Verfügbarkeit: Hydraulik - Fluid-Mechatronik

Hydraulik - Fluid-Mechatronik: Grundlagen, Komponenten, Systeme, Messtechnik und virtuelles Engineering

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Bibliographische Detailangaben
Weitere Verfasser:	Gebhardt, Norbert 1948- (HerausgeberIn), Weber, Jürgen 1931- (HerausgeberIn)
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Springer Vieweg [2020]
Ausgabe:	7. Auflage
Schlagworte:	Hydraulik Hardback TEC009070 TGB Antriebstechnik CFD Druckflüssigkeiten FEM Filter Fluidtechnik Mechatronik Messtechnik Modellbildung Motoren Pumpen Regelungstechnik Simulation Speicher Steuerungstechnik Systemarchitekturen Ventile Verdrängereinheiten Zylinder TGMF TDPB A SCT17004: Mechanical Engineering SCT15044: Engineering Fluid Dynamics SCT19030: Mechatronics SUCO11647: Engineering 1682: Hardcover, Softcover / Technik/Maschinenbau, Fertigungstechnik
Online-Zugang:	Inhaltstext Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	Frühere Auflagen unter dem Titel: Will, Dieter: Hydraulik
Beschreibung:	XIII, 652 Seiten Illustrationen, Diagramme 24 cm x 16.8 cm
ISBN:	9783662606636 3662606631

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Datensatz im Suchindex

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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS 1 EINFUEHRUNG IN DIE HYDRAULIK . 1 JUERGEN WEBER UND TOBIAS RADERMACHER 1.1 EINORDNUNG DER HYDRAULISCHEN ANTRIEBSTECHNIK . 4 1.2 AUFBAU HYDRAULISCHER ANLAGEN . 7 1.2.1 WIRKUNGSWEISE DER HYDRAULIKANLAGE . 7 1.2.2 ELEMENTE HYDRAULISCHER ANTRIEBE . 9 1.2.3 DARSTELLUNG HYDRAULISCHER ANLAGEN . 10 LITERATUR . 14 2 DRUCKFLUESSIGKEITEN FUER HYDRAULIKANLAGEN . 15 DIETER HERSCHEL UND SVEN OSTERLAND 2.1 ANFORDERUNGEN . 16 2.2 EINTEILUNG . 16 2.3 EIGENSCHAFTEN UND KENNWERTE VON DRUCKFLUESSIGKEITEN . 19 2.3.1 VISKOSITAET . 19 2.3.2 DICHTE UND KOMPRESSIBILITAET . 23 2.3.3 LUFT UND WASSER IN DER DRUCKFLUESSIGKEIT . 27 2.3.4 UMWELTVERTRAEGLICHKEIT UND ENTSORGUNG . 31 2.3.5 TECHNOLOGISCHE UND OEKONOMISCHE ANFORDERUNGEN . 34 2.4 CHARAKTERISTIK DER MARKTUEBLICHEN DRUCKFLUESSIGKEITEN . 37 2.4.1 MINERALOELBASISCHE FLUESSIGKEITEN (MINERALOELE, HYDRAULIKOELE) . 37 2.4.2 SCHWERENTFLAMMBARE DRUCKFLUESSIGKEITEN . 38 2.4.3 BIOLOGISCH SCHNELL ABBAUBARE DRUCKFLUESSIGKEITEN . 40 2.4.4 RHEOLOGISCHE FLUESSIGKEITEN . 42 2.4.5 WASSER . 44 2.5 EINSATZKRITERIEN UND AUSWAHL . 45 VIII INHALTSVERZEICHNIS 2.6 KAVITATION . 48 2.6.1 DAMPFKAVITATION UND KAVITATIONSEROSION . 51 2.6.2 GASKAVITATION UND MIKRODIESELEFFEKT . 