Konzeptionierung eines hochimmersiven und selbstfahrenden Fahrsimulators:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Göttingen
Cuvillier Verlag
2018
|
| Ausgabe: | 1. Auflage |
| Schriftenreihe: | Schriftenreihe des Lehrstuhls Kraftfahrzeugtechnik
9 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Literaturverzeichnis Seite I-IX |
| Beschreibung: | v, 136, XLVII Seiten Illustrationen, Diagramme 21 cm |
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|---|---|
| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
ABKUERZUNGSVERZEICHNIS.............................................................................................................................................
I
NOMENKLATUR................................................................................................................................................................II
1
EINLEITUNG.........................................................................................................................................................
1
1.1
MOTIVATION.................................................................................................................................................
1
1.2 ARBEITSHYPOTHESE UND
ZIELSETZUNG......................................................................................................
2
1.3 METHODIK UND STRUKTURIERUNG DER
ARBEIT............................................................................................2
2 STAND DER
FORSCHUNG.....................................................................................................................................
4
2.1
BEWEGUNGSWAHRNEHMUNG....................................................................................................................
4
2.2 FAHRSIMULATORSPEZIFISCHE
GRUNDLAGEN.................................................................................................9
3 ANWENDUNGEN VON
FAHRSIMULATOREN.........................................................................................................
14
3.1 MOTIVATION DER
ANWENDUNGSANALYSE..................................................................................................14
3.2 EXEMPLARISCHE
FAHRMANOEVER..............................................................................................................
14
4 STAND DER
TECHNIK.........................................................................................................................................19
4.1 DYNAMISCHE
FAHRSIMULATORSYSTEME.................................................................................................
19
4.2 ANFORDERUNGEN GEGENUEBER BESTEHENDEN
KONZEPTEN.....................................................................30
4.3 SELBSTFAHRENDE SYSTEM
E.....................................................................................................................37
5 GRUNDLAGEN ZUM SELBSTFAHRENDEN FAHRSIMULATOR
....................................................................................
45
5.1
REIFENEIGENSCHAFTEN............................................................................................................................
45
5.2
BEWEGUNGSKONZEPT..............................................................................................................................48
5.3 GRUNDLEGENDE TECHNISCHE
KRITERIEN...................................................................................................50
5.4
FUNKTIONSSTRUKTUR..................................................................................................................................58
6 AUTO.MOBILE-DRIVING
SIMULATOR...................................................................................................................
60
6.1 GRUNDLEGENDE
AUSLEGUNGSGROESSEN.....................................................................................................61
6.2
FAHRWERK................................................................................................................................................63
6.3 AUSLEGUNG DES ELEKTRISCHEN
ANTRIEBS................................................................................................75
6.4 DYNAMIK DER
BEWEGUNGSPLATTFORM....................................................................................................80
7
MOTION-FILTER..................................................................................................................................................
85
7.1 STAND DER
TECHNIK................................................................................................................................
85
7.2 MOTION-FILTER DES AUTO.MOBILE-DRIVING
SIMULATOR...........................................................................90
7.3
ERGEBNIS...................................................................................................................................................95
8
MOTION-CONTROL.............................................................................................................................................
101
8.1
VERTEILALGORITHMUS...............................................................................................................................102
8.2
UMSETZUNGSALGORITHMUS.....................................................................................................................108
8.3
ERGEBNIS................................................................................................................................................115
9
SICHERHEIT.....................................................................................................................................................
122
9.1
SICHERHEITSKONZEPT..............................................................................................................................122
9.2
NOTHALTSYSTEM......................................................................................................................................123
9.3
INSASSENSICHERHEIT..............................................................................................................................126
10 FAZIT UND
AUSBLICK.......................................................................................................................................134
10.1
ZUSAMMENFASSUNG......................................................................................................................134
10.2 EMPFEHLUNG FUER WEITERFUEHRENDE
ARBEITEN...............................................................................136
LITERATURVERZEICHNIS.....................................................................................................................................................I
BETREUTE STUDENTISCHE ARBEITEN ZUM AUTO.MOBILE-DRIVING SIMULATOR
...............................................................
X
ABBILDUNGSVERZEICHNIS.............................................................................................................................................
X II
TABELLENVERZEICHNIS................................................................................................................................................XVI
FORMELZEICHENVERZEICHNIS....................................................................................................................................
XVII
ANHANG.....................................................................................................................................................................XXII
A. LAENGS-, QUERBESCHLEUNIGUNG,
GIERRATE.........................................................................................
XXII
B. 8 FHG MF -
BEISPIELFAHRTEN.............................................................................................................XXIV
C. BERECHNUNG
BASISORBITALRADIUS...................................................................................................
XXVIII
D. LAGE
MOMENTANPOL...........................................................................................................................
