILITAETSKRITERIUM
NACH
DEM
ZWEIORTSKURVENVERFAHREN
.........................
65
2.5
UEBUNGSAUFGABEN
MIT
LOESUNGEN
................................................................
71
LITERATUR
..................................................................................................................
77
3
ZWEI-BODE-PLOTS-VERFAHREN
..................................................................................
79
3.1
VERGLEICH
VON
KONVENTIONELLEN
STABILITAETSKRITERIEN
IM
FREQUENZBEREICH
...................................................................................
80
3.2
DAS
ZWEITE
LEBEN
DES
ZWEIORTSKURVENVERFAHRENS
...................................
83
3.3
STABILITAETSKRITERIUM
NACH
DEM
PHASENABSTAND
.........................................
87
3.4
VERGLEICH
MIT
DEM
NYQUIST-STABILITAETSKRITERIUM
.....................................
95
3.5
ZBV
FUER NICHTMINIMALPHASIGE
SYSTEME
....................................................
103
3.6
UEBUNGSAUFGABEN
MIT
LOESUNGEN
................................................................
107
3.7
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
..............................................................
115
LITERATUR
..................................................................................................................
117
X
INHALTSVERZEICHNIS
4
SYMMETRIE
UND
ANTISYMMETRIE
............................................................................
119
4.1
EINFUEHRUNG
..................................................................................................
120
4.2
DUALITAET
........................................................................................................
129
4.3
SYMMETRIE
..................................................................................................
132
4.4
ANTISYMMETRIE
...........................................................................................
143
4.5
UEBUNGSAUFGABEN
MIT
LOESUNGEN
................................................................
149
4.6
ZUSAMMENFASSUNG
.....................................................................................
154
LITERATUR
..................................................................................................................
157
5
SYMMETRIEOPERATIONEN
MIT
WIRKUNGSPLAENEN
....................................................
159
5.1
KLASSISCHE
VERFAHREN
ALS
SYMMETRIEOPERATIONEN
......................................
160
5.2
NEUE
VERFAHREN
MITTELS
SYMMETRIEOPERATIONEN
........................................
164
5.3
UEBUNGSAUFGABEN
MIT
LOESUNGEN
................................................................
179
LITERATUR
..................................................................................................................
181
6
SYMMETRIEOPERATIONEN
MIT
STRECKEN
...................................................................
183
6.1
STABILE
UND
INSTABILE
REGELSTRECKEN
..........................................................
184
6.2
BODE-DIAGRAMME
VON
INSTABILEN
STRECKEN
..............................................
187
6.3
UEBUNGSAUFGABEN
MIT
LOESUNGEN
................................................................
191
LITERATUR
..................................................................................................................
193
7
SYMMETRIEOPERATIONEN
MIT
STANDARDREGLER
......................................................
195
7.1
STANDARDREGLER
...........................................................................................
196
7.2
SYMMETRIEOPERATIONEN
MIT
STANDARDREGLER
..............................................
200
7.3
GESPIEGELTE
STANDARDREGLER
.......................................................................
214
7.4
VERSCHIEBUNGEN
VON
BODE-PLOTS
DER
GESPIEGELTEN
REGLER
.......................
222
7.5
UEBUNGSAUFGABEN
MIT
LOESUNGEN
................................................................
224
LITERATUR
..................................................................................................................
229
8
DREI-BODE-PLOTS-VERFAHREN
.....................................................................................
231
8.1
MOTIVATION
.................................................................................................
232
8.2
STABILITAETSPRUEFUNG
NACH DEM
ZBV
MIT
GESPIEGELTEN
REGLERN
...................
236
8.3
REGLEREINSTELLUNG
NACH
DEM
ZBV
............................................................
238
8.4
VON
ZBV
ZU
DBV
.....................................................................................
247
8.5
DREI-BODE-PLOTS-VERFAHREN
.......................................................................
251
8.6
DBV
FUER INSTABILE
STRECKEN
.......................................................................
255
8.7
UEBUNGSAUFGABEN
MIT
LOESUNGEN
................................................................
263
LITERATUR
..................................................................................................................
268
9
BAD:
BODE-AIDED
DESIGN
........................................................................................
269
9.1
WAS
IST
BAD?
.............................................................................................
270
9.2
BAD
FUER
STABILE
STRECKEN
...........................................................................
280
9.3
BAD
FUER
INSTABILE
STRECKEN
.......................................................................
285
INHALTSVERZEICHNIS
XI
9.4
BAD
NACH
DEM
EINZIGEN
PUNKT
DES
BODE-PLOTS
.......................................
291
9.5
UEBUNGSAUFGABEN
MIT
LOESUNGEN
................................................................
298
LITERATUR
..................................................................................................................
301
10
PRAKTISCHE
HINWEISE
................................................................................................
303
10.1
EINFUEHRUNG
.................................................................................................
304
10.2
UEBERSICHT
VON
VERFAHREN
.............................................................................
304
10.3
NEUE
VERFAHREN
IM
FREQUENZBEREICH
........................................................
305
10.4
REZEPTE
FUER
REGELEINSTELLUNG
....................................................................
308
10.5
EXPERIMENTELLE
ERMITTLUNG
VON
BODE-DIAGRAMMEN
...............................
310
10.6
FINGERPRINT
EINES
REGELKREISES
..................................................................
317
10.7
UEBUNGSAUFGABEN
MIT
LOESUNGEN
................................................................
326
LITERATUR
..................................................................................................................
337
|
| adam_txt |
INHALTSVERZEICHNIS
1
STANDARDISIERTE
ENTWURFSVERFAHREN
.
