Verfügbarkeit: Grundlagen der Handhabungstechnik

Grundlagen der Handhabungstechnik:

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Hesse, Stefan 1939- (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	München Hanser [2020]
Ausgabe:	5., neu bearbeitete Auflage von Viktorio Malisa
Schlagworte:	Greifer Industrieroboter Handhabungstechnik Manipulator Lehrbuch
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	586 Seiten Illustrationen, Diagramme 25 cm
ISBN:	9783446463356

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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS VORWORT ............................................................................................... 5 VORWORT ZUR 5. AUFLAGE ..................................................................... 6 BEDEUTUNG UND ENTWICKLUNG ........................................................... 11 1.1 EINFUEHRUNG ............................................................................................... 12 1.2 GESCHICHTLICHER RUECKBLICK ...................................................................... 17 1.3 HANDHABUNGSTECHNIK IM PRODUKTIONSSYSTEM ........................................ 25 HANDHABUNGSOBJEKTE ..................................................... 40 2.1 GLIEDERUNG UND MERKMALE ...................................................................... 40 2.2 WERKSTUECKORDNUNGEN .............................................................................. 45 2.3 WERKSTUECKVERHALTEN ................................................................................ 54 2.3.1 FALLBEWEGUNG ............................................................................ 57 2.3.2 ROLLBEWEGUNG ............................................................................ 62 2.3.3 GLEITBEWEGUNG ............................................................................ 66 2.3.4 KIPPBEWEGUNG ............................................................................ 73 2.3.5 WENDEBEWEGUNG ........................................................................ 76 2.3.6 HAENGEFAEHIGKEIT .......................................................................... 79 2.3.7 POSENSTABILITAET ............................................................................ 80 2.4 HANDHABUNGSGERECHTE WERKSTUECKGESTALTUNG .......................................... 81 2.5 MONTAGEGERECHTE GESTALTUNG .................................................................. 90 HANDHABUNGSVORGAENGE ................................................................... 98 3.1 FUNKTIONEN UND SINNBILDER .................................................................... 98 3.2 AUFSTELLEN VON FUNKTIONSPLAENEN ............................................................. 104 3.3 ZEITMANAGEMENT ..................................................................................... 107 FUNKTIONSTRAEGER UND ZUFUEHREINRICHTUNGEN ................................. 109 4.1 GLIEDERUNG UND LOESUNGSWEGE ................................................................ 110 4.2 SPEICHEREINRICHTUNGEN ............................................................................ 111 4.2.1 BUNKER ....................................................................................... 113 4.2.2 STAPELEINRICHTUNGEN .................................................................. 131 4.2.3 MAGAZINE ................................................................................... 142 8 INHALT 4.3 EINRICHTUNGEN ZUM MENGEN VERAENDERN .................................................. 169 4.3.1 ZUTEILEN ...................................................................................... 170 4.3.2 VERZWEIGEN UND ZUSAMMENFUEHREN ............................................ 194 4.3.3 SORTIEREN .................................................................................... 197 4.4 EINRICHTUNGEN ZUM BEWEGEN ................................................................... 201 4.4.1 LINEAREINHEITEN .......................................................................... 201 4.4.2 SCHWENKEINHEITEN ....................................................................... 213 4.4.3 DREHEINHEITEN ............................................................................ 217 4.4.4 AUSLEGUNG VON POSITIONIERACHSEN .............................................. 218 4.4.5 EINLEGEEINRICHTUNGEN ................................................................. 223 4.4.6 PORTALEINHEITEN .......................................................................... 249 4.4.7 ORDNEN ........................................................................................ 252 4.4.8 POSITIONIEREN 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........................................................................................ 