Verfügbarkeit: Raspberry Pi Manifest

Raspberry Pi Manifest: Hardware, Betriebssystem, Programmierung und Elektronik : gültig für alle aktuellen Modelle : 50+ Projekte

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Engelhardt, Erich F. 1975- (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Haar bei München Franzis [2020]
Ausgabe:	[Aktualisierte Ausgabe]
Schlagworte:	Raspberry Pi
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	800 Seiten Illustrationen 24 cm
ISBN:	9783645604932

Internformat

MARC


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Datensatz im Suchindex

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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS 1 RASPBERRY 1,2,3 ODER 4 ZERO(W)? ........................................................................... 17 1.1 LINUX AUF DEM RASPBERRY PI ..........................................................................24 1.1.1 TERMINAL - KOMMANDOZEILE FUER DEN RASPBERRY PI .............................. 25 1.1.2 KONSOLENBASICS: WICHTIGE BEFEHLE IM UEBERBLICK ................................ 25 1.1.3 CHMOD: EFFEKTIVE BERECHTIGUNGEN ...................................................... 28 1.1.4 DEVICE-TREE-OPTIONEN IN DER CONFIG.TXT ............................................. 29 1.2 PRAKTISCHES ZUBEHOER FUER DEN RASPBERRY-BETRIEB ........................................... 32 1.2.1 MICRO-USB-KABEL UND NETZTEIL .......................................................... 33 1.2.2 (MICRO-)SD-KARTEN: DER UNTERSCHIED ZWISCHEN SCHNELL UND LANGSAM .......................................................................... 34 1.2.3 BILDSCHIRM: HDMI, FBAS ODER NICHTS ................................................ 36 1.2.4 TASTATUR .............................................................................................. 37 1.2.5 MAUS ................................................................................................... 37 1.2.6 BLUETOOTH-USB-DONGLE ....................................................................... 37 1.2.7 WLAN-USB-DONGLE ........................................................................... 38 1.2.8 USB-LAN-NETZWERKADAPTER .............................................................. 38 1.2.9 PHAT - RASPBERRY PI PER SHIELD ERWEITERN ........................................ 39 1.3 IO-BOARD UND COMPUTE MODULE (CM) IN BETRIEB NEHMEN ........................... 40 1.3.1 COMPUTE MODULE: BOOTVARIANTEN DURCHLEUCHTET ............................... 41 1.3.2 REMOTE-INSTALLATION UEBER USB-KABEL ................................................ 42 1.3.3 BETRIEBSSYSTEM AUF EMMC-SPEICHER KONFIGURIEREN ......................... 44 2 RASPBERRY PI: SELBSTBAU IN ZWEI MINUTEN ................................................................. 47 2.1 DAS GEHAEUSE: SELBST BAUEN ODER KAUFEN? ......................................................47 2.1.1 PLEXIGLASGEHAEUSE ZUM EINFACHEN ZUSAMMENSCHRAUBEN ................. 48 2.1.2 KREATIV UND BUNT: LEGOGEHAEUSE AUS DER SPIELZEUGKISTE ................... 50 3 DEN RASPBERRY PI EINRICHTEN UND KONFIGURIEREN ....................................................... 51 3.1 FUER EINSTEIGER: MEHRERE BETRIEBSSYSTEME ZUM AUSPROBIEREN ....................... 52 3.1.1 NOOBS - DER ERSTE START .................................................................... 53 3.2 FUER FORTGESCHRITTENE: IMAGE AUSWAEHLEN UND AUF MICRO-SD-KARTE INSTALLIEREN ...................................................................................................... 54 3.2.1 SPAETERE INBETRIEBNAHME: ROOT ODER PI? .............................................. 57 3.2.2 VIA MAC-OS-X-KONSOLE: RASPBERRY-IMAGE AUFSPIELEN ...................... 58 3.2.3 WINDOWS: DAS USB IMAGE TOOL IM EINSATZ ....................................... 59 3.2.4 MAN SCHREIBT DEUTSCH: KONSOLENEINSTELLUNGEN ANPASSEN ................. 66 3.2.5 SUDO ODER ROOT? .................................................................................68 INHALTSVERZEICHNIS 3.2.6 DATUM UND UHRZEIT SETZEN UEBER DAS TERMINAL ................................... 69 3.3 TUNINGMASSNAHMEN FUER DEN RASPBERRY PI ....................................................... 69 3.3.1 USB-TASTATUR - ZIFFERNBLOCK EINSCHALTEN ........................................... 69 3.3.2 UEBERBLICK UEBER DIE SYSTEMAUSLASTUNG MIT HTOP ................................ 70 3.3.3 OPTIMIERUNG PER SPEICHERSPLITTING ...................................................... 71 3.3.4 KOMMANDOZEILENFETISCHISTEN: GUI-START UNTERBINDEN ....................... 71 3.3.5 ARBEITSSPEICHER UNTERSTUETZEN: SWAP-DATEI ANLEGEN .......................... 72 3.3.6 SWAP-DATEI IN FSTAB KONFIGURIEREN ..................................................... 73 3.3.7 DATEIEN UND VERZEICHNISSE VIA FSTAB OPTIMIEREN ............................... 73 3.3.8 KONSOLEN REDUZIEREN ........................................................................... 74 3.4 USB-MASSENSPEICHER ALS SYSTEMDATENTRAEGER ................................................ 75 3.4.1 FLASCHENHALS USB 2.0 ......................................................................... 75 3.4.2 MICRO-SD MIT SSD - MEHR SPEICHER, MEHR GESCHWINDIGKEIT ............ 76 3.5 FESTPLATTE ODER SSD: BERRYBOOT ALS PI-MASTERMIND ....................................... 79 3.5.1 NR. 5 LEBT - MICRO-SD-KARTE VORBEREITEN ........................................... 80 3.5.2 BERRYBOOT AUF DIE MICRO-SD-KARTE UEBERTRAGEN ................................. 83 3.5.3 BERRYBOOT - DER ERSTE START ................................................................ 84 3.5.4 IMMER AKTUELL: EIGENES BERRYBOOT-LMAGE MIT SQUASHFS ................... 89 3.6 JENSEITS VON BERRYBOOT * RASPBERRY PI UEBER USB-MASSENSPEICHER BOOTEN UND BETREIBEN ..................................................................................... 92 3.6.1 USB-MASSENSPEICHER IN BETRIEB NEHMEN .......................................... 96 3.7 DEN RASPBERRY PI UEBER DAS NETZWERK BOOTEN UND BETREIBEN ........................ 99 3.7.1 VORBEREITUNGEN ................................................................................. 100 3.7.2 NFS AUF DEM UBUNTU-SERVER EINRICHTEN ........................................... 101 3.7.3 DHCP UND DNS FUER RASPBERRY PI KONFIGURIEREN ............................... 103 3.7.4 TFTP-KONFIGURATION ANPASSEN UND INBETRIEBNAHME ........................ 105 4 RASPBERRY PI MIT DER MAUS D BENUTZEROBERFLAECHE LXDE ..................................... 107 4.1 DATEN, DATEIEN UND DATEISYSTEM ................................................................. 108 4.1.1 PERSOENLICHE DATEN ............................................................................. 110 4.1.2 MICRO-SD-KARTE SICHERN .................................................................... 110 4.2 RASPBIAN STRETCH * DIE WICHTIGSTEN PROGRAMME UND TOOLS............................. 110 4.2.1 SURFMASCHINE RASPBERRY PI - WEBBROWSER MIT HTML5 ................... 111 4.2.2 LIBREOFFICE - SCHREIBMASCHINE IN DER STREICHHOLZSCHACHTEL ............. 112 4.2.3 LIBREOFFICE-TUNING FUER DEN RASPBERRY PI ........................................... 113 4.3 STARTMENUE-ZUBEHOER: TOOLS UND HILFSPROGRAMME .......................................... 113 4.3.1 HILFE ZUR SELBSTHILFE: DEBIAN-REFERENZ .............................................. 114 4.3.2 SPIELEND BAUEN - MINECRAFT PI EDITION .............................................. 114 4.4 DRUCKEN MIT CUPS ......................................................................................... 