Regelungstechnik: 2 Mehrgrößensysteme, digitale Regelung : mit 277 Abbildungen, 60 Beispielen, 107 Übungsaufgaben sowie einer Einführung in das Programmsystem MATLAB
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin [u.a.]
Springer
[2020]
|
| Ausgabe: | 10., überarbeitete und aktualisierte Auflage |
| Schriftenreihe: | Lehrbuch
Springer-Lehrbuch |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | XXV, 698 Seiten Illustrationen, Diagramme |
| ISBN: | 9783662607596 366260759X |
Internformat
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INHALTSVERZEICHNIS
VERZEICHNIS
DER
ANWENDUNGSBEISPIELE
.
XVII
INHALTSUEBERSICHT
DES ERSTEN
BANDES
.
XXI
HINWEISE
ZUM
GEBRAUCH DES
BUCHES
.
XXIII
TEIL
1:
ANALYSE
VON
MEHRGROESSENSYSTEMEN
1
EINFUEHRUNG
IN
DIE
MEHRGROESSENREGELUNG
.
1
1.1
REGELUNGSAUFGABEN
MIT
MEHREREN
STELL-
UND
REGELGROESSEN
.
1
1.1.1
CHARAKTERISTIKA
VON
MEHRGROESSENSYSTEMEN
.
1
1.1.2
BEISPIELE
FUER
MEHRGROESSENREGELUNGSAUFGABEN
.
4
1.2
MEHRGROESSENREGELKREIS
.
9
1.2.1
REGELUNGSAUFGABE
.
9
1.2.2
REGELKREISSTRUKTUREN
.
10
1.3
PROBLEME
UND
LOESUNGSMETHODEN
FUER
MEHRGROESSENREGELUNGEN
.
12
LITERATURHINWEISE
.
14
2
BESCHREIBUNG
UND
VERHALTEN
VON
MEHRGROESSENSYSTEMEN
.
15
2.1
BESCHREIBUNG
VON
MEHRGROESSENSYSTEMEN
IM
ZEITBEREICH
.
15
2.1.1
DIFFERENTIALGLEICHUNGEN
.
15
2.1.2
ZUSTANDSRAUMMODELL
.
16
2.1.3
UEBERGANGSFUNKTIONSMATRIX
UND
GEWICHTSFUNKTIONSMATRIX
.
18
2.2
BESCHREIBUNG
IM
FREQUENZBEREICH
.
20
2.2.1
E/A-BESCHREIBUNG
.
20
2.2.2
BESCHREIBUNG
DES
UEBERTRAGUNGSVERHALTENS
MIT
HILFE
DER
ROSENBROCK-SYSTEMMATRIX
.
23
2.3
STRUKTURIERTE
BESCHREIBUNGSFORMEN
.
24
2.3.1
REIHEN-,
PARALLEL-
UND
RUECKFUEHRSCHALTUNGEN
.
24
2.3.2
SYSTEME
IN
P-
UND
V-KANONISCHER
STRUKTUR
.
27
2.3.3
BELIEBIG
VERKOPPELTE
TEILSYSTEME
.
29
2.4
VERHALTEN
VON
MEHRGROESSENSYSTEMEN
.
36
2.4.1
ZEITVERHALTEN
.
36
2.4.2
VERHALTEN
IM
FREQUENZBEREICH
.
43
X
INHALTSVERZEICHNIS
2.4.3
UEBERGANGSVERHALTEN
UND
STATIONAERES
VERHALTEN
.
44
2.5
POLE
UND
NULLSTELLEN
.
47
2.5.1
POLE
.
47
2.5.2
UEBERTRAGUNGSNULLSTELLEN
.
47
2.5.3
INVARIANTE
NULLSTELLEN
.
51
2.6
STABILITAET
VON
MEHRGROESSENSYSTEMEN
.
57
2.7
MATLAB-FUNKTIONEN
FUER
DIE
ANALYSE
VON
MEHRGROESSENSYSTEMEN
.
59
LITERATURHINWEISE
.
62
3
STEUERBARKEIT
UND
BEOBACHTBARKEIT
.
65
3.1
STEUERBARKEIT
.
65
3.1.1
PROBLEMSTELLUNG UND
DEFINITION
DER
STEUERBARKEIT
.
65
3.1.2
STEUERBARKEITSKRITERIUM
VON
KALMAN
.