52 2.6.3 MASSNAHMEN ZUR KAVITATIONSVERMEIDUNG . 55 LITERATUR . 56 3 BERECHNUNGSGRUNDLAGEN VON HYDRAULIKANLAGEN . 59 JUERGEN WEBER 3.1 DRUCKENTSTEHUNG UND -FORTPFLANZUNG . 59 3.2 KONTINUITAETSGESETZ, MASSE- UND VOLUMENSTROM . 63 3.3 BERNOULLI-GLEICHUNG UND IMPULSSATZ . 65 3.4 STROEMUNGSWIDERSTAENDE . 72 3.4.1 DRUCKVERLUSTE . 73 3.4.2 LECKVERLUSTE . 84 3.5 HYDRAULISCHE KAPAZITAET UND INDUKTIVITAET . 88 3.6 VERKNUEPFUNG VON STROEMUNGSWIDERSTAENDEN . 92 3.7 STROEMUNGSBEDINGTE KRAEFTE AN KOLBEN HYDRAULISCHER VENTILE . 99 3.8 ARBEIT, LEISTUNG, WIRKUNGSGRAD UND WAERMEENTWICKLUNG . 103 LITERATUR . 109 4 HYDRAULIKPUMPEN UND -MOTOREN . 111 NORBERT GEBHARDT 4.1 EINTEILUNG . 112 4.2 KENNGROESSEN . 113 4.3 MASSNAHMEN ZUR PULSATIONSMINDERUNG . 122 4.4 BAUARTEN VON HYDROMASCHINEN . 127 4.4.1 ZAHNRADMASCHINEN . 127 4.4.2 SCHRAUBENMASCHINEN . 132 4.4.3 FLUEGELZELLENMASCHINEN . 133 4.4.4 KOLBENMASCHINEN . 137 4.5 STELLEINHEITEN VON HYDROMASCHINEN . 144 4.5.1 STEUEREINRICHTUNGEN . 145 4.5.2 REGELEINRICHTUNGEN . 147 4.6 ANTRIEBSEINHEITEN . 158 4.6.1 AGGREGATE . 158 4.6.2 POWERPACKS . 159 4.7 PRUEFUNG VON HYDROMASCHINEN . 160 LITERATUR . 162 INHALTSVERZEICHNIS IX 5 ARBEITSZYLINDER . 165 NORBERT GEBHARDT 5.1 BAUARTEN . 165 5.1.1 EINFACHWIRKENDE ZYLINDER . 166 5.1.2 DOPPELTWIRKENDE ZYLINDER . 168 5.1.3 SCHWENKMOTOREN . 169 5.2 BERECHNUNG VON ZYLINDERN . 170 5.2.1 GRUNDGLEICHUNG . 170 5.2.2 HUBKRAFT UND ARBEITSGESCHWINDIGKEIT . 171 5.2.3 REIBUNGSKRAEFTE UND WIRKUNGSGRAD . 175 5.2.4 KNICKUNG . 178 5.2.5 AUSLEGUNG . 180 5.3 ZUSATZELEMENTE AN ZYLINDERN . 181 5.3.1 DICHTUNGEN . 181 5.3.2 ENDLAGENDAEMPFUNG . 187 5.3.3 BEFESTIGUNGSMOEGLICHKEITEN DER ZYLINDER . 189 5.3.4 WEGMESSSYSTEME . 190 5.4 UEBERPRUEFUNG VON ZYLINDERN . 192 LITERATUR . 195 6 HYDRAULIKVENTILE . 197 NORBERT GEBHARDT, JAN LUEBBERT, GIACOMO KOLKS UND JUERGEN WEBER 6.1 SPERRVENTILE . 200 6.1.1 ABSPERRVENTILE . 201 6.1.2 RUECKSCHLAGVENTILE . 202 6.1.3 ENTSPERRBARE RUECKSCHLAGVENTILE . 203 6.1.4 WECHSELVENTILE . 205 6.2 STROMVENTILE, MANUELL VERSTELLBAR . 206 6.2.1 DROSSELVENTILE . 207 6.2.2 STROMREGELVENTILE . 210 6.2.3 STROMTEILVENTILE . 211 6.3 DRUCKVENTILE . 212 6.3.1 DRUCKBEGRENZUNGSVENTILE . 212 6.3.2 DRUCKREDUZIERVENTILE . 217 6.4 WEGEVENTILE . 219 6.4.1 KOLBENLAENGSSCHIEBERVENTILE . 221 6.4.2 DREHSCHIEBERVENTILE . 229 6.4.3 ZWEI-WEGE-EINBAUVENTILE ALS GESTEUERTE EINZEL WIDERSTAENDE . 231 X INHALTSVERZEICHNIS 6.5 STETIGWEGEVENTILE . 235 6.5.1 HYDRAULISCHE HALBBRUECKE . 236 6.5.2 STATISCHES DURCHFLUSS VERHALTEN VON 4/3 -WEGEVENTILEN . 237 6.5.3 PROPORTIONALWEGEVENTILE . 