116 4.4.1 CUPS-BASISINSTALLATION ...................................................................... 116 4.4.2 OPTIONAL: DRUCKERTREIBERINSTALLATION ................................................. 118 4.4.3 DRUCKER MIT CUPS KOPPELN - ADMIN-WEBSEITE NUTZEN .................... 119 4.4.4 DRUCKER IM HEIMNETZ CUPS HINZUFUEGEN UND EINRICHTEN .................. 121 4.5 UNTERSCHIEDLICHE WEGE * PROGRAMME INSTALLIEREN ...................................... 124 INHALTSVERZEICHNIS 4.5.1 PAKETINSTALLATION IN DER KONSOLE UEBER APT-GET .................................. 126 4.6 EINGEBAUTE ODER NACHGERUESTETE BLUETOOTH-SCHNITTSTELLE NUTZEN ................. 128 4.6.1 BLUETOOTH-KOPPLUNG UEBER LXDE-GUI .............................................. 128 4.6.2 BLUETOOTH-KOPPLUNG UEBER DIE BLUETOOTHCTL-KOMMANDOZEILE ......... 130 5 RASPBERRY PI IM NETZWERK .......................................................................................... 133 5.1 EINGEBAUTEN WLAN-ADAPTER NUTZEN ODER NACHRUESTEN: ACHTUNG, CHIPSATZ ......................................................................................... 134 5.1.1 MIT SICHERHEIT: NETZWERKEINSTELLUNGEN FESTLEGEN ............................ 136 5.2 RASPBERRY PI UEBER SSH STEUERN: PUTTY, TERMINAL & CO. IM EINSATZ ............. 138 5.2.1 PRAKTISCH UND SICHER: ZUGRIFF UEBER SSH............................................ 138 5.2.2 KEINE INSTALLATION NOETIG: WINDOWS-ZUGRIFF UEBER PUTTY .................. 139 5.2.3 RASPBERRY PI PER MAUSKLICK ABSCHALTEN ............................................ 141 5.2.4 BEQUEM DATEN KOPIEREN MIT WINSCP .............................................. 142 5.2.5 MAC OS X: SSH-ZUGRIFF UEBER EINGEBAUTE KONSOLE........................... 144 5.2.6 UBUNTU: SSH-ZUGRIFF NACHRUESTEN ...................................................... 145 5.3 DATEI- UND DRUCKDIENSTE IM HEIMNETZ ........................................................ 145 5.3.1 ZUGRIFF AUF DAS RASPBERRY-PI-DATEISYSTEM IM HEIMNETZ ................ 146 5.3.2 MAC OS X MIT RASPBERRY PI VIA SAMBA KOPPELN ............................... 150 5.3.3 WINDOWS-ORDNER FUER RASPBERRY PI IM HEIMNETZ FREIGEBEN ............. 154 5.3.4 WINDOWS ZICKT BEI SAMBA-ZUGRIFF: FREIGABEPROBLEME LOESEN............. 155 6 DER RASPBERRY PI ALS SPIELKONSOLE ............................................................................ 159 6.1 RETROSPIELHOELLE AUF DEM RASPBERRY PI ........................................................... 160 6.1.1 MS-DOS-SPIELE AUF DEM RASPBERRY PI ............................................. 160 6.2 RETROPIE * DAS EMULATOR-IMAGE FUER DEN RASPBERRY PI ................................ 164 6.2.1 IMAGE AUF SD-KARTE: RETROPIE INSTALLIEREN ....................................... 164 6.2.2 ZWINGEND NOETIG: SPIELE IN RETROPIE INSTALLIEREN ............................... 165 6.2.3 AMIGA, ATARI, C64, SNES, NINTENDO64 & CO. AUF DEM RASPBERRY PI .............................................................................. 167 6.2.4 MAN SPRICHT DEUTSCH: RETROPIE KONFIGURIEREN ................................... 170 7 WOHNZIMMER-PC 3.0: SMART TV-EIGENBAU ............................................................. 171 7.1 OPENELEC: LADEN ODER KOMPILIEREN? ............................................................. 172 7.1.1 OPENELEC-LMAGE HERUNTERLADEN UND ANPASSEN.............................. 172 7.1.2 INBETRIEBNAHME EINES FERTIGEN KODI/OPENELEC-LMAGE .................. 173 7.2 KODI-MEDIACENTER EINRICHTEN ........................................................................ 174 7.2.1 OPENELEC-EINSTELLUNGEN ANPASSEN UND FREIGABEN EINRICHTEN ........ 176 7.2.2 ADMINISTRATION UEBER KOMMANDOZEILE - SSH-ZUGRIFF EINSCHALTEN .... 178 7.2.3 SAMBA EINRICHTEN: BEQUEMER ZUGRIFF AUF DAS MEDIACENTER ............. 179 7.2.4 ZUGRIFF AUF NFS/SAMBA-FREIGABEN IM HEIMNETZ ............................. 184 7.2.5 NFS KONFIGURIEREN: ZUGRIFF AUF LINUX/NAS-SERVER ........................... 185 7.2.6 CIFS/SAMBA KONFIGURIEREN: ZUGRIFF AUF WINDOWS-FREIGABEN .......... 186 7.2.7 PRAKTISCH: KODI/XBMC-WEBSERVER EINSCHALTEN ............................... 189 INHALTSVERZEICHNIS 7.2.8 WETTERVORHERSAGE MIT DEM WETTER-PLUG-IN ...................................... 191 7.2.9 OPENELEC: HOHE CPU-AUSLASTUNG REDUZIEREN ................................. 192 7.2.10 MEHR FUNKTIONEN: ADD-ONS NACHRUESTEN, EINRICHTEN UND NUTZEN ..... 193 7.2.11 MPEG-2- UND MPEG-1-CODEC NACHREICHEN ..................................... 196 7.2.12 MANCHMAL PRAKTISCH: SCREENSHOTS ERSTELLEN ................................... 198 7.3 RASPBERRY PI ALS TV-BOX ................................................................................ 199 7.3.1 BESSER ZUM STREAMEN: TV-BOX AUF LINUX-BASIS ............................... 199 7.3.2 STREAMING-SERVER INSTALLIEREN .......................................................... 201 7.3.3 TV-BOX MIT KODI VERHEIRATEN ........................................................... 203 7.3.4 MEHR KOMFORT: FERNBEDIENUNG MIT PI KOPPELN ................................ 205 7.3.5 LIVETV AUF ZERO-KODI GENIESSEN ....................................................... 207 8 ELEKTRONIK UND GPIO D EXPERIMENTIERKASTEN RASPBERRY PI ................................ 209 8.1 ELEKTRONIK FUER NICHTELEKTRONIKER .................................................................... 210 8.1.1 STROM UND SPANNUNG - SCHALTUNGEN VERSTEHEN ................................ 211 8.1.2 STECKBOARD RICHTIG NUTZEN ................................................................. 212 8.1.3 DIE ERSTE SCHALTUNG AUF DEM STECKBOARD ......................................... 213 8.1.4 RASPBERRY-PI-GPIO MIT STECKBOARD KOPPELN ................................... 214 8.1.5 FRITZING - FREEWARE FUER DAS SCHALTUNGSDESIGN ................................... 215 8.2 PROGRAMMIERUNG DER GPIO-PINLEISTE ............................................................ 217 8.2.1 GPIO-LEISTE - UNTERSCHIEDE: BCM-, WIRINGPI- UND PINZAEHLUNG ..... 218 8.2.2 GEWUSST WIE - ZUGRIFF AUF DIE GPIO-SCHNITTSTELLE ........................... 220 8.2.3 GPIO-FUNKTIONEN NUTZEN - PINBELEGUNG ENTSCHLUESSELT ................... 220 8.2.4 RASPBERRY PI 1 REVISION B2: ZUSAETZLICHEN GPIO-SOCKEL NUTZEN ....... 223 8.2.5 JENSEITS VON PIN 26: GPIO-ANSCHLUESSE DES RASPBERRY PI AB VERSION RASPBERRY PI 1 MODELL B+ ............................................... 225 8.2.6 COMPUTE MODULE: MASSENHAFT GPIO-ANSCHLUESSE .......................... 226 8.2.7 PIP-LNSTALLER INSTALLIEREN .................................................................... 229 8.2.8 RASPI-GPIO AUF DER SHELL.................................................................... 230 8.3 PYTHON-ZUGRIFF MIT DER RPI.GPIO-API ........................................................... 233 8.3.1 LED-PRAXIS MIT DER RPI.GPIO-BIBLIOTHEK ......................................... 236 8.3.2 PIR-PRAXIS MIT DER RPI.GPIO-BIBLIOTHEK ........................................... 237 8.4 TEMPERATURMESSUNG MIT DEM DS18B20-SENSOR......................................... 238 8.4.1 TEMPERATURMESSUNG MIT DEM STECKBOARD ......................................238 8.4.2 TEMPERATURSENSOR IN BETRIEB NEHMEN .............................................. 241 8.4.3 FUNKTION DES TEMPERATURSENSORS PRUEFEN .........................................242 8.4.4 KERNELMODULE AUTOMATISCH LADEN ................................................... 244 8.4.5 TEMPERATURMESSUNG MIT PYTHON ..................................................... 