Verfügbarkeit: Automatisierungstechnik

Automatisierungstechnik: Methoden für die Überwachung und Steuerung kontinuierlicher und ereignisdiskreter Systeme : mit 413 Abbildungen, 94 Anwendungsbeispielen und 100 Übungsaufgaben

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Lunze, Jan 1952- (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Berlin De Gruyter Oldenbourg [2020]
Ausgabe:	5., überarbeitete Auflage
Schriftenreihe:	De Gruyter Studium
Schlagworte:	Kontinuierliches System Automation Diskretes Ereignissystem Regelungstechnik Automatisierungstechnik Ereignisdiskrete Systeme Fertigungstechnik Industrie 4.0 Kontinuierliche Systeme Künstliche Intelligenz TB: Textbook Beispielsammlung Lehrbuch
Online-Zugang:	Ausführliche Beschreibung Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	xxvi, 676 Seiten Illustrationen, Diagramme 24 cm x 17 cm
ISBN:	3110680726 9783110680720

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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS VERZEICHNIS DER ANWENDUNGSBEISPIELE ............................................................................. XVII HINWEISE ZUM GEBRAUCH DES BUCHES .................................................................................. XXV TEIL 1: EINFUEHRUNG 1 ZIELE UND AUFGABEN DER AUTOMATISIERUNGSTECHNIK ................................................ 3 1.1 ZIELE DER AUTOMATISIERUNGSTECHNIK ................................................................... 3 1.2 ANWENDUNGSBEISPIELE ........................................................................................ 6 1.2.1 PROZESSAUTOMATISIERUNG ......................................................................... 6 1.2.2 FERTIGUNGSAUTOMATISIERUNG .................................................................... 11 1.2.3 GEBAEUDEAUTOMATISIERUNG ....................................................................... 12 1.2.4 UEBERWACHUNG UND STEUERUNG VON ENERGIESYSTEMEN .............................. 13 1.2.5 AUTOMATISIERUNGSTECHNIK IN FAHRZEUGEN ............................................... 14 1.2.6 UEBERWACHUNG UND STEUERUNG DES FLUGVERKEHRS .................................... 16 1.2.7 AUTOMATISIERUNGSAUFGABEN IN DER INFORMATIONS- UND KOMMUNIKATIONSTECHNIK ....................................................................... 17 1.2.8 ZUSAMMENFASSUNG: NOTWENDIGKEIT DER AUTOMATISIERUNG TECHNISCHER SYSTEME .................................................................................................. 18 1.3 GRUNDSTRUKTUR AUTOMATISIERTER SYSTEME ............................................................. 19 1.3.1 BEZIEHUNGEN ZWISCHEN DER AUTOMATISIERUNGSEINRICHTUNG UND DEM ZU AUTOMATISIERENDEN PROZESS ..................................................................... 19 1.3.2 DAS RUECKKOPPLUNGSPRINZIP .................................................................... 21 1.3.3 DIE ROLLE DES MENSCHEN IN AUTOMATISIERTEN SYSTEMEN .......................... 22 1.3.4 SPEZIELLE KLASSEN AUTOMATISIERTER SYSTEME ........................................... 23 1.4 AUTOMATISIERUNGSAUFGABEN ................................................................................ 25 1.4.1 MODELLBILDUNG DYNAMISCHER SYSTEME ................................................... 26 1.4.2 VORHERSAGE DES SYSTEMVERHALTENS ........................................................... 28 1.4.3 PLANUNG VON STEUEREINGRIFFEN ................................................................ 29 1.4.4 ZUSTANDSBEOBACHTUNG ............................................................................. 30 1.4.5 PROZESSDIAGNOSE .................................................................................... 31 1.4.6 REGELUNG UND STEUERUNG ....................................................................... 32 X INHALTSVERZEICHNIS 1.4.7 KOMBINATION VON AUTOMATISIERUNGSFUNKTIONEN ...................................... 35 1.4.8 AUTOMATISIERUNGSHIERARCHIE ..................................................................... 36 1.5 REALISIERUNG VON AUTOMATISIERUNGSEINRICHTUNGEN ............................................. 40 1.5.1 METHODEN UND GERAETE ............................................................................. 40 1.5.2 LOESUNGSWEG FUER AUTOMATISIERUNGSAUFGABEN .......................................... 41 1.5.3 BEZIEHUNGEN ZWISCHEN DER AUTOMATISIERUNGSTECHNIK UND ANGRENZENDEN FACHDISZIPLINEN .............................................................. 42 LITERATURHINWEISE ................................................................................................ 43 2 GRUNDLEGENDE EIGENSCHAFTEN DYNAMISCHER SYSTEME .............................................. 45 2.1 GRUNDBEGRIFFE DER SYSTEMTHEORIE ........................................................................ 