242 6.5.4 SERVO VENTILE . 248 6.5.5 VERGLEICH SERVO- UND PROPORTIONAL-WEGEVENTILE . 257 6.5.6 REGEL VENTILE . 257 6.6 ELEKTRISCHE BETAETIGUNGSEINRICHTUNGEN HYDRAULISCHER VENTILE . 259 6.6.1 UEBERSICHT . 259 6.6.2 DER SCHALTMAGNET . 261 6.6.3 DER PROPORTIONALMAGNET . 265 6.6.4 DIE TAUCHSPULE . 267 LITERATUR . 268 7 DRUCKFLUESSIGKEITSSPEICHER FUER HYDRAULIKANLAGEN . 271 DIETER HERSCHEL 7.1 ANWENDUNGEN . 271 7.2 WIRKUNGSPRINZIP . 275 7.3 BAUARTEN . 276 7.4 AUSLEGUNG VON DRUCKFLUESSIGKEITSSPEICHEM . 280 7.4.1 PROBLEMSTELLUNG UND KENNGROESSEN . 280 7.4.2 AUSLEGUNGSPRAXIS . 283 7.5 SICHERHEITSVORSCHRIFTEN . 287 7.6 EINBAU, INBETRIEBNAHME UND WARTUNG . 289 LITERATUR . 291 8 ZUBEHOER FUER HYDRAULIKANLAGEN . 293 DIETER HERSCHEL 8.1 FLUESSIGKEITSBEHAELTER (TANK) . 293 8.1.1 KONSTRUKTIVER AUFBAU UND AUSFUEHRUNGSFORMEN . 294 8.1.2 BEHAELTERGROESSE . 297 8.2 FLUESSIGKEITSKUEHLER UND VORWAERMER . 299 8.3 LEITUNGEN UND LEITUNGSVERBINDUNGEN . 301 8.3.1 ROHRLEITUNGEN . 301 8.3.2 ROHRVERSCHRAUBUNGEN . 305 8.3.3 SCHLAUCHLEITUNGEN . 312 8.4 FILTER . 313 8.4.1 FUNKTION UND KENNGROESSEN . 313 8.4.2 FILTERARTEN UND FILTERKONZEPT . 317 8.4.3 ANORDNUNG DER FILTER IM KREISLAUF . 320 LITERATUR . 321 INHALTSVERZEICHNIS XI 9 MESSTECHNIK IN DER HYDRAULIK . 323 NORBERT GEBHARDT 9.1 ALLGEMEINES . 323 9.2 MESSGROESSEN . 330 9.2.1 DRUCK . 330 9.2.2 DRUCKSCHALTER . 337 9.2.3 TEMPERATUR . 338 9.2.4 KOMBISENSOREN . 340 9.2.5 VOLUMENSTROM . 341 9.2.6 DREHZAHL . 348 9.2.7 SCHALLPEGEL . 350 9.3 HYDRAULIKMESSGERAETE . 353 9.3.1 DIGITALANZEIGEGERAETE . 353 9.3.2 HYDROTESTER . 353 9.3.3 SENSOREN UND MESSGERAETE ZUR ANALYSE DES FLUIDS . 355 9.3.4 DER PC ALS MESSGERAET . 366 9.4 SOFTWARE . 369 9.5 KALIBRIERUNG VON SENSOREN BZW. MESSKETTEN . 369 9.5.1 DRUCK . 370 9.5.2 VOLUMENSTROM . 371 9.5.3 MESSGERAETE . 373 9.5.4 PARTIKEL . 373 LITERATUR . 375 10 SYSTEMARCHITEKTUREN UND ANWENDUNGSGEBIETE . 377 SEBASTIAN MICHEL, JAN LUEBBERT, ANDRE SITTE UND JUERGEN WEBER 10.1 SYSTEMATISIERUNG HYDRAULISCHER SYSTEMARCHITEKTUREN . 378 10.2 GRUNDELEMENTE HYDRAULISCHER KREISLAEUFE . 382 10.2.1 VOLUMENSTROM- UND DRUCKQUELLEN . 382 10.2.2 OFFENER UND GESCHLOSSENER KREISLAUF . 385 10.2.3 RESISTIVE UND GENERATIVE LASTEN . 386 10.3 WIDERSTANDSSTEUERUNG MIT LASTUNABHAENGIGEM SYSTEMDRUCK . 387 10.3.1 AUFBAU UND FUNKTIONSWEISE . 387 10.3.2 STATIONAERE BETRIEBSGROESSEN . 388 10.3.3 DYNAMISCHES VERHALTEN . 398 10.3.4 ENERGETISCHES VERHALTEN . 402 10.4 WIDERSTANDSSTEUERUNG MIT LASTABHAENGIGEM SYSTEMDRUCK . 403 10.4.1 AUFBAU UND FUNKTIONSWEISE . 