67
3.1.3
STEUERBARKEIT
DER
KANONISCHEN
NORMALFORM
.
78
3.1.4
STEUERBARKEITSKRITERIUM
VON
HAUTUS.
82
3.1.5
NICHT
VOLLSTAENDIG
STEUERBARE
SYSTEME
.
84
3.1.6
ERWEITERUNGEN
.
91
3.2
BEOBACHTBARKEIT
.
93
3.2.1
PROBLEMSTELLUNG
UND
DEFINITION
DER
BEOBACHTBARKEIT
.
93
3.2.2
BEOBACHTBARKEITSKRITERIUM
VON
K
ALMAN
.
95
3.2.3
DUALITAET
VON
STEUERBARKEIT
UND
BEOBACHTBARKEIT
.
101
3.2.4
WEITERE
BEOBACHTBARKEITSKRITERIEN
.
101
3.2.5
NICHT
VOLLSTAENDIG
BEOBACHTBARE
SYSTEME
.
103
3.3
KALMAN-ZERLEGUNG
DES
ZUSTANDSRAUMMODELLS
.
109
3.4
STRUKTURELLE
ANALYSE
LINEARER
SYSTEME
.
117
3.4.1
STRUKTUR
DYNAMISCHER
SYSTEME
.
117
3.4.2
BEZIEHUNGEN
ZWISCHEN
STRUKTURELLEN
UND
NUMERISCHEN
EIGENSCHAFTEN
.
121
3.4.3
STRUKTURELLE
STEUERBARKEIT
UND
STRUKTURELLE
BEOBACHTBARKEIT
.
123
3.4.4
STRUKTURELL
FESTE
EIGENWERTE
.
131
3.4.5
AUSSAGEKRAFT
DER
STRUKTURELLEN
ANALYSE
.
135
3.5
REALISIERBARKEIT
UND
REALISIERUNG
VON
MEHRGROESSENSYSTEMEN
.
140
3.6
MATLAB-FUNKTIONEN
ZUR
STEUERBARKEITS-
UND
BEOBACHTBARKEITSANALYSE
.
147
LITER
ATURHIN
WEISE
.
147
TEIL
2:
ENTWURF
VON
MEHRGROESSENREGLERN
4
STRUKTUR
UND
EIGENSCHAFTEN
VON
MEHRGROESSENREGELKREISEN
.
149
4.1
STRUKTUR
VON
MEHRGROESSENREGLERN
.
149
4.1.1
ZUSTANDS-
UND
AUSGANGSRUECKFUEHRUNGEN
.
149
4.1.2 DYNAMISCHE
MEHRGROESSENREGLER
.
154
4.1.3
DEZENTRALE
REGELUNG
.
159
4.2 GRUNDLEGENDE
EIGENSCHAFTEN
VON
MEHRGROESSENREGELKREISEN
.
161
INHALTSVERZEICHNIS
XI
4.2.1
POLE
UND
NULLSTELLEN
DES
FUEHRUNGSVERHALTENS
.
161
4.2.2
STEUERBARKEIT
UND
BEOBACHTBARKEIT
DES
REGELKREISES
.
166
4.3
STABILITAET
VON
MEHRGROESSENREGELKREISEN
.
168
4.3.1
STABILITAETSANALYSE
ANHAND
DER
POLE
DES
REGELKREISES
.
168
4.3.2
H
S
U-C
HEN-THEOREM
.
169
4.3.3
NYQUISTKRITERIUM
FUER
MEHRGROESSENSYSTEME
.
171
4.3.4
STABILITAET
BEI
KLEINER
KREISVERSTAERKUNG
.
175
4.3.5
ROBUSTE
STABILITAET
.
177
4.4
STATIONAERES
VERHALTEN
VON
REGELKREISEN
.
185
4.4.1
FUEHRUNGSGROESSENGENERATOR
UND
STOERGROESSENGENERATOR
.
185
4.4.2
VORFILTERENTWURF
.
186
4.4.3
STOERGROESSENAUFSCHALTUNG
.
189
4.4.4
PI-MEHRGROESSENREGLER
.
190
4.4.5
INNERES-MODELL-PRINZIP
.
192
4.4.6
VERALLGEMEINERTE
SERVOREGELUNG
.
196
4.5
KRITERIEN
FUER
DIE
WAHL
DER
REGELKREISSTRUKTUR
.