45 2.1.1 SIGNAL, PROZESS, SYSTEM .......................................................................... 45 2.1.2 KONTINUIERLICHE UND DISKRETE SIGNALE UND SYSTEME ................................ 47 2.1.3 STATISCHE UND DYNAMISCHE SYSTEME ....................................................... 50 2.1.4 AUTONOME UND GESTEUERTE SYSTEME ......................................................... 52 2.1.5 GEMEINSAMKEITEN UND UNTERSCHIEDE KONTINUIERLICHER UND DISKRETER SYSTEME .................................................................................................. 53 2.2 BLOCKSCHALTBILD UND SIGNALFLUSSGRAPH ................................................................ 54 2.2.1 STRUKTUR DYNAMISCHER SYSTEME .............................................................. 54 2.2.2 BLOCKSCHALTBILD ....................................................................................... 55 2.2.3 SIGNALFLUSSGRAPH ..................................................................................... 62 2.3 DEKOMPOSITION UND AGGREGATION VON SYSTEMEN ............................................... 64 2.4 KOPPLUNGSANALYSE .............................................................................................. 66 2.5 STEUERUNGEN IN DER OFFENEN WIRKUNGSKETTE UND IM GESCHLOSSENEN KREIS ......... 72 LITERATURHINWEISE ................................................................................................ 80 TEIL 2: AUTOMATISIERUNG KONTINUIERLICHER SYSTEME 3 BESCHREIBUNG KONTINUIERLICHER SYSTEME .................................................................. 83 3.1 MODELLBILDUNGSAUFGABE ..................................................................................... 83 3.2 SYSTEMBESCHREIBUNG DURCH LINEARE DIFFERENTIALGLEICHUNGEN .............................. 84 3.3 ZUSTANDSRAUMMODELL LINEARER SYSTEME .............................................................. 90 3.3.1 ZUSTANDSGLEICHUNG UND AUSGABEGLEICHUNG ........................................... 90 3.3.2 ZUSTANDSBEGRIFF ....................................................................................... 93 3.3.3 NORMIERUNG DER SIGNALE UND PARAMETER ................................................. 95 3.3.4 BLOCKSCHALTBILD UND SIGNALFLUSSGRAPH DES ZUSTANDSRAUMMODELLS ......... 97 3.3.5 ZUSTANDSRAUMDARSTELLUNG VON MEHRGROESSENSYSTEMEN ............................ 99 3.3.6 GLEICHGEWICHTSZUSTAND LINEARER SYSTEME ............................................... 100 3.4 ZUSTANDSRAUMMODELL NICHTLINEARER SYSTEME ....................................................... 102 3.5 LINEARISIERUNG .................................................................................................... HL 3.6 KOMPOSITIONALE MODELLBILDUNG KONTINUIERLICHER SYSTEME ................................ 116 LITERATURHINWEISE ................................................................................................ 121 INHALTSVERZEICHNIS XI 4 VERHALTEN KONTINUIERLICHER SYSTEME ........................................................................ 123 4.1 VORHERSAGE DES SYSTEMVERHALTENS ..................................................................... 123 4.2 VERHALTEN LINEARER SYSTEME ................................................................................. 124 4.2.1 LOESUNG DER ZUSTANDSGLEICHUNG .............................................................. 124 4.2.2 BERECHNUNG DER AUSGANGSGROESSE ............................................................ 127 4.2.3 ANMERKUNGEN ZUM ZUSTANDSBEGRIFF ...................................................... 133 4.2.4 BEWEGUNGSGLEICHUNG IN KANONISCHER FORM ........................................... 136 4.2.5 UEBERGANGSFUNKTION ................................................................................. 141 4.2.6 BERECHNUNG DER MATRIXEXPONENTIALFUNKTION ......................................... 143 4.3 VERHALTEN NICHTLINEARER SYSTEME ....................................................................... 144 4.3.1 LOESUNG DER NICHTLINEAREN MODELLGLEICHUNGEN ....................................... 144 4.3.2 RECHNERGESTUETZTE ANALYSE NICHTLINEARER SYSTEME .................................. 146 4.4 KENNWERTERMITTLUNG .......................................................................................... 151 LITERATURHINWEISE ................................................................................................ 153 5 STEUERBARKEIT UND BEOBACHTBARKEIT ........................................................................ 155 5.1 DEFINITION DER STEUERBARKEIT UND DER BEOBACHTBARKEIT ....................................... 155 5.2 STEUERBARKEIT LINEARER SYSTEME ........................................................................... 157 5.2.1 STEUERBARKEITSKRITERIUM ......................................................................... 