404 10.4.2 STATIONAERE BETRIEBSGROESSEN . 416 10.4.3 DYNAMISCHES VERHALTEN . 427 10.4.4 ENERGETISCHES VERHALTEN . 430 XII INHALTSVERZEICHNIS 10.5 VERDRAENGERSTEUERUNGEN MIT LASTABHAENGIGEM SYSTEMDRUCK (PRIMAERVERDRAENGERSTEUERUNGEN) . 435 10.5.1 AUFBAU UND FUNKTIONSWEISE . 436 10.5.2 STATIONAERE BETRIEBSGROESSEN . 444 10.5.3 DYNAMISCHES VERHALTEN . 446 10.5.4 ENERGETISCHES VERHALTEN . 449 10.6 VERDRAENGERSTEUERUNGEN MIT LASTUNABHAENGIGEM SYSTEMDRUCK (SEKUNDAERREGELUNG) . 452 10.6.1 AUFBAU UND FUNKTIONSWEISE . 453 10.6.2 STATIONAERE BETRIEBSGROESSEN . 455 10.6.3 DYNAMISCHES VERHALTEN . 455 10.6.4 ENERGETISCHES VERHALTEN . 456 10.7 SYSTEMKONZEPTE MIT GETRENNTEN STEUERKANTEN . 456 10.7.1 AUFBAU UND FUNKTIONSWEISE . 456 10.7.2 STATIONAERE BETRIEBSGROESSEN . 462 10.7.3 DYNAMISCHES VERHALTEN . 464 10.7.4 ENERGETISCHES VERHALTEN . 466 LITERATUR . 466 11 SYSTEMANALYSE UND REGELUNG HYDRAULISCHER SYSTEME . 471 TOBIAS RADERMACHER 11.1 VORGEHEN BEIM ENTWURF HYDRAULISCHER REGELKREISE . 472 11.1.1 VORGEHEN BEI ANALYSE UND SYNTHESE GEREGELTER HYDRAULISCHER ANTRIEBE . 472 11.2 SYSTEMBESCHREIBUNG . 473 11.2.1 GRUNDLAGEN DER REGELUNGSTECHNISCHEN BESCHREIBUNG . 474 11.2.2 DARSTELLUNGSFORMEN DES SYSTEMVERHALTENS . 475 11.2.3 MATHEMATISCH-PHYSIKALISCHE BESCHREIBUNG VENTILGESTEUERTER ANTRIEBE . 482 11.2.4 VERDRAENGERGESTEUERTE ANTRIEBE . 494 11.3 GRUNDLAGEN DES ENTWURFS HYDRAULISCHER STEUERUNGEN UND REGELUNGEN . 500 11.4 REGLERAUSLEGUNG . 501 11.5 STABILITAET . 504 11.6 LAGE-UND GESCHWINDIGKEITSREGELUNGEN . 506 11.6.1 LINEARE POSITIONSREGELUNG VON ZYLINDERANTRIEBEN . 506 11.6.2 LINEARE POSITIONSREGELUNG VERDRAENGERGESTEUERTER ANTRIEBE . 514 11.6.3 SEKUNDAERREGELUNG VERDRAENGERGESTEUERTER ANTRIEBE . 514 11.6.4 VERSTEUERUNG . 517 11.6.5 KONSTRUKTIVE MASSNAHMEN ZUR VERBESSERUNG DES REGEL VERHALTENS . 518 INHALTSVERZEICHNIS XIII 11.7 KRAFTREGELUNG VENTIL- UND VERDRAENGERGESTEUERTER ANTRIEBE . 519 11.7.1 UEBERTRAGUNGSVERHALTEN DER REGELSTRECKE . 520 11.7.2 VORSTEUERUNG DES VOLUMENSTROMS . 523 11.8 REGELUNGEN MIT UMSCHALTUNG ZWISCHEN POSITION UND KRAFT . 524 11.8.1 UMSCHALTKRITERIUM WEG . 524 11.8.2 UMSCHALTKRITERIUM KRAFT . 525 11.9 NICHTLINEARE REGELANSAETZE . 526 11.9.1 GAIN SCHEDULING . 526 11.9.2 SCHALTENDE REGELANTEILE . 527 11.9.3 MODELLBASIERTE VORSTEUERUNG/REGELUNG . 527 11.9.4 LERNENDE REGELUNGEN . 527 LITERATUR . 528 12 MONTAGE U. INSTANDHALTUNG VON HYDRAULIKANLAGEN . 529 NORBERT GEBHARDT UND DIETER HERSCHEL 12.1 MONTAGE . 530 12.1.1 ALLGEMEINES . 530 12.1.2 SPEZIELLE MONTAGEFORMEN . 534 12.2 INBETRIEBNAHME . 