202
4.5.1
AUSWAHL
VON
STELL-
UND
REGELGROESSEN
ANHAND
DER
POLE
UND
NULLSTELLEN
DER
REGELSTRECKE
.
202
4.5.2
KOPPLUNGSANALYSE
EINER DEZENTRALEN
REGELUNG
.
203
4.5.3
AUSWAHL
VON
STELLGROESSEN
.
206
4.5.4
BEISPIELE
.
208
LITERATURHINWEISE
.
216
5
EINSTELLREGELN
FUER
PI-MEHRGROESSENREGLER
.
219
5.1
ZIELSTELLUNG
.
219
5.2
GEGENKOPPLUNGSBEDINGUNG
FUER
I-MEHRGROESSENREGLER
.
221
5.3
EINSTELLUNG
VON
I-REGLERN
.
228
5.3.1
IDEE
DER
REGLEREINSTELLUNG
.
228
5.3.2
FESTLEGUNG
DER
REGLERMATRIX
.
229
5.3.3
FESTLEGUNG
DES
TUNINGFAKTORS
.
232
5.3.4
ERWEITERUNG
AUF
PI-REGLER
.
235
5.3.5
BEISPIEL
.
237
5.4
ROBUSTHEIT
DES
EINGESTELLTEN
PI-REGLERS
.
243
5.5
MATLAB-PROGRAMM
ZUR
REGLEREINSTELLUNG .
247
LITERATURHINWEISE
.
247
6
REGLERENTWURF
ZUR
POLZUWEISUNG
.
249
6.1
ZIELSTELLUNG
.
249
6.2
POLZUWEISUNG
DURCH
ZUSTANDSRUECKFUEHRUNG
.
251
6.2.1
POLZUWEISUNG
FUER
SYSTEME
IN
REGELUNGSNORMALFORM
.
251
6.2.2
ERWEITERUNG
AUF
BELIEBIGE
MODELLFORM
.
253
6.2.3
DISKUSSION
DER
LOESUNG
.
255
6.2.4
DARSTELLUNG
DER
REGLERPARAMETER
IN
ABHAENGIGKEIT
VON
DEN
EIGENWERTEN
.
260
6.3
ERWEITERUNG
AUF
REGELSTRECKEN
MIT MEHREREN
STELLGROESSEN
.
262
XII
INHALTSVERZEICHNIS
6.3.1
DYADISCHE
REGELUNG .
263
6.3.2
VOLLSTAENDIGE
MODALE
SYNTHESE
.
265
6.4
POLZUWEISUNG
DURCH
AUSGANGSRUECKFUEHRUNG
.
268
6.4.1
UEBERLEGUNGEN
ZU
DEN
FREIHEITSGRADEN
VON
AUSGANGSRUECK
FUEHRUNGEN
.
268
6.4.2
ERSETZEN
EINER
ZUSTANDSRUECKFUEHRUNG
DURCH
EINE
AEQUIVALENTE
AUSGANGSRUECKFUEHRUNG
.
271
6.4.3
NAEHERUNG
EINER
ZUSTANDSRUECKFUEHRUNG
DURCH
EINE
AUSGANGSRUECKFUEHRUNG
.
272
6.4.4
ERSETZEN
EINER
ZUSTANDSRUECKFUEHRUNG
DURCH
EINEN
DEZENTRALEN
REGLER
.
279
6.5
MATLAB-PROGRAMME
FUER
DEN
ENTWURF
ZUR
POLZUWEISUNG
.
288
LITERATURHINWEISE
.
291
7
OPTIMALE
REGELUNG
.
293
7.1
GRUNDGEDANKE
DER
OPTIMALEN
REGELUNG
.
293
7.2
LOESUNG
DES
LQ-PROBLEMS
.
301
7.2.1
UMFORMUNG
DES
GUETEFUNKTIONALS
.
301
7.2.2 ABLEITUNG
EINER
NOTWENDIGEN
OPTIMALITAETSBEDINGUNG
.
303
7.2.3
OPTIMALREGLERGESETZ
.
305
7.2.4 LOESUNG
DER
RICCATIGLEICHUNG
.
306
7.3
EIGENSCHAFTEN
DES
LQ-REGELKREISES
.
308
7.3.1
STABILITAET
DES
REGELKREISES
.
308
7.3.2
EIGENSCHAFT
DER
RUECKFUEHRDIFFERENZMATRIX
.
309
7.3.3
STABILITAETSRAND
.