245 8.5 MQTT UND LOT ..............................................................................................247 8.5.1 INSTALLATION VON MOSQUITTO .............................................................. 248 8.5.2 BETRIEB VON MOSQUITTO ..................................................................... 250 8.5.3 ARDUINO ALS MQTT-CLIENT ............................................................... 252 8.5.4 RASPBERRY PI ALS MQTT-CLIENT ......................................................... 260 8.6 WIRINGPI-API: SCHNELL AUF DER SHELL .............................................................. 265 INHALTSVERZEICHNIS 8.6.1 WIRINGPI-API UND PYTHON ................................................................ 267 8.6.2 PIR-MODUL AM RASPBERRYPI ............................................................. 268 8.6.3 SHELLSKRIPT FUER PIR-BEWEGUNGSMELDER .............................................. 270 8.7 GPIOZERO-BIBLIOTHEK IM EINSATZ .................................................................... 272 8.7.1 LED-PRAXIS MIT DER GPIOZERO-BIBLIOTHEK ........................................... 273 8.7.2 PIR-BEWEGUNGSMELDER MIT DER GPIOZERO-BIBLIOTHEK ........................ 274 8.7.3 VIELE KLASSEN UND FUNKTIONEN .......................................................... 275 9 DATENAUSGABE AUF DEM BILDSCHIRM .......................................................................... 277 9.1 KOMFORT UND DURCHBLICK: MINI-TOUCH-LCD-DISPLAY .................................... 278 9.1.1 TOUCH-LCD-DISPLAY: WICHTIGE VORBEREITUNGEN ................................ 280 9.1.2 TOUCH-LCD-DISPLAY IN BETRIEB NEHMEN ............................................ 281 9.1.3 FEINTUNING: KALIBRIEREN UND KONFIGURIEREN ........................................ 284 9.2 RASPBERRY-PI-TOUCHSCREEN IM EINSATZ ......................................................... 288 9.2.1 ZUSAMMENBAU UND VORBEREITUNGEN ............................................... 289 9.2.2 EINSATZ UND KONFIGURATION ................................................................. 291 9.3 TOUCHDISPLAY-ALTERNATIVE: MINI-LCD-BILDSCHIRM ........................................ 294 9.3.1 MINI-LCD-BILDSCHIRM AM PC-BUS ................................................... 300 9.4 KOMMUNIZIEREN MIT LEDS * SCROLL PHAT ................................................... 309 9.4.1 SCROLL PHAT MIT PYTHON ................................................................... 309 10 NAVIGATIONSSYSTEM IM EIGENBAU ............................................................................... 311 10.1 IMMER INFORMIERT MIT DEM GPS-MODUL ......................................................... 312 10.1.1 GPS-STICK IN BETRIEB NEHMEN ............................................................ 312 10.1.2 GPS-DATEN AUF DEM RASPBERRY PI .................................................... 314 10.1.3 FOTOS UND GPS-DATEN ZUSAMMENFUEHREN ......................................... 319 10.1.4 GPS-DATENVERARBEITUNG MIT PYTHON ................................................ 322 10.2 DIE GANZE WELT AUF DEM RASPBERRY PI ......................................................... 324 10.2.1 NAVIGATIONSSYSTEM LADEN UND INSTALLIEREN ....................................... 325 10.2.2 NAVIT-FEINTUNING UND BETRIEB ...........................................................328 10.2.3 MAN SPRICHT DEUTSCH: NAVIT-SPRACHAUSGABE ................................... 332 10.3 MINI-TOUCH-LCD-DISPLAY IM EINSATZ: NAVIT-PARAMETER ANPASSEN ............. 333 11 WEGFAHRALARM UND ROUTENPRUEFUNG ........................................................................ 337 11.1 GPS-KOORDINATEN UND ENTFERNUNGEN ...........................................................338 11.1.1 VOM LAENGEN- UND BREITENGRAD ZUR POSTADRESSE ............................. 338 11.1.2 ABSTANDS- UND DISTANZMESSUNG MIT PYTHON ................................. 341 11.1.3 AUFBEREITUNG DER GPS-DATEN UND ROUTENSPEICHERUNG ................... 344 11.1.4 ROUTENDARSTELLUNG MITTELS GPSBABEL.............................................. 345 11.2 AUTO WEG: RASPBERRY PI ALS SMS-ALARMANLAGE ............................................ 349 11.2.1 NEUE FIRMWARE: GEFAHRLOS UND SCHNELL ............................................ 350 11.2.2 SIM900-GPRS/GSM-MODUL IN BETRIEB NEHMEN ............................ 355 11.2.3 SIM900-MODEM MIT PYTHON STEUERN ............................................. 356 11.2.4 MOBILFUNKMODEM MIT MINICOM-KONSOLE STEUERN .......................... 360 INHALTSVERZEICHNIS 11.2.5 SMS-NACHRICHTEN UEBER MINICOM-KONSOLE ...................................... 362 11.2.6 AT-KOMMANDOS UEBER PYTHON ......................................................... 369 11.2.7 SMS-VERSAND MIT PYTHON ................................................................. 371 11.2.8 AUF DEN SPUREN DER NSA: HANDYUEBERWACHUNG PER SMS ................ 375 11.3 STANDORTINFORMATIONEN OHNE GPS: GSM-HACKING MIT DEM RASPBERRY PI.... 376 11.3.1 STANDORTINFORMATIONEN IM MOBILFUNKNETZ ....................................... 377 11.3.2 MOBILFUNKVERBINDUNG PRUEFEN ...........................................................378 11.3.3 LAC, CID & CO.: STANDORTDATEN AUSLESEN ....................................... 380 11.3.4 EINFACHE GEOLOCATION OHNE GPS MIT GSM-STANDORT ....................... 382 11.3.5 STANDORTDATENVERARBEITUNG MIT PYTHON ........................................... 383 11.4 GPS UND GSM KOMBINIEREN: ALARM MIT DEM RASPBERRY PI ......................... 388 11.4.1 BENACHRICHTIGUNG PER SMS .............................................................. 388 11.4.2 AKTUELLEN STANDORT PER SMS ABFRAGEN .............................................393 12 FOTOGRAFIEREN UND VIDEO ........................................................................................... 399 12.1 VIELFAELTIGER EINSATZ: KAMERAMODUL ODER USB-KAMERA? ............................... 400 12.1.1 KLEIN, LEICHT, STARK: RASPBERRY-PI-KAMERA ........................................ 401 12.1.2 INBETRIEBNAHME PER SOFTWARE .......................................................... 402 12.1.3 PI-KAMERAMODUL IN BETRIEB NEHMEN ............................................... 402 12.1.4 FOTOGRAFIEREN MIT KOMMANDOZEILENBEFEHL ..................................... 404 12.1.5 LED ABSCHALTEN UND HEIMLICH FOTOGRAFIEREN .................................... 406 12.1.6 PROGRAMMIERUNG DER RASPBERRY-PI-KAMERA .................................... 406 12.1.7 INFRAROTFOTOGRAFIE MIT DEM PI-NOLR-MODUL ..................................... 409 12.1.8 LANGE LEITUNG: CSI-KABEL AUSTAUSCHEN ............................................ 410 12.1.9 USB-WEBCAM ZUM LEBEN ERWECKEN ................................................ 410 12.2 MOTOREN UND STEPPERMOTOREN ...................................................................... 414 12.2.1 OFT VERNACHLAESSIGT: SPANNUNGSVERSORGUNG DES MOTORS .................... 415 12.3 MOTORSTEUERUNG VS. MOTORTREIBER ................................................................. 416 12.3.1 MEHR KONTROLLE - SCHRITTMOTORCONTROLLER .......................................... 417 12.4 MOTORPROJEKT: LED STEUERN PER GPIO ........................................................... 418 12.4.1 STECKBOARD MIT GPIO NUTZEN - STECKEN STATT LOETEN .......................... 418 12.5 DIE ERSTE SCHALTUNG * LED-LAMPEN STEUERN ............................................... 