541 12.3 INSTANDHALTUNG . 542 12.3.1 VORBEUGENDE INSTANDHALTUNG (WARTUNG) . 542 12.3.2 DIAGNOSE UND ZUVERLAESSIGKEIT . 547 LITERATUR . 560 13 VIRTUELLES ENGINEERING FLUIDTRONISCHER KOMPONENTEN UND SYSTEME . 563 OLIVER KOCH, SVEN OSTERLAND, THOMAS KRAMER UND JUERGEN WEBER 13.1 MOTIVATION . 564 13.2 SIMULATION MIT KONZENTRIERTEN PARAMETERN . 569 13.2.1 GRUNDLAGEN DER MODELLBILDUNG . 569 13.2.2 LOESUNG VON SIMULATIONSMODELLEN . 586 13.3 SIMULATION MIT VERTEILTEN PARAMETERN . 597 13.3.1 NUMERISCHE STROEMUNGSBERECHNUNG . 597 13.3.2 NUMERISCHE MAGNETFELDBERECHNUNG . 621 LITERATUR . 640 STICHWORTVERZEICHNIS . 643
adam_txt	INHALTSVERZEICHNIS 1 EINFUEHRUNG IN DIE HYDRAULIK . 1 JUERGEN WEBER UND TOBIAS RADERMACHER 1.1 EINORDNUNG DER HYDRAULISCHEN ANTRIEBSTECHNIK . 4 1.2 AUFBAU HYDRAULISCHER ANLAGEN . 7 1.2.1 WIRKUNGSWEISE DER HYDRAULIKANLAGE . 7 1.2.2 ELEMENTE HYDRAULISCHER ANTRIEBE . 9 1.2.3 DARSTELLUNG HYDRAULISCHER ANLAGEN . 10 LITERATUR . 14 2 DRUCKFLUESSIGKEITEN FUER HYDRAULIKANLAGEN . 15 DIETER HERSCHEL UND SVEN OSTERLAND 2.1 ANFORDERUNGEN . 16 2.2 EINTEILUNG . 16 2.3 EIGENSCHAFTEN UND KENNWERTE VON DRUCKFLUESSIGKEITEN . 19 2.3.1 VISKOSITAET . 19 2.3.2 DICHTE UND KOMPRESSIBILITAET . 23 2.3.3 LUFT UND WASSER IN DER DRUCKFLUESSIGKEIT . 27 2.3.4 UMWELTVERTRAEGLICHKEIT UND ENTSORGUNG . 31 2.3.5 TECHNOLOGISCHE UND OEKONOMISCHE ANFORDERUNGEN . 34 2.4 CHARAKTERISTIK DER MARKTUEBLICHEN DRUCKFLUESSIGKEITEN . 37 2.4.1 MINERALOELBASISCHE FLUESSIGKEITEN (MINERALOELE, HYDRAULIKOELE) . 37 2.4.2 SCHWERENTFLAMMBARE DRUCKFLUESSIGKEITEN . 38 2.4.3 BIOLOGISCH SCHNELL ABBAUBARE DRUCKFLUESSIGKEITEN . 40 2.4.4 RHEOLOGISCHE FLUESSIGKEITEN . 42 2.4.5 WASSER . 44 2.5 EINSATZKRITERIEN UND AUSWAHL . 45 VIII INHALTSVERZEICHNIS 2.6 KAVITATION . 48 2.6.1 DAMPFKAVITATION UND KAVITATIONSEROSION . 51 2.6.2 GASKAVITATION UND MIKRODIESELEFFEKT . 52 2.6.3 MASSNAHMEN ZUR KAVITATIONSVERMEIDUNG . 55 LITERATUR . 56 3 BERECHNUNGSGRUNDLAGEN VON HYDRAULIKANLAGEN . 59 JUERGEN WEBER 3.1 DRUCKENTSTEHUNG UND -FORTPFLANZUNG . 59 3.2 KONTINUITAETSGESETZ, MASSE- UND VOLUMENSTROM . 63 3.3 BERNOULLI-GLEICHUNG UND IMPULSSATZ . 65 3.4 STROEMUNGSWIDERSTAENDE . 72 3.4.1 DRUCKVERLUSTE . 73 3.4.2 LECKVERLUSTE . 84 3.5 HYDRAULISCHE KAPAZITAET UND INDUKTIVITAET . 88 3.6 VERKNUEPFUNG VON STROEMUNGSWIDERSTAENDEN . 92 3.7 STROEMUNGSBEDINGTE KRAEFTE AN KOLBEN HYDRAULISCHER VENTILE . 99 3.8 ARBEIT, LEISTUNG, WIRKUNGSGRAD UND WAERMEENTWICKLUNG . 103 LITERATUR . 109 4 HYDRAULIKPUMPEN UND -MOTOREN . 111 NORBERT GEBHARDT 4.1 EINTEILUNG . 112 4.2 KENNGROESSEN . 