311
7.3.4
ABHAENGIGKEIT
DER
EIGENWERTE
DES
REGELKREISES
VON
DEN
WICHTUNGSMATRIZEN
.
313
7.3.5
DISKUSSION
DER
ANGEGEBENEN
EIGENSCHAFTEN
.
314
7.4
RECHNERGESTUETZTER
ENTWURF
VON
LQ-REGELUNGEN
.
315
7.4.1
ENTWURFSALGORITHMUS
.
315
7.4.2
WAHL
DER
WICHTUNGSMATRIZEN
.
316
7.4.3
BEISPIELE
.
319
7.5
ERWEITERUNGEN
.
324
7.6
OPTIMALE
AUSGANGSRUECKFUEHRUNG
.
328
7.7
H-OPTIMALER
REGLER
.
332
7.7.1
ERWEITERUNGEN DER
OPTIMALEN
REGELUNG
.
332
7.7.2
H-OPTIMIERUNGSPROBLEM
.
333
7.7.3
LOESUNG
DES
H-OPTIMIERUNGSPROBLEMS
.
337
7.8
OPTIMALREGLERENTWURF
MIT
MATLAB
.
341
LITERATURHINWEISE
.
343
8
BEOBACHTERENTWURF
.
345
8.1
BEOBACHTUNGSPROBLEM
.
345
8.2
LUENBERGER-BEOBACHTER
.
349
8.2.1
STRUKTUR
DES
BEOBACHTERS
.
349
INHALTSVERZEICHNIS
XIII
8.2.2
KONVERGENZ
DES
BEOBACHTERS
.
351
8.2.3
WAHL
DER
RUECKFUEHRMATRIX
.
351
8.2.4
BERECHNUNG
DES
BEOBACHTERS
AUS
DER
BEOBACHTUNGSNORMALFORM
.
352
8.2.5
STOERVERHALTEN
DES
BEOBACHTERS
.
353
8.3
REALISIERUNG
EINER
ZUSTANDSRUECKFUEHRUNG
MIT
HILFE
EINES
BEOBACHTERS
.
355
8.3.1
BESCHREIBUNG
DES
REGELKREISES
.
355
8.3.2
SEPARATIONSTHEOREM
.
357
8.3.3
ENTWURFSVERFAHREN
.
358
8.4
REDUZIERTER
BEOBACHTER
.
365
8.4.1
ZIELSETZUNG
.
365
8.4.2
ABLEITUNG
DER
BEOBACHTERGLEICHUNGEN
.
365
8.4.3
REGELKREIS
MIT
REDUZIERTEM
BEOBACHTER
.
368
8.5
WEITERE
ANWENDUNGSGEBIETE
VON
BEOBACHTERN
.
371
8.6
BEZIEHUNGEN
ZWISCHEN
LUENBERGER-BEOBACHTER
UND
KALMAN-FILTER
.
373
8.7
BEOBACHTERENTWURF
MIT
MATLAB
.
377
LITERATURHINWEISE
.
379
9
REGLERENTWURF
MIT
DEM
DIREKTEN
NYQUISTVERFAHREN
.
381
9.1
GRUNDIDEE
DES DIREKTEN
NYQUISTVERFAHRENS
.
381
9.2 STABILITAETSANALYSE UNTER
VERWENDUNG
VON
ABSCHAETZUNGEN
.
383
9.2.1
BETRACHTUNGEN
ZUM
NYQUISTKRITERIUM
.
383
9.2.2 ABSCHAETZUNG
DER
EIGENWERTE
DER
RUECKFUEHRDIFFERENZMATRIX
.
385
9.2.3
STABILITAETSBEDINGUNG
FUER
EIN
DEZENTRAL
GEREGELTES
SYSTEM
.
388
9.2.4 INTEGRITAET
DES
REGELKREISES
.
389
9.3
ENTWURF
MIT
DEM
DIREKTEN
NYQUISTVERFAHREN
.
391
9.4
VERBESSERUNG
DER
ANALYSE
DES
REGELKREISES
.
397
9.4.1
ABLEITUNG
EINER
STABILITAETSBEDINGUNG
AUS
ROBUSTHEITSBETRACHTUNGEN
.
397
9.4.2 ABSCHAETZUNG
DES
E/A-
VERHALTENS
DES
REGELKREISES
.