418 12.6 GPIO-STEUERUNG UEBER DIE KONSOLE UND PYTHON ........................................... 422 12.6.1 SCHALTEN PER KONSOLE........................................................................ 422 12.7 UNIPOLAREN STEPPERMOTOR MIT ULN2803-IC STEUERN .................................. 424 12.7.1 SCHALTUNG AUF STECKBOARD UMSETZEN ............................................... 424 12.7.2 VOLLSCHRITT- VS. HALBSCHRITTVERFAHREN IM DETAIL ................................ 427 12.7.3 STEP BY STEP: VOLLSCHRITT- UND HALBSCHRITTVERFAHREN IM EINSATZ ..... 429 12.7.4 VORWAERTS- UND RUECKWAERTSBEWEGUNGEN UMSETZEN ......................... 432 12.8 RASPBERRY PI * AUSLOESEKABEL IM SELBSTBAU ................................................ 434 12.8.1 CHINA-AUSLOESEKABEL BESORGEN, TESTEN UND MODDEN ....................... 435 12.8.2 SCHARF STELLEN UND AUSLOESEN - AUSLOESEKABEL DURCHLEUCHTET .......... 436 12.8.3 SCHALTUNG FUER DEN GPIO-EINSATZ DESIGNEN UND TESTEN ................... 437 12.8.4 ENDMONTAGE: PLATINE LOETEN UND INBETRIEBNAHME ............................ 439 INHALTSVERZEICHNIS 12.8.5 FOTOGRAFIEREN UEBER DIE KOMMANDOZEILE ........................................... 441 12.9 SCHARF, SCHAERFER, SELBSTBAUSLIDER * GPIO-SCANNER-MODDING ..................... 442 12.9.1 KAMERAKABELAUSLOESER UND MOTORSTEUERUNG IM GLEICHSCHRITT ........ 442 12.9.2 SCANNER AUSSCHLACHTEN UND UMBAUEN ............................................ 443 12.9.3 MAKROMOTORSTEUERUNG MIT DEM RASPBERRY PI ................................ 444 12.9.4 SCANNERMOTOR ALS MAKROSCANNER .................................................... 446 12.10 KAMERASLIDER IM EIGENBAU ............................................................................ 447 12.10.1 NOTWENDIGES ZUBEHOER, KONSTRUKTION UND VORARBEITEN ................... 448 12.10.2 STEPPERMOTOR MIT MOTORTREIBER KOPPELN ......................................... 451 12.10.3 STEUERUNG UND PROGRAMMIERUNG DES KAMERASLIDERS ...................... 454 12.11 EIGENBAUKAMERA MIT DEM RASPBERRY PI ....................................................... 459 12.11.1 PROJEKT FRANZISCAM - DIE BAUTEILLISTE .............................................. 460 12.11.2 GPIO-EINGAENGE SCHALTEN: RISIKEN UND NEBENWIRKUNGEN ................. 461 12.11.3 ANSCHLUSS GESUCHT - SCHALTUNG UND GPIO-PINS VERHEIRATEN .......... 466 12.11.4 BILDSCHIRM-MODDING FUER DIE FRANZISCAM ........................................ 469 12.11.5 KAMERAFIRMWARE IM EIGENBAU ......................................................... 476 12.11.6 INBETRIEBNAHME - HUERDEN UND STOLPERSCHWELLEN ............................ 497 12.11.7 GEHAEUSEBAU MIT DER LAUBSAEGE: KAMERA AUS HOLZ .......................... 499 12.11.8 NEUE HORIZONTE: ZUSAETZLICHE OBJEKTIVE IM EINSATZ ......................... 503 12.11.9 HARDCORE-OP- RASPBERRY-PI-KAMERA ............................................... 511 12.12 ZEITRAFFERAUFNAHMEN MIT DEM RASPBERRY PI .................................................. 513 12.12.1 ZEITRAFFERSTEUERUNG PER SHELLSKRIPT .................................................. 514 12.12.2 ALLES AUF AUTOMATIK - AUTOMATISCH FOTOGRAFIEREN ............................ 516 12.12.3 ZEITRAFFERAUFNAHMEN MIT DEM RASPBERRY PI ERSTELLEN ...................... 518 12.12.4 AUFNAHME SEITENVERKEHRT? - IMAGEMAGICK IM EINSATZ .................... 518 12.12.5 ZEITRAFFERVIDEO MIT DEM RASPBERRY PI ERSTELLEN ............................... 520 12.13 INFUSION FUER DEN RASPBERRY PI * WASSERTROPFEN FOTOGRAFIEREN ................... 522 12.13.1 WASSERPUMPE - DER SCHALTUNGSAUFBAU ......................................... 523 12.13.2 MIT KABELBINDER UND PLASTIKFLASCHE: WASSERTROPFENFOTOGRAFIE ..... 525 12.13.3 WASSERPUMPE MACHT FOTOS - PYTHON-SKRIPT ANPASSEN ................... 527 12.14 FOTOGRAFIEREN MIT DEM AKUSTIKSENSOR .......................................................... 533 12.14.1 AKUSTIKSENSOR - SCHALTUNGSAUFBAU .................................................. 533 12.14.2 SHELLSKRIPT FUER AKUSTIKSENSOR ........................................................... 534 12.14.3 AUSLOESER STEUERN - FOTOGRAFIEREN ODER FILMEN .................................. 537 12.15 SCHALTER UND BEWEGUNGSSENSOR KOMBINIEREN .............................................. 538 12.15.1 REED-SCHALTER AM RASPBERRY PI ........................................................539 12.15.2 SHELLSKRIPT FUER SCHALTER- UND BEWEGUNGSMODUL ............................... 541 12.16 SERIENAUFNAHMEN * FOTOGRAF IM VOGELHAUS ............................................... 542 12.16.1 KONSOLENFOTOS: FSWEBCAM VIA SHELL NUTZEN ..................................... 543 12.16.2 KAMERA UND BEWEGUNGSMELDER: PIRI-SKRIPT AUFBOHREN ................... 544 12.16.3 OHNE STROM NIX LOS: AKKUPACK AUSWAEHLEN ...................................... 546 12.16.4 VOGELHAUSMONTAGE: KLEBEN UND KNIPSEN ....................................... 546 12.17 OBJEKT- UND GESICHTSERKENNUNG MIT OPENCV ............................................. 547 12.17.1 EINFUEHRUNG UND VORBEREITUNG ....................................................... 548 INHALTSVERZEICHNIS 12.17.2 OPENCV KOMPILIEREN ..................................................................... 549 12.17.3 KEIN BILDSCHIRM ANGESCHLOSSEN: OPENCV MIT REMOTEDESKTOP ....... 551 12.17.4 GESICHTSERKENNUNG MIT OPENCV ................................................... 552 12.17.5 VON DER GESICHTSERKENNUNG ZUR GESICHTSWIEDERERKENNUNG UND OBJEKTERKENNUNG ..............................................................................555 12.17.6 HAARCASCADE IM EIGENBAU - SCHRITT FUER SCHRITT ZUR BESCHREIBUNGSDATEI .......................................................................... 558 12.18 OPENCV: VON DEN FORMEN ZU DEN FARBEN .................................................... 562 12.18.1 KAMERA UND OPENCV IM ZUSAMMENSPIEL MIT DEM RASPBERRY PI... 563 12.18.2 FARBERKENNUNG MIT OPENCV UND USB-KAMERA .............................. 563 12.18.3 FARBERKENNUNG MIT OPENCV UND RASPBERRY-PI-CSI-KAMERA ........ 567 12.19 BIG BROTHER ZU HAUSE MIT DEM RASPBERRY PI ................................................ 570 12.19.1 WIE GEWOHNT: ZONEMINDER PER APT-GET INSTALLIEREN ........................ 570 12.19.2 ZONEMINDER MIT APACHE-WEBSERVER KOPPELN ................................ 572 12.19.3 ZWINGEND NOTWENDIG: BENUTZER FUER ZONEMINDER ANLEGEN ............... 575 12.19.4 KEIN FIREFOX - CAMBOZOLA INSTALLIEREN ............................................. 575 12.19.5 MYSQL-DATENBANK MIT ZONEMINDER-DATEN INITIALISIEREN ............... 576 12.19.6 LOKALE WEBCAM FUER ZONEMINDER-EINSATZ VORBEREITEN .................... 577 12.19.7 KAMERA IN RASPBERRY-PI-ZONEMINDER EINBINDEN ............................. 578 12.19.8 LIB-JPEG-FEHLERMELDUNG ELIMINIEREN ............................................... 581 12.20 IP-KAMERA MIT DEM RASPBERRY PI KOPPELN .................................................. 584 12.20.1 IP-KAMERA IN BETRIEB NEHMEN .......................................................... 585 12.20.2 IP-KAMERA KONFIGURIEREN .................................................................. 586 12.20.3 IP-KAMERA MIT ZONEMINDER KOPPELN ............................................... 592 12.20.4MEHR BANDBREITE, MEHR QUALITAET - ZONEMINDER-FEINTUNING .......... 594 12.20.5 ELEKTRONISCHER WACHHUND AUF DEM RASPBERRY PI ......................... 595 12.20.6RASPBERRY PI ALS FERNBEDIENUNG FUER DIE WEBCAM NUTZEN .............. 599 12.20.7 ALLES UNTER KONTROLLE - IP-KAMERA AUS DER FERNE STEUERN .......... 