113 4.3 MASSNAHMEN ZUR PULSATIONSMINDERUNG . 122 4.4 BAUARTEN VON HYDROMASCHINEN . 127 4.4.1 ZAHNRADMASCHINEN . 127 4.4.2 SCHRAUBENMASCHINEN . 132 4.4.3 FLUEGELZELLENMASCHINEN . 133 4.4.4 KOLBENMASCHINEN . 137 4.5 STELLEINHEITEN VON HYDROMASCHINEN . 144 4.5.1 STEUEREINRICHTUNGEN . 145 4.5.2 REGELEINRICHTUNGEN . 147 4.6 ANTRIEBSEINHEITEN . 158 4.6.1 AGGREGATE . 158 4.6.2 POWERPACKS . 159 4.7 PRUEFUNG VON HYDROMASCHINEN . 160 LITERATUR . 162 INHALTSVERZEICHNIS IX 5 ARBEITSZYLINDER . 165 NORBERT GEBHARDT 5.1 BAUARTEN . 165 5.1.1 EINFACHWIRKENDE ZYLINDER . 166 5.1.2 DOPPELTWIRKENDE ZYLINDER . 168 5.1.3 SCHWENKMOTOREN . 169 5.2 BERECHNUNG VON ZYLINDERN . 170 5.2.1 GRUNDGLEICHUNG . 170 5.2.2 HUBKRAFT UND ARBEITSGESCHWINDIGKEIT . 171 5.2.3 REIBUNGSKRAEFTE UND WIRKUNGSGRAD . 175 5.2.4 KNICKUNG . 178 5.2.5 AUSLEGUNG . 180 5.3 ZUSATZELEMENTE AN ZYLINDERN . 181 5.3.1 DICHTUNGEN . 181 5.3.2 ENDLAGENDAEMPFUNG . 187 5.3.3 BEFESTIGUNGSMOEGLICHKEITEN DER ZYLINDER . 189 5.3.4 WEGMESSSYSTEME . 190 5.4 UEBERPRUEFUNG VON ZYLINDERN . 192 LITERATUR . 195 6 HYDRAULIKVENTILE . 197 NORBERT GEBHARDT, JAN LUEBBERT, GIACOMO KOLKS UND JUERGEN WEBER 6.1 SPERRVENTILE . 200 6.1.1 ABSPERRVENTILE . 201 6.1.2 RUECKSCHLAGVENTILE . 202 6.1.3 ENTSPERRBARE RUECKSCHLAGVENTILE . 203 6.1.4 WECHSELVENTILE . 205 6.2 STROMVENTILE, MANUELL VERSTELLBAR . 206 6.2.1 DROSSELVENTILE . 207 6.2.2 STROMREGELVENTILE . 210 6.2.3 STROMTEILVENTILE . 211 6.3 DRUCKVENTILE . 212 6.3.1 DRUCKBEGRENZUNGSVENTILE . 212 6.3.2 DRUCKREDUZIERVENTILE . 217 6.4 WEGEVENTILE . 219 6.4.1 KOLBENLAENGSSCHIEBERVENTILE . 221 6.4.2 DREHSCHIEBERVENTILE . 229 6.4.3 ZWEI-WEGE-EINBAUVENTILE ALS GESTEUERTE EINZEL WIDERSTAENDE . 231 X INHALTSVERZEICHNIS 6.5 STETIGWEGEVENTILE . 235 6.5.1 HYDRAULISCHE HALBBRUECKE . 236 6.5.2 STATISCHES DURCHFLUSS VERHALTEN VON 4/3 -WEGEVENTILEN . 237 6.5.3 PROPORTIONALWEGEVENTILE . 242 6.5.4 SERVO VENTILE . 248 6.5.5 VERGLEICH SERVO- UND PROPORTIONAL-WEGEVENTILE . 257 6.5.6 REGEL VENTILE . 257 6.6 ELEKTRISCHE BETAETIGUNGSEINRICHTUNGEN HYDRAULISCHER VENTILE . 259 6.6.1 UEBERSICHT . 259 6.6.2 DER SCHALTMAGNET . 261 6.6.3 DER PROPORTIONALMAGNET . 265 6.6.4 DIE TAUCHSPULE . 267 LITERATUR . 268 7 DRUCKFLUESSIGKEITSSPEICHER FUER HYDRAULIKANLAGEN . 271 DIETER HERSCHEL 7.1 ANWENDUNGEN . 271 7.2 WIRKUNGSPRINZIP . 275 7.3 BAUARTEN . 276 7.4 AUSLEGUNG VON DRUCKFLUESSIGKEITSSPEICHEM . 280 7.4.1 PROBLEMSTELLUNG UND KENNGROESSEN . 280 7.4.2 AUSLEGUNGSPRAXIS . 283 7.5 SICHERHEITSVORSCHRIFTEN . 287 7.6 EINBAU, INBETRIEBNAHME UND WARTUNG . 