157 5.2.2 EIGENSCHAFTEN VOLLSTAENDIG STEUERBARER SYSTEME ..................................... 158 5.3 BEOBACHTBARKEIT LINEARER SYSTEME ...................................................................... 163 5.3.1 BEOBACHTBARKEITSKRITERIUM .................................................................... 163 5.3.2 BERECHNUNG DES ANFANGSZUSTANDS AUS N MESSWERTEN ............................ 164 5.3.3 BESTIMMUNG DES ANFANGSZUSTANDS MIT HILFE DER GRAMSCHEN BEOBACHTBARKEITSMATRIX ......................................................................... 166 5.4 STRUKTURELLE STEUERBARKEIT UND STRUKTURELLE BEOBACHTBARKEIT ............................ 168 5.4.1 STRUKTURGRAPH ........................................................................................ 168 5.4.2 DEFINITION UND KRITERIEN FUER DIE STRUKTURELLE STEUERBARKEIT UND STRUKTURELLE BEOBACHTBARKEIT .................................................................. 170 5.4.3 STRUKTURELLE ANALYSE NICHTLINEARER SYSTEME ........................................... 175 5.5 SYSTEMZERLEGUNG ENTSPRECHEND DEN STEUERBARKEITS- UND BEOBACHTBARKEITSEIGENSCHAFTEN ......................................................................... 176 LITERATURHINWEISE ................................................................................................ 180 6 STABILITAET ..................................................................................................................... 181 6.1 STABILITAETSDEFINITION ............................................................................................ 181 6.2 STABILITAETSANALYSE LINEARER SYSTEME .................................................................... 184 6.2.1 STABILITAETSANALYSE ANHAND DER EIGENWERTE DER SYSTEMMATRIX .................. 184 6.2.2 HURWITZKRITERIUM ................................................................................... 187 6.3 STABILITAETSANALYSE NICHTLINEARER SYSTEME ............................................................ 190 6.3.1 LOESUNGSWEGE ........................................................................................ 190 6.3.2 STABILITAETSPRUEFUNG MIT DEM LINEARISIERTEN MODELL .................................. 192 6.3.3 DIREKTE METHODE VON LJAPUNOW ............................................................ 195 6.3.4 ANWENDUNG DER DIREKTEN METHODE AUF LINEARE SYSTEME ....................... 201 XII INHALTSVERZEICHNIS 6.4 STABILITAET VON REGELKREISEN ................................................................................. 203 6.4.1 STABILITAET DER REGELSTRECKE UND DES REGELKREISES .................................. 203 6.4.2 ROBUSTE STABILITAET ................................................................................... 207 6.5 AUSBLICK: WEITERE VERFAHREN FUER DIE STABILITAETSPRUEFUNG ...................................... 209 LITERATURHINWEISE ................................................................................................ 209 7 EINSCHLEIFIGE REGELKREISE ............................................................................................ 211 7.1 REGELUNGSAUFGABE FUER KONTINUIERLICHE SYSTEME ................................................. 211 7.2 MODELL DES STANDARDREGELKREISES ........................................................................ 214 7.2.1 LINEARER REGELKREIS ............................................................................... 214 7.2.2 NICHTLINEARER REGELKREIS ........................................................................ 217 7.3 WICHTIGE EIGENSCHAFTEN VON REGELKREISEN ......................................................... 219 7.3.1 STOERKOMPENSATION UND SOLLWERTFOLGE ..................................................... 219 7.3.2 ERREICHBARE REGELGUETE ............................................................................ 228 7.3.3 ROBUSTHEIT .............................................................................................. 230 7.4 REGLERTYPEN ........................................................................................................ 234 7.4.1 PID-REGLER ............................................................................................. 234 7.4.2 WEITERE REGLERKOMPONENTEN .................................................................. 237 LITERATURHINWEISE ................................................................................................ 239 8 EINSTELLREGELN FUER PID-REGLER .................................................................................... 241 8.1 ENTWURFSSCHRITTE ................................................................................................. 241 8.2 EINSTELLREGELN VON Z IEGLER UND N ICHOLS ....................................................... 