605 13 RASPBERRY PI ALS HAUSHALTSHILFE .............................................................................. 609 13.1 GRILL- UND BACKOFEN-MODDING ....................................................................... 609 13.1.1 ANALOG/DIGITAL-WANDLER MCP3008/MCP3208 NACHRUESTEN ........ 610 13.1.2 DATENBLATT PRUEFEN UND FUNKTIONEN VERSTEHEN ................................. 610 13.1.3 MCP3008 UND MCP3208 AUF STECKBOARD NUTZEN ......................... 611 13.1.4 PROGRAMMIERUNG DES MCP3008 MIT PYTHON ................................... 614 13.1.5 SPI-SCHNITTSTELLE AKTIVIEREN ............................................................... 619 13.1.6 SPI-NUTZUNG OHNE UMWEGE: PY-SPIDEV-MODUL INSTALLIEREN ............ 621 13.1.7 MEHRERE ANALOGSENSOREN UEBER PY-SPIDEV VERARBEITEN ...................622 13.1.8 PROGRAMMIERUNG DES MCP3208 MIT PYTHON .................................. 626 13.2 TEMPERATURMESSUNG MIT FLEISCHTHERMOMETER UND MCP3208 .................. 626 13.2.1 GRILLTHERMOMETER VOM MOEBELHAENDLER ............................................ 628 13.2.2 SCHALTUNG FUER THERMOMETER UND MCP3208 ................................... 628 13.2.3 MCP3208-IC UEBER SPI-SCHNITTSTELLE ABFRAGEN ............................... 631 INHALTSVERZEICHNIS 13.2.4 RECHNEN UND NORMALISIEREN: WIDERSTAND NACH TEMPERATUR UEBERFUEHREN ........................................................................................ 635 13.2.5 TUNING FUER DAS RASPBERRY-PI-THERMOMETER ..................................... 638 13.3 BRATEN UND GRILLEN MIT DEM RASPBERRY PI ..................................................... 640 13.3.1 KERNTEMPERATURMESSUNG - BESSERE STEAKS MIT DEM RASPBERRY PI ..641 13.4 STAUBSAUGER-MODDING .................................................................................. 642 13.4.1 VORWERK VS. NEATO - MEHR ALS NUR EINE KOPIE ................................. 642 13.4.2 EINRICHTUNG UND TREIBERINSTALLATION ................................................. 643 13.4.3 ZUGRIFF UEBER PUTTY AUF DAS BETRIEBSSYSTEM ................................... 648 13.5 STAUBSAUGER UEBER RASPBERRY PI STEUERN ....................................................... 649 13.5.1 STAUBSAUGERROBOTER MIT RASPBERRY PI VERBINDEN ............................ 649 13.5.2 MINICOM-MODEMZUGANG ZUM STAUBSAUGER EINRICHTEN .................. 652 13.5.3 MINICOM-STEUERUNG FUER DEN STAUBSAUGER ....................................... 654 13.5.4 STAUBSAUGERKOMMANDOZEILE IM UEBERBLICK ...................................... 656 13.5.5 PYTHON-PROGRAMMIERUNG UEBER PYTHON-SERIAL .................................. 658 13.5.6 SPAZIERFAHRT MIT DER KOMMANDOZEILE - STAUBSAUGER FORTBEWEGEN ...................................................................................... 661 13.5.7 ZEITPLANUNG FUER DIE STAUBSAUGERMASCHINE ...................................... 663 13.6 VORWERK/NEATO-STAUBSAUGER UND RASPBERRY PI KOPPELN ............................. 667 13.6.1 AUFWECKEN AUS DEM SCHLAFMODUS ................................................... 667 13.6.2 USB-GERAETE UEBER GPIO SCHALTEN ..................................................... 669 13.6.3 STAUBSAUGER MIT DEM RASPBERRY PI VERBINDEN ................................. 671 13.6.1 SCHALTUNG UEBER KOMMANDOZEILE PRUEFEN .......................................... 673 13.7 ROBOTER UEBER DIE WEBSEITE STEUERN ............................................................. 674 13.7.1 PYTHON-ZUGRIFF UEBER BROWSER - BOTTLE IM EINSATZ ............................ 675 13.8 VIDEO-STREAMING INSTALLIEREN UND EINBINDEN ................................................ 681 13.8.1 STREAMING-WERKZEUG LADEN UND INSTALLIEREN ................................... 682 13.8.2 MJPG-STREAMER ALS LIVE-VIEW-QUELLE ............................................ 684 13.8.3 LIVE-VIEW UND STEUERUNG VERHEIRATEN ............................................. 688 13.8.4 FOTOGRAFIEREN MIT DEM VORWERK/NEATO-STAUBSAUGER ..................... 692 13.9 DRAHTLOS-RASPBERRY-PI EINRICHTEN ................................................................ 693 13.9.1 RASPBERRY PI MIT DRAHTLOSER STROMVERSORGUNG ................................ 693 13.9.2 AKKUPACK UND USV FUER RASPBERRY PI KOMBINIEREN .......................... 695 13.9.3 WLAN-NETZWERK EINRICHTEN UND VERBINDUNG AUFNEHMEN ............. 696 13.9.4 UMSCHALTEN ZWISCHEN WLAN-VERBINDUNGEN ................................ 700 13.9.5 WLAN-VERBINDUNG MIT PYTHON STEUERN .......................................... 702 13.10 STAUBSAUGERROBOTER MIT DEM SMARTPHONE STEUERN ..................................... 704 13.10.1 USB-DEBUGGING-MODUS - SMARTPHONE EINRICHTEN ......................... 705 13.10.2 STAUBSAUGERROBOTER MIT DEM SMARTPHONE KOPPELN ....................... 706 13.11 LIRC IM EINSATZ: RASPBERRY PI, NUC & CO ................................................... 708 13.11.1 INFRAROTSIGNALVERARBEITUNG MIT DEM RASPBERRY PI ........................... 708 13.11.2 LIRC-GERAETEDATEI FUER DEN ROOMBA-STAUBSAUGER ERSTELLEN .............. 722 13.12 PYGAME-BENUTZEROBERFLAECHE FUER DIE IR-STEUERUNG ..................................... 730 13.12.1 INSTALLATION UND INBETRIEBNAHME .................................................... 730 INHALTSVERZEICHNIS 13.12.2 ERSTE SCHRITTE MIT PYGAME .............................................................. 730 13.12.3 AUSGABE EINES BILDSCHIRMHINTERGRUNDS MIT TEXT ............................. 732 13.12.4 INTERAKTION MIT DEM BENUTZER ........................................................... 735 13.12.5 AUSGABE DER X,Y-KOORDINATEN BEIM KLICKEN .................................... 735 13.12.6 GRAFIKAUSGABE UND INTERAKTION ....................................................... 738 13.12.7 GRAFISCHE BENUTZEROBERFLAECHE FUER EINE FERNBEDIENUNG ................... 744 13.12.8 INFRAROTSIGNALE VERSENDEN MIT PYGAME .......................................... 744 14 SCHRAUBEN, LOETEN, PROGRAMMIEREN: RC-CAR MODDING ........................................... 747 14.1 BASIS FUER DAS RASPIROBOCAR-PROJEKT ........................................................... 748 14.2 LENKEN UND STEUERN UEBER DIE TASTATUR ........................................................... 751 14.3 GOOGLE-STREETVIEW-RC-CAR MIT DER RASPBERRY-PI-KAMERA ......................... 762 15 JENSEITS DER STANDARD-PHATS: ERWEITERUNGEN ...................................................... 763 15.1 GERTBOARD * TULPEN FUER DEN RASPBERRY PI .................................................... 763 15.1.1 GERTBOARD - PLATINEN- UND FUNKTIONSUEBERSICHT ............................... 764 15.1.2 INSTALLATION UND INBETRIEBNAHME ..................................................... 765 15.1.3 RASPBERRY PI FUER ARDUINO-IDE VORBEREITEN ....................................... 767 15.1.4 ATMEGA-IC FUER ARDUINO-IDE VERKABELN ............................................769 15.1.5 GERTBOARD-ATMEGA-IO- UND ARDUINO-PINS IM BLICK ........................ 771 15.1.6 REMOTEDESKTOP FUER DEN ARDUINO-ZUGRIFF EINRICHTEN ........................ 773 15.1.7 RASPBERRY PI MACHT SKETCHE: ARDUINO-IDE IM EINSATZ .................... 773 15.2 MOTORSTEUERUNG MIT DEM RASPBERRY-PI-GERTBOARD ................................... 776 15.2.1 GLEICHSTROMMOTOR AM GERTBOARD .................................................. 777 15.3 ARDUINO-SHIELDS FUER DEN RASPBERRY PI * EMBEDDED PI IM EINSATZ ............ 778 15.3.1 EMBEDDED PI - RASPBERRY PI UND ARDUINO ....................................... 778 15.3.2 INBETRIEBNAHME UND INSTALLATION .....................................................779 15.3.3 MIT ARDUPI: ARDUINO-CODE AUF DEM RASPBERRY PI ............................ 780 15.3.4 EINFACHE LED-SCHALTUNG MIT EMBEDDED PI ....................................... 781 15.3.5 MOTORSTEUERUNG MIT EMBEDDED PI UND ARDUINO .............................783 15.4 DAS GERTBOARD SCHRUMPFT ZU GERTDUINO ..................................................... 785 15.4.1 GERTDUINO: INSTALLATION UND INBETRIEBNAHME ...................................785 15.4.2 GERTDUINO UND RASPBERRY PI VERBINDEN ........................................... 786 15.4.3 ARDUINO-IDE & CO. INSTALLIEREN ......................................................... 787 15.4.4 ARDUINO-GUI MIT GERTDUINO NUTZEN ................................................ 790 15.4.5 GERTDUINO IM PRAXISEINSATZ .............................................................. 791 STICHWORTVERZEICHNIS .................................................................................................. 795