289 LITERATUR . 291 8 ZUBEHOER FUER HYDRAULIKANLAGEN . 293 DIETER HERSCHEL 8.1 FLUESSIGKEITSBEHAELTER (TANK) . 293 8.1.1 KONSTRUKTIVER AUFBAU UND AUSFUEHRUNGSFORMEN . 294 8.1.2 BEHAELTERGROESSE . 297 8.2 FLUESSIGKEITSKUEHLER UND VORWAERMER . 299 8.3 LEITUNGEN UND LEITUNGSVERBINDUNGEN . 301 8.3.1 ROHRLEITUNGEN . 301 8.3.2 ROHRVERSCHRAUBUNGEN . 305 8.3.3 SCHLAUCHLEITUNGEN . 312 8.4 FILTER . 313 8.4.1 FUNKTION UND KENNGROESSEN . 313 8.4.2 FILTERARTEN UND FILTERKONZEPT . 317 8.4.3 ANORDNUNG DER FILTER IM KREISLAUF . 320 LITERATUR . 321 INHALTSVERZEICHNIS XI 9 MESSTECHNIK IN DER HYDRAULIK . 323 NORBERT GEBHARDT 9.1 ALLGEMEINES . 323 9.2 MESSGROESSEN . 330 9.2.1 DRUCK . 330 9.2.2 DRUCKSCHALTER . 337 9.2.3 TEMPERATUR . 338 9.2.4 KOMBISENSOREN . 340 9.2.5 VOLUMENSTROM . 341 9.2.6 DREHZAHL . 348 9.2.7 SCHALLPEGEL . 350 9.3 HYDRAULIKMESSGERAETE . 353 9.3.1 DIGITALANZEIGEGERAETE . 353 9.3.2 HYDROTESTER . 353 9.3.3 SENSOREN UND MESSGERAETE ZUR ANALYSE DES FLUIDS . 355 9.3.4 DER PC ALS MESSGERAET . 366 9.4 SOFTWARE . 369 9.5 KALIBRIERUNG VON SENSOREN BZW. MESSKETTEN . 369 9.5.1 DRUCK . 370 9.5.2 VOLUMENSTROM . 371 9.5.3 MESSGERAETE . 373 9.5.4 PARTIKEL . 373 LITERATUR . 375 10 SYSTEMARCHITEKTUREN UND ANWENDUNGSGEBIETE . 377 SEBASTIAN MICHEL, JAN LUEBBERT, ANDRE SITTE UND JUERGEN WEBER 10.1 SYSTEMATISIERUNG HYDRAULISCHER SYSTEMARCHITEKTUREN . 378 10.2 GRUNDELEMENTE HYDRAULISCHER KREISLAEUFE . 382 10.2.1 VOLUMENSTROM- UND DRUCKQUELLEN . 382 10.2.2 OFFENER UND GESCHLOSSENER KREISLAUF . 385 10.2.3 RESISTIVE UND GENERATIVE LASTEN . 386 10.3 WIDERSTANDSSTEUERUNG MIT LASTUNABHAENGIGEM SYSTEMDRUCK . 387 10.3.1 AUFBAU UND FUNKTIONSWEISE . 387 10.3.2 STATIONAERE BETRIEBSGROESSEN . 388 10.3.3 DYNAMISCHES VERHALTEN . 398 10.3.4 ENERGETISCHES VERHALTEN . 402 10.4 WIDERSTANDSSTEUERUNG MIT LASTABHAENGIGEM SYSTEMDRUCK . 403 10.4.1 AUFBAU UND FUNKTIONSWEISE . 404 10.4.2 STATIONAERE BETRIEBSGROESSEN . 416 10.4.3 DYNAMISCHES VERHALTEN . 427 10.4.4 ENERGETISCHES VERHALTEN . 430 XII INHALTSVERZEICHNIS 10.5 VERDRAENGERSTEUERUNGEN MIT LASTABHAENGIGEM SYSTEMDRUCK (PRIMAERVERDRAENGERSTEUERUNGEN) . 435 10.5.1 AUFBAU UND FUNKTIONSWEISE . 436 10.5.2 STATIONAERE BETRIEBSGROESSEN . 444 10.5.3 DYNAMISCHES VERHALTEN . 446 10.5.4 ENERGETISCHES VERHALTEN . 449 10.6 VERDRAENGERSTEUERUNGEN MIT LASTUNABHAENGIGEM SYSTEMDRUCK (SEKUNDAERREGELUNG) . 452 10.6.1 AUFBAU UND FUNKTIONSWEISE . 453 10.6.2 STATIONAERE BETRIEBSGROESSEN . 455 10.6.3 DYNAMISCHES VERHALTEN . 455 10.6.4 ENERGETISCHES VERHALTEN . 456 10.7 SYSTEMKONZEPTE MIT GETRENNTEN STEUERKANTEN . 