243 8.3 ROBUSTE PI-REGELUNG ......................................................................................... 250 8.3.1 GEGENKOPPLUNGSBEDINGUNG FUER I-REGLER ............................................... 250 8.3.2 REGLEREINSTELLUNG ................................................................................... 253 8.3.3 ERWEITERUNG AUF PI-REGLER ...................................................................... 255 8.4 AUSBLICK: VERFAHREN FUER DEN REGLERENTWURF ....................................................... 259 LITERATURHINWEISE ................................................................................................ 260 9 ZUSTANDSBEOBACHTUNG KONTINUIERLICHER SYSTEME ...................................................... 261 9.1 BEOBACHTUNGSAUFGABE ......................................................................................... 261 9.2 LUENBERGERBEOBACHTER ....................................................................................... 263 9.2.1 GRUNDIDEE .............................................................................................. 263 9.2.2 BEOBACHTERSTRUKTUR ................................................................................. 265 9.2.3 WAHL DER BEOBACHTERRUECKFUEHRUNG .......................................................... 267 9.2.4 VERHALTEN DES BEOBACHTERS BEI STOERUNGEN UND MODELLUNSICHERHEITEN ... 273 9.3 BEOBACHTER FUER NICHTLINEARE SYSTEME .................................................................. 278 9.4 ANWENDUNGEN DER ZUSTANDSBEOBACHTUNG ........................................................... 280 9.4.1 BEOBACHTUNG EINES TEILSYSTEMS ............................................................ 280 9.4.2 ONLINE-VORHERSAGE DES SYSTEMVERHALTENS ............................................. 281 9.4.3 REGELUNG UNTER VERWENDUNG EINER BEOBACHTETEN REGELGROESSE ............... 283 LITERATURHINWEISE ................................................................................................ 285 INHALTSVERZEICHNIS XIII 10 DIAGNOSE KONTINUIERLICHER SYSTEME ............................................................................ 287 10.1 DIAGNOSEAUFGABE UND LOESUNGSWEGE .................................................................. 287 10.1.1 DIAGNOSEAUFGABE ................................................................................... 287 10.1.2 DIAGNOSESCHRITTE .................................................................................... 290 10.1.3 SIGNALBASIERTE UND MODELLBASIERTE DIAGNOSE ......................................... 290 10.1.4 MODELLE DES FEHLERFREIEN UND DES FEHLERHAFTEN SYSTEMS ........................ 292 10.1.5 DIAGNOSE MIT STATISCHEN UND DYNAMISCHEN MODELLEN ............................ 295 10.1.6 PRINZIP DER KONSISTENZBASIERTEN DIAGNOSE ............................................. 295 10.2 FEHLERERKENNUNG MIT EINEM ZUSTANDSBEOBACHTER ............................................... 298 10.3 SENSORUEBERWACHUNG .......................................................................................... 305 10.3.1 AUFGABENSTELLUNG ................................................................................... 305 10.3.2 FEHLERLOKALISIERUNG MIT DEDIZIERTEN BEOBACHTERN .................................. 306 10.3.3 ERWEITERUNG ............................................................................................ 314 10.4 FEHLERIDENTIFIKATION ............................................................................................ 316 10.4.1 FEHLERIDENTIFIKATION MIT EINER BEOBACHTERBANK ...................................... 316 10.4.2 FEHLERIDENTIFIKATION UNTER VERWENDUNG VON FEHLERMODELLEN ................. 317 10.4.3 ENTWURF BEOBACHTERGESTUETZTER DIAGNOSESYSTEME .................................... 319 10.5 AUSBLICK: DIAGNOSE UND FEHLERTOLERANTE STEUERUNG ........................................... 328 LITERATURHINWEISE ................................................................................................ 329 TEIL 3: AUTOMATISIERUNG EREIGNISDISKRETER SYSTEME 11 BESCHREIBUNG DISKRETER SYSTEME ................................................................................ 333 11.1 MODELLBILDUNGSAUFGABE .................................................................................... 333 11.1.1 DISKRETE SIGNALE UND EREIGNISSE ............................................................ 333 11.1.2 MODELLBILDUNGSZIEL UND MODELLBILDUNGSSCHRITTE ................................... 340 11.2 DETERMINISTISCHE AUTOMATEN ............................................................................. 344 11.2.1 AUTONOME DETERMINISTISCHE AUTOMATEN ................................................. 344 11.2.2 DETERMINISTISCHE AUTOMATEN MIT EINGANG UND AUSGANG ...................... 