adam_txt	INHALTSVERZEICHNIS 1 RASPBERRY 1,2,3 ODER 4 ZERO(W)? . 17 1.1 LINUX AUF DEM RASPBERRY PI .24 1.1.1 TERMINAL - KOMMANDOZEILE FUER DEN RASPBERRY PI . 25 1.1.2 KONSOLENBASICS: WICHTIGE BEFEHLE IM UEBERBLICK . 25 1.1.3 CHMOD: EFFEKTIVE BERECHTIGUNGEN . 28 1.1.4 DEVICE-TREE-OPTIONEN IN DER CONFIG.TXT . 29 1.2 PRAKTISCHES ZUBEHOER FUER DEN RASPBERRY-BETRIEB . 32 1.2.1 MICRO-USB-KABEL UND NETZTEIL . 33 1.2.2 (MICRO-)SD-KARTEN: DER UNTERSCHIED ZWISCHEN SCHNELL UND LANGSAM . 34 1.2.3 BILDSCHIRM: HDMI, FBAS ODER NICHTS . 36 1.2.4 TASTATUR . 37 1.2.5 MAUS . 37 1.2.6 BLUETOOTH-USB-DONGLE . 37 1.2.7 WLAN-USB-DONGLE . 38 1.2.8 USB-LAN-NETZWERKADAPTER . 38 1.2.9 PHAT - RASPBERRY PI PER SHIELD ERWEITERN . 39 1.3 IO-BOARD UND COMPUTE MODULE (CM) IN BETRIEB NEHMEN . 40 1.3.1 COMPUTE MODULE: BOOTVARIANTEN DURCHLEUCHTET . 41 1.3.2 REMOTE-INSTALLATION UEBER USB-KABEL . 42 1.3.3 BETRIEBSSYSTEM AUF EMMC-SPEICHER KONFIGURIEREN . 44 2 RASPBERRY PI: SELBSTBAU IN ZWEI MINUTEN . 47 2.1 DAS GEHAEUSE: SELBST BAUEN ODER KAUFEN? .47 2.1.1 PLEXIGLASGEHAEUSE ZUM EINFACHEN ZUSAMMENSCHRAUBEN . 48 2.1.2 KREATIV UND BUNT: LEGOGEHAEUSE AUS DER SPIELZEUGKISTE . 50 3 DEN RASPBERRY PI EINRICHTEN UND KONFIGURIEREN . 51 3.1 FUER EINSTEIGER: MEHRERE BETRIEBSSYSTEME ZUM AUSPROBIEREN . 52 3.1.1 NOOBS - DER ERSTE START . 53 3.2 FUER FORTGESCHRITTENE: IMAGE AUSWAEHLEN UND AUF MICRO-SD-KARTE INSTALLIEREN . 54 3.2.1 SPAETERE INBETRIEBNAHME: ROOT ODER PI? . 57 3.2.2 VIA MAC-OS-X-KONSOLE: RASPBERRY-IMAGE AUFSPIELEN . 58 3.2.3 WINDOWS: DAS USB IMAGE TOOL IM EINSATZ . 59 3.2.4 MAN SCHREIBT DEUTSCH: KONSOLENEINSTELLUNGEN ANPASSEN . 66 3.2.5 SUDO ODER ROOT? .68 INHALTSVERZEICHNIS 3.2.6 DATUM UND UHRZEIT SETZEN UEBER DAS TERMINAL . 69 3.3 TUNINGMASSNAHMEN FUER DEN RASPBERRY PI . 69 3.3.1 USB-TASTATUR - ZIFFERNBLOCK EINSCHALTEN . 69 3.3.2 UEBERBLICK UEBER DIE SYSTEMAUSLASTUNG MIT HTOP . 70 3.3.3 OPTIMIERUNG PER SPEICHERSPLITTING . 71 3.3.4 KOMMANDOZEILENFETISCHISTEN: GUI-START UNTERBINDEN . 71 3.3.5 ARBEITSSPEICHER UNTERSTUETZEN: SWAP-DATEI ANLEGEN . 72 3.3.6 SWAP-DATEI IN FSTAB KONFIGURIEREN . 73 3.3.7 DATEIEN UND VERZEICHNISSE VIA FSTAB OPTIMIEREN . 73 3.3.8 KONSOLEN REDUZIEREN . 74 3.4 USB-MASSENSPEICHER ALS SYSTEMDATENTRAEGER . 75 3.4.1 FLASCHENHALS USB 2.0 . 75 3.4.2 MICRO-SD MIT SSD - MEHR SPEICHER, MEHR GESCHWINDIGKEIT . 76 3.5 FESTPLATTE ODER SSD: BERRYBOOT ALS PI-MASTERMIND . 79 3.5.1 NR. 5 LEBT - MICRO-SD-KARTE VORBEREITEN . 80 3.5.2 BERRYBOOT AUF DIE MICRO-SD-KARTE UEBERTRAGEN . 83 3.5.3 BERRYBOOT - DER ERSTE START . 84 3.5.4 IMMER AKTUELL: EIGENES BERRYBOOT-LMAGE MIT SQUASHFS . 89 3.6 JENSEITS VON BERRYBOOT * RASPBERRY PI UEBER USB-MASSENSPEICHER BOOTEN UND BETREIBEN . 92 3.6.1 USB-MASSENSPEICHER IN BETRIEB NEHMEN . 96 3.7 DEN RASPBERRY PI UEBER DAS NETZWERK BOOTEN UND BETREIBEN . 99 3.7.1 VORBEREITUNGEN . 100 3.7.2 NFS AUF DEM UBUNTU-SERVER EINRICHTEN . 101 3.7.3 DHCP UND DNS FUER RASPBERRY PI KONFIGURIEREN . 103 3.7.4 TFTP-KONFIGURATION ANPASSEN UND INBETRIEBNAHME . 105 4 RASPBERRY PI MIT DER MAUS D BENUTZEROBERFLAECHE LXDE . 107 4.1 DATEN, DATEIEN UND DATEISYSTEM . 108 4.1.1 PERSOENLICHE DATEN . 110 4.1.2 MICRO-SD-KARTE SICHERN . 110 4.2 RASPBIAN STRETCH * DIE WICHTIGSTEN PROGRAMME UND TOOLS. 110 4.2.1 SURFMASCHINE RASPBERRY PI - WEBBROWSER MIT HTML5 . 111 4.2.2 LIBREOFFICE - SCHREIBMASCHINE IN DER STREICHHOLZSCHACHTEL . 112 4.2.3 LIBREOFFICE-TUNING FUER DEN RASPBERRY PI . 113 4.3 STARTMENUE-ZUBEHOER: TOOLS UND HILFSPROGRAMME . 113 4.3.1 HILFE ZUR SELBSTHILFE: DEBIAN-REFERENZ . 114 4.3.2 SPIELEND BAUEN - MINECRAFT PI EDITION . 114 4.4 DRUCKEN MIT CUPS . 116 4.4.1 CUPS-BASISINSTALLATION . 116 4.4.2 OPTIONAL: DRUCKERTREIBERINSTALLATION . 118 4.4.3 DRUCKER MIT CUPS KOPPELN - ADMIN-WEBSEITE NUTZEN . 119 4.4.4 DRUCKER IM HEIMNETZ CUPS HINZUFUEGEN UND EINRICHTEN . 121 4.5 UNTERSCHIEDLICHE WEGE * PROGRAMME INSTALLIEREN . 124 INHALTSVERZEICHNIS 4.5.1 PAKETINSTALLATION IN DER KONSOLE UEBER APT-GET . 126 4.6 EINGEBAUTE ODER NACHGERUESTETE BLUETOOTH-SCHNITTSTELLE NUTZEN . 128 4.6.1 BLUETOOTH-KOPPLUNG UEBER LXDE-GUI . 128 4.6.2 BLUETOOTH-KOPPLUNG UEBER DIE BLUETOOTHCTL-KOMMANDOZEILE . 130 5 RASPBERRY PI IM NETZWERK . 133 5.1 EINGEBAUTEN WLAN-ADAPTER NUTZEN ODER NACHRUESTEN: ACHTUNG, CHIPSATZ . 134 5.1.1 MIT SICHERHEIT: NETZWERKEINSTELLUNGEN FESTLEGEN . 136 5.2 RASPBERRY PI UEBER SSH STEUERN: PUTTY, TERMINAL & CO. IM EINSATZ . 138 5.2.1 PRAKTISCH UND SICHER: ZUGRIFF UEBER SSH. 138 5.2.2 KEINE INSTALLATION NOETIG: WINDOWS-ZUGRIFF UEBER PUTTY . 139 5.2.3 RASPBERRY PI PER MAUSKLICK ABSCHALTEN . 141 5.2.4 BEQUEM DATEN KOPIEREN MIT WINSCP . 142 5.2.5 MAC OS X: SSH-ZUGRIFF UEBER EINGEBAUTE KONSOLE. 144 5.2.6 UBUNTU: SSH-ZUGRIFF NACHRUESTEN . 145 5.3 DATEI- UND DRUCKDIENSTE IM HEIMNETZ . 145 5.3.1 ZUGRIFF AUF DAS RASPBERRY-PI-DATEISYSTEM IM HEIMNETZ . 146 5.3.2 MAC OS X MIT RASPBERRY PI VIA SAMBA KOPPELN . 150 5.3.3 WINDOWS-ORDNER FUER RASPBERRY PI IM HEIMNETZ FREIGEBEN . 154 5.3.4 WINDOWS ZICKT BEI SAMBA-ZUGRIFF: FREIGABEPROBLEME LOESEN. 155 6 DER RASPBERRY PI ALS SPIELKONSOLE . 159 6.1 RETROSPIELHOELLE AUF DEM RASPBERRY PI . 160 6.1.1 MS-DOS-SPIELE AUF DEM RASPBERRY PI . 160 6.2 RETROPIE * DAS EMULATOR-IMAGE FUER DEN RASPBERRY PI . 164 6.2.1 IMAGE AUF SD-KARTE: RETROPIE INSTALLIEREN . 164 6.2.2 ZWINGEND NOETIG: SPIELE IN RETROPIE INSTALLIEREN . 165 6.2.3 AMIGA, ATARI, C64, SNES, NINTENDO64 & CO. AUF DEM RASPBERRY PI . 167 6.2.4 MAN SPRICHT DEUTSCH: RETROPIE KONFIGURIEREN . 170 7 WOHNZIMMER-PC 3.0: SMART TV-EIGENBAU . 171 7.1 OPENELEC: LADEN ODER KOMPILIEREN? . 172 7.1.1 OPENELEC-LMAGE HERUNTERLADEN UND ANPASSEN. 172 7.1.2 INBETRIEBNAHME EINES FERTIGEN KODI/OPENELEC-LMAGE . 173 7.2 KODI-MEDIACENTER EINRICHTEN . 174 7.2.1 OPENELEC-EINSTELLUNGEN ANPASSEN UND FREIGABEN EINRICHTEN . 176 7.2.2 ADMINISTRATION UEBER KOMMANDOZEILE - SSH-ZUGRIFF EINSCHALTEN . 178 7.2.3 SAMBA EINRICHTEN: BEQUEMER ZUGRIFF AUF DAS MEDIACENTER . 179 7.2.4 ZUGRIFF AUF NFS/SAMBA-FREIGABEN IM HEIMNETZ . 184 7.2.5 NFS KONFIGURIEREN: ZUGRIFF AUF LINUX/NAS-SERVER . 185 7.2.6 CIFS/SAMBA KONFIGURIEREN: ZUGRIFF AUF WINDOWS-FREIGABEN . 186 7.2.7 PRAKTISCH: KODI/XBMC-WEBSERVER EINSCHALTEN . 189 INHALTSVERZEICHNIS 7.2.8 WETTERVORHERSAGE MIT DEM WETTER-PLUG-IN . 191 7.2.9 OPENELEC: HOHE CPU-AUSLASTUNG REDUZIEREN . 192 7.2.10 MEHR FUNKTIONEN: ADD-ONS NACHRUESTEN, EINRICHTEN UND NUTZEN . 193 7.2.11 MPEG-2- UND MPEG-1-CODEC NACHREICHEN . 196 7.2.12 MANCHMAL PRAKTISCH: SCREENSHOTS ERSTELLEN . 198 7.3 RASPBERRY PI ALS TV-BOX . 199 7.3.1 BESSER ZUM STREAMEN: TV-BOX AUF LINUX-BASIS . 