1
1.1
LINEARE
ZEITINVARIANTE
REGELKREISE
.
2
1.2
STABILITAET
.
11
1.3
STANDARDISIERTE
ENTWURFS
VERFAHREN
.
19
1.4
FREQUENZGANG
.
26
1.5
REGLEREINSTELLUNG
IM
BODE-DIAGRAMM
.
30
1.6
UEBUNGSAUFGABEN
MIT
LOESUNGEN
.
34
LITERATUR
.
37
2
FREQUENZBEREICH
.
39
2.1
STABILITAETSKRITERIEN
.
40
2.2
STABILITAETSKRITERIUM
NACH
DEM
FREQUENZGANG
DES
GESCHLOSSENEN
REGELKREISES
.
42
2.3
STABILITAETSKRITERIUM
NACH
DEM
FREQUENZGANG
DES
OFFENEN
REGELKREISES
.
53
2.4
STABILITAETSKRITERIUM
NACH
DEM
ZWEIORTSKURVENVERFAHREN
.
65
2.5
UEBUNGSAUFGABEN
MIT
LOESUNGEN
.
71
LITERATUR
.
77
3
ZWEI-BODE-PLOTS-VERFAHREN
.
79
3.1
VERGLEICH
VON
KONVENTIONELLEN
STABILITAETSKRITERIEN
IM
FREQUENZBEREICH
.
80
3.2
DAS
ZWEITE
LEBEN
DES
ZWEIORTSKURVENVERFAHRENS
.
83
3.3
STABILITAETSKRITERIUM
NACH
DEM
PHASENABSTAND
.
87
3.4
VERGLEICH
MIT
DEM
NYQUIST-STABILITAETSKRITERIUM
.
95
3.5
ZBV
FUER NICHTMINIMALPHASIGE
SYSTEME
.
103
3.6
UEBUNGSAUFGABEN
MIT
LOESUNGEN
.
107
3.7
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
.
115
LITERATUR
.
117
X
INHALTSVERZEICHNIS
4
SYMMETRIE
UND
ANTISYMMETRIE
.
119
4.1
EINFUEHRUNG
.
120
4.2
DUALITAET
.
129
4.3
SYMMETRIE
.
132
4.4
ANTISYMMETRIE
.
143
4.5
UEBUNGSAUFGABEN
MIT
LOESUNGEN
.
149
4.6
ZUSAMMENFASSUNG
.
154
LITERATUR
.
157
5
SYMMETRIEOPERATIONEN
MIT
WIRKUNGSPLAENEN
.
159
5.1
KLASSISCHE
VERFAHREN
ALS
SYMMETRIEOPERATIONEN
.
160
5.2
NEUE
VERFAHREN
MITTELS
SYMMETRIEOPERATIONEN
.
164
5.3
UEBUNGSAUFGABEN
MIT
LOESUNGEN
.
179
LITERATUR
.
181
6
SYMMETRIEOPERATIONEN
MIT
STRECKEN
.
183
6.1
STABILE
UND
INSTABILE
REGELSTRECKEN
.
184
6.2
BODE-DIAGRAMME
VON
INSTABILEN
STRECKEN
.
187
6.3
UEBUNGSAUFGABEN
MIT
LOESUNGEN
.
191
LITERATUR
.
193
7
SYMMETRIEOPERATIONEN
MIT
STANDARDREGLER
.
195
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196
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SYMMETRIEOPERATIONEN
MIT
STANDARDREGLER
.
200
7.3
GESPIEGELTE
STANDARDREGLER
.
214
7.4
VERSCHIEBUNGEN
VON
BODE-PLOTS
DER
GESPIEGELTEN
REGLER
.
222
7.5
UEBUNGSAUFGABEN
MIT
LOESUNGEN
.
224
LITERATUR
.
229
8
DREI-BODE-PLOTS-VERFAHREN
.
231
8.1
MOTIVATION
.
232
8.2
STABILITAETSPRUEFUNG
NACH DEM
ZBV
MIT
GESPIEGELTEN
REGLERN
.
236
8.3
REGLEREINSTELLUNG
NACH
DEM
ZBV
.
238
8.4
VON
ZBV
ZU
DBV
.
247
8.5
DREI-BODE-PLOTS-VERFAHREN
.
251
8.6
DBV
FUER INSTABILE
STRECKEN
.
255
8.7
UEBUNGSAUFGABEN
MIT
LOESUNGEN
.
263
LITERATUR
.
268
9
BAD:
BODE-AIDED
DESIGN
.
269
9.1
WAS
IST
BAD?
.
270
9.2
BAD
FUER
STABILE
STRECKEN
.
280
9.3
BAD
FUER
INSTABILE
STRECKEN
.
285
INHALTSVERZEICHNIS
XI
9.4
BAD
NACH
DEM
EINZIGEN
PUNKT
DES
BODE-PLOTS
.
291
9.5
UEBUNGSAUFGABEN
MIT
LOESUNGEN
.
298
LITERATUR
.
301
10
PRAKTISCHE
HINWEISE
.
303
10.1
EINFUEHRUNG
.
304
10.2
UEBERSICHT
VON
VERFAHREN
.
304
10.3
NEUE
VERFAHREN
IM
FREQUENZBEREICH
.
305
10.4
REZEPTE
FUER
REGELEINSTELLUNG
.
308
10.5
EXPERIMENTELLE
ERMITTLUNG
VON
BODE-DIAGRAMMEN
.
310
10.6
FINGERPRINT
EINES
REGELKREISES
.
317
10.7
UEBUNGSAUFGABEN
MIT
LOESUNGEN
.
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