349 11.3 NICHTDETERMINISTISCHE AUTOMATEN ..................................................................... 355 11.3.1 DETERMINISTISCHE UND NICHTDETERMINISTISCHE SYSTEME ............................ 355 11.3.2 AUTONOME NICHTDETERMINISTISCHE AUTOMATEN ......................................... 357 11.3.3 NICHTDETERMINISTISCHE AUTOMATEN MIT EINGANG UND AUSGANG ............... 367 11.4 STOCHASTISCHE AUTOMATEN ................................................................................... 372 11.4.1 STOCHASTISCHE PROZESSE ........................................................................... 372 11.4.2 AUTONOME STOCHASTISCHE AUTOMATEN ..................................................... 376 11.4.3 STOCHASTISCHE AUTOMATEN MIT EINGANG UND AUSGANG ............................ 382 11.4.4 MARKOVEIGENSCHAFT DYNAMISCHER SYSTEME ............................................. 385 11.5 PETRINETZE ........................................................................................................... 389 11.5.1 AUTONOME PETRINETZE ............................................................................. 389 11.5.2 PETRINETZE MIT EINGANG UND AUSGANG .................................................... 400 11.5.3 BEZIEHUNGEN ZWISCHEN PETRINETZEN UND AUTOMATEN .............................. 405 XIV INHALTSVERZEICHNIS 11.6 KOMPOSITIONALE MODELLBILDUNG DISKRETER SYSTEME .......................................... 407 11.6.1 MODELLBILDUNGSAUFGABE .......................................................................... 407 11.6.2 SYNCHRONISATION VON AUTOMATEN ............................................................ 408 11.6.3 REIHENSCHALTUNG ................................................................................... 413 11.6.4 RUECKFUEHRAUTOMAT ................................................................................... 417 LITERATURHINWEISE ................................................................................................ 425 12 VERHALTEN DISKRETER SYSTEME ...................................................................................... 427 12.1 VORHERSAGE DES SYSTEMVERHALTENS ...................................................................... 427 12.2 VERHALTEN DETERMINISTISCHER AUTOMATEN ............................................................ 428 12.2.1 BERECHNUNG DER ZUSTANDS- UND AUSGABEFOLGE ........................................ 428 12.2.2 ERREICHBARKEITSANALYSE DES AUTOMATENGRAPHEN ...................................... 429 12.2.3 STRUKTURELLE ANALYSE DETERMINISTISCHER AUTOMATEN ................................ 431 12.2.4 STEUERBARKEIT DETERMINISTISCHER AUTOMATEN ........................................... 433 12.3 VERHALTEN NICHTDETERMINISTISCHER AUTOMATEN ..................................................... 434 12.3.1 BERECHNUNG DER ZUSTANDS- UND AUSGABEFOLGEN ...................................... 434 12.3.2 STRUKTURELLE ANALYSE NICHTDETERMINISTISCHER AUTOMATEN ....................... 437 12.3.3 STEUERBARKEIT NICHTDETERMINISTISCHER AUTOMATEN .................................. 438 12.4 VERHALTEN STOCHASTISCHER AUTOMATEN .................................................................. 441 12.4.1 BERECHNUNG DER ZUSTANDSFOLGEN AUTONOMER STOCHASTISCHER AUTOMATEN . 441 12.4.2 STRUKTURELLE ANALYSE STOCHASTISCHER AUTOMATEN .................................... 444 12.4.3 ERWEITERUNG AUF AUTOMATEN MIT EINGANG UND AUSGANG ........................ 444 12.5 VERHALTEN VON PETRINETZEN ................................................................................... 446 12.5.1 BERECHNUNG DER MARKIERUNGSFOLGEN ....................................................... 446 12.5.2 STRUKTURELLE ANALYSE VON PETRINETZEN ..................................................... 447 12.5.3 INVARIANTEN .............................................................................................. 448 LITERATURHINWEISE ................................................................................................ 455 13 STEUERUNG DISKRETER SYSTEME ...................................................................................... 457 13.1 STEUERUNGSAUFGABEN FUER DISKRETE SYSTEME ......................................................... 457 13.2 VERKNUEPFUNGSSTEUERUNGEN ................................................................................. 460 13.3 ABLAUFSTEUERUNGEN ............................................................................................. 462 13.3.1 REGLERGESETZ ........................................................................................... 462 13.3.2 ZEITPLANSTEUERUNGEN ............................................................................... 465 13.4 SPEICHERPROGRAMMIERBARE STEUERUNGEN ............................................................ 