199 7.3.2 STREAMING-SERVER INSTALLIEREN . 201 7.3.3 TV-BOX MIT KODI VERHEIRATEN . 203 7.3.4 MEHR KOMFORT: FERNBEDIENUNG MIT PI KOPPELN . 205 7.3.5 LIVETV AUF ZERO-KODI GENIESSEN . 207 8 ELEKTRONIK UND GPIO D EXPERIMENTIERKASTEN RASPBERRY PI . 209 8.1 ELEKTRONIK FUER NICHTELEKTRONIKER . 210 8.1.1 STROM UND SPANNUNG - SCHALTUNGEN VERSTEHEN . 211 8.1.2 STECKBOARD RICHTIG NUTZEN . 212 8.1.3 DIE ERSTE SCHALTUNG AUF DEM STECKBOARD . 213 8.1.4 RASPBERRY-PI-GPIO MIT STECKBOARD KOPPELN . 214 8.1.5 FRITZING - FREEWARE FUER DAS SCHALTUNGSDESIGN . 215 8.2 PROGRAMMIERUNG DER GPIO-PINLEISTE . 217 8.2.1 GPIO-LEISTE - UNTERSCHIEDE: BCM-, WIRINGPI- UND PINZAEHLUNG . 218 8.2.2 GEWUSST WIE - ZUGRIFF AUF DIE GPIO-SCHNITTSTELLE . 220 8.2.3 GPIO-FUNKTIONEN NUTZEN - PINBELEGUNG ENTSCHLUESSELT . 220 8.2.4 RASPBERRY PI 1 REVISION B2: ZUSAETZLICHEN GPIO-SOCKEL NUTZEN . 223 8.2.5 JENSEITS VON PIN 26: GPIO-ANSCHLUESSE DES RASPBERRY PI AB VERSION RASPBERRY PI 1 MODELL B+ . 225 8.2.6 COMPUTE MODULE: MASSENHAFT GPIO-ANSCHLUESSE . 226 8.2.7 PIP-LNSTALLER INSTALLIEREN . 229 8.2.8 RASPI-GPIO AUF DER SHELL. 230 8.3 PYTHON-ZUGRIFF MIT DER RPI.GPIO-API . 233 8.3.1 LED-PRAXIS MIT DER RPI.GPIO-BIBLIOTHEK . 236 8.3.2 PIR-PRAXIS MIT DER RPI.GPIO-BIBLIOTHEK . 237 8.4 TEMPERATURMESSUNG MIT DEM DS18B20-SENSOR. 238 8.4.1 TEMPERATURMESSUNG MIT DEM STECKBOARD .238 8.4.2 TEMPERATURSENSOR IN BETRIEB NEHMEN . 241 8.4.3 FUNKTION DES TEMPERATURSENSORS PRUEFEN .242 8.4.4 KERNELMODULE AUTOMATISCH LADEN . 244 8.4.5 TEMPERATURMESSUNG MIT PYTHON . 245 8.5 MQTT UND LOT .247 8.5.1 INSTALLATION VON MOSQUITTO . 248 8.5.2 BETRIEB VON MOSQUITTO . 250 8.5.3 ARDUINO ALS MQTT-CLIENT . 252 8.5.4 RASPBERRY PI ALS MQTT-CLIENT . 260 8.6 WIRINGPI-API: SCHNELL AUF DER SHELL . 265 INHALTSVERZEICHNIS 8.6.1 WIRINGPI-API UND PYTHON . 267 8.6.2 PIR-MODUL AM RASPBERRYPI . 268 8.6.3 SHELLSKRIPT FUER PIR-BEWEGUNGSMELDER . 270 8.7 GPIOZERO-BIBLIOTHEK IM EINSATZ . 272 8.7.1 LED-PRAXIS MIT DER GPIOZERO-BIBLIOTHEK . 273 8.7.2 PIR-BEWEGUNGSMELDER MIT DER GPIOZERO-BIBLIOTHEK . 274 8.7.3 VIELE KLASSEN UND FUNKTIONEN . 275 9 DATENAUSGABE AUF DEM BILDSCHIRM . 277 9.1 KOMFORT UND DURCHBLICK: MINI-TOUCH-LCD-DISPLAY . 278 9.1.1 TOUCH-LCD-DISPLAY: WICHTIGE VORBEREITUNGEN . 280 9.1.2 TOUCH-LCD-DISPLAY IN BETRIEB NEHMEN . 281 9.1.3 FEINTUNING: KALIBRIEREN UND KONFIGURIEREN . 284 9.2 RASPBERRY-PI-TOUCHSCREEN IM EINSATZ . 288 9.2.1 ZUSAMMENBAU UND VORBEREITUNGEN . 289 9.2.2 EINSATZ UND KONFIGURATION . 291 9.3 TOUCHDISPLAY-ALTERNATIVE: MINI-LCD-BILDSCHIRM . 294 9.3.1 MINI-LCD-BILDSCHIRM AM PC-BUS . 300 9.4 KOMMUNIZIEREN MIT LEDS * SCROLL PHAT . 309 9.4.1 SCROLL PHAT MIT PYTHON . 309 10 NAVIGATIONSSYSTEM IM EIGENBAU . 311 10.1 IMMER INFORMIERT MIT DEM GPS-MODUL . 312 10.1.1 GPS-STICK IN BETRIEB NEHMEN . 312 10.1.2 GPS-DATEN AUF DEM RASPBERRY PI . 314 10.1.3 FOTOS UND GPS-DATEN ZUSAMMENFUEHREN . 319 10.1.4 GPS-DATENVERARBEITUNG MIT PYTHON . 322 10.2 DIE GANZE WELT AUF DEM RASPBERRY PI . 324 10.2.1 NAVIGATIONSSYSTEM LADEN UND INSTALLIEREN . 325 10.2.2 NAVIT-FEINTUNING UND BETRIEB .328 10.2.3 MAN SPRICHT DEUTSCH: NAVIT-SPRACHAUSGABE . 332 10.3 MINI-TOUCH-LCD-DISPLAY IM EINSATZ: NAVIT-PARAMETER ANPASSEN . 333 11 WEGFAHRALARM UND ROUTENPRUEFUNG . 337 11.1 GPS-KOORDINATEN UND ENTFERNUNGEN .338 11.1.1 VOM LAENGEN- UND BREITENGRAD ZUR POSTADRESSE . 338 11.1.2 ABSTANDS- UND DISTANZMESSUNG MIT PYTHON . 341 11.1.3 AUFBEREITUNG DER GPS-DATEN UND ROUTENSPEICHERUNG . 344 11.1.4 ROUTENDARSTELLUNG MITTELS GPSBABEL. 345 11.2 AUTO WEG: RASPBERRY PI ALS SMS-ALARMANLAGE . 349 11.2.1 NEUE FIRMWARE: GEFAHRLOS UND SCHNELL . 350 11.2.2 SIM900-GPRS/GSM-MODUL IN BETRIEB NEHMEN . 355 11.2.3 SIM900-MODEM MIT PYTHON STEUERN . 356 11.2.4 MOBILFUNKMODEM MIT MINICOM-KONSOLE STEUERN . 360 INHALTSVERZEICHNIS 11.2.5 SMS-NACHRICHTEN UEBER MINICOM-KONSOLE . 362 11.2.6 AT-KOMMANDOS UEBER PYTHON . 369 11.2.7 SMS-VERSAND MIT PYTHON . 371 11.2.8 AUF DEN SPUREN DER NSA: HANDYUEBERWACHUNG PER SMS . 375 11.3 STANDORTINFORMATIONEN OHNE GPS: GSM-HACKING MIT DEM RASPBERRY PI. 376 11.3.1 STANDORTINFORMATIONEN IM MOBILFUNKNETZ . 377 11.3.2 MOBILFUNKVERBINDUNG PRUEFEN .378 11.3.3 LAC, CID & CO.: STANDORTDATEN AUSLESEN . 380 11.3.4 EINFACHE GEOLOCATION OHNE GPS MIT GSM-STANDORT . 382 11.3.5 STANDORTDATENVERARBEITUNG MIT PYTHON . 383 11.4 GPS UND GSM KOMBINIEREN: ALARM MIT DEM RASPBERRY PI . 388 11.4.1 BENACHRICHTIGUNG PER SMS . 388 11.4.2 AKTUELLEN STANDORT PER SMS ABFRAGEN .393 12 FOTOGRAFIEREN UND VIDEO . 399 12.1 VIELFAELTIGER EINSATZ: KAMERAMODUL ODER USB-KAMERA? . 400 12.1.1 KLEIN, LEICHT, STARK: RASPBERRY-PI-KAMERA . 401 12.1.2 INBETRIEBNAHME PER SOFTWARE . 402 12.1.3 PI-KAMERAMODUL IN BETRIEB NEHMEN . 402 12.1.4 FOTOGRAFIEREN MIT KOMMANDOZEILENBEFEHL . 404 12.1.5 LED ABSCHALTEN UND HEIMLICH FOTOGRAFIEREN . 406 12.1.6 PROGRAMMIERUNG DER RASPBERRY-PI-KAMERA . 406 12.1.7 INFRAROTFOTOGRAFIE MIT DEM PI-NOLR-MODUL . 409 12.1.8 LANGE LEITUNG: CSI-KABEL AUSTAUSCHEN . 410 12.1.9 USB-WEBCAM ZUM LEBEN ERWECKEN . 410 12.2 MOTOREN UND STEPPERMOTOREN . 414 12.2.1 OFT VERNACHLAESSIGT: SPANNUNGSVERSORGUNG DES MOTORS . 415 12.3 MOTORSTEUERUNG VS. MOTORTREIBER . 416 12.3.1 MEHR KONTROLLE - SCHRITTMOTORCONTROLLER . 417 12.4 MOTORPROJEKT: LED STEUERN PER GPIO . 418 12.4.1 STECKBOARD MIT GPIO NUTZEN - STECKEN STATT LOETEN . 418 12.5 DIE ERSTE SCHALTUNG * LED-LAMPEN STEUERN . 418 12.6 GPIO-STEUERUNG UEBER DIE KONSOLE UND PYTHON . 422 12.6.1 SCHALTEN PER KONSOLE. 422 12.7 UNIPOLAREN STEPPERMOTOR MIT ULN2803-IC STEUERN . 424 12.7.1 SCHALTUNG AUF STECKBOARD UMSETZEN . 424 12.7.2 VOLLSCHRITT- VS. HALBSCHRITTVERFAHREN IM DETAIL . 427 12.7.3 STEP BY STEP: VOLLSCHRITT- UND HALBSCHRITTVERFAHREN IM EINSATZ . 429 12.7.4 VORWAERTS- UND RUECKWAERTSBEWEGUNGEN UMSETZEN . 432 12.8 RASPBERRY PI * AUSLOESEKABEL IM SELBSTBAU . 434 12.8.1 CHINA-AUSLOESEKABEL BESORGEN, TESTEN UND MODDEN . 435 12.8.2 SCHARF STELLEN UND AUSLOESEN - AUSLOESEKABEL DURCHLEUCHTET . 436 12.8.3 SCHALTUNG FUER DEN GPIO-EINSATZ DESIGNEN UND TESTEN . 437 12.8.4 ENDMONTAGE: PLATINE LOETEN UND INBETRIEBNAHME . 439 INHALTSVERZEICHNIS 12.8.5 FOTOGRAFIEREN UEBER DIE KOMMANDOZEILE . 441 12.9 SCHARF, SCHAERFER, SELBSTBAUSLIDER * GPIO-SCANNER-MODDING . 442 12.9.1 KAMERAKABELAUSLOESER UND MOTORSTEUERUNG IM GLEICHSCHRITT . 442 12.9.2 SCANNER AUSSCHLACHTEN UND UMBAUEN . 443 12.9.3 MAKROMOTORSTEUERUNG MIT DEM RASPBERRY PI . 444 12.9.4 SCANNERMOTOR ALS MAKROSCANNER . 446 12.10 KAMERASLIDER IM EIGENBAU . 447 12.10.1 NOTWENDIGES ZUBEHOER, KONSTRUKTION UND VORARBEITEN . 448 12.10.2 STEPPERMOTOR MIT MOTORTREIBER KOPPELN . 451 12.10.3 STEUERUNG UND PROGRAMMIERUNG DES KAMERASLIDERS . 454 12.11 EIGENBAUKAMERA MIT DEM RASPBERRY PI . 459 12.11.1 PROJEKT FRANZISCAM - DIE BAUTEILLISTE . 460 12.11.2 GPIO-EINGAENGE SCHALTEN: RISIKEN UND NEBENWIRKUNGEN . 461 12.11.3 ANSCHLUSS GESUCHT - SCHALTUNG UND GPIO-PINS VERHEIRATEN . 466 12.11.4 BILDSCHIRM-MODDING FUER DIE FRANZISCAM . 469 12.11.5 KAMERAFIRMWARE IM EIGENBAU . 476 12.11.6 INBETRIEBNAHME - HUERDEN UND STOLPERSCHWELLEN . 497 12.11.7 GEHAEUSEBAU MIT DER LAUBSAEGE: KAMERA AUS HOLZ . 499 12.11.8 NEUE HORIZONTE: ZUSAETZLICHE OBJEKTIVE IM EINSATZ . 503 12.11.9 HARDCORE-OP- RASPBERRY-PI-KAMERA . 511 12.12 ZEITRAFFERAUFNAHMEN MIT DEM RASPBERRY PI . 513 12.12.1 ZEITRAFFERSTEUERUNG PER SHELLSKRIPT . 514 12.12.2 ALLES AUF AUTOMATIK - AUTOMATISCH FOTOGRAFIEREN . 516 12.12.3 ZEITRAFFERAUFNAHMEN MIT DEM RASPBERRY PI ERSTELLEN . 518 12.12.4 AUFNAHME SEITENVERKEHRT? - IMAGEMAGICK IM EINSATZ . 518 12.12.5 ZEITRAFFERVIDEO MIT DEM RASPBERRY PI ERSTELLEN . 