XXIX
E.
KIPPSICHERHEIT......................................................................................................................................XXX
F.
FAHRWERKSKINEMATIKPUNKTE..........................................................................................................
XXXII
G. YASA-750 PRODUCT
SHEET..............................................................................................................
XXXIV
H. ENERGIE- /
LEISTUNGSBEDARF..........................................................................................................
XXXVI
I. TRANSFORMATIONEN/BEZUGSPUNKTAENDERUNG
.............................................................................
XXXVIII
J. ERGEBNISSE MOTION
FILTER...................................................................................................................
XLII
K. VERTIKALDYNAMIK
BERECHNUNG.........................................................................................................
XLIV
L. ERGEBNISDARSTELLUNG MOTION
CONTROL..............................................................................................XLVI
M. SOFT-
/HARDWARESTRUKTUR................................................................................................................XLVII
|
| adam_txt |
INHALTSVERZEICHNIS
ABKUERZUNGSVERZEICHNIS.
I
NOMENKLATUR.II
1
EINLEITUNG.
1
1.1
MOTIVATION.
1
1.2 ARBEITSHYPOTHESE UND
ZIELSETZUNG.
2
1.3 METHODIK UND STRUKTURIERUNG DER
ARBEIT.2
2 STAND DER
FORSCHUNG.
4
2.1
BEWEGUNGSWAHRNEHMUNG.
4
2.2 FAHRSIMULATORSPEZIFISCHE
GRUNDLAGEN.9
3 ANWENDUNGEN VON
FAHRSIMULATOREN.
14
3.1 MOTIVATION DER
ANWENDUNGSANALYSE.14
3.2 EXEMPLARISCHE
FAHRMANOEVER.
14
4 STAND DER
TECHNIK.19
4.1 DYNAMISCHE
FAHRSIMULATORSYSTEME.
19
4.2 ANFORDERUNGEN GEGENUEBER BESTEHENDEN
KONZEPTEN.30
4.3 SELBSTFAHRENDE SYSTEM
E.37
5 GRUNDLAGEN ZUM SELBSTFAHRENDEN FAHRSIMULATOR
.
45
5.1
REIFENEIGENSCHAFTEN.
45
5.2
BEWEGUNGSKONZEPT.48
5.3 GRUNDLEGENDE TECHNISCHE
KRITERIEN.50
5.4
FUNKTIONSSTRUKTUR.58
6 AUTO.MOBILE-DRIVING
SIMULATOR.
60
6.1 GRUNDLEGENDE
AUSLEGUNGSGROESSEN.61
6.2
FAHRWERK.63
6.3 AUSLEGUNG DES ELEKTRISCHEN
ANTRIEBS.75
6.4 DYNAMIK DER
BEWEGUNGSPLATTFORM.80
7
MOTION-FILTER.
85
7.1 STAND DER
TECHNIK.
85
7.2 MOTION-FILTER DES AUTO.MOBILE-DRIVING
SIMULATOR.90
7.3
ERGEBNIS.95
8
MOTION-CONTROL.
101
8.1
VERTEILALGORITHMUS.102
8.2
UMSETZUNGSALGORITHMUS.108
8.3
ERGEBNIS.115
9
SICHERHEIT.
122
9.1
SICHERHEITSKONZEPT.122
9.2
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9.3
INSASSENSICHERHEIT.126
10 FAZIT UND
AUSBLICK.134
10.1
ZUSAMMENFASSUNG.134
10.2 EMPFEHLUNG FUER WEITERFUEHRENDE
ARBEITEN.136
LITERATURVERZEICHNIS.I
BETREUTE STUDENTISCHE ARBEITEN ZUM AUTO.MOBILE-DRIVING SIMULATOR
.
X
ABBILDUNGSVERZEICHNIS.
X II
TABELLENVERZEICHNIS.XVI
FORMELZEICHENVERZEICHNIS.
XVII
ANHANG.XXII
A. LAENGS-, QUERBESCHLEUNIGUNG,
GIERRATE.
XXII
B. 8 FHG MF -
BEISPIELFAHRTEN.XXIV
C. BERECHNUNG
BASISORBITALRADIUS.
XXVIII
D. LAGE
MOMENTANPOL.
XXIX
E.
KIPPSICHERHEIT.XXX
F.
FAHRWERKSKINEMATIKPUNKTE.
XXXII
G. YASA-750 PRODUCT
SHEET.
XXXIV
H. ENERGIE- /
LEISTUNGSBEDARF.
XXXVI
I. TRANSFORMATIONEN/BEZUGSPUNKTAENDERUNG
.
XXXVIII
J. ERGEBNISSE MOTION
FILTER.
XLII
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BERECHNUNG.
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