Holdings: Grundlagen der Handhabungstechnik

Grundlagen der Handhabungstechnik:

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Bibliographic Details
Main Author:	Hesse, Stefan 1939- (Author)
Format:	Book
Language:	German
Published:	München Hanser [2020]
Edition:	5., neu bearbeitete Auflage von Viktorio Malisa
Subjects:	Greifer Industrieroboter Handhabungstechnik Manipulator Lehrbuch
Online Access:	Inhaltsverzeichnis
Physical Description:	586 Seiten Illustrationen, Diagramme 25 cm
ISBN:	9783446463356

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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS VORWORT ............................................................................................... 5 VORWORT ZUR 5. 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............................................................................ 62 2.3.3 GLEITBEWEGUNG ............................................................................ 66 2.3.4 KIPPBEWEGUNG ............................................................................ 73 2.3.5 WENDEBEWEGUNG ........................................................................ 76 2.3.6 HAENGEFAEHIGKEIT .......................................................................... 79 2.3.7 POSENSTABILITAET ............................................................................ 80 2.4 HANDHABUNGSGERECHTE WERKSTUECKGESTALTUNG .......................................... 81 2.5 MONTAGEGERECHTE GESTALTUNG .................................................................. 90 HANDHABUNGSVORGAENGE ................................................................... 98 3.1 FUNKTIONEN UND SINNBILDER .................................................................... 98 3.2 AUFSTELLEN VON FUNKTIONSPLAENEN ............................................................. 104 3.3 ZEITMANAGEMENT ..................................................................................... 107 FUNKTIONSTRAEGER UND ZUFUEHREINRICHTUNGEN ................................. 109 4.1 GLIEDERUNG UND LOESUNGSWEGE ................................................................ 110 4.2 SPEICHEREINRICHTUNGEN ............................................................................ 111 4.2.1 BUNKER ....................................................................................... 113 4.2.2 STAPELEINRICHTUNGEN .................................................................. 131 4.2.3 MAGAZINE ................................................................................... 142 8 INHALT 4.3 EINRICHTUNGEN ZUM MENGEN VERAENDERN .................................................. 169 4.3.1 ZUTEILEN ...................................................................................... 170 4.3.2 VERZWEIGEN UND ZUSAMMENFUEHREN ............................................ 194 4.3.3 SORTIEREN .................................................................................... 197 4.4 EINRICHTUNGEN ZUM BEWEGEN ................................................................... 201 4.4.1 LINEAREINHEITEN .......................................................................... 201 4.4.2 SCHWENKEINHEITEN ....................................................................... 213 4.4.3 DREHEINHEITEN ............................................................................ 217 4.4.4 AUSLEGUNG VON POSITIONIERACHSEN .............................................. 218 4.4.5 EINLEGEEINRICHTUNGEN ................................................................. 223 4.4.6 PORTALEINHEITEN .......................................................................... 249 4.4.7 ORDNEN ........................................................................................ 252 4.4.8 POSITIONIEREN 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....................................................... 435 5.2.2 FUNKTIONSPRINZIP ...................................................................... 436 5.2.3 ANWENDUNG ................................................................................ 439 INHALT 9 5.3 INDUSTRIEROBOTER ..................................................................................... 439 5.3.1 KOORDINATENSYSTEME ................................................................... 443 5.3.2 BEWEGUNGSSTEUERUNG UND -BESCHREIBUNG ................................ 445 5.3.2.1 VEKTORDARSTELLUNG ....................................................... 447 5.3.2.2 FRAME-KONZEPT ............................................................. 449 5.3.2.3 BESCHREIBEN VON DREHUNGEN ...................................... 450 5.3.2.4 KOORDINATENTRANSFORMATION ........................................ 451 5.3.2.5 DENAVIT-HARTENBERG-KONVENTION ............................... 454 5.3.3 ROBOTERKINEMATIK 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