520 12.13 INFUSION FUER DEN RASPBERRY PI * WASSERTROPFEN FOTOGRAFIEREN . 522 12.13.1 WASSERPUMPE - DER SCHALTUNGSAUFBAU . 523 12.13.2 MIT KABELBINDER UND PLASTIKFLASCHE: WASSERTROPFENFOTOGRAFIE . 525 12.13.3 WASSERPUMPE MACHT FOTOS - PYTHON-SKRIPT ANPASSEN . 527 12.14 FOTOGRAFIEREN MIT DEM AKUSTIKSENSOR . 533 12.14.1 AKUSTIKSENSOR - SCHALTUNGSAUFBAU . 533 12.14.2 SHELLSKRIPT FUER AKUSTIKSENSOR . 534 12.14.3 AUSLOESER STEUERN - FOTOGRAFIEREN ODER FILMEN . 537 12.15 SCHALTER UND BEWEGUNGSSENSOR KOMBINIEREN . 538 12.15.1 REED-SCHALTER AM RASPBERRY PI .539 12.15.2 SHELLSKRIPT FUER SCHALTER- UND BEWEGUNGSMODUL . 541 12.16 SERIENAUFNAHMEN * FOTOGRAF IM VOGELHAUS . 542 12.16.1 KONSOLENFOTOS: FSWEBCAM VIA SHELL NUTZEN . 543 12.16.2 KAMERA UND BEWEGUNGSMELDER: PIRI-SKRIPT AUFBOHREN . 544 12.16.3 OHNE STROM NIX LOS: AKKUPACK AUSWAEHLEN . 546 12.16.4 VOGELHAUSMONTAGE: KLEBEN UND KNIPSEN . 546 12.17 OBJEKT- UND GESICHTSERKENNUNG MIT OPENCV . 547 12.17.1 EINFUEHRUNG UND VORBEREITUNG . 548 INHALTSVERZEICHNIS 12.17.2 OPENCV KOMPILIEREN . 549 12.17.3 KEIN BILDSCHIRM ANGESCHLOSSEN: OPENCV MIT REMOTEDESKTOP . 551 12.17.4 GESICHTSERKENNUNG MIT OPENCV . 552 12.17.5 VON DER GESICHTSERKENNUNG ZUR GESICHTSWIEDERERKENNUNG UND OBJEKTERKENNUNG .555 12.17.6 HAARCASCADE IM EIGENBAU - SCHRITT FUER SCHRITT ZUR BESCHREIBUNGSDATEI . 558 12.18 OPENCV: VON DEN FORMEN ZU DEN FARBEN . 562 12.18.1 KAMERA UND OPENCV IM ZUSAMMENSPIEL MIT DEM RASPBERRY PI. 563 12.18.2 FARBERKENNUNG MIT OPENCV UND USB-KAMERA . 563 12.18.3 FARBERKENNUNG MIT OPENCV UND RASPBERRY-PI-CSI-KAMERA . 567 12.19 BIG BROTHER ZU HAUSE MIT DEM RASPBERRY PI . 570 12.19.1 WIE GEWOHNT: ZONEMINDER PER APT-GET INSTALLIEREN . 570 12.19.2 ZONEMINDER MIT APACHE-WEBSERVER KOPPELN . 572 12.19.3 ZWINGEND NOTWENDIG: BENUTZER FUER ZONEMINDER ANLEGEN . 575 12.19.4 KEIN FIREFOX - CAMBOZOLA INSTALLIEREN . 575 12.19.5 MYSQL-DATENBANK MIT ZONEMINDER-DATEN INITIALISIEREN . 576 12.19.6 LOKALE WEBCAM FUER ZONEMINDER-EINSATZ VORBEREITEN . 577 12.19.7 KAMERA IN RASPBERRY-PI-ZONEMINDER EINBINDEN . 578 12.19.8 LIB-JPEG-FEHLERMELDUNG ELIMINIEREN . 581 12.20 IP-KAMERA MIT DEM RASPBERRY PI KOPPELN . 584 12.20.1 IP-KAMERA IN BETRIEB NEHMEN . 585 12.20.2 IP-KAMERA KONFIGURIEREN . 586 12.20.3 IP-KAMERA MIT ZONEMINDER KOPPELN . 592 12.20.4MEHR BANDBREITE, MEHR QUALITAET - ZONEMINDER-FEINTUNING . 594 12.20.5 ELEKTRONISCHER WACHHUND AUF DEM RASPBERRY PI . 595 12.20.6RASPBERRY PI ALS FERNBEDIENUNG FUER DIE WEBCAM NUTZEN . 599 12.20.7 ALLES UNTER KONTROLLE - IP-KAMERA AUS DER FERNE STEUERN . 605 13 RASPBERRY PI ALS HAUSHALTSHILFE . 609 13.1 GRILL- UND BACKOFEN-MODDING . 609 13.1.1 ANALOG/DIGITAL-WANDLER MCP3008/MCP3208 NACHRUESTEN . 610 13.1.2 DATENBLATT PRUEFEN UND FUNKTIONEN VERSTEHEN . 610 13.1.3 MCP3008 UND MCP3208 AUF STECKBOARD NUTZEN . 611 13.1.4 PROGRAMMIERUNG DES MCP3008 MIT PYTHON . 614 13.1.5 SPI-SCHNITTSTELLE AKTIVIEREN . 619 13.1.6 SPI-NUTZUNG OHNE UMWEGE: PY-SPIDEV-MODUL INSTALLIEREN . 621 13.1.7 MEHRERE ANALOGSENSOREN UEBER PY-SPIDEV VERARBEITEN .622 13.1.8 PROGRAMMIERUNG DES MCP3208 MIT PYTHON . 626 13.2 TEMPERATURMESSUNG MIT FLEISCHTHERMOMETER UND MCP3208 . 626 13.2.1 GRILLTHERMOMETER VOM MOEBELHAENDLER . 628 13.2.2 SCHALTUNG FUER THERMOMETER UND MCP3208 . 628 13.2.3 MCP3208-IC UEBER SPI-SCHNITTSTELLE ABFRAGEN . 631 INHALTSVERZEICHNIS 13.2.4 RECHNEN UND NORMALISIEREN: WIDERSTAND NACH TEMPERATUR UEBERFUEHREN . 635 13.2.5 TUNING FUER DAS RASPBERRY-PI-THERMOMETER . 638 13.3 BRATEN UND GRILLEN MIT DEM RASPBERRY PI . 640 13.3.1 KERNTEMPERATURMESSUNG - BESSERE STEAKS MIT DEM RASPBERRY PI .641 13.4 STAUBSAUGER-MODDING . 642 13.4.1 VORWERK VS. NEATO - MEHR ALS NUR EINE KOPIE . 642 13.4.2 EINRICHTUNG UND TREIBERINSTALLATION . 643 13.4.3 ZUGRIFF UEBER PUTTY AUF DAS BETRIEBSSYSTEM . 648 13.5 STAUBSAUGER UEBER RASPBERRY PI STEUERN . 649 13.5.1 STAUBSAUGERROBOTER MIT RASPBERRY PI VERBINDEN . 649 13.5.2 MINICOM-MODEMZUGANG ZUM STAUBSAUGER EINRICHTEN . 652 13.5.3 MINICOM-STEUERUNG FUER DEN STAUBSAUGER . 654 13.5.4 STAUBSAUGERKOMMANDOZEILE IM UEBERBLICK . 656 13.5.5 PYTHON-PROGRAMMIERUNG UEBER PYTHON-SERIAL . 658 13.5.6 SPAZIERFAHRT MIT DER KOMMANDOZEILE - STAUBSAUGER FORTBEWEGEN . 661 13.5.7 ZEITPLANUNG FUER DIE STAUBSAUGERMASCHINE . 663 13.6 VORWERK/NEATO-STAUBSAUGER UND RASPBERRY PI KOPPELN . 667 13.6.1 AUFWECKEN AUS DEM SCHLAFMODUS . 667 13.6.2 USB-GERAETE UEBER GPIO SCHALTEN . 669 13.6.3 STAUBSAUGER MIT DEM RASPBERRY PI VERBINDEN . 671 13.6.1 SCHALTUNG UEBER KOMMANDOZEILE PRUEFEN . 673 13.7 ROBOTER UEBER DIE WEBSEITE STEUERN . 674 13.7.1 PYTHON-ZUGRIFF UEBER BROWSER - BOTTLE IM EINSATZ . 675 13.8 VIDEO-STREAMING INSTALLIEREN UND EINBINDEN . 681 13.8.1 STREAMING-WERKZEUG LADEN UND INSTALLIEREN . 682 13.8.2 MJPG-STREAMER ALS LIVE-VIEW-QUELLE . 684 13.8.3 LIVE-VIEW UND STEUERUNG VERHEIRATEN . 688 13.8.4 FOTOGRAFIEREN MIT DEM VORWERK/NEATO-STAUBSAUGER . 692 13.9 DRAHTLOS-RASPBERRY-PI EINRICHTEN . 693 13.9.1 RASPBERRY PI MIT DRAHTLOSER STROMVERSORGUNG . 693 13.9.2 AKKUPACK UND USV FUER RASPBERRY PI KOMBINIEREN . 695 13.9.3 WLAN-NETZWERK EINRICHTEN UND VERBINDUNG AUFNEHMEN . 696 13.9.4 UMSCHALTEN ZWISCHEN WLAN-VERBINDUNGEN . 700 13.9.5 WLAN-VERBINDUNG MIT PYTHON STEUERN . 702 13.10 STAUBSAUGERROBOTER MIT DEM SMARTPHONE STEUERN . 704 13.10.1 USB-DEBUGGING-MODUS - SMARTPHONE EINRICHTEN . 705 13.10.2 STAUBSAUGERROBOTER MIT DEM SMARTPHONE KOPPELN . 706 13.11 LIRC IM EINSATZ: RASPBERRY PI, NUC & CO . 708 13.11.1 INFRAROTSIGNALVERARBEITUNG MIT DEM RASPBERRY PI . 708 13.11.2 LIRC-GERAETEDATEI FUER DEN ROOMBA-STAUBSAUGER ERSTELLEN . 722 13.12 PYGAME-BENUTZEROBERFLAECHE FUER DIE IR-STEUERUNG . 730 13.12.1 INSTALLATION UND INBETRIEBNAHME . 730 INHALTSVERZEICHNIS 13.12.2 ERSTE SCHRITTE MIT PYGAME . 730 13.12.3 AUSGABE EINES BILDSCHIRMHINTERGRUNDS MIT TEXT . 732 13.12.4 INTERAKTION MIT DEM BENUTZER . 735 13.12.5 AUSGABE DER X,Y-KOORDINATEN BEIM KLICKEN . 735 13.12.6 GRAFIKAUSGABE UND INTERAKTION . 738 13.12.7 GRAFISCHE BENUTZEROBERFLAECHE FUER EINE FERNBEDIENUNG . 744 13.12.8 INFRAROTSIGNALE VERSENDEN MIT PYGAME . 744 14 SCHRAUBEN, LOETEN, PROGRAMMIEREN: RC-CAR MODDING . 747 14.1 BASIS FUER DAS RASPIROBOCAR-PROJEKT . 748 14.2 LENKEN UND STEUERN UEBER DIE TASTATUR . 751 14.3 GOOGLE-STREETVIEW-RC-CAR MIT DER RASPBERRY-PI-KAMERA . 762 15 JENSEITS DER STANDARD-PHATS: ERWEITERUNGEN . 763 15.1 GERTBOARD * TULPEN FUER DEN RASPBERRY PI . 763 15.1.1 GERTBOARD - PLATINEN- UND FUNKTIONSUEBERSICHT . 764 15.1.2 INSTALLATION UND INBETRIEBNAHME . 765 15.1.3 RASPBERRY PI FUER ARDUINO-IDE VORBEREITEN . 767 15.1.4 ATMEGA-IC FUER ARDUINO-IDE VERKABELN .769 15.1.5 GERTBOARD-ATMEGA-IO- UND ARDUINO-PINS IM BLICK . 771 15.1.6 REMOTEDESKTOP FUER DEN ARDUINO-ZUGRIFF EINRICHTEN . 773 15.1.7 RASPBERRY PI MACHT SKETCHE: ARDUINO-IDE IM EINSATZ . 773 15.2 MOTORSTEUERUNG MIT DEM RASPBERRY-PI-GERTBOARD . 776 15.2.1 GLEICHSTROMMOTOR AM GERTBOARD . 777 15.3 ARDUINO-SHIELDS FUER DEN RASPBERRY PI * EMBEDDED PI IM EINSATZ . 778 15.3.1 EMBEDDED PI - RASPBERRY PI UND ARDUINO . 778 15.3.2 INBETRIEBNAHME UND INSTALLATION .779 15.3.3 MIT ARDUPI: ARDUINO-CODE AUF DEM RASPBERRY PI . 780 15.3.4 EINFACHE LED-SCHALTUNG MIT EMBEDDED PI . 781 15.3.5 MOTORSTEUERUNG MIT EMBEDDED PI UND ARDUINO .783 15.4 DAS GERTBOARD SCHRUMPFT ZU GERTDUINO . 785 15.4.1 GERTDUINO: INSTALLATION UND INBETRIEBNAHME .785 15.4.2 GERTDUINO UND RASPBERRY PI VERBINDEN . 786 15.4.3 ARDUINO-IDE & CO. INSTALLIEREN . 787 15.4.4 ARDUINO-GUI MIT GERTDUINO NUTZEN . 790 15.4.5 GERTDUINO IM PRAXISEINSATZ . 791 STICHWORTVERZEICHNIS . 795
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