402
9.5
ENTKOPPLUNG
DER
REGELKREISE
.410
9.6
ENTWURFSDURCHFUEHRUNG
MIT
MATLAB
.
416
LITERATURHINWEISE
.
422
TEIL
3:
DIGITALE
REGELUNG
10
EINFUEHRUNG
IN
DIE
DIGITALE
REGELUNG
.
425
10.1
DIGITALER
REGELKREIS
.
425
10.2
ABTASTER
UND
HALTEGLIED
.
427
10.2.1
ABTASTER
.
427
10.2.2
HALTEGLIED
.
434
XIV
INHALTS
VERZEICHNI
S
10.2.3
WAHL
DER
ABTASTZEIT
.
436
10.3
VERGLEICH
VON
KONTINUIERLICHEM
UND
ZEITDISKRETEM
REGELKREIS
.
438
LITERATURHINWEISE
.
440
11
BESCHREIBUNG
UND
ANALYSE
ZEITDISKRETER
SYSTEME
IM
ZEITBEREICH
.
441
11.1
BESCHREIBUNG
ZEITDISKRETER
SYSTEME
.
441
11.1.1
MODELLBILDUNGSAUFGABE
.
441
11.1.2
BESCHREIBUNG
ZEITDISKRETER
SYSTEME
DURCH
DIFFERENZENGLEI
CHUNGEN
.
442
11.1.3
ZUSTANDSRAUMMODELL
.
446
11.1.4
ABLEITUNG
DES
ZUSTANDSRAUMMODELLS
AUS
DER
DIFFERENZENGLEICHUNG
.
448
11.1.5
ZEITDISKRETE
SYSTEME
MIT
TOTZEIT
.
451
11.1.6
ABLEITUNG
DES
ZUSTANDSRAUMMODELLS
EINES
ABTASTSYSTEMS
AUS
DEM
MODELL
DES
KONTINUIERLICHEN
SYSTEMS
.
453
11.1.7
KANONISCHE
NORMALFORM
.
460
11.2
VERHALTEN
ZEITDISKRETER
SYSTEME
.
461
11.2.1
LOESUNG
DER
ZUSTANDSGLEICHUNG
.
461
11.2.2
BEWEGUNGSGLEICHUNG
IN
KANONISCHER
DARSTELLUNG
.
462
11.2.3
UEBERGANGSFOLGE
UND
GEWICHTSFOLGE
.
465
11.2.4
DARSTELLUNG
DES
E/A-VERHALTENS
DURCH
EINE
FALTUNGSSUMME
.
472
11.2.5
UEBERGANGSVERHALTEN
UND
STATIONAERES
VERHALTEN
.
473
11.3
STEUERBARKEIT
UND
BEOBACHTBARKEIT
ZEITDISKRETER
SYSTEME
.
476
11.3.1
DEFINITIONEN
UND
KRITERIEN
.
476
11.3.2
STEUERBARKEITSANALYSE
.
477
11.3.3
BEOBACHTBARKEITSANALYSE
.
485
11.3.4
WEITERE
ERGEBNISSE
ZUR
STEUERBARKEIT
UND
BEOBACHTBARKEIT
.
489
11.4
POLE
UND
NULLSTELLEN
.490
11.5
STABILITAET
.
492
11.5.1
ZUSTANDSSTABILITAET
.
492
11.5.2
E/A-STABILITAET
.
495
11.6
MATLAB-FUNKTIONEN
FUER
DIE
ANALYSE
ZEITDISKRETER
SYSTEME
IM
ZEITBEREICH
.
498
LITERATURHINWEISE
.
500
12
BESCHREIBUNG
UND
ANALYSE
ZEITDISKRETER
SYSTEME
IM
FREQUENZBEREICH
501
12.1
^-TRANSFORMATION
.
501
12.1.1
DEFINITION
.
501
12.1.2
EIGENSCHAFTEN
.
507
12.2
Z-UEBERTRAGUNGSFUNKTION
.
509
12.2.1
DEFINITION
.
509
12.2.2
BERECHNUNG
.
511
12.2.3
EIGENSCHAFTEN
UND
GRAFISCHE
DARSTELLUNG
.
514
12.2.4
POLE
UND
NULLSTELLEN
.
516
INHALTSVERZEICHNIS
XV
12.2.5
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
ZUSAMMENGESCHALTETER
UEBERTRA
GUNGSGLIEDER
.