456 10.7.1 AUFBAU UND FUNKTIONSWEISE . 456 10.7.2 STATIONAERE BETRIEBSGROESSEN . 462 10.7.3 DYNAMISCHES VERHALTEN . 464 10.7.4 ENERGETISCHES VERHALTEN . 466 LITERATUR . 466 11 SYSTEMANALYSE UND REGELUNG HYDRAULISCHER SYSTEME . 471 TOBIAS RADERMACHER 11.1 VORGEHEN BEIM ENTWURF HYDRAULISCHER REGELKREISE . 472 11.1.1 VORGEHEN BEI ANALYSE UND SYNTHESE GEREGELTER HYDRAULISCHER ANTRIEBE . 472 11.2 SYSTEMBESCHREIBUNG . 473 11.2.1 GRUNDLAGEN DER REGELUNGSTECHNISCHEN BESCHREIBUNG . 474 11.2.2 DARSTELLUNGSFORMEN DES SYSTEMVERHALTENS . 475 11.2.3 MATHEMATISCH-PHYSIKALISCHE BESCHREIBUNG VENTILGESTEUERTER ANTRIEBE . 482 11.2.4 VERDRAENGERGESTEUERTE ANTRIEBE . 494 11.3 GRUNDLAGEN DES ENTWURFS HYDRAULISCHER STEUERUNGEN UND REGELUNGEN . 500 11.4 REGLERAUSLEGUNG . 501 11.5 STABILITAET . 504 11.6 LAGE-UND GESCHWINDIGKEITSREGELUNGEN . 506 11.6.1 LINEARE POSITIONSREGELUNG VON ZYLINDERANTRIEBEN . 506 11.6.2 LINEARE POSITIONSREGELUNG VERDRAENGERGESTEUERTER ANTRIEBE . 514 11.6.3 SEKUNDAERREGELUNG VERDRAENGERGESTEUERTER ANTRIEBE . 514 11.6.4 VERSTEUERUNG . 517 11.6.5 KONSTRUKTIVE MASSNAHMEN ZUR VERBESSERUNG DES REGEL VERHALTENS . 518 INHALTSVERZEICHNIS XIII 11.7 KRAFTREGELUNG VENTIL- UND VERDRAENGERGESTEUERTER ANTRIEBE . 519 11.7.1 UEBERTRAGUNGSVERHALTEN DER REGELSTRECKE . 520 11.7.2 VORSTEUERUNG DES VOLUMENSTROMS . 523 11.8 REGELUNGEN MIT UMSCHALTUNG ZWISCHEN POSITION UND KRAFT . 524 11.8.1 UMSCHALTKRITERIUM WEG . 524 11.8.2 UMSCHALTKRITERIUM KRAFT . 525 11.9 NICHTLINEARE REGELANSAETZE . 526 11.9.1 GAIN SCHEDULING . 526 11.9.2 SCHALTENDE REGELANTEILE . 527 11.9.3 MODELLBASIERTE VORSTEUERUNG/REGELUNG . 527 11.9.4 LERNENDE REGELUNGEN . 527 LITERATUR . 528 12 MONTAGE U. INSTANDHALTUNG VON HYDRAULIKANLAGEN . 529 NORBERT GEBHARDT UND DIETER HERSCHEL 12.1 MONTAGE . 530 12.1.1 ALLGEMEINES . 530 12.1.2 SPEZIELLE MONTAGEFORMEN . 534 12.2 INBETRIEBNAHME . 541 12.3 INSTANDHALTUNG . 542 12.3.1 VORBEUGENDE INSTANDHALTUNG (WARTUNG) . 542 12.3.2 DIAGNOSE UND ZUVERLAESSIGKEIT . 547 LITERATUR . 560 13 VIRTUELLES ENGINEERING FLUIDTRONISCHER KOMPONENTEN UND SYSTEME . 563 OLIVER KOCH, SVEN OSTERLAND, THOMAS KRAMER UND JUERGEN WEBER 13.1 MOTIVATION . 564 13.2 SIMULATION MIT KONZENTRIERTEN PARAMETERN . 569 13.2.1 GRUNDLAGEN DER MODELLBILDUNG . 569 13.2.2 LOESUNG VON SIMULATIONSMODELLEN . 586 13.3 SIMULATION MIT VERTEILTEN PARAMETERN . 597 13.3.1 NUMERISCHE STROEMUNGSBERECHNUNG . 597 13.3.2 NUMERISCHE MAGNETFELDBERECHNUNG . 621 LITERATUR . 640 STICHWORTVERZEICHNIS . 643
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