472 LITERATURHINWEISE ................................................................................................ 474 14 ENTWURF DISKRETER STEUERUNGEN .................................................................................. 475 14.1 ENTWURFSSCHRITTE .................................................................................................. 475 14.1.1 SYSTEMATISCHER STEUERUNGSENTWURF ........................................................ 476 14.1.2 HEURISTISCHE FESTLEGUNG DES STEUERUNGSGESETZES .................................. 477 14.2 REGLERENTWURF FUER AUTOMATEN ............................................................................ 480 14.2.1 ENTWURFSPROBLEM ................................................................................... 480 14.2.2 REGLERENTWURF FUER DETERMINISTISCHE AUTOMATEN .................................... 480 INHALTSVERZEICHNIS XV 14.2.3 ERWEITERUNGEN ........................................................................................ 483 14.2.4 REGLERENTWURF FUER NICHTDETERMINISTISCHE AUTOMATEN ............................... 487 14.3 REGLERENTWURF FUER PETRINETZE ............................................................................. 488 14.3.1 ENTWURF MIT HILFE DES ERREICHBARKEITSGRAPHEN ..................................... 488 14.3.2 STEUERUNGSENTWURF UNTER NUTZUNG VON S-INVARIANTEN .......................... 490 14.4 VERIFIKATION DISKRETER STEUERUNGEN .................................................................... 497 LITERATURHINWEISE ................................................................................................ 500 15 ZUSTANDSBEOBACHTUNG DISKRETER SYSTEME .................................................................. 501 15.1 BEOBACHTUNGSAUFGABE ........................................................................................ 501 15.2 BEOBACHTUNG DETERMINISTISCHER UND NICHTDETERMINISTISCHER AUTOMATEN ........... 502 15.2.1 BEOBACHTUNGSALGORITHMUS FUER NICHTDETERMINISTISCHE AUTOMATEN ......... 502 15.2.2 DARSTELLUNG DES BEOBACHTUNGSALGORITHMUS ALS AUTOMAT ...................... 509 15.2.3 ANWENDUNG DES BEOBACHTUNGSALGORITHMUS AUF DETERMINISTISCHE AUTOMATEN .............................................................................................. 511 15.2.4 KONSISTENZ VON E/A-PAAREN MIT NICHTDETERMINISTISCHEN AUTOMATEN .... 513 15.3 BEOBACHTUNG STOCHASTISCHER AUTOMATEN ............................................................ 515 LITERATURHINWEISE ................................................................................................ 523 16 DIAGNOSE DISKRETER SYSTEME ........................................................................................ 525 16.1 DIAGNOSEAUFGABE ................................................................................................ 525 16.2 DIAGNOSE NICHTDETERMINISTISCHER AUTOMATEN ..................................................... 526 16.2.1 MODELLIERUNG FEHLERBEHAFTETER SYSTEME ................................................. 526 16.2.2 DETEKTION KONSTANTER FEHLER .................................................................. 528 16.2.3 IDENTIFIKATION KONSTANTER FEHLER ............................................................ 529 16.2.4 IDENTIFIKATION ZEITABHAENGIGER FEHLER ...................................................... 536 16.3 DIAGNOSE STOCHASTISCHER AUTOMATEN .................................................................. 538 16.3.1 BESCHREIBUNG FEHLERBEHAFTETER SYSTEME DURCH STOCHASTISCHE AUTOMATEN 538 16.3.2 GRUNDIDEE DER DIAGNOSE STOCHASTISCHER SYSTEME .................................. 539 16.3.3 DIAGNOSEALGORITHMUS ............................................................................. 545 LITERATURHINWEISE ................................................................................................ 552 17 AUSBLICK: UEBERWACHUNG UND STEUERUNG HYBRIDER DYNAMISCHER SYSTEME ............ 553 17.1 AUTOMATISIERUNG KONTINUIERLICHER UND EREIGNISDISKRETER SYSTEME ..................... 553 17.2 HYBRIDE DYNAMISCHE SYSTEME ........................................................................... 555 LITERATURHINWEISE ................................................................................................ 561 LITERATURVERZEICHNIS ........................................................................................................... 563 ANHAENGE ANHANG 1: LOESUNG DER UEBUNGSAUFGABEN .......................................................................... 567 ANHANG 2: FACHWOERTER DEUTSCH - ENGLISCH ........................................................................ 665 SACHWORTVERZEICHNIS ........................................................................................................... 669
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