520
12.3
MATLAB-FUNKTIONEN
FUER
DIE
ANALYSE
ZEITDISKRETER
SYSTEME
IM
FREQUENZBEREICH
.
520
LITERATURHINWEISE
.
521
13
DIGITALER
REGELKREIS
.
523
13.1
REGELKREISSTRUKTUREN
.
523
13.2
STABILITAETSPRUEFUNG
DIGITALER
REGELKREISE
.
525
13.2.1
STABILITAETSPRUEFUNG
ANHAND
DER
POLE
DES
GESCHLOSSENEN
KREISES
.
525
13.2.2
NYQUISTKRITERIUM
.
526
13.3
STATIONAERES
VERHALTEN
DIGITALER
REGELKREISE
.
530
14
ENTWURF
VON
ABTASTREGLEM
.
533
14.1
ENTWURFS
VORGEHEN
.
533
14.2
ZEITDISKRETE
REALISIERUNG
KONTINUIERLICHER
REGLER
.
534
14.2.1
APPROXIMATION
KONTINUIERLICHER
REGLER
DURCH
VERWENDUNG
VON
METHODEN
DER
NUMERISCHEN
INTEGRATION
.
534
14.2.2
APPROXIMATION
DES
PN-BILDES
.
541
14.2.3
ANWENDUNGSGEBIET
.
543
14.3
REGLERENTWURF
ANHAND
DES
ZEITDISKRETEN
STRECKENMODELLS
.
543
14.3.1
ENTWURF
EINSCHLEIFIGER
REGELUNGEN
ANHAND
DES
PN-BILDES
DES GESCHLOSSENEN
KREISES
.
543
14.3.2
ENTWURF
VON
MEHRGROESSENREGLEM
DURCH
POLZUWEISUNG
.
545
14.3.3
ZEITDISKRETE
OPTIMALE
REGELUNG
.
546
14.3.4
BEOBACHTER
FUER
ZEITDISKRETE
SYSTEME
.
547
14.4
REGLER
MIT
ENDLICHER
EINSTELLZEIT
.
548
14.5
MATLAB-FUNKTIONEN
FUER
DEN
ENTWURF
DIGITALER
REGLER
.
557
LITERATURHINWEISE
.
557
15
AUSBLICK
AUF
WEITERFUEHRENDE
REGELUNGSKONZEPTE
.
559
LITERATURVERZEICHNIS
.
561
ANHAENGE
ANHANG
1:
LOESUNG
DER
UEBUNGSAUFGABEN
.
567
ANHANG
2:
MATRIZENRECHNUNG
.
641
A2.1
BEZEICHNUNGEN
UND
EINFACHE
RECHENREGELN
.
641
A2.2
EIGENWERTE
UND
EIGENVEKTOREN
.
643
A2.3
SINGULAERWERTZERLEGUNG
.
647
A2.4
DETERMINANTENSAETZE
.
648
XVI
INHALTSVERZEICHNIS
A2.5
NORMEN
VON
VEKTOREN
UND
MATRIZEN
.
649
A2.6
DEFINITHEIT
.
650
A2.7
LOESUNG
LINEARER
GLEICHUNGSSYSTEME
.
651
A2.8
NICHTNEGATIVE
MATRIZEN
UND
M-MATRIZEN
.
652
LITERATURHINWEISE
.
657
ANHANG
3:
MATLAB-PROGRAMME
.
659
A3.1
FUNKTIONEN
FUER
DEN
UMGANG
MIT
MATRIZEN
UND
VEKTOREN
.
659
A3.2
MATLAB-FUNKTIONEN
FUER
DIE
SYSTEMANALYSE
.
660
A3.3
FUNKTIONEN
FUER
DEN
REGLERENTWURF
.
663
A3.4
ZUSAMMENSTELLUNG
DER
PROGRAMME
.
664
ANHANG
4:
AUFGABEN
ZUR
PRUEFUNGSVORBEREITUNG
.
665
ANHANG
5:
PROJEKTAUFGABEN
.
669
ANHANG
6:
VERZEICHNIS
DER
WICHTIGSTEN
FORMELZEICHEN
.
681
ANHANG
7:
KORRESPONDENZTABELLE
DER
FUNKTIONALTRANSFORMATIONEN
.
685
ANHANG
8:
FACHWOERTER
DEUTSCH
-
ENGLISCH
.
687
SACHWORTVERZEICHNIS
.
693 |
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