378 4.8 DRAHTZUFUEHRUNG ...................................................................................... 388 4.9 SCHRAUBENZUFUEHRUNG .............................................................................. 391 4.10 KONTINUIERLICHE WERKSTUECKZUFUEHRUNG ................................................... 400 4.11 AUSWAHL VON FUNKTIONSTRAEGERN ............................................................. 402 4.12 LANGGUTHANDHABUNG ................................................................................ 413 4.12.1 STANGENLADEMAGAZINE ................................................................. 413 4.12.2 ROHR- UND STANGENZUFUEHRUNG ................................................... 415 4.13 HOCHGESCHWINDIGKEITSHANDHABUNG ....................................................... 416 Q FLEXIBLE HANDHABUNGSTECHNIK ......................................................... 420 5.1 HANDGEFUEHRTE MANIPULATOREN ................................................................. 420 5.1.1 AUFGABEN UND VERORDNUNG ......................................................... 421 5.1.2 FUNKTIONEN UND BAUGRUPPEN ................................................... 421 5.1.3 ANTRIEB ........................................................................................ 428 5.1.3.1 FLUIDANTRIEB ................................................................. 428 5.1.3.2 ELEKTROANTRIEB ............................................................. 430 5.1.4 GELENKBREMSUNG ........................................................................ 431 5.1.5 STANDSICHERHEIT VON SAEULENGERAETEN .......................................... 432 5.1.6 GREIFER UND LASTAUFNAHMEMITTEL ................................................ 433 5.2 ROBOTERASSISTENT ...................................................................................... 435 5.2.1 DEFINITION UND EINORDNUNG ....................................................... 435 5.2.2 FUNKTIONSPRINZIP ...................................................................... 436 5.2.3 ANWENDUNG ................................................................................ 439 INHALT 9 5.3 INDUSTRIEROBOTER ..................................................................................... 439 5.3.1 KOORDINATENSYSTEME ................................................................... 443 5.3.2 BEWEGUNGSSTEUERUNG UND -BESCHREIBUNG ................................ 445 5.3.2.1 VEKTORDARSTELLUNG ....................................................... 447 5.3.2.2 FRAME-KONZEPT ............................................................. 449 5.3.2.3 BESCHREIBEN VON DREHUNGEN ...................................... 450 5.3.2.4 KOORDINATENTRANSFORMATION ........................................ 451 5.3.2.5 DENAVIT-HARTENBERG-KONVENTION ............................... 454 5.3.3 ROBOTERKINEMATIK ...................................................................... 455 5.3.4 PROGRAMMIERTECHNIKEN ............................................................. 461 5.4 FLEXIBLE WERKSTUECKBEREITSTELLUNG ........................................................... 464 Q TRANSFERSYSTEME ......................................... 473 6.1 VERKETTUNG VON ARBEITSMITTELN ............................................................... 475 6.2 WEITERGABE- UND WERKSTUECKTRAEGERSYSTEME .............................................. 482 6.3 WERKSTUECKTRAEGER ........................................................ 495 6.4 WERKSTUECKTRAEGER-SCHNELLEINZUG ............................................................. 507 6.5 WERKSTUECKTRAEGERFUEHRUNG ........................................................................ 509 B ZUFUEHREN VON FLUIDEN UND SCHUETTGUT .............................................. 518 7.1 STELLEN VON STOFFSTROEMEN .......................................................................... 518 7.2 ZUFUEHREN VON SCHUETTGUT .......................................................................... 524 Q SICHERHEITSTECHNISCHE ANFORDERUNGEN .......................................... 534 8.1 GEFAEHRDUNGSPOTENZIAL .............................................................................. 534 8.2 SCHUTZEINRICHTUNGEN UND MASSNAHMEN ................................................. 537 8.3 LAERMMINDERUNG AN HANDHABUNGSEINRICHTUNGEN .................................. 545 8.3.1 STOSS- UND SCHLEIFGERAEUSCHE ....................................................... 546 8.3.2 FALLGERAEUSCHE .............................. 547 8.3.3 SCHWINGUNGEN ............................................................................ 548 8.4 MENSCH-ROBOTER-KOLLABORATION (MRK) ..................................................... 550 Q STOERUNGEN IM WERKSTUECKFLUSS ........................................................ 554 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